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• Billy Torres Huarcaya

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Agisoft PhotoScan Informe de procesamiento 22 abril 2020

Datos del levantamiento >9 9 8 7 6 5 4 3 2 1

2 km Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 4,673

Posiciones de cámara: 4,673

Altitud media de vuelo:107 m

Puntos de enlace:

16,233,927

Resolución en terreno: 2.39 cm/pix

Proyecciones:

70,681,354

Superficie cubierta:

Error de reproyección: 0.758 pix

6.14 km²

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada FC6310 (8.8 mm)

4864 x 3648 8.8 mm

2.61 x 2.61 micras No

FC6310 (8.8 mm)

5472 x 3648 8.8 mm

2.41 x 2.41 micras No

Tabla 1. Cámaras.

Página 2

Calibración de cámara

1 pix

Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8 mm).

FC6310 (8.8 mm) 2353 imágenes Tipo Cuadro

Resolución 4864 x 3648

Distancia focal 8.8 mm

Tamaño de píxel 2.61 x 2.61 micras

Valor

Error

F

Cx

Cy

B1

B2

K1

K2

K3

K4

P1

P2

F

4660.31

2

1.00

0.15

-0.18

-0.17

0.15

0.75

-0.90

0.94

-0.96

-0.88

-0.54

Cx

-14.8097

0.059

1.00

-0.04

-0.02

-0.08

0.12

-0.14

0.15

-0.15

-0.04

-0.08

Cy

0.391454

0.053

1.00

0.07

-0.03

-0.13

0.16

-0.17

0.17

0.17

0.25

B1

-0.935852

0.0031

1.00

-0.02

-0.12

0.14

-0.15

0.16

0.13

0.11

B2

0.819419

0.0034

1.00

0.11

-0.13

0.14

-0.14

-0.13

-0.13

K1

0.0246476

2.8e-05

1.00

-0.96

0.91

-0.89

-0.66

-0.41

K2

-0.197382

0.00038

1.00

-0.99

0.98

0.78

0.48

K3

0.640134

0.0017

1.00

-1.00

-0.82

-0.50

K4

-0.695617

0.0025

1.00

0.83

0.51

P1

-0.00229503

1.1e-06

1.00

0.45

P2

-0.00108926

8.6e-07

1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Página 3

Calibración de cámara

1 pix

Fig. 3. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8 mm).

FC6310 (8.8 mm) 2320 imágenes Tipo Cuadro

Resolución 5472 x 3648

Valor

Distancia focal 8.8 mm

Tamaño de píxel 2.41 x 2.41 micras

Error

Cx

Cy

B1

B2

K1

K2

K3

K4

P1

P2

1.00

0.01

0.04

0.12

-0.01

0.01

-0.02

0.02

0.07

0.03

1.00

-0.11

0.03

-0.01

0.02

-0.03

0.03

-0.02

0.17

1.00

-0.02

0.01

-0.02

0.02

-0.02

0.01

-0.02

1.00

-0.00

0.00

-0.00

0.00

-0.00

0.03

1.00

-0.97

0.92

-0.87

-0.01

0.01

1.00

-0.99

0.96

0.02

0.00

1.00

-0.99

-0.02

-0.01

1.00

0.02

0.01

1.00

-0.05

F

3648

Cx

9.4727

0.038

Cy

30.7759

0.037

B1

-0.429478

0.0053

B2

0.146642

0.0058

K1

0.0121625

9e-06

K2

-0.0619314

4.3e-05

K3

0.111937

8.1e-05

K4

-0.0685772

5.2e-05

P1

0.000943314

3.9e-07

P2

0.00267088

5.5e-07

1.00

Tabla 3. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Página 4

Posiciones de cámaras 150 m 120 m 90 m 60 m 30 m 0m -30 m -60 m -90 m -120 m -150 m x 20

2 km Fig. 4. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores. El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY. Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m) 5.20854

21.1736

73.2983

21.8048

76.4728

Tabla 4. Errores medios de las posiciones de cámaras. X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 5

Puntos de control terrestres 25 m 20 m 15 m 10 m 5m 0m -5 m -10 m -15 m -20 m -25 m

PC-03

PC-02

PC-04

x 70

PC-01

PC-05 Puntos de apoyo

Puntos de control de calidad

2 km

Fig. 5. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores. El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY. Posiciones estimadas de puntos de apoyo se indican con los puntos negros, puntos de control - con cruzamiento.

Número Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Total (m) 5

5.40725

1.58142

16.024

5.63376

Tabla 5. ECM de puntos de apoyo. X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 6

16.9856

Nombre Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Total (m) Imagen (pix) PC-01

5.39686

1.97229

4.85272

7.52097

0.719 (8)

PC-02

2.89919

0.763218

23.6893

23.8783

0.335 (6)

PC-03

3.82792

-2.10152

-23.2059

23.6132

0.516 (6)

PC-04

-8.92234

-1.78454

6.06282

10.9339

0.475 (5)

PC-05

-3.79466

-0.656476

-11.1285

11.776

0.560 (6)

Total

5.40725

1.58142

16.024

16.9856

0.551

Tabla 6. Puntos de apoyo. X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 7

Modelo digital de elevaciones 3.99 km

3.81 km

2 km Fig. 6. Modelo digital de elevaciones.

Resolución:

9.56 cm/pix

Densidad de puntos:

109 puntos/m²

Página 8

Parámetros de procesamiento Generales Cámaras Cámaras orientadas Marcadores Sistema de coordenadas Ángulo de rotación Nube de puntos Puntos RMS error de reproyección Error de reproyección máximo Tamaño promedio de puntos característicos Colores de puntos Puntos claves Multiplicidad media de puntos de paso Parámetros de orientación Precisión Pre-selección genérica Pre-selección de referencia Puntos claves por foto Puntos de enlace por foto Tiempo búsqueda de puntos homólogos Nube de puntos densa Puntos Colores de puntos Parámetros de reconstrucción Calidad Filtrado de profundidad Tiempo de generación de mapas de profundidad Tiempo de generación de nube de puntos densa Modelo Caras Vértices Colores de vértices Parámetros de reconstrucción Tipo de superficie Datos fuente Interpolación Calidad Filtrado de profundidad Número de caras Duración del procesamiento DEM Tamaño Sistema de coordenadas Parámetros de reconstrucción Datos fuente Interpolación Duración del procesamiento Ortomosaico Tamaño Sistema de coordenadas Colores Parámetros de reconstrucción Modo de mezcla Superficie

4673 4673 5 WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719) Guiñada, cabeceo, alabeo 16,233,927 de 17,409,992 0.104829 (0.757559 pix) 0.318859 (51.6178 pix) 7.12395 pix 3 bandas, uint8 No 4.49722 Media Sí Sí 4,000,000 40,000 58 minutos 6 segundos 258,773,087 3 bandas, uint8 Media Agresivo 1 hora 42 minutos 1 hora 33 minutos 600,000 317,500 3 bandas, uint8 Arbitrario Densa Habilitada Media Agresivo 17,251,539 24 minutos 32 segundos 254,903 x 269,755 WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719) Nube de puntos densa Habilitada 43 minutos 23 segundos 726,044 x 531,091 WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719) 3 bandas, uint8 Promedio Modelo digital de elevaciones

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Realizar el relleno de agujeros Duración del procesamiento Software Versión Plataforma

Sí 2 horas 59 minutos 1.4.5 build 7354 Windows 64

Página 10