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• erik toapanta

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INFORME DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO, TALLER O CAMPO.

CÓDIGO: VERSIÓN: 2.0 FECHA ULTIMA REVISIÓN: 07/10/2019

DEPARTAMENTO:

Energía Y Mecánica

CARRERA:

Ingeniería Automotriz

ASIGNATURA:

Microcontroladores y PLC

PERIODO ELECTIVO:

DOCENTE:

Ing. Sixto Reinoso

NRC:

Septiembre 2019 – NIVEL: Febrero 2020 PRÁCTICA 2869 N°:

FECHA DE 06-10-2019 REALIZACIÓN: INTEGRANTES

FECHA DE ENTREGA: • •

VI 2

07/10/2019

TERCERO BYRON TOAPANTA ERIK

LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA Aula de Clase PRÁCTICA TEMA DE LA PRÁCTICA: TEMPORIZADORES

INTRODUCCIÓN:

Temporizados Esta herramienta puede ser utilizada para activar y desactivar una bobina o memoria dentro del programa de acuerdo a un tiempo especificado. Los temporizadores de un PLC se pueden pensar como un cronómetro regresivo, en el cual se debe indicar el tiempo que dura rá el conteo. (Manjarrez, 2014). Para la elección de un controlador PLC se toma en cuenta sus características y funcionalidades de la misma, el número de entradas depende del número de instrucciones que se envían desde el hardware esto quiere decir los dispositivos externos que conforman el hardware reciben señales físicas de las variables a ser controlados. (Manjarrez, 2014) • • • • •

Selectores Pulsadores o botoneras Sensores fotoeléctricos Sensores electrodos de nivel de líquidos Seguridades de emergencia (paros de emergencia, breakers, etc.)

Figura 1: PLC

Existen varios tipos de temporizadores, entre los más comunes están:

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Relé Retardo a la Conexión

On Delay Timer (TON): este tipo de temporizador retarda la conexión de la bobina; el tiempo que se determina por el usuario, es el retraso al encendido. En este tipo de temporizador hay dos variantes con memoria y sin memoria, en la configuración sin memoria se debe mantener activa la entrada, para que el temporizador funcione, una vez trascurrido el tiempo se activa la bobina, si durante el tiempo de conteo la entrada se desconecta el contador se detiene, pero cuando vuelve a recibir un estado alto se reinicia. Relé Retardo a la Desconexión

Off Delay Timer (TOF): este tipo de temporizador retarda por el tiempo preestablecido el apagado de la bobina o memoria. En este temporizador, al momento de llegarle el estímulo de entrada el temporizador empieza su conteo, y se pone en estado alto, una vez trascurrido ese tiempo se desconecta la bobina del temporizador. Relé Retardo a la Conexión con Memoria

Al igual que el temporizador de Retardo a la Desconexión, éste temporizador tiene dos entradas (Trg y Reset) y una salida. Si la entrada Trg cambia su estado de 0 a 1, se inicia el tiempo programado en la función. Cuando ese tiempo expire, la salida cambia su estado de 0 a 1. Si el estado de la entrada Trg vuelve a cambiar de 1 a 0 mientras el tiempo está contando, éste continúa hasta que termine. Una vez acabado el tiempo la salida de la función se activa. Para poner la salida a 0 y resetear el tiempo, será

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necesario que la entrada Reset cambie su estado de 0 a 1. En las figuras de la derecha se puede ver arriba el aspecto de la función, y debajo como es su cronograma. OBJETIVOS: Objetivo General Programar en LDmicro en la tarjeta Arduino, para el control de circuitos temporizados y comprobar su funcionamiento. Objetivos específicos •

Comprobar la funcionalidad del la programacion al pogramar en LD micro para después proceder a realizar la simulación en proteus..

•

Realizar el circuito en protoboard y conectarlo al Arduino para comprobar el funcionamiento.

EQUIPOS Y MATERIALES: NOMBRE

Arduino UNO

CARACTERÍSTICA

FIGURA

•

Microcontrolador ATmega328.

•

Voltaje de entrada 7-12V.

•

14 pines digitales de I/O (6 salidas PWM).

Protoboard

Cables

Es un dispositivo muy utilizado para ensamblar y probar circuitos electrónicos. Tiene la ventaja de que permite armar con facilidad un circuito, sin la necesidad de realizar soldaduras Especiales protoboard

para

conexiones

en

Resistencias

• •

4,7K 330R

LEDS

•

De distintos colores y funcionales

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• • •

Simulador instalado Versión mayor a la 8.0 Instaladas las librerías

LADDER

•

Editor Compilador y simulador LDmicro

Pulsadores

•

Normalmente Abiertos

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INSTRUCCIONES Realizar el diagrama Ladder y comprobar el funcionamiento en el simulador de los siguientes programas. 1. Circuito Temporizador retardo a la conexión

2. Circuito Temporizador retardo a la desconexión

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3. Circuito Temporizador retardo a la conexión con retención

4. Semáforo en intersección de dos calles A y B. Debe existir un pulsador de inicio y otro de paro.

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ACTIVIDADES POR DESARROLAR: 1.

Arme en el protoboard el circuito del punto 1 del trabajo previo. Cargue el programa compilado la tarjeta ARDUINO y verifique el funcionamiento.

2.

Arme en el protoboard el circuito del punto 2 del trabajo previo. Cargue el programa compilado la tarjeta ARDUINO y verifique el funcionamiento.

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3.

Arme en el protoboard el circuito del punto 3 del trabajo previo. Cargue el programa compilado la tarjeta ARDUINO y verifique el funcionamiento.

4.

Arme en el protoboard el circuito del punto 4 del trabajo previo. Cargue el programa compilado la tarjeta ARDUINO y verifique el funcionamiento.

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RESULTADOS OBTENIDOS: 1.

Explique el funcionamiento de cada programa realizado. • Circuito Temporizador retardado a la conexión 1) Al Pulsar x1 se cierra el contacto, permitiendo el paso de corriente que activará al relé interno R1. 2) Una vez R1 este enclavado, después de 5 segundos, valor que está almacenado en la variable TON se activará el temporizador T1 y al igual que y1. 3) Al Pulsar x2 se abre el contacto que impide el paso de corriente, desactivando R1 al giaul que el temporizador T1 y la lámpara y1. • Circuito Temporizador retardado a la desconexión 1) Al Pulsar x1 se cierra el contacto, permitiendo el paso de corriente que activará al relé interno R1. 2) Una vez que R1 este enclavado, se activa la lámpara y1. 3) Al Pulsar x2 se abre el contacto que impide el paso de corriente, desactivando el relé interno R1 y después de 3 segundos, valor que está almacenado en la variable TOF se desactivara el temporizador T1 y la lámpara y1. • Circuito temporizador retardado a la conexión con memoria 1) Al Pulsar x2 se cierra el contacto, permitiendo el paso de corriente que activará al relé interno R1. 2) Con R1 enclavado, después de 3 segundos, valor que está almacenado en la variable RTO se activará el temporizador TRD1 y con este de igual forma se activa la lámpara y1. 3) Al Pulsar x1 se abre el contacto que impide el paso de corriente, desactivando el relé interno R1, pero la lámpara y1 sigue activada porque la variable RTO del temporizador sigue teniendo activado su valor de 3 segundos. 4) Al Pulsar x3 se resetea el temporizador TRD1, volviendo a cero la variable RTO y con ello apagando la lámpara y1. • Semáforo 1) Al pulsar x1 se cierra el contacto, permitiendo el paso de corriente que activará el Relé interno R1. 2) Con el relé interno R1 enclavado, se activará la lámpara y1, y6 que simulan al color verde y rojo respectivamente de los semáforos en una intersección. 3) Con la lámpara y1 activada, después de 5 segundos, la misma se apagara, por acción del T1, cuando la lámpara y1 se apague permitirá el paso de corriente hacia y2, permitiendo que la lámpara y2 (color amarillo primer semáforo) se encienda. 4) Paralelamente a lo ocurrido en y1, y6 se apagara después de 6,25 segundos, por acción del T6, cuando la lámpara y6 se apague permitirá el paso de corriente hacia y4, permitiendo que la lámpara y4 (color verde segundo semáforo) se encienda. 5) Con la lámpara y2 activada, después de 1,25 segundos, la misma se apagara, por acción del T2, permitiendo el paso de corriente hacia y3 (color rojo primer semáforo). 6) Con la lámpara y4 activada, después de 5 segundos, la misma se apagara, por acción del T4, permitiendo el paso de corriente hacia y5 (color amarillo segundo semáforo). 7) Con la lámpara y3 activada, después de 6,25 segundos, la misma se apagara, por acción del T3, permitiendo el paso de corriente hacia y1 repitiendo el ciclo del primer semáforo.

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8) Con la lámpara y5 activada, después de 1,25 segundos, la misma se apagara, por acción del T5, permitiendo el paso de corriente hacia y6 repitiendo el ciclo del segundo semáforo. 9) Para apagar el sistema, se necesita mantener aplastado el pulsador x2 por los menos 7 segundos. 2. ¿Cuál es la diferencia entre un relé retardo a la conexión y retardo a la conexión con memoria? La diferencia es que el relé retardo a la conexión activa la salida Q una vez que transcurrió el tiempo programado y desactiva la salida Q al interrumpir el paso de corriente en cambio el relé retardo a la conexión con memoria activa la salida Q una vez que trascurrió el tiempo programado, pero al interrumpir el paso de corriente este sigue activado y es necesario resetearlo para poder desactivar la salida. CONCLUSIONES •

•

Se pudo comprobar que mediante el uso de temporizadores se puede controlar el encendido, apagado o funcionamiento de diferentes cosas mediante una programación previamente establecidas. Una vez comprobado el funcionamiento del circuito en proteus se puede pasar al armado en el protobaoard con seguridad.

RECOMENDACIONES •

•

Utilizar de manera eficiente los instrumentos que intervienen en la conexión ya que si se los coloca de una mala manera podemos afectar sus partes y de dicha manera no tendremos un correcto funcionamiento del circuito. Colocar los parámetros de tiempo con un orden lógico donde se pueda visualizar correctamente la aplicación de los temporizadores en especial los temporizadores semanales y anuales.

BIBLIOGRAFÍA • •

Manjarrez, D. (23 de Septiembre de 2014). infoPLC. Obtenido de http://www.infoplc.net/blogs- automatizacion/autor/134-david-infoplc Robles, X. (13 de Junio de 2015). Monografias.com. Obtenido de https://www.monografias.com/docs/Enclavamiento-Electrico-P3LRMYUPCDG2Y