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• TC Mathius

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Lazo de Control de alimentación al molino de Cemento de Bolas – Cementos Progreso La alimentación al molino de cemento puede ser controlada de manera automática por medio del sistema de automatización por PLC que posee la planta San Miguel – Cementos Progreso. Para lograr el control en automático el programa del PLC contiene una rutina de programa PID el cual tiene variables de entrada y variables de salida como lo explica la figura:

En el caso del molino de cemento podemos controlar la alimentación basados en la corriente del elevador que se encuentra a la descarga de cemento producido por dicho molino. Esto con el propósito de proteger el elevador. El lazo de control seria el siguiente: Consigna = Cantidad de Corriente que deseamos consumida por el motor del elevador. Variable de Proceso = Corriente consumida por el motor del elevador. Comando de Salida = Valor en porcentaje de alimentación hacia el alimentador de material al molino cuando el lazo está trabajando en modo manual. Automático / Manual = Selección de modo de operación: Manual o Automático.

Constante Proporcional = Valor que afecta la Proporción de los cambios en la variable controlada. Tiempo Integral = Valor de tiempo en que será evaluado la integral del error entre la consigna y la variable de proceso.

Tiempo Derivativo = Valor de tiempo en que será evaluada la derivada del error entre la consigna y la variable de proceso. Variable Controlada = Valor en porcentaje proporcionado por la rutina PID que es utilizada para comandar el dispositivo que controla la variable de proceso.

Operación en modo Manual: Al seleccionar el modo Manual el lazo de control actúa trasladando el Comando de Salida directamente a la Variable controlada, es decir el valor deseado de alimentación al molino es trasladado a la variable controlada que comanda al dispositivo alimentador de material.

Operación en modo Automático: Al seleccionar el modo Automático el lazo de control evalúa la diferencia entre la corriente deseada en el elevador y la corriente actual del elevador, esta diferencia es afectada por la constante proporcional, por el resultado de la evaluación de la integral de la misma diferencia y por el resultado de la derivada de la misma diferencia. Dando como resultado un valor calculado hacia el dispositivo alimentador con el propósito de que la corriente en el elevador sea igual a la corriente deseada en la consigna.