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• Carlos Gálvez

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Comandos Principales de Arduino IF

Comprueba si cierta condición se cumple y puede ser usado en conjunto con uno o más operadores de comparación (== igual, != distinto, < menor, > mayor):

if (a == b) { código }

IF y ELSE

Permite agrupar múltiples comprobaciones.

if (a < b) { código 1 } else { código 2 }

WHILE

Se ejecuta un bloque hasta que la condición deje de cumplirse.

while(a > b) { código }

DO y WHILE

Trabaja de la misma manera que el bucle while, con la excepcion de que la condición se comprueba al final del bucle, por lo que este bucle se ejecuta "siempre" al menos una vez.

do { código } while (a > b)

BREAK

Es usado para salir de los bucles do, for, o while, pasando por alto la condición normal del bucle. Es usado también para salir de una estructura de control switch.

while (a > b) { código if(a == 5) { break } }

FOR

Repite un bloque de código hasta que se cumpla una condición. Se inicializa una variable, se comprueba una condición y ejecuta un bloque, luego se comprueba nuevamente la condición y asi sucesivamente hasta que la condición ya no sea válida.

for (int a = 0; a < 10; a++) { código }

Este código es equivalente al siguiente

int a = 0; while (a < 10)

{ código a++ }

SWITCH

Compara el valor de una variable con el valor especificado en las sentencias "case". Cuando se encuentra una sentencia cuyo valor coincide con dicha variable, el código de esa sentencia se ejecuta.

switch (variable) { case 1: código cuando "variable" es igual a 1 break; case 2: código cuando "variable" es igual a 2 break; default: código ejecutado cuando ninguna de las sentencias se cumple (es opcional) }

pinMode:

Configura el pin especificado para comportarse como una entrada o una salida.

pinMode(pin, OUTPUT/INPUT)

digitalWrite:

Pone en 1 o 0 un pin de salida (output)

digitalWrite(pin, HIGH/LOW)

digitalRead:

Lee el valor de un pin configurado como entrada (input).

digitalRead(pin)

analogRead:

Lee el valor de tensión en el pin analógico especificado. Se representa con un numero entero entre 0 y 1023.

analogRead(pin)

analogReference:

Configura el voltaje de referencia usado por la entrada analógica. La función analogRead() devolverá un valor de 1023 para aquella tensión de entrada que sea igual a la tensión de referencia. Las opciones son:

DEFAULT: Es el valor de referencia analógico que viene por defecto, generalmente 5v o 3,3v. INTERNAL: Es una referencia de tensión interna que puede ser de 1.1v o 2,56v, dependiendo las versiones. EXTERNAL: Se usará una tensión de referencia externa que tendrá que ser conectada al pin AREF. Palabras reservadas del IDE de Arduino Estas palabras son constante, variables y funciones que se definen en el lenguaje de programación de Arduino. No se deben usar estas palabras clave para nombres de variables. Constantes HIGH LOW INPUT OUTPUT SERIAL DISPLAY PI HALF_PI TWO_PI LSBFIRST MSBFIRST CHANGE FALLING RISING false true null

DDRB PINB PORTB PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7

Variables de designacion de puertos y constantes

private protected public return

DDRC PINC PORTC PC0 PC1 PC2

short signed static switch throw try unsigned void Other abs acos += + [] asin = atan atan2 & | boolean

byte case ceil char char class , // ?: constrain cos {} -default delay loop max millis min % /* * new null () PI return >> ; Serial Setup sin sq sqrt -= switch tan this true TWO_PI void while Serial begin read

print write peek flush println available digitalWrite digitalRead pinMode analogRead analogWrite attachInterrupts detachInterrupts tone noTone pulseIn shiftOut map pow max min constrain sqrt lowByte highByte bitRead bitWrite bitSet bitClear bit randomSeed random PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 DDRD PIND PORTD PD0 PD1 PD2 PD3

PD4 PD5 PD6 PD7 Tipos de datos boolean byte char class default do double int long delayMicroseconds micros / /** . else == exp false float float floor for