Filtro de Kalman - Tiempo Continuo: Control Avanzado
Filtro de Kalman - Tiempo Continuo Control Avanzado Marcos A. Gonz´alez Filtro de Kalman Dado un sistema perturbado x˙
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- José Arturo Bravo Calderón
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Filtro de Kalman - Tiempo Continuo Control Avanzado Marcos A. Gonz´alez
Filtro de Kalman Dado un sistema perturbado x˙ = Ax + Bu + E ξ, y = Cx + Du + η ξ1 donde ξ = ... es una perturbaci´ on y ξ q η1 .. η = . es el ruido de medici´ on ηq
Filtro de Kalman Dado un sistema perturbado x˙ = Ax + Bu + E ξ, y = Cx + Du + η ξ1 donde ξ = ... es una perturbaci´ on y ξ q η1 .. η = . es el ruido de medici´ on ηq La forma matricial del sistema es A B E Σ: , E ∈