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Regional Meta Centro de Industria y servicios del META

MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

Electrónica 2013

Regional META Centro de Industria y servicios del META TECNOLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

Fecha:

18-02-2013

Sistema de Gestión de la Calidad

TABLA DE CONTENIDO

Pág. INTRODUCCIÓN………………………………………………………………..1 OBJETIVOS GENERALES……………………………………………............2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS…………………………………………………...3 MARCO TEÓRICO………………………………………………………………...4 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA……………………………………………..7 LISTA DE MATERIALES………………………………………………………...11 ANÁLISIS DE RESULTADOS…………………………………………………..15 CONCLUCIONES…………………………………………………………………16 BIBLIOGRAFÍAS……………………………………………………………........17

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TABLA DE GRAFICAS

Pág.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA DEL LABORATORIO (Fig. 1)…………………………………………………………………………...7 (Fig. 1.2)…………………………………………………………………………7 (Fig. 1.3)…………………………………………………………………………8 (Fig. 1.4)…………………………………………………………………………8 (Fig. 1.5)…………………………………………………………………………9 (Fig. 1.6)…………………………………………………………………………9 (Fig. 1.7)………………………………………………………………………..10

LISTADO DE MATERIALES (Fig. 2)…………………………………………………………………………...11

ELEMENTOS DE PROTECCION (Figs. 4)………………………………………………………………………….13

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INTRODUCCION

Con este trabajo para la Banda Transportadora, seguiremos afianzando los conceptos de programación del PIC16f84a, como es el conocimiento de nuevos comandos que nos permite ejecutar nuevas tareas de programación en el PIC. De igual manera, nos ayuda para familiarizarnos más con el programa MPLab.

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OBJETIVOS GENERALES  Aprender a manejar el MPLAB, con sus funciones y configuraciones.  El manejo de los códigos del MPLAB, para qué sirve cada función, cada comando y así poder realizar nuestros programas.  Desde un montaje (hardware) poder programar un PIC con el propósito que realice las tareas requeridas.  Saber el manejo de los circuitos y saber la función de los elementos que vamos a utilizar para lograr nuestro objetivo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS  Realizar la programación del PIC16F84A, para que lleve a cabo las tareas requeridas en la banda transportadora.  Adquirir destreza en la programación teniendo en cuenta la intervención de mecanismos complejos como son motores eléctricos.  Adquirir destreza en la simulación de un caso real en la industria, como es la banda transportadora.

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MARCO TEORICO

MOTOR Un motor es un conjunto de elementos, piezas y sistemas, capaces de transformar una energía (eléctrica, de combustibles, química, etc) en energía mecánica, la cual puede realizar un trabajo. Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.

RESISTENCIA Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito eléctrico representa en sí una carga, resistencia u obstáculo para la circulación de la corriente eléctrica.

DIODO LED LED (Light-Emitting Diode: Diodo Emisor de Luz), es un dispositivo semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unión PN en la cual circula por él una corriente eléctrica. Este fenómeno es una forma de electroluminiscencia, el LED es un tipo especial de diodo que trabaja como un diodo común, pero que al ser atravesado por la corriente eléctrica, emite luz. Este dispositivo semiconductor está comúnmente encapsulado en una cubierta de plástico de mayor resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en las lámparas incandescentes. Aunque el plástico puede estar coloreado, es sólo por razones estéticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida. Usualmente un LED es una fuente de luz compuesta con diferentes partes, razón por la cual el patrón de intensidad de la luz emitida puede ser bastante complejo. JORGE SILVA C. FICHA: 396991

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PIC16F84A Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la división de microelectrónica de General Instrument. El nombre actual no es un acrónimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (controlador de interfaz periférico). El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP16000. Siendo en general una buena CPU, ésta tenía malas prestaciones de entrada y salida, y el PIC de 8 bits se desarrolló en 1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a la CPU. El PIC utilizaba microcódigo simple almacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el término no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseño RISC que ejecuta una instrucción cada 4 ciclos del oscilador. En 1985 la división de microelectrónica de General Instrument se separa como compañía independiente que es incorporada como filial (el 14 de diciembre de 1987 cambia el nombre a Microchip Technology y en 1989 es adquirida por un grupo de inversores) y el nuevo propietario canceló casi todos los desarrollos, que para esas fechas la mayoría estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejoró con EPROM para conseguir un controlador de canal programable. Hoy en día multitud de PICs vienen con varios periféricos incluidos (módulos de comunicación serie, UARTs, núcleos de control de motores, etc.) y con memoria de programa desde 512 a 32.000 palabras (una palabra corresponde a una instrucción en lenguaje ensamblador, y puede ser de 12, 14, 16 ó 32 bits, dependiendo de la familia específica de PICmicro). PUERTAS LOGICAS Una puerta lógica, o compuerta lógica, es un dispositivo electrónico capaz de sumar, multiplicar, negar o afirmar, incluye o excluye según sus propiedades lógicas. Se pueden aplicar a tecnología electrónica, eléctrica, mecánica, hidráulica y neumática. Son circuitos de conmutación integrados en un chip.

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La tecnología microelectrónica actual permite la elevada integración de transistores actuando como conmutadores en redes lógicas dentro de un pequeño circuito integrado. El chip de la CPU es una de las máximas expresiones de este avance tecnológico.

PROTEUS El Programa ISIS, Intelligent Schematic Input System (Sistema de Enrutado de Esquemas Inteligente) permite diseñar el plano eléctrico del circuito que se desea realizar con componentes muy variados, desde simples resistencias, hasta alguno que otro microprocesador o microcontrolador, incluyendo fuentes de alimentación, generadores de señales y muchos otros componentes con prestaciones diferentes. Los diseños realizados en Isis pueden ser simulados en tiempo real, mediante el módulo VSM, asociado directamente con ISIS.

MPLAB

Es un editor IDE gratuito, destinado a productos de la marca Microchip. Este editor es modular, permite seleccionar los distintos microcontroladores soportados, además de permitir la grabación de estos circuitos integrados directamente al programador. Es un programa que corre bajo Windows y como tal, presenta las clásicas barras de programa, de menú, de herramientas de estado, etc. El ambiente MPLAB® posee editor de texto, compilador y simulación (no en tiempo real). Para comenzar un programa desde cero para luego grabarlo al μC en MPLAB® v7.XX los pasos a seguir son: 1. Crear un nuevo archivo con extensión .ASM y nombre cualquiera 2. Crear un Proyecto nuevo eligiendo un nombre y ubicación 3. Agregar el archivo .ASM como un SOURCE FILE 4. Elegir el micro controlador a utilizar desde SELECT DEVICE del menú CONFIGURE

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Una vez realizado esto, se está en condiciones de empezar a escribir el programa respetando las directivas necesarias y la sintaxis para luego compilarlo y grabarlo en el PIC.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA DEL LABORATORIO Primero que todo abrimos el mplab abrimos un nuevo proyecto le colocamos el nombre que deseamos después de haber hecho esos pasos

PASOS PARA CREAR PROYECTO (FIG.1)

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PASOS PARA CREAR PROYECTO (FIG.1.2)

PROYECTO CREADO (FIG 1.3)

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Vamos a source le damos click derecho y le damos new empty file y le colocamos el nombre que deseamos terminado en .ASM

PROYECTO CREADO (FIG1.4)

Y nos saldrá una ventana para comenzar a programar

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VENTANA PARA COMENZAR A PROGRAMAR (FIG1.5) Vamos al proteus buscamos los elementos que necesitamos le damos en la p que hay al lado izquiero y allí buscamos los elementos

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Después de haber buscados las piezas vamos a armar el circuito

CIRCUITO YA ARMADO (FIG1.7) Después de tener nuestro circuito ya armado en el simulador hacemos doble click en el pic16f84a y hay agregamos nuestro programa le damos en disco local c usuarios proyectos mplab le damos en la carpeta del proyecto que queremos abrir le damos en dist y escogemos en proyecto en HEX y lo cargamos al pic y le damos aceptar y corremos el simulador

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BUSCAMOS EL PROGRAMA (FIG 1.8)

EL PROGRAMA SUBIDO (FIG 1.9)

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SIMULADOR YA FUNCIONANDO CON EL PROGRAMA (FIG 1.10)

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PROGRAMA DE LA BANDA TRANSPORTADORA __CONFIG 0X3FF9 LIST P=PIC16F84A #INCLUDE ;================================================================= ; DEFINIR LAS VARIABLES ;================================================================= W EQU 0 F EQU 1 U_ELEMENTO EQU 0X10 D_ELEMENTO EQU 0X11 U_CAJAS EQU 0X12 D_CAJAS EQU 0X13 AUX EQU 0X14 U_ELEMENTO2 EQU 0X15 D_ELEMENTO2 EQU 0X16 ;============================================================================ ; CONFIGURACION ;============================================================================ ORG 0X00 CONFIGURA BSF STATUS,RP0 CLRF TRISB MOVLW B'11100' MOVWF TRISA MOVLW B'11111000' MOVWF OPTION_REG BCF STATUS,RP0 INICIO

CLRF TMR0 CLRF U_ELEMENTO CLRF D_ELEMENTO CLRF D_CAJAS CLRF PORTA MOVLW 0X01 MOVWF U_CAJAS BCF STATUS,Z JORGE SILVA C. FICHA: 396991

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UNIELE BSF PORTA,0 MOVF TMR0,W MOVWF U_ELEMENTO SUBLW 0X0A BTFSC STATUS,Z CALL DECE_ELE CALL VISUALIZA GOTO UNIELE DECE_ELE CLRF TMR0 CLRF U_ELEMENTO BCF STATUS,Z INCF D_ELEMENTO,F MOVF D_ELEMENTO,W SUBLW 0X03 BTFSC STATUS,Z GOTO STOP CALL VISUALIZA GOTO UNIELE STOP

BCF PORTA,0 CLRF TMR0 CLRF U_ELEMENTO CALL VISUALIZA BTFSS PORTA,3 GOTO UNI_CAJA GOTO STOP

UNI_CAJA CLRF TMR0 CLRF U_ELEMENTO CLRF D_ELEMENTO BCF STATUS,Z INCF U_CAJAS,F MOVF U_CAJAS,W SUBLW 0X0A BTFSC STATUS,Z GOTO DEC_CAJA GOTO UNIELE

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DEC_CAJA CLRF TMR0 CLRF U_ELEMENTO CLRF D_ELEMENTO CLRF U_CAJAS BCF STATUS,Z INCF D_CAJAS,F MOVF D_CAJAS,W SUBLW 0X03 BTFSC STATUS,Z GOTO UNIELE2 GOTO UNIELE

REINICIAR BCF PORTB,7 CLRF U_CAJAS CLRF U_ELEMENTO2 CALL VISUALIZA2 BTFSS PORTA,2 GOTO REINICIAR GOTO INICIO

UNIELE2

MOVF TMR0,W MOVWF U_ELEMENTO2 MOVF U_ELEMENTO2,W SUBLW 0X0A BTFSC STATUS,Z CALL DECE_ELE2 CALL VISUALIZA2 GOTO UNIELE2

DECE_ELE2 CLRF TMR0 CLRF U_ELEMENTO2 BCF STATUS,Z INCF D_ELEMENTO2,F MOVF D_ELEMENTO2,W SUBLW 0X03 BTFSC STATUS,Z GOTO REINICIAR RETURN

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VISUALIZA MOVF PORTB,W ANDLW 0X80 MOVWF AUX MOVF U_ELEMENTO,W IORLW 0X20 ANDWF AUX MOVWF PORTB MOVF PORTB,W ANDLW 0X80 MOVWF AUX MOVF D_ELEMENTO,W IORLW 0X40 ANDWF AUX MOVWF PORTB MOVF PORTB,W ANDLW 0X80 MOVWF AUX MOVF U_CAJAS,W IORLW 0X30 ANDWF AUX MOVWF PORTB MOVF PORTB,W ANDLW 0X80 MOVWF AUX MOVF D_CAJAS,W IORLW 0X50 ANDWF AUX MOVWF PORTB RETURN VISUALIZA2 MOVF PORTB,W ANDLW 0X80 MOVWF AUX MOVF U_ELEMENTO2,W IORLW 0X20 ANDWF AUX MOVWF PORTB MOVF PORTB,W JORGE SILVA C. FICHA: 396991

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ANDLW 0X80 MOVWF AUX MOVF D_ELEMENTO2,W IORLW 0X40 ANDWF AUX MOVWF PORTB MOVF PORTB,W ANDLW 0X80 MOVWF AUX MOVF U_CAJAS,W IORLW 0X30 ANDWF AUX MOVWF PORTB MOVF PORTB,W ANDLW 0X80 MOVWF AUX MOVF D_CAJAS,W IORLW 0X50 ANDWF AUX MOVWF PORTB RETURN END

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LISTADO DE MATERIALES

PUERTAS LOGICAS

MOTOR ELECTRICO

PIC16F84A

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DISPLAY

PROTEUS

MPLAB

TABLA LISTADO DE MATERIALES (FIG 2)

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CONCLUSIONES

Mediante este trabajo, pudimos concretar invaluable conocimiento sobre la programación de un PIC según la necesidad de un esquema de trabajo, como fue este caso de una banda transportadora. Es importante iniciar por comprender el funcionamiento del hardware (todo los mecanismos y el trabajo a realizar) por parte del circuito o esquema a ser controlado por un PIC, y luego, proceder con la programación del PIC.

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BIBLIOGRAFIA es.wikipedia.org/wiki/Motor_eléctrico https://es.wikipedia.org/wiki/Puerta_lógica www.neoteo.com/puertas-logicas

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