Filtro de Kalman
Filtro de Kalman - Tiempo Continuo Marcos A. Gonzalez Filtro de Kalman Dado un sistema perturbado x˙ = Ax + Bu + E
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- PerlaSantillan
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Filtro de Kalman - Tiempo Continuo Marcos A. Gonzalez
Filtro de Kalman Dado un sistema perturbado
x˙ = Ax + Bu + E ξ, y = Cx + η
ξ1 .. donde ξ = . es una perturbaci´ on y ξ q η1 .. η = . es el ruido de medici´ on ηp
Filtro de Kalman Dado un sistema perturbado
x˙ = Ax + Bu + E ξ, y = Cx + η
ξ1 .. donde ξ = . es una perturbaci´ on y ξ q η1 .. η = . es el ruido de medici´ on ηp La forma matricial del sistema es A B E 0 Σ: , E ∈