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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS “ESPE” TEC. MECÁNICA AUTOMOTRIZ NOMBRE: Diego Armando Changoluisa Vivas ASIGNATURA: Servosistemas CURSO: Quinto Automotriz TEMA: Consulta sobre los diagramas espacio - fase Diagramas Espacio-Fase. Funcionamiento: En este tipo de representación se representa el ciclo de funcionamiento de un actuador en función de las fases. Cuando para un mando existen varios actuadores que ordenar, estos se representan de la misma manera y dibujándolos uno bajo el otro. La relación queda establecida por las fases. Llamaremos fase al cambio de estado de cualquier elemento que es parte de la secuencia a realizar. A continuación, vamos a observar un ejemplo del siguiente diagrama espacio-fase, el cual realiza la siguiente secuencia: A+B+B-A-, es decir, primero avanza el A, después el B, una vez avanzado este retrocede y cuando el B llega hasta atrás retrocede el cilindro A. (MERKLE, SCHRADER, & THOMES, s.f.)

Figura 1.- Diagrama espacio-fase Fuente: (MERKLE, SCHRADER, & THOMES, s.f.)

NOTA: Hay dos líneas horizontales en cada representación del estado de cada elemento. La línea de abajo representa que el cilindro se encuentra retrocedido. Y la línea de arriba, en cambio, que el cilindro se encuentra avanzado. Señales de mando En este diagrama puedes observar el funcionamiento de dos cilindros, A y B. Los cuales tienen dos finales de carrera cada uno, a0 y a1 en el cilindro A, que indican a su vez cuando está el cilindro A retrocedido (a0) y cuando está el cilindro A avanzado (a1). En el caso del cilindro B, son los detectores b0 y b1, los que indican cuando el cilindro B está retrocedido (b0) y avanzado (b1). La secuencia queda representada en el siguiente diagrama.

Figura 2.- Señales de Mando Fuente: (MERKLE, SCHRADER, & THOMES, s.f.)

En un inicio, los dos cilindros estarían retrocedidos, detectando los detectores a0 y b0. Al pulsar el pulsador de marcha: ➢ Fase 1: Avanza el cilindro A. ➢ Fase 2: Con avanzado se activa el detector a1, y avanza el cilindro B. ➢ Fase 3: Al haber avanzado B, se activa el detector b1, y retrocede el cilindro B.

➢ Fase 4: Al retroceder B, se desactiva b1, se activa b0 y el cilindro A retrocede. ➢ Fase 5: Los dos cilindros están en la posición de retroceso, y los detectores a0 y b0 activados. NOTA: En el gráfico de señales de mando ocurre más o menos lo mismo, siendo la línea horizontal de abajo la que indica que ese elemento de mando no está activo (no está detectando, no está pulsado, etc.) y la línea de arriba es la que indica que ese elemento está activo (está detectando, está pulsado, etc.). Resumen DIAGRAMA ESPACIO-FASE. Fase: Es el cambio de estado de un elemento de trabajo. La fase A (+) indica que el émbolo del cilindro A pasa de estar con el vástago metido a tenerlo fuera. También se puede emplear en vez del signo (+), un uno (1) o palabra sale. La fase A (-) indica que el émbolo del cilindro A pasa de estar con el vástago fuera a tenerlo dentro. (Neumatica basica, s.f.) También se puede emplear en vez del signo (-), un cero (0) o la palabra entra. En el diagrama espacio- fase expresado en la figura1.- se considera que los tiempos de actuación de todos los cilindros son iguales; sólo atiende a movimientos. En este diagrama las fases se representan horizontalmente y con distancias idénticas. Cuando las secuencias comprenden varios elementos de trabajo, se trazan los diagramas de cada elemento, uno debajo de otro. (Neumatica basica, s.f.)

Bibliografía

Mariotte, B. (JULIO de 1676). NEUMATICA INDUSTRIAL PARA TODOS. Obtenido de https://sites.google.com/site/neumaticaparatodos/contenidos/generacion-de-airecomprimido MERKLE, D., SCHRADER, B., & THOMES, M. (s.f.). Tecnologia neumatica. Obtenido de Representacion grafica diagrama-fase : https://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/PPFM/PSAFM/PSAFM02/es_PPFM_PSAFM02_Conte nidos/website_421_representacin_grfica_diagramas_espaciofase.html