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IMTE-801

BANDA TRANSPORTADORA



Acosta Martínez Juan Carlos



Isaías Barrón Martínez



Pérez Galván Armando



Abel Gonzales valles

Contenido INTRODUCCIÓN..................................................................................................................2 MISION..................................................................................................................................3 VISION...................................................................................................................................3 OBJETIVO GENERAL..........................................................................................................3 OBJETIVOS PARTICULARES.............................................................................................3 JUSTIFICACIÓN.................................................................................................................4 ORGANIGRAMA..................................................................................................................5 MARCO TEÓRICO.............................................................................................................6 COTIZACIÓN DEL MATERIAL......................................................................................6 ANALISIS FODA...............................................................................................................7 ¿QUE ES UNA BANDA TRANSPORTADORA?.............................................................8 Programación de los microcontroladores............................................................................8 Lenguaje C..........................................................................................................................9 DISEÑO (AUTO-CAD)...................................................................................................10 PROCEDIMIENTO - RESULTADOS.................................................................................10 CONCLUSIONES................................................................................................................12

INTRODUCCIÓN Para la construcción de esta banda transportadora es muy importante la elaboración eficiente del diseño mecánico, ya que es necesario diseñar varios modelos hasta encontrar el que se ajuste a nuestras necesidades y posibilidades. Es conveniente tener presente el código que se va utilizar para gobernar dicho robot. El mundo de la Industria necesita mayor eficacia, rapidez, calidad y sobre todo eficiencia además de los robots manipuladores, las bandas transportadoras son parte de la producción en serie de millones de industrias, las bandas transportadoras son los robots más prácticos, eficaces y eficientes en cuanto a la producción en serie. La robótica enlaza principalmente entre otras áreas de la tecnología la ejecución de las tareas automáticas e inteligentes más importantes en la actualidad y con ello las nuevas tecnologías, siendo la Robótica una de las más polémicas y discutidas. Este proyecto es un modelo de uno de estos robots transportadores, se pretende tenga la capacidad de transportar materiales en serie, programando sus lapsos de velocidad, tiempo de ejecución y probablemente un contador de piezas transportadas.

MISION Nuestra misión está enfocada a la facilidad, eficacia y eficiencia de las industrias y al cuidado y seguridad que estas puedan con nuestro producto brindar a sus empleados, ya que con este producto su personal no correrá riesgos, tendrá un desgaste mucho menor y la productividad incrementara considerablemente, como toda máquina, está hecha para facilitar el trabajo al hombre y además cuidar su salud.

VISION Buscamos con nuestros proyectos siempre una mayor eficiencia, buscamos siempre brindar seguridad y la mayor eficacia posible, buscamos adecuar nuestro proyecto a cualquier tipo de necesidad, desde lo manual y mecánico, hasta los dispositivos con retroalimentación completamente automáticos y reprogramables para una vez adquirido el producto, el consumidor pueda por sí mismo adecuar este mismo producto a distintas aplicaciones de producción, buscamos que nuestros dispositivos sean resistentes al frío, calor, presiones elevadas, etc. justamente para que el operador no tenga que arriesgar su integridad a estos elementos.

OBJETIVO GENERAL Diseñar y desarrollar un mecanismo que transporte materiales de diversas especificaciones a diferentes velocidades, cuente las unidades transportadas y además lo haga por ciertos lapsos de tiempos programados.

OBJETIVOS PARTICULARES 

Diseñar mecanismos adecuados para soportar el peso y poder transportar de manera flexible los elementos deseados.



Programar un microcontrolador acorde a nuestros estándares.



Controlar un motor de corriente continua (velocidad y giro).

JUSTIFICACIÓN En el mundo de la industria de los últimos años se han ido presentando en el mayor de los casos la inseguridad que hay dentro del personal y el modo de disminuir accidentes dentro de las empresas, mejorar el rendimiento laboral, que las maquinas diseñadas por el hombre sustituyan al hombre mismo en aquellas labores ponen en riesgo la salud e incluso la vida del personal humano. Por estas razones decidimos elaborar un prototipo de una banda transportadora (robot transportador).

ORGANIGRAMA

Dueño(s)

gerente Socio

planificado r estrategia

ensamblad or mecanica

diseñador Diseño industrial

programad or programació n

diseño electronico

electronica

Nuestra visión busca no generar ningún rango o jerarquía con torpezas, más que nada nuestro organigrama DE TRABAJO busca entablar más que nada un equipo de trabajo y de alguna forma el estratega es el líder, pero como muestra el organigrama, el equipo de trabajo no está directamente debajo de él, sino que de igual forma están todos directamente debajo de dueño o gerente. Debemos tomar en cuenta que este organigrama es únicamente del equipo de trabajo para nuestro prototipo ya que si este ya fuera una producción, cada elemento debajo del dueño o gerente debería tener a su cargo un grupo de empleados que lleven a cabo las indicaciones de los líderes para la producción de nuestro proyecto.

MARCO TEÓRICO COTIZACIÓN DEL MATERIAL En la siguiente tabla se muestra la cotización del proyecto.

Material

Piezas

Costo

Perfiles de aluminio

3

$100

Motor 12v

1

$160

Resistencias

5

$10

Cremallera

2

$30

Eliminador 12v

1

$70

TOTAL

De origen interno

$270

ANALISIS FODA

Buen área de trabajo Buenos puntos de venta Mucha competencia Materiales fáciles de conseguir Costos elevadosde detiempo material y herramienta Limitantes Bajo presupuesto Escaso material Escasas herramientas de trabajo.

O

Trabajo en equipo Ideales afines Comunicación Libertad de propuestas Distintas habilidades

DE ORIGEN EXTERNO

DE ORIGEN INTER

PUNTOS DEBILES PUNTOS FUERTES

¿QUE ES UNA BANDA TRANSPORTADORA?

Una cinta transportadora o banda transportadora es un aparato para el transporte de objetos formado por dos poleas que mueven una cinta transportadora continua. Las poleas son movidas por motores, haciendo girar la cinta transportadora y así lograr transportar el material depositado en la misma. Las cintas o bandas transportadoras se usan extensivamente para transportar materiales agrícolas e industriales, tales como grano, carbón, menas, etcétera, a menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas transportadoras elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y dirección de transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo móvil, que usan planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie de rodillos móviles para transportar cajas o palés. Las cintas o bandas transportadoras se usan como componentes en la distribución y almacenaje automatizados. Combinados con equipos informatizados de manejo de palés, permiten una distribución minorista, mayorista y manufacturera más eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rápidamente grandes volúmenes en los procesos, lo que ahorra costes a las empresas que envía o reciben grandes cantidades, reduciendo además el espacio de almacenaje necesario todo esto gracias a las bandas transportadoras. Esta misma tecnología de bandas transportadoras se usa en dispositivos de transporte de personas tales como cintas transportadoras y en muchas cadenas de montaje industriales. Las tiendas suelen contar con cintas transportadoras en las cajas para desplazar los artículos.

Programación de los microcontroladores El microcontrolador ejecuta el programa cargado en la memoria Flash. Esto se denomina el código ejecutable y está compuesto por una serie de ceros y unos, aparentemente sin significado. Dependiendo de la arquitectura del microcontrolador, el código binario está compuesto por palabras de 12, 14 o 16 bits de anchura. Cada palabra se interpreta por la CPU como una instrucción a ser ejecutada durante el funcionamiento del microcontrolador. Todas las

instrucciones que el microcontrolador puede reconocer y ejecutar se les denominan colectivamente Conjunto de instrucciones. Como es más fácil trabajar con el sistema de numeración hexadecimal, el código ejecutable se representa con frecuencia como una serie de los números hexadecimales denominada código Hex. En los microcontroladores PIC con las palabras de programa de 14 bits de anchura, el conjunto de instrucciones tiene 35 instrucciones diferentes. Como el proceso de escribir un código ejecutable era considerablemente arduo, en consecuencia fue creado el primer lenguaje de programación denominado ensamblador (ASM). Siguiendo la sintaxis básica del ensamblador, era más fácil escribir y comprender el código. Las instrucciones en ensamblador consisten en las abreviaturas con significado y a cada instrucción corresponde una localidad de memoria. Un programa denominado ensamblador compila (traduce) las instrucciones del lenguaje ensamblador a código máquina (código binario). HEste programa compila instrucción a instrucción sin optimización. Como permite controlar en detalle todos los procesos puestos en marcha dentro del chip, este lenguaje de programación todavía sigue siendo popular. Ventajas de lenguajes de programación de alto nivel A pesar de todos los lados buenos, el lenguaje ensamblador tiene algunas desventajas: Incluso una sola operación en el programa escrito en ensamblador consiste en muchas instrucciones, haciéndolo muy largo y difícil de manejar. Cada tipo de microcontrolador tiene su propio conjunto de instrucciones que un programador tiene que conocer para escribir un programa Un programador tiene que conocer el hardware del microcontrolador para escribir un programa Programa escrito en C (El mismo programa compilado al código ensamblador):

Lenguaje C El lenguaje C dispone de todas las ventajas de un lenguaje de programación de alto nivel (anteriormente descritas) y le permite realizar algunas operaciones tanto sobre los bytes como sobre los bits (operaciones lógicas, desplazamiento etc.). Las características de C pueden ser muy útiles al programar los microcontroladores. Además, C está estandarizado (el estándar ANSI), es muy portable, así que el mismo código se puede utilizar muchas veces en diferentes proyectos. Lo que lo hace accesible para cualquiera que conozca este lenguaje sin reparar en el propósito de uso del microcontrolador. C es un lenguaje compilado, lo que significa que los archivos fuentes que contienen el código C se traducen a lenguaje máquina por el compilador. Todas estas características hicieron al C uno de los lenguajes de programación más populares. La figura anterior es un ejemplo general de lo que sucede durante la compilación de programa de un lenguaje de programación de alto nivel a bajo nivel.

DISEÑO (AUTOCAD)

PROCEDIMIENTO - RESULTADOS Principalmente dibujamos modelos en algunas hojas de cómo podría quedar nuestra banda, a continuación desplantamos de modo que aprovecháramos la mejor cantidad de material y comenzamos a hacer los cortes al aluminio, se unieron los mecanismos con remaches y se

adaptó el motor en un extremo de la banda, posteriormente armamos una caja para poner nuestro circuito electrónico.

Gabinete para circuito electrónico

Banda

Rodillos

Motor CC. 12v

CONCLUSIONES Básicamente nuestro proyecto fue algo sencillo, practico, funcional y seguro. No obstante olvidamos calcular correctamente la holgura de nuestra banda, el resultado fue que si estaba muy justa, el motor se forzaba demasiado y si estaba muy floja, ésta se barría de los rodillos y la banda no giraba. No obstante se logró conseguir el mejor ajuste para que funcionara con la mejor eficiencia posible, esta banda es sencilla de fabricar y puede emplearse para transportar a largas direcciones incluso se pueden combinar varias bandas para darles bastantes direcciones a los productos deseados, se pensó en algo más sofisticado; una banda transportadora versátil, es decir que lo único fijo seria el motor y por medio de una cadena cinemática de rodillos poder hacer más corta o larga nuestra banda desde 1 hasta 3 metros; estas bandas se podrían hacer de acuerdo a las necesidades y a las temperaturas de trabajo deseadas, simplemente cambiando los materiales de fabricación, también pueden cargar distintos pesos y esto dependerá de la capacidad del motor, que a su vez podría ser C.A.