EJERCICIOS AUTOMATISMOS

ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON TELERRUPTOR. Funcionamiento. El telerruptor es un relé preparado para ser activado y

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ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON TELERRUPTOR.

Funcionamiento. El telerruptor es un relé preparado para ser activado y desactivado con un solo pulsador. La primera pulsación produce la conexión, y la segunda la desconexión. Son normalmente monopolares y para cargas no muy elevadas, por lo que no pueden utilizarse en arranque de motores trifásicos directamente, pero sí mediante sistemas como el indicado. El telerruptor controla la activación y desactivación de la bobina del contactor que gobierna el motor, con lo que el único pulsador existente es de marcha y parada. Se trata de una solución interesante en máquinas cuyo cuadro de mandos debe simplificarse al máximo.

Esquemas.

Fuerza Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

Maniobra

LEYENDA Q1 Q2 KM1 F1 M1 S1 KA1 H1 H2

Interruptor magnetotérmico general. Interruptor magnetotérmico circuito de mando. Contactor. Relé térmico. Motor. Pulsador de marcha. Telerruptor. Lámpara motor en marcha. Lámpara salto relé térmico.

ARRANCADOR AUTOMATICO DE 3 MOTORES EN FORMA AUTOMATICA CON TEMPORIZADOR. Funcionamiento. Este circuito consiste en arrancar tres motores en forma automática, es decir damos un impulso al pulsador de marcha y arranca el motor (M1), al cabo de un tiempo determinado arranca el segundo motor (M2), al cabo de un tiempo determinado arranca un tercer motor (M3), al cabo de un tiempo se paran los tres motores (M1, M2, M3), al pulsar el pulsador de parada se pararán los tres motores. Esquemas.

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

Fuerza

Maniobra

LEYENDA Q1 Q2 S0Q S1A KM1 KM2 KM3 KT1 KT2 KT3 H1 H2 H3 H4 H5 H6

Interruptor automático Circuito de fuerza Interruptor automático Circuito de maniobra Pulsador NC Parada Pulsador NA Marcha Contactor del motor 1 Contactor del motor 2 Contactor del motor 3 Temporizador 1 Temporizador 2 Temporizador 3 Señalización del motor 1 Señalización del motor 2 Señalización del motor 3 Señalización salto relé motor 1 Señalización salto relé motor 2 Señalización salto relé motor 3

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

CONTROL DE 3 MOTORES CON ENCLAVAMINETO PROGRESIVO.

Funcionamiento. Este circuito consiste en el arranque de tres motores mediante un enclavamiento progresivo, para poder arrancar el motor 2 tiene que estar arrancado el motor 1 y para arrancar el motor 3 tiene que estar arrancado el motor 2, si pulsamos el pulsador de parada del motor 1 se pararan los tres motores, si pulsamos el pulsador de parada del motor 2 se pararan el motor 2 y el motor 3, si pulsamos el pulsador de parada del motor 3 solamente se parara el motor 3 si pulsamos el pulsador de parada general se pararan los tres motores.

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

Leyenda. Q1 Q2 S0Q S1Q S2Q S3Q S1A S2A S3A F1 F2 F3 H1 H2 H3 H4 H5 H6

Protección del circuito de fuerza Protección del circuito de maniobra. Pulsador de paro general. Pulsador de paro motor 1. Pulsador de paro motor 2. Pulsador de paro motor 3. Pulsador de marcha motor 1. Pulsador de marcha motor 2. Pulsador de marcha motor 3. Relé Térmico motor 1. Relé Térmico motor 2. Relé Térmico motor 3. Señalización marcha motor 1. Señalización marcha motor 2. Señalización marcha motor 3. Señalización salto relé motor 1. Señalización salto relé motor 2. Señalización salto relé motor 3.

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

CONEXIÓN ALTERNATIVA DE TRES CONTACTORES CON ENCLAVAMIENTO MUTUO. Funcionamiento. El funcionamiento de este circuito consiste en el arranque de tres motores con enclavamiento mutuo, es decir para arrancar uno los otros dos tienen que estar parados. Esquemas.

Fuerza

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

Maniobra

LEYENDA Q1 Q2 F1 F2 F3 S1Q S1A S2A S3A KM1 KM2 KM3 H1 H2 H3 H4 H5 H6

Protección circuito de fuerza. Protección circuito de maniobra. Relé térmico M1. Relé térmico M. Relé térmico M3. Pulsador de Parada. Pulsador de marcha M1. Pulsador de marcha M2. Pulsador de marcha M3. Contactor principal M1. Contactor principal M2. Contactor principal M3. Señalización M1 en marca. Señalización M2 en marcha. Señalización M3 en marcha. Señalización salto relé térmico M1. Señalización salto relé térmico M2. Señalización salto relé térmico M3.

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

CONEXIÓN SECUENCIAL DE DOS CONTACTORES CON TEMPORIZADORES. El funcionamiento de este circuito consistirá en el arranque de dos motores temporizados. Daremos un impulso a un pulsador de marcha arrancando un motor, al cabo de un tiempo arrancará el segundo motor. Pulsamos un segundo pulsador de marcha y al cabo de un tiempo se desconectará todo el circuito.

Fuerza

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

Maniobra

LEYENDA Q1 Q2 F1 F2 S0Q S1Q S2Q S1A S1A KM1 KM2 KT3 KT1 H1 H2 F1 F2

Protección del circuito de fuerza. Protección del circuito de maniobra. Relé térmico del motor 1 Relé térmico del motor 2 Pulsador parada general Pulsador de parada motor 1 Pulsador de parada motor 2 Pulsador marcha motor Pulsador de parada Contactor principal motor 1 Contactor principal motor 2 Temporizador arranque motor 2 Temporizador parada general Piloto de señalización marcha motor 1 Piloto de señalización marcha motor 2 Piloto de señalización salto relé motor 1. Piloto de señalización salto relé motor 2.

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

ARRANQUE DE TRES MOTORES TRIFÁSICOS EN CASCADA EN EL ORDEN 1-2-3. Los tres motores, pertenecientes al mismo proceso, son de funcionamiento simultáneo. Sin embargo, su arranque simultáneo produciría una elevada corriente de arranque sobre la línea de alimentación, que desea evitarse. Además, es necesario que su arranque y su paro se realicen en un orden determinado, debido a las características del proceso. La parada debe ser simultánea por fallo de cualquier motor. Los motores se deberán parar en el orden de arranque de los mismos, no pudiendo arrancarse ninguno hasta que los tres estén parados Por esta razón, existe un solo pulsador de parada, que corta los tres contactores, y los contactos cerrados de los relés térmicos están en serie. En el cuadro no es necesario indicar por separado el disparo de cada térmico, puesto que éstos llevan un testigo visual que permite comprobar cuál de ellos ha disparado. Solamente se utiliza una lámpara "disparo del relé térmico".

Esquemas.

Fuerza Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

Maniobra

LEYENDA Q1 Q2 KM1 KM2 KM3 F1F F2F F3F M1 M2 M3 S1Q S2Q S3Q

Protección circuito de fuerza. Protección circuito de maniobra Contactor motor 1 Contactor motor 2 Contactor motor 3 Relé térmico motor 1 Relé térmico motor 2 Relé térmico motor 3 Motor 1 Motor 2 Motor 3 Pulsador Parada motor 1 Pulsador Parada motor 2 Pulsador Parada motor 3

S1A S2A S3A H1

Pulsador de marcha motor 1 Pulsador de marcha motor 2 Pulsador de marcha motor 3 Lámpara motor 1

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

H2 H3 H4 H5 H6

Lámpara motor 2. Lámpara motor 3 Lámpara relé térmico motor 1. Lámpara relé térmico motor 2. Lámpara relé térmico motor 3.

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

CIRCUITOS DE CONTROL TEMPORIZADOS (TON Y TOFF). Esta práctica tiene el objetivo de introducirnos en el funcionamiento de los temporizadores. En cuanto a su tecnologías de construcción pueden ser neumáticos, electrónicos, enchufables, serie, multitemporizadores, etc. Probaremos los temporizadores más usuales: neumáticos, acoplados a un relé de maniobra o contactor, y electrónicos. Según su forma de actuar pueden ser: - Temporizadores a la conexión. - Temporizadores a la desconexión. - Temporizadores a la conexión-desconexión. - Temporizadores intermitentes (solo electrónicos). Los temporizadores a la conexión son aquellos que activan sus contactos pasado un tiempo a partir de que les hayamos aplicado tensión. Los temporizadores a la desconexión son aquellos que activan sus contactos pasados un tiempo a partir de que les hayamos dejado de aplicar tensión. Los temporizadores intermitentes son aquellos que activan sus contactos intermitentemente después de haberles aplicado tensión. Después de entender el funcionamiento de los diferentes temporizadores vamos a estudiar qué se pueden hacer con ellos mediante los siguientes montajes:

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

Estrella Triángulo

ARRANQUE DE UN MOTOR MONOFÁSICO CON DESCONEXIÓN AUTOMÁTICA POR CONDENSADOR DEL DEVANADO DE ARRANQUE Los motores monofásicos no pueden arrancar solos. Por tanto, se emplean diferentes técnicas para su arranque como el arranque por fase auxiliar y condensador. Es el dispositivo más utilizado. Consiste en situar un condensador en la fase auxiliar. El condensador provoca un desfase inverso al de una inductancia. Por tanto, el funcionamiento durante el período de arranque y la marcha normal es muy similar al de un motor bifásico de campo giratorio. Por otra parte, tanto el par como el factor de potencia son más importantes. Una vez arrancado el motor, es necesario mantener el desfase entre ambas corrientes, pero es posible reducir la capacidad del condensador, ya que la impedancia del estator ha aumentado.

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

El estator incluye un número par de polos y sus bobinados están conectados a la red de alimentación. El rotor en la mayoría de los casos es de jaula.

ESCALERA MECÁNICA Esquema de fuerza, control y protección de una escalera mecánica de unos grandes almacenes con el siguiente funcionamiento: o La escalera se pone en marcha cuando se detecte la presencia de personas con una fotocélula. o Funcionará el tiempo suficiente para que suban la personas y salgan de la cinta transportadora: aproximadamente 20 segundos. o Existirá un pulsador de funcionamiento Manual y otro de Paro. o Si se dispara el relé térmico lucirá un piloto.

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

Portón corredizo.

El acceso al recinto de una empresa está protegido mediante un portón corredizo, que sólo es abierto cuando algún vehículo desea entrar o salir del mismo. El portero se encarga de manejar el control del portón. Realiza la práctica mediante automatismos cableado con contactores y relés.

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

Requisitos impuestos al control del portón: o El portón se abre y cierra accionando pulsadores en la caseta del portero. El portero puede supervisar el funcionamiento del portón. o Normalmente, el portón se abre o cierra por completo. Sin embargo, su desplazamiento puede interrumpirse en cualquier momento. o Un aviso luminoso permanece iluminado 5 segundos antes del inicio y durante el movimiento del portón. o Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portón puedan resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.

LEYENDA K1 K2 S0 S1 S2 S3 S4 S5 H1 K2 K4

Contactor abrir Contactor cerrar Pulsador NC STOP Pulsador NO ABRIR Pulsador NO CERRAR Interruptor de posición NC ABIERTO Interruptor de posición NC CERRADO Barra de presión de seguridad NC Lámpara de aviso Temporizador a la conexión Temporizador a la conexión

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

Memoria Abrir

Memoria Cerrar

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

Lámpara Aviso

Abrir KM1

Cerrar KM2

SEMÁFORO Este circuito es el necesario para poner en funcionamiento un semáforo. El tiempo de encendido de los discos se regulará mediante los temporizadores. El funcionamiento será automático. La secuencia es la siguiente: o o o o

Verde 20 segundos. Ámbar 5 segundos. Rojo 10 segundos. Un interruptor rotativo de Marcha-Paro enciende el proceso.

DEPÓSITO DE AGUA. Tenemos un depósito de agua. Para manejarlo tenemos un selector de mando. Podemos seleccionar modo manual o modo automático. Si seleccionamos modo manual, lo que queremos es que mientras esté conectada, la bomba esté funcionando, y cuando desconectemos que se pare la bomba. No queremos que se haga caso a las boyas de nivel. Si lo tenemos en modo automático queremos que el nivel se mantenga entre las dos boyas. Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

Cuando el agua llegue al nivel de abajo queremos que se ponga en marcha la bomba, y cuando el agua llegue al nivel de arriba queremos que se pare la bomba. demás tenemos un relé térmico que actúa tanto cuando tenemos la bomba en funcionamiento manual como cuando la tenemos en funcionamiento automático. Cuando salta el relé, queremos que se pare la bomba y que nos avise con un indicador luminoso en el cuadro de mando. Además tenemos una luz de marcha que nos indica cuando está en marcha la bomba.

Para resolver este circuito correctamente, nos hace falta utilizar marcas auxiliares. En un mismo bloque no podemos activar la misma salida dos veces con condiciones diferentes porque se interfieren entre ellas. Las salidas no se activan en el mismo instante en el que se lee la instrucción correspondiente. Existe un registro interno que se denomina PAA (Imagen de proceso de salida), en el que se van almacenando los valores que se tienen que transferir a las salidas cuando finalice el correspondiente ciclo de scan. Cuando se lea la instrucción BE es cuando se mandarán estos valores a las salidas reales. Si hemos enviado varios valores dentro del mismo ciclo de scan, el que realmente llegará a las salidas, será el último que hemos enviado.

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico

Francisco José Ballesteros Gutiérrez Profesor Técnico