UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA PROGRAMA PROFESIONAL: Ingeniería Electrónica CURSO: Control Automático 1 (Practica
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UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
PROGRAMA PROFESIONAL: Ingeniería Electrónica
CURSO: Control Automático 1 (Practicas)
Informe Final Practica Nº2 Alumno: Hiroshi Matsushita Salas.
AREQUIPA 2016
Practica N°2-Control Automático I
Hiroshi Matsushita Salas
Matrices A y B: A=[1,2;2,3]
>> B=[6,7;7,8]
A=
B=
1
2
6
7
2
3
7
8
1. Dadas dos matrices cualquiera A y B que ud. Elija, con la condición de que sean cuadradas y de la misma dimensión, obtener los productos de Schur: >>A*B ans = 20 23 33 38
2. Para las mismas matrices obtenga el producto de Lie: >> A+B ans = 7
9
9 11
Practica N°2-Control Automático I
Hiroshi Matsushita Salas
3. Resolver el siguiente sistema lineal de ecuaciones: >> A=[2 -2 7 4; 9 -2 3 4; 5 1 -1 2; 12 3 5 -2]
>> C=[5;0;-3;-1] C=
A= 5 2 -2
7
4
9 -2
3
4
5
1 -1
2
12
3
0 -3 -1
5 -2
>> A\C ans =
-0.2913 -0.5020 0.7402 -0.1506 4. Para cada par de vectores dados U = (3,-1,6), V = (-1,-2,5)
>> dot(U,V) ans = 29 >> sqrt((U(1)-V(1))^2+(U(2)-V(2))^2+(U(3)-V(3))^2) ans = 4.2426 >> (dot(U,V))^2 ans =
841 >> dot(U,U)*dot(V,V) ans =
Practica N°2-Control Automático I
Hiroshi Matsushita Salas 1380
>> (dot(U,V))^2 >dot(U,V) ans = 30 >> sqrt((U(1)-V(1))^2+(U(2)-V(2))^2+(U(3)-V(3))^2) ans = 9.1652 >> (dot(U1,V1))^2
>> dot(U1,U1)*dot(V1,V1)
ans =
ans = 900
>> (dot(U,V))^2 > mod(x,4) ans = 1
2
0
3
2
1
Practica N°2-Control Automático I
Hiroshi Matsushita Salas
7. Dado x=-1+j2, y=-2+j2, z=j2, encontrar. >> x=complex(-1,2) x= -1.0000 + 2.0000i >> y=complex(-2,2) y= -2.0000 + 2.0000i >> z=complex(-0,2) z= 0.0000 + 2.0000i
>> x+y
ans =
>> log10(x)
ans =
-3.0000 + 4.0000i
0.3495 + 0.8835i
>> x-z
ans =
>> exp(y)
-1 ans =
>> (x+y)*z
-0.0563 + 0.1231i
ans = -8.0000 - 6.0000i
>> abs(x)
>> abs(x/y)
ans = 0.7906
ans =
2.2361
>> log(x)
>> 1/(y^(z^2)) ans =
ans = -64
0.8047 + 2.0344i
Practica N°2-Control Automático I
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8. Resolver el sistema de ecuaciones a. X2+y2=a b. x/y=b para a=(1,3,-3) y b=(sqrt(3),3,5)
9. Verificar la fórmula de Euler, por lo menos para tres números complejos z.
10. Almacenar la abscisa y los valores de la función |2sin(3t 1.48)| en dos vectores.
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11. En referencia al vector x en el problema 4 halle: L=( x 2) , L= (x 3), L=(x-4) >> x= [1, 6, 8, 23, 46, 89] x= 1
6
8 23 46 89
>> A=(x>=2); >> L=x(A) L= 6
8 23 46 89
>> A=(x> L=x(A) L= 1 >> A=(x>3); >> L=x(A) L= 6
8 23 46 89
>> A=(x-4); >> L=x(A) L= 1
Practica N°2-Control Automático I
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12. Dado el vector x=(1,14,-12,-12,50,7,0,9), mostrar sólo valores mayores que 6 y la posición que ocupan en el vector
Practica N°2-Control Automático I 13. Grafique cuatro periodos de la función 5cos(4*pi*t/5+0.5)
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Practica N°2-Control Automático I 14. Grafique de 0 a 10 seg. La función 18t2+34
Hiroshi Matsushita Salas
Practica N°2-Control Automático I 15. Sea f(t)=6t+18 y g(t)=2t2+5 graficar y(t)=2*f(t)-3*g(t) de 0 a 8 seg.
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Practica N°2-Control Automático I
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16. Repita el paso colocando el nombre respectivo a los ejes y el titulo adecuado a la función mostrada
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17. Muestre en una sola grafica f(t), g(t) y y(t) debidamente etiquetadas
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18. Implemente la suma de x2-6 y de x4-x2+1, como tabulación y gráficamente >> x=1:0.2:06; >> p1=x.^2-6; >> p2=x.^4-x.^2+1; >> p=p1+p2; >> plot(x,p),grid on
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19. Calcular el producto de los dos polinomios arriba definidos y luego: a. Grafique el resultado dando a x valores entre 1 y 6 con incrementos de 0.2 b. Demuestre que la multiplicación definida como convolucion es también conmutativa
Practica N°2-Control Automático I 20. Calcule la división entre (2x4+8x3+2x-5)/(3x2-x-1) luego: a. Plotee el polinomio resultante b. Evalue si la división es o no exacta
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Practica N°2-Control Automático I 21. Para el polinomio x5-6x4-3x3+6x2-x-10 a. Hallar las raíces del mismo b. Evaluar el polinomio para x=-1 c. Evaluar el polinomio para x=1-2j
Hiroshi Matsushita Salas
Practica N°2-Control Automático I 22. Para el polinomio x6+2x4-3x2+10 a. Hallar las raíces del mismo b. Evaluar el polinomio para x=0 c. Evaluar para x=1-2j
Hiroshi Matsushita Salas
Practica N°2-Control Automático I
Hiroshi Matsushita Salas
Conclusiones Matrices:
La búsqueda de datos dentro de las matrices para luego remplazarlas u operarlas con alguna otra matriz se volvió mucho más sencilla. Al tener cierta cantidad de comandos a la mano nos permite analizar y observar de manera más detenida distintos resultados. Permitió la solución a los sistemas de ecuaciones de incógnitas simultáneas de una manera sencilla. En las aplicaciones de vectores, también permitió la evaluación de incógnitas dentro de la función.
Operaciones Escales:
Nos permitió resolver operaciones de suma resta multiplicación y divisan complejas rápidamente. Resolvió sin problemas operaciones con números complejos rápidamente con seguridad en las respuestas. Permitió las operaciones entre vectores de diferentes tamaños de manera sencilla.
Funciones Graficadoras:
Permitió evaluar visualmente mediante la gráfica de las funciones evaluadas en un eje. Nos permitió contemplar la solución de operaciones entre funciones, además de ver las funciones originales junto a su operación. Permitió adecuar los nombres de los ejes según nuestras necesidades. Se percibió su gran utilidad al comparar valores de distintas operaciones entre funciones al ver su gráficas y notar sus variaciones.
Polinomios:
Nos permitió evaluar rápidamente los polinomios en cierta variable específica. Sacar las raíces de un polinomio para poder evaluarlo fue realmente sencillo. Pudimos reconstruir polinomios acorde a las raíces obtenidas o calculadas desde otra operación matemática. Ayudo a comprender su evaluación con números complejos y demostró que estos si llegan a tener solución.