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• OscarAliaga

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AUTOMATIZACIÓN CON PLC

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Tema :

Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota: I.

App./Nom.:

Grupo

Fecha:

Lab. Nº

OBJETIVOS

1.

Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3.

2.

Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación RSLogix 500.

3.

Identifica funciones lógicas básicas

II. 1.

2.

RECURSOS SOFTWARE: a.

Aplicación RSLinx.

b.

Aplicación RSLogix 500.

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS: a. PC. b. PLC SLC 5/04 AB. c.

III.

Módulo simulador Logix-Pro.

DESARROLLO CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje Ajar LS1 Open

M Motor

Shut Open Close Stop

LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación: El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrará con un sensor final de carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo. Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior proceso pero el sentido de giro del motor es inverso

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Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota:

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Grupo Lab. Nº

Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

Condiciones adicionales: 

Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE respectivamente, no energizará al motor.



La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente



La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente



La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta completamente abierta

Se pide: Tabla de asignación de variables Circuito Eléctrico (fuerza y mando) Diagrama de conexiones al PLC Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado) Diagrama de tiempos

A. Tabla de asignación de variables

Dirección

Código

Tag - etiqueta

Descripción

I:1.0/0

S0

start

Pulsador NA

I:1.0/0

S1

stop

Pulsado NC

Entradas Input

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

Salidas Output

a) b) c) d) e)

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Grupo Lab. Nº

IV. CUESTIONARIO 

En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes criterios:

o Si la puerta se está abriendo y se presiona el pulsador Close, se detendrá el movimiento de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el pulsador Close se deje de presionar.

o Si la puerta se está cerrando y se presiona el pulsador Open, la puerta detendrá su movimiento. Cuando se suelte el pulsador Open, la puerta comenzará a abrirse. V.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

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VI.

Fecha:

Grupo Lab. Nº

EVALUACIÓN

Simulación de un Silo en ProSimII. Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar a la imagen de arriba se abrirá en la ventana de simulación. La imagen siguiente muestra con detalle donde están los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), pulsadores (START y STOP), luces (RUN, FILL y FULL), válvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usará estos componentes en los ejercicios.

Operación Continua. Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora. Asegúrese que los siguientes detalles se satisfagan: 

La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los pulsadores Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador.



La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en modo automático.



La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán siempre que el sistema sea detenido con el pulsador STOP.



La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando.



La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que la caja sea movida fuera del fotosensor.

Se pide: f) g) h) i) j)

Tabla de asignación de variables Circuito Eléctrico (fuerza y mando) Diagrama de conexiones al PLC Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado) Diagrama de tiempos

Conclusiones