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Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos CHICOS POR FAVOR DEJEN EN ESTE DOCUMENTO EN ROJO LAS CITAS PARA QUE LES QUEDE MAS FACIL REFERENCIARLAS

Presentado Por: Karen Andrea Cruz Popayán Jhonnier Jose Nieves Soriano David Daniel Montt Albarracín

Trabajo presentado como requisito para el área de Ingeniería en la materia de Automatización

Colegio Distrital Eduardo Santos Énfasis En Matemáticas, Ingeniería y TIC Proyecto de aula de Ingeniería Bogotá, 2019

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos

Presentado Por: Karen Andrea Cruz Popayán Jhonnier Jose Nieves Soriano David Daniel Montt Albarracín

Directoras: Sandra Marleny Vela Rojas Magister En Informática Educativa Luz Stella Gil Ospina Magister En Informática Aplicada A La Educación

Trabajo Presentado Como Requisito Para El Área De Ingeniería En La Materia De Automatización

Colegio Distrital Eduardo Santos Énfasis En Matemáticas, Ingeniería y TIC Proyecto de aula de Ingeniería

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Bogotá, 2019

Agradecimientos

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano

Resumen El principal objetivo de este proyecto es elaborar un minimizador del efecto de las heladas en los cultivos de arándano, el cual ayudará a reducir la pérdida de cosechas causadas por las bajas temperaturas. Para contextualizar el proyecto se consultó la gran problemática de los departamentos de Boyacá y Cundinamarca, respecto a las heladas, en los cultivos de arándano y presentando una posible solución para mitigar este daño. Posterior al planteamiento del problema, se consultó que procesos son más útiles para el desarrollo del minimizador del efecto de las heladas en los cultivos de arándano. La finalidad de este proyecto es dar una propuesta que minimice los efectos que producen las heladas con un prototipo automatizado, para así disminuir la pérdida causada por las bajas temperaturas.

Palabras claves: Minimizador, arándano, cultivo, mecanismos, automatización, agricultura sostenible.

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano

Tabla de contenido Agradecimientos

3

Resumen

4

Abstract

5

Introducción

8

Justificación

9

Objetivos

14

Objetivo General

14

Objetivos especííficos

14

Marco Conceptual

15

Medio Ambiente

15

Importancia del Medio Ambiente

16

El medio ambiente y la agricultura

19

Agricultura sustentable y sostenible

20

Suelo

20

Clases de Suelos:

21

La Conservación de suelos

22

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Los arándanos

23

Automatización

28

Automatismo

29

Sistemas Mecánicos

30

Mecanismos

30

Microcontroladores

32

Arduino Nano

33

Arduino Uno

34

Arduino mega

35

Motor shield l293d arduino

36

Programacioí n

37

mBlock

38

Aportes Desde La Fíísica

39

Metodología

40

Definición del problema

40

Elementos Del Problema

40

Recopilacioí n De Datos

40

Anaí lisis De Datos

40

Materiales

41

Experimentacioí n

42

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Verificacioí n

42

Cronograma del proyecto

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Resultados o hallazgos

44

Lista de referencia

45

Lista de tablas

Tabla 1 Ejemplo de tabla

12

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Introducción Durante mucho tiempo los campesinos se han visto afectados por la pérdida de cosechas debido a que sus cultivos son dañados seriamente por las bajas temperaturas, con el paso de los años las personas han tratado de dar solución a esta problemática intentando contrarrestar este intenso frío con hogueras controladas o encendiendo barriles de diesel para elevar la temperatura sin tener en cuenta el impacto ambiental que a su vez provocan estas “soluciones”. Este trabajo presenta la elaboración de un minimizador del efecto de las heladas para dar solución a la pérdida de cosechas de arándano sin afectar el medio ambiente que lo rodea. El trabajo se dividió en seis apartados para tener una organización de cómo abordar el tema y cómo llegar a dar una solución; En el primer capítulo se encuentra el planteamiento del problema donde se formula una pregunta y se da a conocer el énfasis del proyecto. En el segundo capítulo se plantean los objetivos y la manera más adecuada de construir el minimizador. En el tercer capítulo se abordan temas relacionados con este proceso por medio de las consultas teóricas realizadas y se da a conocer los términos necesarios que son el fundamento teórico del minimizador. En el cuarto se explica la metodología y los materiales necesarios para la elaboración del prototipo. En el quinto apartado se dan a conocer las fechas de realización del prototipo En el sexto y último capítulo se dan unas observaciones personales de cómo fue el proceso realizado, los resultados y hallazgos que se obtuvieron al completar este proyecto.

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Justificación Según la Organización de las Naciones Unidas para la Alimentación y Agricultura (FAO), en Snyder, R. L, Melo-Abreu, J.P & Matulich, (2010) Citar así: Organización de las Naciones Unidas para la Alimentación y Agricultura (FAO), en Snyder, R. L, MeloAbreu, J.P & Matulich, 2010.Protección contra heladas: fundamentos, prácticas y economía. Roma: Organización de las Naciones Unidas para la Agricultura y la Alimentación. en la mayoría de las áreas del mundo, a excepción de las regiones con clima únicamente tropical, son posibles las temperaturas bajo cero. Las heladas pueden producirse incluso en países con climas tropicales en altitudes elevadas. Definiendo una helada como la temperatura a la cual los tejidos de la planta comienzan a sufrir daño. Donde se evidencian aspectos fisiológicos, como la resistencia o susceptibilidad del cultivo a bajas temperaturas en sus diferentes estados de desarrollo, altura de la planta sobre el nivel del suelo y la temperatura de la hoja. Según el IDEAM, en Gómez, O.C & Triana, C.F. (2012) CITAR Así: IDEAM, en Gómez, O.C & Triana, C.F. (2012) Actualización Nota Técnica de las Heladas. Bogotá: Instituto de Hidrología, Meteorología y Estudios Ambientales El fenómeno de la helada en Colombia es bastante más frecuente de lo que podría esperarse y es causante de millonarias pérdidas a la agricultura de las tierras altas del país. Afecta áreas localizadas a más de 2500 metros sobre el nivel del mar, especialmente en los meses secos del año. El presente proyecto se realizó para minimizar los efectos de las heladas producidas en el altiplano cundiboyacense (Colombia), para así mitigar el daño medioambiental que

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano producen las bajas temperaturas y disminuir los efectos negativos frente a los recursos naturales. Las estadísticas de la FAO revelan que en el nuevo milenio 2 570 millones de personas dependen de la agricultura, la caza, la pesca o la silvicultura para su subsistencia, estas cifras representan el 42% de la humanidad. La agricultura impulsa la economía de la mayoría de los países en desarrollo. En los países industrializados, tan sólo las exportaciones agrícolas ascendieron aproximadamente a 290 000 millones de dólares EE. UU. en 2001.

(http://www.fao.org/3/a0015s/a0015s00.htm#Contents) (http://www.fao.org/3/y7231s/y7231s.pdf) leer para terminar

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Planteamiento del problema La agricultura, una de las actividades cruciales del ser humano. Al ser esta tan importante las personas unen sus fuerzas y conocimientos para sacarle el mejor provecho. Esto es porque su objetivo es producir alimentos vegetales como las frutas y verduras, proporcionando alimentos a una gran población mundial. Sin embargo, el mal uso de los recursos ha acarreado grandes problemas en la agricultura como la deforestación o la desertificación etc.; provocado por la mano del ser humano, causando un gran impacto ambiental negativo; alterando los ecosistemas y ocasionando que la atmósfera pierda la capacidad de proteger, además de producir la descongelación de los polos y haciendo que el frío polar descienda sobre los continentes. Miles de agricultores lidian con grandes problemas en la agricultura, uno de ellos es las heladas, un fenómeno meteorológico que afecta a los cultivos que nacen en tierra fría, y en algunos meses al año la temperatura desciende por debajo de lo habitual alcanzando temperaturas de 1°, 0° , -1° llegando incluso a -2°, provocando que el tejido vegetal muera por el golpe térmico, generando grandes pérdidas a agricultores de todo el mundo tales como Estados Unidos, Perú, Bolivia y Colombia entre otros. Con el fin de contrarrestar este efecto los campesinos y/o agricultor, han usado diferentes estrategias tales como hacer hogueras o prender galones de diésel para generar calor, elevar los niveles de temperatura y contrarrestar este efecto; sin tomar en cuenta las grandes consecuencias ambientales que esto acarrea, como es la contaminación del cultivo con las partículas que se emiten de las quemas, cambiando un mal por otro mal.

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano El proyecto se ubica en una realidad del Altiplano cundiboyacense cuyo piso térmico es frío de por sí. Cuándo este sector es golpeado por las heladas, los cultivos se debilitan o se dañan permanentemente, destruyendo el tejido vegetal tan pronto se forma una capa de hielo ya que algunas plantas no están aclimatadas al estrés por congelación lo hace que el tejido de la planta sufra. Analizar las características de las heladas es muy importante para poder planificar las actividades agrícolas y reducir daños en el cultivo, y ese es el objetivo de este proyecto para tener presente el énfasis del proyecto se planteó la siguiente pregunta: ¿Será posible mitigar los efectos de las heladas en el cultivo de arándanos, a partir de un proceso automatizado?

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano

Objetivos Objetivo General Minimizar los efectos de las heladas en el arándano mediante tres procesos; automatizados para evitar la pérdida de cosechas del arándano Objetivos específicos 1. Diseñar la maqueta del prototipo minimizador 2. Ensamblar los mecanismos al prototipo automatizándolos

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano

Marco Conceptual Para el desarrollo del presente proyecto es necesario conceptualizar los siguientes términos: Medio Ambiente El medio ambiente es todo lo que existe alrededor, que cubre a todo ser viviente bióticos y seres y no vivientes como los abióticos. Pero también hace parte del medio ambiente que es la sociedad y la cultura establecidos en un espacio y un tiempo determinado. Para concepto. De; (s.f.) El medio ambiente es el espacio en el que se desarrolla la vida de los seres vivos y que permite la interacción de estos. Sin embargo este sistema no solo está conformado por seres vivos, sino también por elementos abióticos (sin vida) y por elementos artificiales. El medio ambiente tiene que ver con el desarrollo económico, y este último ha afectado y afecta el medio ambiente (Pérez, S., 2002) Los seres desarrollan su vida en un espacio físico rodeado por otros organismos y el medio físico y socioeconómico. Los factores bióticos y abióticos interaccionan entre sí generando un lugar propio y dicho espacio se denomina ambiente. Vericarso, (2016) en Agenda 21 de Foy (1998) lo define como: “Medio ambiente es el conjunto de componentes físicos, químicos, biológicos y sociales capaces de causar efectos directos o indirectos, en un plazo corto o largo, sobre los seres vivos y las actividades humanas.”

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Colombia es un país con la mayor riqueza de recursos naturales. Contiene el 10% de la flora y fauna mundial, el 20% de las especies de aves del planeta, más de 56.000 especies de plantas y aproximadamente mil ríos permanentes. Importancia del Medio Ambiente El Medio Ambiente posee una innegable importancia pues este es el sistema para la supervivencia del planeta. Este es el hábitat del ser humano de la diversidad biológica y de todo lo que existe en la tierra, ya sea biótico o artificial. Del medio ambiente se obtiene el aire, el agua, los suelos, las plantas, los animales, los alimentos y la materia prima para todo lo que se usa en la actualidad. Todo lo que el hombre requiere para su supervivencia se encuentra de manera directa o indirecta en el medio ambiente. Por lo que es necesario que toda sociedad garantice su cuidado y se haga uso racional de estos recursos. Sin embargo, el ser humano no ha valorado su importancia, y a través de la explotación y la contaminación de los recursos, acaban con los beneficios y servicios que este brinda. El proyecto “Minimizador de los efectos de las heladas” no afecta al medio ambiente, ni a los seres bióticos y abióticos que le rodean, en cambio mejora las condiciones ambientales evitando condiciones extremas de frío para un óptimo desarrollo de estos. Problemáticas del medio ambiente en el siglo XXI El ser humano es el que más interviene en el medio ambiente, pues lo explora, lo explota y lo modifica haciendo uso de los recursos para beneficio personal. Y esto ha afectado de manera negativa pues se agotan los recursos naturales, se extingue la flora y la fauna y las industrias han aumentado los niveles de contaminación, el crecimiento demográfico también le afecta.

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano La contaminación es la presencia de elementos que perjudican la salud, la seguridad, el bienestar general y que pone en peligro las condiciones de vida y de los ecosistemas. Se produce daños al aire, al agua y al suelo, así como a la flora y la fauna, a través de residuos químicos, plásticos y emisiones de CO2. Además del consumo desmedido de los recursos naturales no renovables, la sobrepoblación y la extensión de nuevas construcciones en espacios hábitats de ecosistemas. Uno de los principales y más importantes problemas del siglo XXI es el calentamiento global causante de ello el efecto invernadero, haciendo que el clima varíe demasiado; muchas veces de extremo a extremo. Así lo afirma la Organización de las Naciones Unidas para la Agricultura y la Alimentación, (FAO, 2003) La presente memoria explica la importancia del Cambio Climático en el ámbito mundial siendo las emisiones de gases del efecto invernadero las principales causas de este efecto, ya que el Dióxido de Carbono (CO2) proveniente del consumo de combustibles fósiles para la producción de energía y de la quema de biomasa por el cambio de uso del suelo (deforestación), contribuye con el 70% de lo que sería el calentamiento de la Tierra previsto para los próximos años. Esto conlleva a diferentes problemas como son: alteraciones significativas en el clima mundial; aumento de la temperatura terrestre; rebrote de enfermedades, etc. Este proyecto está hecho precisamente para combatir un fenómeno natural que se torna como problema cuando afecta los cultivos: las heladas, las cuales dañan al medio ambiente

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano por las bajas temperaturas como el frío o la congelación, cuyo daño varía de acuerdo con la fisiología de los cultivos. Las heladas se clasifican en cinco grandes niveles, que son: blancas, negras, de advección por radiación y por evaporación este, se divide en tres subgrupos que son: primaverales, otoñales e invernales. Para el presente proyecto se hizo énfasis en las heladas blancas y negras que son las más comunes y dañinas para los cultivos, lo que hace este proyecto es minimizar el impacto que tiene el choque térmico en las plantas reduciendo la cantidad y pérdida del arándano. Sustentable o Sostenible Se podría decir que lo sustentable es algo que se puede sostener a lo largo del tiempo sin agotar sus recursos o perjudicar el medio ambiente. Por otra parte, se puede decir que lo sostenible es el o los sistemas biológicos que se mantienen productivos con el transcurso del tiempo. Se refiere al equilibrio de una especie con los recursos de su entorno. Según Diario Gramma, (2013) La diferencia que existe entre desarrollo sustentable y desarrollo sostenible es que el desarrollo sustentable es el proceso por el cual se preserva, conserva y protege únicamente los Recursos Naturales para el beneficio de las generaciones presentes y futuras sin tomar en cuenta las necesidades sociales, políticas ni culturales del ser humano, mientras que el desarrollo sostenible es el proceso mediante el cual se trata de satisfacer las necesidades económicas, sociales, de diversidad cultural y de un medio ambiente sano de la actual generación, sin poner en riesgo la satisfacción de las mismas a las generaciones futuras.

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano En el caso del presente proyecto se intenta desarrollar una agricultura sostenible que permita mitigar los efectos de las heladas, preservando los cultivos especialmente los arándanos producidos en el altiplano cundiboyacense El medio ambiente y la agricultura La agricultura es responsable de cosas tanto buenas como malas para el medio ambiente entre ellas está la producción de gas metano a la atmósfera, los daños químicos al suelo y el agua con el uso de fertilizantes, estiércoles y plaguicidas de industrias agroquímicas. El uso de amoniaco como acidificante contamina el aire los cuerpos de agua y perjudica la biodiversidad, sin embargo, la agricultura puede hacer algo para mitigar el daño que ha ocasionado y es el almacenamiento del carbono. Según las condiciones agroclimáticas, la agricultura NL/AC puede fijar de 0,1 a 1,0 toneladas de carbono por ha/año, además de reducir las emisiones de dióxido de carbono en más del 50 por ciento, debido a la reducción del uso de combustibles fósiles en la labranza. El crecimiento potencial para la agricultura NL/AC es considerable. Si se convierten a la agricultura NL/AC otros 150 millones de ha de tierras de secano para el año 2030 y la tasa de fijación media en las tierras utilizadas de esta manera es de 0,2 a 0,4 toneladas por ha y año, otros 30 o 60 millones de toneladas de carbono pueden absorberse anualmente en los primeros años después de la conversión. (FAO, 2002) No se recomienda aplicar demasiado fertilizante de nitrógeno en la temporada de heladas debido a que este vuelve las plantas más “susceptibles” a quemarse.

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Agricultura sustentable y sostenible Según la Asociación de Gremios Productores Agrarios del Perú AGAPPERU, (2018) “La agricultura sustentable busca garantizar comida a las personas produciendo alimentos de mejor calidad y más sanos, dañando el medio ambiente lo menos posible, usando nuevas técnicas más eficientes” . De acuerdo con la Constitución Nacional en desarrollo de este principio, consagró en su Art. 80 que: El Estado planificará el manejo y aprovechamiento de los recursos naturales para garantizar su desarrollo sostenible, su conservación o sustitución. Además, deberá prevenir y controlar los factores de deterioro ambiental, imponer las sanciones legales y exigir la reparación de los daños causados. Así mismo, cooperará con otras naciones en la protección de los ecosistemas situados en zonas fronterizas. Para la FAO (2015) “La agricultura sostenible debe garantizar la seguridad alimentaria mundial y al mismo tiempo promover ecosistemas saludables y apoyar la gestión sostenible de la tierra, el agua y los recursos naturales.” El proyecto “Minimizador de los efectos de las heladas” se enfoca en mejorar la calidad ambiental a largo plazo, cuenta con viabilidad económica al traer un crecimiento a nivel de desarrollo económico y protección del medio ambiente, especialmente de los suelos. Suelo El suelo está compuesto por minerales, materia orgánica, organismos vegetales y animales, aire y agua; se ha formado una capa muy delgada a través de los siglos, con la desintegración de las rocas superficiales por la acción de agua y cambios de temperatura y el

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano viento. Las plantas y animales crecen y mueren dentro y sobre el suelo son descompuestos por microorganismos, transformándose en materia orgánica que se mezcla con el suelo. En el suelo se multiplican miles de formas de vida, una hectárea de tierra puede contener más de 300 millones de invertebrados: insectos, arañas, lombrices, entre otros, en la tierra se encuentran millones de bacterias, más de cientos de miles células de levadura y pequeños hongos. La materia orgánica y los microorganismos aportan y liberan los nutrientes y unen las partículas minerales entre sí, el humus retiene agua y nutrientes que desarrollen sus raíces. Las características de los suelos dependen de los factores. Los más importantes son los tipos de roca que se originó en la antigüedad, el relieve, el clima, la vegetación y los animales que viven en él. Las propiedades químicas dependen de la proporción de distintos minerales y sustancias orgánicas que lo componen el contenido de nitrógeno, fósforo, potasio, calcio y magnesio debe ser abundante y equilibrado . La materia orgánica siempre está compuesta por carbono, oxígeno e hidrógeno, además de otros elementos. El suelo es fértil cuando tiene los nutrientes Clases de Suelos: Los suelos se dividen en cinco clases con diferentes características son importantes en la agricultura y para las diferentes cosechas . *El suelo arenoso el cual no tiene una buena retención de agua y/o humedad por lo cual no es el adecuado para la agricultura o cultivos debido a la ausencia de materia orgánica.

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano *Suelos calizos en este tipo de suelos abundan sales calcáreas, normalmente son de color blanco, áridos y secos por lo cual no son los más adecuados para la agricultura. *Suelos humíferos también conocidos como tierra negra, estos poseen una gran cantidad de materia orgánica y humedad, poseen una excelente retención de agua por lo cual son una muy buena opción para el cultivo. *Suelos arcillosos, los cuales, están conformados por pequeños y finos granos de color amarillo, estos retienen el agua en charcos y con un buen manejo pueden ser muy efectivos en la agricultura. *Suelos pedregosos estos retienen una gran cantidad de rocas de toda especie y tamaño y al no retener agua resulta ser pésimos para cultivar y por último se encuentran los suelos mixtos los cuales son una combinación entre el suelo arenoso y el suelo arcilloso y resulta efectivo para el cultivo.( Ecología Hoy, 2012) La Conservación de suelos El planeta tierra y su envoltura vital, la biosfera de la cual hace parte el suelo, es una maraña intrincada de elementos y relaciones, estrechas y permanentes, en las cuales todos los componentes y seres que la habitan están íntimamente ligados. La degradación de los suelos es en parte el resultado de dicho proceso, es decir, de pensar y utilizar el suelo solo con intereses económicos utilitaristas. La agricultura y, específicamente, la agricultura industrializada es extractiva y agresiva con la tierra y otras formas de vida. Aunque las prácticas para remediar o enmendar el deterioro de los suelos son muy antiguas, la corriente de la conservación de los suelos, por su valor utilitario es reciente.

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Para el desarrollo de este proyecto es necesario identificar el tipo de suelo que requiere el cultivo de arándanos Para Cámara Argentina de Productores de Arándanos y otros Berries, (CAPAB, s.f.) en Guia del emprendedor (s.f.) Citar así: Cámara Argentina de Productores de Arándanos y otros Berries, (CAPAB, s.f.) en Guia del emprendedor (s.f.) Cultivo de Arándanos. http://www.guiadelemprendedor.com.ar/Arandanos.htm La mayoría de las especies de arándanos requieren de suelos con ph entre 4,3 – 5,5 , ya que si los niveles del mismo se encontraran por encima el desarrollo de la planta y su follaje se verían afectados, con abundante estructura de poros livianos, textura limosa – franco arenosa, alta cantidad de materia orgánica retentiva de humedad. A su vez el suelo debe tener un excelente drenaje a fin de permitir un alto contenido de oxígeno y facilitar el desarrollo de su sistema radicular, el agregado de una capa de 6- 25 cm de espesor de hoja de pino o paja, viruta, turba ácida, retiene la humedad y aumenta el contenido de materia orgánica en el suelo. El cultivo de los Arándanos se debe tener en cuenta que es una planta altamente sensible a la asfixia radicular, por lo tanto, necesita suelos o sustratos con alta porosidad para prosperar .

Los arándanos El arándano pertenece a la familia de las Ericaceae, catalogada como una planta caducifolia (Carrera, 2012). CITAR así: Carrera J. 2012. Manual práctico para la creación y desarrollo de plantaciones de arándanos en Asturias. Tresalia Comunicación. Asturias Su sistema radicular es superficial, por lo que no supera los 40 cm de profundidad, sus raíces son fibras finas desprovista de pelos absorbentes, dificultando la absorción del agua, y siendo sensibles a suelos saturados y pesados. La emisión de nuevos

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano brotes se da en la corona situada entre la raíz y parte aérea de la planta (García y García, s.f.). CITAR ASIGarcía R. y García G. (s.f.) El cultivo de arándano en Asturias, Guía de cultivo orientaciones para el cultivo del arándano. Gobierno de España, Ministerio de medio Ambiente y Medio rural y Marino, SERIDA servicio regional de investigación y desarrollo agroalimentario. http://www.naviaporcia.com/images/documentos/documento_173} El arándano es un tipo de baya procedente de el norte de Europa, allí es tal la importancia del fruto que las personas son libres de recolectar aunque éstas pertenezcan al terreno de otra persona. Este tipo de planta está en plena capacidad de adaptarse a varios tipos de climas fríos, y diferentes tipos de suelo, por eso, Colombia es un país perfecto para cultivar este tipo de planta. Para la Corporación Colombia Internacional - CCI (s.f.) en abc del Finkero (2013) CITAR ASI: Corporación Colombia Internacional - CCI (s.f.) en abc del Finkero (2013) Cultivo del arándano http://abc.finkeros.com/cultivo-del-arandano/ Estados Unidos de América es el mayor productor, consumidor, exportador e importador, y Canadá, es el principal proveedor de arándanos congelados del mundo, cuya producción sigue siendo de tipo extractiva en su mayoría. La oferta de estos países que en conjunto cubren el 90% de la producción mundial se presenta entre los meses de mayo y septiembre. En el cono sur, Chile es el mayor productor, seguido por Argentina, Uruguay, Australia, Nueva Zelandia y Zimbawe. En Europa también hay importantes producciones en Francia, Holanda, Polonia y España. En Colombia se han encontrada

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano regiones agroecológicas viables para el cultivo del arándano, particularmente la Sabana de Bogotá, por lo que se considera un cultivo con gran proyección en el país. En Colombia no se cuenta con registros que indiquen el momento de introducción al país de la especie V. corymbosum, actualmente se han implementado algunos cultivos en los departamentos de Antioquia y Cundinamarca, zonas que por su posición geográfica (1200 a 2800 msnm) han permitido encontrar las condiciones edafoclimáticas (suelo, radiación, clima y humedad relativa) requeridas por estas plantas para su desarrollo (Portafolio CCI, sin año). CITAR ASI: Portafolio CCI sin año. Sabana de Bogotá apta para la siembra de arándano, Oportunidades, sembramos mercados globalizados. http://www.cci.org.co/ccinew/pdf/SEMBREMOS/OCTUBRE%202010%20 REVISTA %2014/oportunidades.pdf. El plano cundiboyacense ha tenido una gran acogida por las perfectas condiciones climaticas para un buen desarrollo de dicho cultivo, sea en suelos templados e incluso en zonas pantanosas esta planta de capaz de germinar puesto que las solo es necesario un pH ácido (< a 6) y zonas que permitan acumular más de 400-500 horas de frío (El mercurio 2019). Las heladas y su implicación en los cultivos del arándano De acuerdo con el Ideam, en la revista Dinero, (2019) CITAR ASÍ:Ideam, en la revista Dinero, (2019) ¿Cómo afrontar las heladas? https://www.dinero.com/pais/articulo/heladas-en-colombia/265825

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano las heladas meteorológicas tienen lugar en zonas de altiplano y de montaña en Colombia y se caracterizan por el descenso significativo de la temperatura por debajo de 0°C en la madrugada. El daño por heladas ocurre cuando se forma hielo dentro del tejido de las plantas, dañando sus células. Puede ocurrir en las plantas para forrajes de gramíneas y leguminosas; cereales; cultivos para aceite o de raíces; hortícolas; y cultivos ornamentales y perennes árboles frutales caducifolios y de hoja perenne. Los daños por heladas tienen un efecto drástico para la planta entera o pueden afectar únicamente a una pequeña parte del tejido de la planta, lo cual reduce el rendimiento o deprecia la calidad del producto. Los fríos invernales son severamente dañinos cuando están bajo los 28° C ya que comienza la muerte de ramillas, en especial de aquellas que han crecido vigorosamente hasta tarde en la temporada. Una planta mal nutrida presenta una mayor vulnerabilidad ante las heladas, por lo que en éstos casos se recomienda realizar aplicaciones foliares cada 7 ó 10 días durante el período crítico. De acuerdo a Farfán (2016) se Citar así: Farfán (2016) Posibilidades de Producción del Cultivo de Arándano (Vaccinium Myrtillus) bajo las Buenas Prácticas Agrícolas (BPA) en una Finca del Municipio de Villapinzón, Cundinamarca.Universidad de la Salle Facultad de Ciencias Agropecuarias. Administración de Empresas Agropecuarias Bogotá D.C. http://repository.lasalle.edu.co/bitstream/handle/10185/21182/12091012_2016.pdf? sequence=1&isAllowed=y

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Debe tener presente que al presentarse cosecha o tenerse fruta en los arbustos y viene de una helada fuerte si se puede tener problemas en cuanto al rendimiento productivo del cultivo, es decir que sí se presentará pérdidas o reducción de la cosecha. El arándano en Colombia presenta una resistencia a heladas de hasta -6°C, teniendo experiencias de -1.3°C y temperaturas superiores a los 20°C. Las horas de frío no son comunes ni se puede estandarizar una medida de horas frío para el arándano puesto que se ha comprobado que reacciona de manera productiva aun teniendo 0 horas frío. Se ha comprobado que su requerimiento al frío es inferior según lo demuestran cultivos piloto en zonas de baja prevalencia a horas frío en el departamento Guajira. Es importante tener en cuenta el requerimiento o la cantidad de horas frío, pues también de ello depende la adaptación ideal de las plantas a condiciones semejantes a la zona de la sabana, la cual presenta un promedio de 200 horas de frío bajo 6 a 0°C en el año, por otro lado es importante resaltar que este aumento de horas frío presente en el año es manejado de manera controlada con coberturas para favorecer el desarrollo de la planta, principalmente en el logro de adaptación del la planta a las condiciones de la sabana. Las condiciones de temperatura presentes en el cultivo de arándano generan una variación en la coloración de la planta, condiciones de humedad del suelo y generación de enfermedades. Por lo tanto una de las condiciones que favorece la estabilidad del cultivo es la constancia o control de la temperatura, un ejemplo es la variación de la temperatura en La Sabana de Bogotá que aparentemente no es tan significativa al presentar una variabilidad entre 1 y 2 grados en distintas zonas, pero puede ejercer comportamientos en la planta. Es

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano recomendable controlar mediante acolchado plástico y el empleo de barreras vivas para que no haya pérdida de valor del cultivo. Con el fin de buscar una estrategia que mitigue los efectos de las heladas en los arándanos se implementa unos procesos automatizados que se conceptualizan a continuación. Automatización A través del tiempo el ser humano ha construido máquinas que faciliten su trabajo que imitan partes del ser humano. En diferentes partes del mundo como en Egipto desarrollaban brazos mecánicos que lo utilizaban en las estatuas de sus Dioses. En Grecia construyeron estatuas donde funcionaban con sistemas hidráulicos, estos los utilizaban para incentivar la adoración en los templos. Para MacLuchan, (1996) en González, M. (s.f.) MacLuchan, (1996) en González, M (s.f.) Historia de la Automatización. Capítulo 1. Factores de análisis para el cambio de un proceso manual a la automatización. Universidad de Sonora. http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/21319/capitulo1.pdf : La fabricación automatizada surgió de la íntima relación entre fuerzas económicas e innovaciones técnicas con la división del trabajo, la transferencia de energía y la mecanización de las fábricas, y el desarrollo de las máquinas de transferencia y sistemas de alimentación. En la parte Industrial las máquinas son automatizadas ya que facilitan el trabajo y los procesos en las actividades que se necesitan. Se refiere, entonces a un sistema que permite desarrollar ciertos procesos o trabajos por sí solo, sin la intervención de un individuo, esta permite el ahorro de tiempo y trabajo.

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano La automatización en el proyecto es importante para el funcionamiento de los sistemas mecánicos, y es aplicada a los diferentes mecanismos utilizados para controlar y monitorear cada proceso de el prototipo cumpliendo con cada una de las tareas reduciendo el esfuerzo y la intervención humana. En este proyecto la automatización se ve reflejada en el mecanismo de recubrimiento y fogueo de la superficie Automatismo Para Rocha, (2017) Citar así: Rocha, (2017) Automatismos Eléctricos. Slideshare. https://es.slideshare.net/RobertoDanielRochaCa/02-automatismos-elctricos “En electricidad se denomina automatismo al circuito que es capaz de realizar secuencias lógicas sin la intervención del hombre”. Los automatismo es un dispositivo que funciona o se detiene por sí solo en determinada circunstancias De acuerdo a la página Estudios Superiores Abiertos, SEAS (s.f.) Citar así : Estudios Superiores Abiertos, SEAS (s.f.) Curso de Automatismo Eléctrico. https://www.seas.es/electricidad-electronica/curso-automatismo-electrico “Un automatismo eléctrico es un conjunto de módulos cableados entre sí, formando un sistema de control único que permite realizar, sin la actuación del hombre, una serie de procesos o secuencias lógicas sobre un sistema de potencia”

En este proyecto se evidencia la presencia de automatismos en los distintos mecanismos presentes

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Sistemas Mecánicos Estos son sistemas conformados por mecanismos que se utilizan para cambiar o transmitir una fuerza, velocidad, dirección, movimiento, entre otros y dependiendo de los elementos utilizados en estos se pueden dividir en dos tipos de máquinas, las máquinas simples y las máquinas compuestas. En el blog Virtual Sistemas Mecánicos, (2012) define los sistemas mecánicos como:“aquellos sistemas constituidos fundamentalmente por componentes, dispositivos o elementos que tienen como función específica transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de energía” En este proyecto los sistemas mecánicos son fundamentales ya que en él se realizan varios procesos los cuales son; fogueo de la superficie del cultivo, recubrimiento del cultivo y aumento de temperatura Mecanismos Un mecanismo es un grupo de objetos que al estar unidos por presión cumplen una función o trabajo empleando energía mecánica Los mecanismos se utilizan con el fin de transmitir una fuerza motriz que genera un componente y es transmitida a otro componente receptor de esta fuerza realizando trabajos de formas más fácil y cómoda para el ser humano. Para la realización de este proyecto se utilizaron varios tipos de mecanismos, como lo son: piñón cremallera, sistemas de poleas y piñones.

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Leva: es un mecanismo que convierte un movimiento rotatorio en un movimiento lineal alternativo. su función es girar sobre su propio eje mientras su perfil provoca la subida y bajada de otro elemento. *En el prototipo se evidencia este mecanismo en la apertura y bloqueo de la puerta que permite el paso del agua que se utiliza para el fogueo. Cremallera: Es un mecanismo que viene en dos partes el piñón y la cremallera los dos dentados, convierten un movimiento circular en un movimiento lineal. *En el prototipo este mecanismo se encuentra en la estructura principal y permite el movimiento lineal que necesita la leva para foguear todo el cultivo. Sistema de poleas: La polea es una ‘máquina simple’ que consiste en un disco que lleva en la periferia una canal por la que se hace pasar un cordón, banda, cordel, pitilla, o cadena. El eje se encuentra sostenido con una horqueta llamada armadura, mediante la cual se suspende la polea de un soporte fijo. Cristi, I. (2003). *Este mecanismo tiene la función de desplegar y retraer los túneles de cultivo que protegerán los arándanos del frío de las heladas y a su vez generar (después del fogueo) transpiración en las plantas para climatizar la temperatura ambiente con ayuda de las resistencias (https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/ contido/51_pincremallera.html)

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Microcontroladores Este proyecto tiene microcontroladores los cuales son de gran importancia para automatizar los procesos mecánicos de la maqueta Su propósito es leer y ejecutar los programas que el usuario le escribe, es por esto por lo que la programación es una actividad básica e indispensable cuando se diseñan circuitos y sistemas que los incluyan. El carácter programable de los microcontroladores simplifica el diseño de circuitos electrónicos. Permiten modularidad y flexibilidad, ya que un mismo circuito se puede utilizar para que realice diferentes funciones con solo cambiar el programa del microcontrolador. (Electrónica de Estudio 2019) Existen diferentes tipos de microcontroladores, entre estos los más comunes son: 1. Procesamiento de señal: Los microcontroladores de procesamiento de señales suelen combinar la memoria integrada y simples conjuntos de instrucciones con los circuitos de señales eficientes de procesamiento aritmético encontrados en los PSDs. Estos se utilizan en aplicaciones tales como fuentes de alimentación inteligentes que convierten la energía eléctrica a partir de una forma a otra. (Steve Aycock ,2016). 2. Comunicaciones: Los microcontroladores diseñados para aplicaciones de comunicación incluyen secciones para el manejo de protocolos de comunicación tales como Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, CAN bus, infrarrojos, USB y Ethernet. Los microcontroladores de comunicación se pueden encontrar en los dispositivos inalámbricos y cableados de los dispositivos de red, como los de las aplicaciones automotrices. (Steve Aycock ,2016).

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano 3. Administración de la batería y la baja tensión: En algunos casos, los microcontroladores sirven como dispositivos de administración de la batería (Steve Aycock ,2016). 4. Supervisar la carga y descarga de baterías, tales como las células de iones de litio, en dispositivos electrónicos portátiles. Otros de baja potencia están diseñados para estar siempre encendidos y normalmente incluyen un modo activo para el procesamiento y un modo de espera para monitorizar una señal mientras dirigen una minúscula cantidad de corriente. (Steve Aycock ,2016). Los microcontroladores funcionan en este proyecto como programadores que automatizan el tiempo. Con los cuales se mueven los diferentes mecanismos a través de motores alimentados por energía eléctrica Arduino Nano El Arduino nano es una pequeña y completa placa basada en ATmega328 (Arduino nano 3.0) esta tarjeta es ideal cuando se habla de trabajos compactos. Tiene más o menos la funcionalidad que el Arduino duemilanove, pero con una presentación diferente. No posee conector para alimentación externa, y funciona con un cable USB mini -B la tarjeta Arduino nano se usa más que todo con el fin de minimizar espacio. Características técnicas del Arduino Nano: ● Microcontrolador: ATMega328. ● Voltaje de operación: 5V. ● Voltaje de alimentación (Recomendado): 7-12V. ● I/O Digitales: 14 (6 son PWM)

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano ● Entradas Analógicas: 8 ● Memoria Flash: 32KB. ● EEPROM: 1KB. ● Frecuencia de trabajo: 16MHz. ● Dimensiones: 0.73″ x 1.70″ (El Arduino, 2019) Tiene la misma función que la Arduino UNO, pero su diferencia es que es mucho más pequeña

Arduino Uno Es una placa electrónica basada en el microcontrolador ATmega328. Cuenta con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar como salidas PWM (Modulación por ancho de pulsos) y otras 6 son entradas analógicas. La tarjeta Arduino Uno está diseñado para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. el Arduino no necesita una pieza separada de hardware (llamado un programador) para cargar nuevo código al microcontrolador, simplemente se usa un cable USB. La tarjeta Arduino uno es mundialmente conocida por la facilidad con la que esta se puede programar ya sea en proyectos escolares como también en proyectos de diferentes niveles educativos y laborales Características técnicas de Arduino Uno ● Microcontrolador: ATmega328

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano ● Voltaje: 5V ● Voltaje entrada (recomendado): 7-12V ● Voltaje entrada (limites): 6-20V ● Digital I/O Pins: 14 (de los cuales 6 son salida PWM) ● Entradas Analógicas: 6 ● DC Current per-I/O Pin: 40 mA ● DC Current parar 3.3V Pin: 50 mA ● Flash Memory: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB son utilizados para el arranque ● SRAM: 2 KB (ATmega328) ● EEPROM: 1 KB (ATmega328) ● Clock Speed: 16 MHz ( jadiaz PLACA ARDUINO UNO (2018) http://www.iescamp.es/miarduino/author/jadiaz/) Arduino mega Arduino mega es probablemente la tarjeta más capaz de la familia de Arduino, y al igual que el Arduino NANO y UNO su programación se puede dar mediante la aplicación Arduino IED como también se puede desarrollar su programación mediante la aplicación Mblock. Características técnicas de Arduino mega ● Microcontrolador: ATmega2560 ● Voltaje Operativo: 5V ● Voltaje de Entrada: 7-12V ● Voltaje de Entrada(límites): 6-20V

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano ● Pines digitales de Entrada/Salida: 54 (de los cuales 15 proveen salida PWM) ● Pines análogos de entrada: 16 ● Corriente DC por cada Pin Entrada/Salida: 40 mA ● Corriente DC entregada en el Pin 3.3V: 50 mA ● Memoria Flash: 256 KB (8KB usados por el bootloader) ● SRAM: 8KB ● EEPROM: 4KB ● Clock Speed: 16 MHz Motor shield l293d Arduino Motor shield l293d Arduino es una extensión que se le puede agregar a la tarjeta principal (Arduino UNO, Mega y otros compatibles. ), controla cuatro motores paso a paso y dos servomotores y capaz de invertir el giro de los motores. ● Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos ● Protección contra sobrecarga térmica ● Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas ● 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC, solenoides, relés, ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 25 V ● En el caso de motores es posible controlar tanto su velocidad como su dirección de giro

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano ● Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits ● Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo sencillo, doble (mayor torque), intercalado (medio paso) y micro pasos ● 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10) ● Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A) ● Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A ● Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido ● Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4. Puede empleada la fuente externa conectada a la placa Arduino o a la shield con selección mediante el jumper "PWR" ● Bloques de terminales de tornillo para calibres 18 a 26 AWG ● Botón de reset para la placa Arduino ● Compatibilidad probada con Arduino Diecimila, Duemilanove, UNO y Mega 1280 & 2560 (electrónicos caldas, 2017) Programación A través de la programación se dictan los pasos a seguir para la creación del código fuente de programas informáticos. De acuerdo con ellos el código se escribe, se prueba y se perfecciona.

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Se conoce como lenguaje de programación a un programa destinada construcción de más programas. Su nombre se debe a que comprende un lenguaje que está diseñado para organizar procesos lógicos que luego serán llevados a cabo por un ordenador, permitiendo controlar su comportamiento físico, lógico y su comunicación con el usuario humano. Este también está compuesto por símbolos y reglas expresadas en forma de instrucciones y relaciones lógicas por las cuales se construye el código fuente. Al resultado final de estos procesos creativos también se les puede decir lenguaje de programación. La función que tiene la programación en el proyecto es ayudar con la parte lógica y automática del prototipo. Conceptodefinicion.de, Redacción. (25 de julio del 2019). Definición de Programación Informática. https://conceptodefinicion.de/programacioninformatica/. Consultado el 10 de noviembre del 2019 mBlock mBlock es el software estrella de la casa Makeblock, usado en el curso de robótica educativa ¨Aprende Jugando¨, impartido en la CUJAE, el cual surge gracias a la colaboración con STEMLAB. Está basado en el editor Scratch 2.0 y permite programar el robot mediante un entorno sencillo de arrastrar y soltar comandos. (Echeverría, 2018) mBlock se caracteriza por tener diferentes bloques cada uno con su respectivo color y funcionamiento, cada bloque es necesario para cumplir una función en la programación de la tarjeta Arduino del proyecto “Minimizador de los efectos de las heladas” tipos de bloques: ● Movimiento ● Apariencia

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano ● Sonido ● Lápiz ● datos y bloques ● Control ● Sensores ● Operadores ● Variables ● Instrucciones de programación ● Editor ● Programas ● Disfraces ● Escenario o ventana principal ● Objetos y sprites Aportes Desde La Física Para la realización y ejecución del prototipo, los movimientos físicos que se tuvieron en cuenta fueron necesarios para el funcionamiento de los mecanismos como: Movimiento Rectilíneo Uniforme Es el que ayuda al desplazamiento del mecanismo de fogueo. Es aquel con velocidad constante y cuya trayectoria es una línea recta. Un ejemplo claro son las puertas correderas de un ascensor, generalmente se abren y cierran en línea recta y siempre a la misma velocidad. (Fisica lab) Sistema cerrado

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Es un sistema físico cerrado al exterior, este no le permite intercambiar con facilidad energía con el exterior. Creando una capa hermética, impidiendo que un cuerpo ceda calor a otro.

Metodología Definición del problema La pérdida de cosechas debido a las bajas temperaturas causadas por las heladas, la poca protección y poco conocimiento de los agricultores frente a cómo combatir o minimizar estos efectos. Elementos Del Problema Las bajas temperaturas y la poca protección de los cultivos afectados la muerte de las plantas por congelamiento a nivel celular, provocando la muerte vegetal de el cultivo Recopilación De Datos Para la elaboración del proyecto se requirió un trabajo extenso de investigación, consultando tesis de grados y diversas páginas web que estuvieran ligadas con la mecatrónica, también fue necesario la orientación de las docentes de Ingeniería y área de español quienes dieron el acompañamiento necesario para la correcta realización del proyecto. Análisis De Datos Se empieza a consultar sobre los diversos procesos relacionados al cultivo de arándano las cuales ayudaron a construir el minimizador del efecto de las heladas en los cultivos de arándano. Gracias a los múltiples interrogantes que se hace debido a el estado de este fruto,

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano es importante que no solo la fuente nos pueda informar sino también entender y saber cómo somos capaces de interpretar la situación y el corregimiento que se tiene que hacer en estos casos. Para la solución es necesario partir de una problemática, un proceso y una conclusión, gracia a la recopilación de datos que se hallaron en diversas fuentes de información, entendimos que para la elaboración del proyecto se tendría que usar un sistema que ayudara a el tratamiento del arándano frente a esta problemática y realizar una solución efectiva Materiales Los materiales bibliográficos son: ● Las consultas necesarias que nos permitieron realizar correctamente la investigación del minimizador del efecto de las heladas en los cultivos de arándano. Materiales físicos son: ● Tabla de 1m x 72cm ● Cremallera ● Poleas ● Leva ● Varilla lisa ● Cuchillas ● Silicona ● Pinturas ● Cartón paja ● Barniz

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano ● Palos de balso ● Pila ● Tornillos ● Placa Materiales tecnológicos son: ● Tarjeta Arduino uno ● Motores reductores ● Computador ● Protoboard Experimentación En la construcción del proyecto se empieza a ensayar el tipo de materiales y mecanismos adecuados para utilizados en el minimizador de los efectos de las heladas en los cultivos de arándano, después de muchos intentos se logró su adecuado funcionamiento. Se implementan los mecanismos necesarios para el correcto funcionamiento, los cuales son piñón cremallera, leva y poleas. Luego de tener la estructura ensamblada y mecanismos montados, se procede a programar con la tarjeta Arduino Uno. Ocurrieron complicaciones en el ensamble de cada uno de los mecanismos debido a la complejidad del proyecto y la disponibilidad del equipo de investigación. Verificación Fase de prueba: ¿qué mecanismos tuvieron fallas?

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Puesto que en los materiales no se tenía claridad y la fuerza requerida para los procesos de fogueo del ambiente y recubrimiento del cultivo es considerable, se hicieron diferentes pruebas en las cuales dos motorreductores y un servomotor que se descompusieron, pese a los intentos de reparar estos motores no se tuvo éxito, por lo que consecuentemente se cambiaron los motores tanto como algunas de las estructuras o adaptaciones de estas. Pese a lo anterior se consiguió el correcto funcionamiento del prototipo del proyecto.

Cronograma del proyecto

Tema:

Entrega de temas de Proyecto. Propuesta aprobada Objetivos aprobados. Planteamiento del problema y pregunta problema. Descripción del prototipo. Montaje finalizado del prototipo automatizado. Pre Sustentacion 1 Pre Sustentacion 2 Sustentación proyecto. (pospuesto) Sustentación proyecto

Fecha:

Octubre 2018 Mayo 28 de 2019 Junio 13 de 2019 Septiembre 4 de 2019 Junio 27 de 2019 Septiembre 23 de 2019 Octubre 22 de 2019 Octubre 24 de 2019 Noviembre 8 de 2019 Noviembre 15 de 2019

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Resultados o hallazgos

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Lista de referencia

Medio Ambiente: Fuente: https://concepto.de/medio-ambiente/#ixzz63IY12VbU Lenguaje de Programación: Fuente: https://concepto.de/lenguaje-de-programacion/#ixzz63xKlzVR2 Agricultura: Fuente: http://www.fao.org/news/story/es/item/1234497/icode/ Automatización: Fuente:http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA %20PRINCIPAL/Automatizacion/Automatizacion.htm Automatismo: Fuente: https://www.areatecnologia.com/electricidad/automatismos.html Sistemas Mecánicos // Mecanismos: Fuente: edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/contido/1_qu_son_los_mecani smos.html Microcontrolador: o Fuente: https://www.electronicaestudio.com/que-es-un-microcontrolador/ Arduino Nano: Fuente: https://electronilab.co/tienda/arduino-nano-v3-atmega328-5v-cable-usb/ Arduino Uno: Fuente: http://www.iescamp.es/miarduino/2016/01/21/placa-arduino-uno/

Minimizador de los Efectos de las Heladas en los Cultivos de arándano Arduino Mega: Fuente: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/arduino-mega/ Programación: Fuente: https://conceptodefinicion.de/programacion-informatica/ mBlock: Fuente: https://www.researchgate.net/publication/325479069_EXPERIENCIAS_SOBRE_ROBOTICA_EDU CATIVA_Y_PROGRAMACION_CON_MBO