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• Sandy Mayra Guadarrama

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Evidencia de aprendizaje 2 Alumna: Sandy Mayra

Guadarrama Figueroa Lic. En Biotecnología Matrícula: ES172001452 Materia: Control de Procesos

Fecha: 17 de mayo de 2020

EVIDENCIA DE APRENDIZAJE En un tanque mezclador se tiene una corriente de entrada F1 y una corriente de salida F2. El objetivo de control es mantener el tanque en un determinado nivel de líquido. El tanque tiene colocado un sensor o transmisor de nivel (LT) que permite medir el nivel de líquido en el tanque (hm). LC es el controlador del nivel, éste recibe tanto la señal del sensor como el valor deseado o setpoint que el usuario alimenta (hsp) En la corriente se salida se coloca una válvula que permite regular el proceso

a) Describe con tus palabras cómo funciona este sistema de control (incluye cómo se manifiestan la Medición, Decisión y Acción en el sistema) Al inicio de nuestro diagrama se realiza una medición con la variable que controla. En la decisión el controlador proporcional decide que hacer. Finalmente durante la acción el controlador detecta la señal de error y la amplifica en un nivel de potencia muy bajo. Establece una relación lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento final de control. El controlador hace que ocurra la retroalimentación. b)

Convierte el sistema descrito en un diagrama de bloques

c)

Obtén la función de transferencia del proceso anterior.

G( s) =0 1+ G ( s ) H ( s) d) Evalúa si el sistema del inciso (b) es estable. Considera las siguientes funciones de transferencia para cada elemento del sistema: Función de transferencia Controlador

K1 s

Válvula

K2

Proceso

s+2

Medidor de nivel

K3

s+ 2 K1 ( K 2) ( K 3) s

=0

( )

s+2=0 S=−2 K 2=0 K 3=0 K1 =0 −2 Es estable, porque hay un número negativo. e) Considera que la válvula de control está en F1 y no en F2. Representa el diagrama de bloques para este nuevo proceso.

f) Ahora considera que hay válvulas tanto en F1 como en F2, e incluye una nueva corriente de perturbación F3 que entra al tanque directamente, sin una válvula de por medio. Representa el diagrama de bloques con estas modificaciones

REFERENCIAS UNADM (2020); Sistemas de control automatizado de simple realimentación, Ingenieria de control de sistemas, México.