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Centro de Gravedad El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación donde al ubicar la resultante de las fuerzas los efectos sobre el cuerpo no varían. Un objeto está en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y dentro de su base original de apoyo. Centro de Masa Es el punto geométrico respecto a un cuerpo que se comporta como si en él estuviera concentrada toda su masa. Análogamente, se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masa es un sistema equivalente al original. Centroide Este concepto se define a partir de un análisis de la geometría del cuerpo en cuestión. Dadas las condiciones de un campo gravitacional uniforme y densidad uniforme del cuerpo, el punto al que llamamos centroide, coincidirá con el centro de gravedad. Existen dos situaciones en las cuales podemos aplicar estos conceptos: 1. Distribución de masas discretas. Operación básica a realizar: Sumatoria 2. Cuerpo con una distribución de masa continúa. Operación básica a realizar: Integración Momento de inercia El momento de inercia es la resistencia que un cuerpo en rotación opone al cambio de su velocidad de giro. Depende de la distribución de la masa en un objeto. Un mismo objeto puede tener distintos momentos de inercia, dependiendo de dónde se considere el eje de rotación. Partícula: MR^2 Varilla= 1/12ML^2 Aro: MR^2 Cilindro=1/2MR^2 Esfera= 2/5MR^2 Radio de Giro Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un punto donde podríamos suponer concentrada toda la masa del cuerpo de modo que el momento de inercia respecto a dicho eje se obtenga como el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado del radio de giro.

El radio de giro es siempre medido desde el Centro de gravedad.

Marcos Vidal - Cara a cara D Bm D Bm Solamente una palabra, solamente una oración G Em A7 cuando llegue a tu presencia, oh Señor F#m Bm G A7 Bm no me importa en qué lugar de la mesa me hagas sentar G D Em A7 o el color de mi corona si la llego a ganar D Bm D Bm Solamente una palabra, si es que aún me queda voz G Em A7 y si logro articularla en tu presencia F#m Bm G A7 Bm no te quiero hacer preguntas, sólo una petición G D Em A7 y si puede ser a solas, mucho mejor G A7 F#m - Bm Sólo déjame mirarte cara a cara G A7 F#m - Bm y perderme como un niño en tu mirada G A7 F#m Bm y que pase mucho tiempo, y que nadie diga nada A7 F#m Bm A7 D porque estoy viendo al maestro cara a cara G A7 F#m-Bm Que se ahogue mi recuerdo en tu mirada G A7 F#m-Bm quiero amarte en el silencio y sin palabras G A7 F#m Bm y que pase mucho tiempo y que nadie diga nada A7 F#m Bm A7 D sólo déjame mirarte cara a cara Solamente una palabra, solamente una oración... G A7 F#m - Bm Sólo déjame mirarte cara a cara G A7 F#m - Bm aunque caiga derretido en tu mirada G A7 F#m Bm derrotado y desde el suelo, tembloroso y sin aliento A7 F#m Bm A7 D aún te seguiré mirando, mi maestro G A7 F#m-Bm Cuando caiga ante tus plantas, de rodillas G A7 F#m-Bm déjame llorar pegado a tus heridas G A7 F#m Bm y que pase mucho tiempo y que nadie me lo impida A7 F#m Bm A7 D que he esperado este momento.. Toda mi vida