Dinamica Ejercicios III Fase

UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERÍAS CIVIL Y DEL AMBIENTE ESCUELA PROFESIONAL DE

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UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERÍAS CIVIL Y DEL AMBIENTE

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL DINÁMICA

DOCENTE ING. ENRIQUE UGARTE CALDERON

TEMA Desarrollo de los Ejercicios de los Ítems de la Tercera Fase

ALUMNO MAMANI AYQUE, JOHN HOWER

AREQUIPA, FEBRERO DEL 2016

Sección 6.1 Momento de inercia 1. Determine el momento de inercia de masa del péndulo con respecto a un eje perpendicular a la página y que pasa por el punto O. La masa de la barra es de 10 kg y la de la esfera es de 15 kg. El péndulo mostrado puede ser subdividido en dos segmentos como veremos en la imagen. La distancia perpendicular medida del centro de masa de cada segmento a el punto O son también indicados.

Calculo del momento de inercia: El momento de inercia de un segmento de la barra esbelta y del segmento de la esfera con respecto al eje que pasa a través de sus centros de masa puede ser determinado, como: 1 1 2 2 ( I G )1= 12 ml ( I G )2= 12 m r y El momento de inercia de cada segmento con respecto a un eje que pasa a través del punto O puede ser determinado usando el Teorema de ejes paralelos. I o=∑ I G +m d

I o=

[

2

][

1 2 ( 10 ) ( 0.452 ) +10( 0.2252) + (15 ) ( 0.12 ) +15 (0.552) 12 5

I o=5.27 kg . m

2

]

Sección 6.2 Ecuaciones de movimiento cinético en el plano. 2. El montacargas tiene una masa de 70 kg y centro de masa en G. Determine la aceleración máxima dirigida hacia arriba del carrete de 120 kg de modo que la reacción en las ruedas no sea de más de 600 N. Considerando los siguientes diagramas de cuerpo libre y diagrama cinético: Asumiendo:

A=¿600 N N¿

↺+∑ M B =∑ ( M k ) B

70 ( 9.81 )( 0.5 )+120 ( 9.81 ) ( 0.7 )−2 ( 600 )( 1.25 ) =−120 a (0.7)

a=3.960 m/s2

+↑∑ F y =m( aG ) y 2 (600 )+ 2 N B−120 ( 9.81 )−70 ( 9.81 ) =120(3.960) N B =569.55186.6 N

↷+∑ M G =∑ ( M k )G N C ( x )−F C ( 0.75 )=0 x=0.228 m