• Author / Uploaded
• Alex Laftar Flow

• Categories
• Tecnología

Citation preview

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA INGENIERIA MECATRONICA

CONTROL INDUSTRIAL

TRABAJO EN CLASE

“MEZCLADORA”

INTEGRANTES:  JUAN BRAVO  ALEXANDER CORDOVA  ALLEN WILCHEZ

NRC: 2386

SANGOLQUI, 30 DE JUNIO 2015

Ejercicio 2 Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la válvula V1. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuación se añade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la válvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vacía el depósito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P.

Se pide: programar en contactos el controlador del automatismo, partiendo del diagrama de estados.

Solución 2: Diagrama de estados: Salidas=f(Entradas, Memoria) El diagrama de estados seguido en la solución, resuelto en los ejercicios anteriores, es el siguiente

Explicación Para salir de ese estado “Llenar. Dosificar A. Dosificar B” es necesario que se cumplan dos condiciones: que el depósito de agua esté lleno (esto lo indica el sensor DL) y, a la vez, que se haya finalizado la dosificación del último producto, el producto B, esto lo indica SP2; la función lógica que nos indica que ambas condiciones se cumplen es la función AND de las dos variables: DL AND SP2.

Las acciones que se realizan dentro de este estado tendrán en cuenta la apertura y cierre de válvulas según se vayan llenando el depósito y vertiendo la cantidad adecuada de productos A y B en la tolva. Una vez lleno el depósito de agua y la tolva con las cantidades adecuadas de productos A y B, se pasa a los estados “Verter”, “Mezclar” y “Vaciar” de forma sucesiva.

Estos estados tienen el mismo comportamiento que se ha descrito en la solución 1. En esta solución, las salidas o acciones asociadas a un estado no son constantes durante el estado, dependen del valor que tomen las entradas.

En la solución 1 las salidas o acciones asociadas a los estados son constantes durante todo el estado, es decir, están activas mientras el estado está activo.

INICIALIZACION El lenguaje en contactos consiste en originar en el programa un estado a cada acción que se da en nuestro proceso dándonos un valor igual a cero cuando activamos el estado inicial.

SECUENCIA DE ESTADOS

Entradas del Autómata

Salidas del Autómata

Estados

P

% I1.0

Agua V1

% Q 2.0

% M0

Estado Inicial

DL

% I1.1

Mezcla V2

% Q 2.1

% M1

DV

% I1.2

Mezcla V3

% Q 2.2

% M2

Verter

SP1

% I1.3

Prod VA

% Q 2.3

% M3

Mezclar

SP2

% I1.4

Prod Vb

% Q 2.4

% M4

Vaciar

Acción M

% Q 2.5

Llenar Dosificar A, B

1.

Aquí ya hemos iniciado el proceso, por ende se encuentra en un estado Inicial, para poder cambiar de estado necesitamos la señal P, dicha señal activara nuestro estado M 0, y cambiando de M0 a M1

2.

En este punto, para desactivar M1 se requiere dos condiciones dadas por el sensor DL que corresponde al nivel de agua y a SP2 que pertenece al Peso, después de ser vertido el producto B, cambiando de M1 a M2

3.

Cuando se activa M2 (verter) se activa un temporizador que se encarga después de 10s de enviar una señal para que cambie de M2 a M3

4.

Una vez activado M3 (Mezcla) de igual manera se activara un temporizador que después de 30s se encargara de desactivar M3 y activar M4

5.

M4 estará activada hasta que el sensor DV que nos indica el nivel bajo de agua, nos envie una señal para cambiar de M4 a su estado inicial M0

ACTIVACION DE SALIDAS

1 2 3 4 5 6



En la primera línea tenemos el primer estado el cual recibe una señal de DL la cual cierra la válvula del agua.



En la segunda línea se tiene el 2do estado el cual abre la válvula de la mezcla de los productos A y B (Válvula 2)



En la línea 3, tenemos el estado M4 éste abre la válvula V3



Cuando estamos en el estado M1 y recibe la señal de SP1 se cierra la válvula del producto A.



En la 5ta línea, estando en el estado M1 si recibe las señales de SP1 y SP2 se cerrara la válvula del producto B.



Finalmente estando en el estado M3 encendemos el motor de la mezcladora del producto.

Diagrama Esquemático Propuesto para el Problema