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• Leonardo Maldonado

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CENTRO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL- NEUMATICA

.;_

. COLECCION DE EJERCICIOS CON SOLUCIONES NIVEL AVANZADO

/

CONVENIO SENA - FESTO

Sistema para enseñanza de la técnica de automatización

Neumática

Colección de ejercicios con soluciones Nivel avanzado D LE-TP102-1-E 093028 ISBN 3-8127-3028-6

FESTO [Q)D�D©

¡Aprender trabajando! - Pestalozzi Los ejercicios incluidos en este manual pueden realizarse en el tablero de FE­ STO DIDACTIC con patrón de 50mm utilizando los conjuntos TP101 y TP102. Nº de pedido Denominación Referencia Edición: Impreso: Autor:

093028 PNEUMAUFGSG. D.LE-TP102-1-E 07/1990 07.11.90,sdz/sfr H. Werner

© Copyright by FESTO DI DACTIC KG, 7300 Esslingen 1, 1990 Reservados todos los derechos, incluso los de traducción. No debe reproducir­ se ninguna parte de la obra con ningún método (impresión, fotocopia, micro­ film u otro sistema); tampoco debe ser procesada o divulgada utilizando siste­ mas electrónicos sin la autorización de Festo Didactic KG. ISBN3-8127-3028-6

El sistema para enseñanza de la técnica de automatización está constituido actualmente por ocho conjuntos de tecnología (desde el TP100 hasta el TP800) e incluye las siguientes tecnologías: neumática, electroneumática, controles lógicos programables, mandos con ordenador personal, hidráulica, electrohidráulica, hidráulica proporcional y aplicaciones técnicas y manipulación. El sistema de enseñanza está estructurado según módulos, por lo que pueden realizarse aplicaciones híbridas (por ejemplo, accionamiento de actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos mediante un PLC). Cada uno de los conjuntos de tecnología tiene un nivel básico y otro avanzado. Además, los 16 conjuntos didácticos tienen idéntica estructura: • • • •

Conjunto de equipos Documentación didáctica Software Cursos

La documentación didáctica está adaptada metodológicamente a los equipos necesarios para los ejercicios y consta de los siguientes manuales: • Manual de estudio (con ejercicios y ejemplos) • Colección de ejercicios (con soluciones y recomendaciones metodológicas para el instructor) • Colección de fichas ,técnicas (según conjunto de equipos) • Retroproyecciones Los equipos y los modernísimos medios didácticos (redactados en varios idiomas) han sido concebidos para el instructor, para el estudiante y para el autodidacta.

3

Prólogo

Contenido

Prólogo

.......................................................3

Contenido

.......................................................4

Introducción .......................................................6

Equipo didáctico para neumática TP100 Medios para ·1a enseñanza ........................................... 9 Contenidos didácticos del nivel básico (TP101) y del nivel avanzado (TP102) ......................................... 12 Los objetivos didácticos y sus respectivos ejercicios (esquema 1) .............................................. 13 Conjuntos de equipos y equipos adicionales ............................ 14 Los elementos y sus respectivos ejercicios (esquema 2) ...................................................... 22 Recomendaciones didácticas y metodológicas para el instructor ...................................................26

Ejercicios con propuestas de solución Controles sin módulo de pasos ..................................... 29 Ejercicio 1 : . Mando de compuerta de un horno .........................31 Ejercicio 2:

Elevador vertical escalonado .............................. 39

Ejercicio 3:

Recogedora de pletinas ........................ _ ......... 45

Ejercicio 4: Taladrado de cubos de madera .. __ ........ _ .............. 53

4

Controles con un módulo de pasos .................................61 Ejercicio 5:

Embotelladora de frascos para productos farmacéuticos ....63

Ejercicio 6:

Equipo de alimentación para baño de galvanizado .........77

Ejercico 7:

Equipo de avance secuencial ...........................87

Ejercicio 8:

Empacado de bujías ..................................95

Ejercicio 9:

Máquina tapadora ...................................103

Ejercicio 1 O:

Templado de pruebas de material ......................111

Ejercicio 11 :

Máquina dobladora ..................................119

Controles con dos módulos de pasos ..............................127 Ejercicio 12:

Unidad de limpieza para carcasas ......................129

Ejercicio 13:

Rectificadora plana ..................................137

Ejercicio 14:

Apiladora ...........................................147

Ejercicio 15:

Distribuidor de paquetes de diversa altura ...............155

Mando secuencial con programa paralelo ........................... 165 Ejercicio 16:

Cinta de transporte con cargador y dos estaciones ........167

Mandos con conmutador de paso a paso (microsecuenciador) ........177 Ejercicio 17:

Taladro para marcos de fundición dura .................. 179

Ejercicio 18:

Máquina giradora de piezas para pulido por chorro de arena ..................................189

Mandos lógicos ..................................................199 Ejercicio 19:

Sumador neumático para números binarios ..............201

Ejercicio 20:

Sumador neumático para números binarios con memoria .......................................209

5

�11í1i Introducción

Concepto

Esta colección de ejerc1c1os es uno de los elementos que componen el sistema para enseñanza de la técnica de mando de la empresa Festo Didactic KG. El sistema ofrece las bases necesarias para una formación y un perfeccionamiento profesionales orientados hacia la práctica. El equipo didáctico TP100 contiene exclusivamente mandos neumáticos. El nivel básico TP101 ha sido concebido para la formación básica en la técnica de mandos neumáticos, ofreciéndose conocimientos sobre los factores físicos fundamentales de la neumática y sobre el funcionamiento y la aplicación de los elementos neumáticos. El conjunto de equipos respectivo permite la realización de mandos neumáticos simples. El nivel avanzado TP102 está destinado al perfeccionamiento profesional en materia de mandos neumáticos. El conjunto de equipos permite realizar mandos combinados con enlace de las señales de entrada y salida y, además, controles programables con módulos de pasos. Para ejecutar los mandos incluidos en los ejercicios de este manual, Ud. deberá disponer de ambos conjuntos de equipos (TP101 y TP102). Para cuatro de los ejercicios incluidos en este manual, Ud. necesitará determinados elementos (válvulas, cilindros, procesadores, etc.) que no están incluidos en los equipos del TP101 y TP102 (por ser unidades complementarias) o que no lo están en cantidades suficientes.

Condiciones técnicas

Para efectuar el montaje de los mandos según los ejercicios, es necesario contar con una mesa de trabajo móvil o una mesa fija con el tablero azul de Festo Didactic con patrón de 50 milímetros. El compresor móvil de Festo, equipado de silenciador, (220 V, máximo 1000 kPa = 10 bar, número de pedido 091029) puede ser utilizado como fuente de energía. No obstante, es recomendable que las clases se impartan con un sistema estacionario, ya que causa menos molestias por ruidos. Para garantizar el buen funcionamiento de los elementos neumáticos, deberá recurrirse a un filtro de 0,04 mm (40 µm). Es recomendable no trabajar con aire comprimido lubricado. El aire lubricado no aumenta la vida útil de los elementos y si se utilizan detectores de proximidad neumáticos, es absolutamente indispensable trabajar con aire que no contenga partículas de aceite.

6

Con la unidad neumática de accionamiento lineal (nº de pedido 080850), la presión máxima de trabajo es de p = 700 kPa ( = 7 bar). La presión máxima admisible de todos los demás elementos de los conjuntos TP101 y TP102 es de por lo menos p = 800 kPa ( = 8 bar). Con algunos ejercicios, tiene que ajustarse una determinada presión de trabajo según las indicaciones correspondientes. Con todos los otros ejercicios, se obtiene una seguridad máxima de trabajo operando el mando sin aire lubrificado y con una presión de trabajo de p = 500 kPa ( = 500 bar). La presión de trabajo de los mandos deberá ser de máximo = 600 kPa = 6 bar . Las bases teóricas necesarias para entender correctamente el contenido de la colección de ejercicios son explicadas en los siguientes manuales de estudio: * Introducción a la neumática (nº de pedido 090817, ISBN 3-8127-0817-5)

* Bases de la técnica de mando neumática (nº de pedido 090857, ISBN 3-8127-0857-4) Asimismo también puede recurrirse a las colecciones de fichas técnicas que contienen informaciones sobre los elementos contenidos en cada uno de los conjuntos de equipos (cilindros, válvulas, aparatos de medición, etc.). * Colección de fichas técnicas nivel básico TP101 (nº de pedido 092703) * Colección de fichas técnicas nivel avanzado TP102 (nº de pedido 092708) Cada uno de los ejercicios consta de hojas de ejercicios y de hojas de soluciones. El objetivo didáctico consiste en poder diseñar un mando (esquema de distribución del sistema) y efectuar su montaje sobre el tablero de ejercicios. Es evidente que no siempre es recomendable que todos los estudiantes diseñen todos los esquemas por sí mismos puesto que para la mayoría de los que trabajan en neumática es más importante efectuar el montaje según un esquema o realizar la localización de errores en mandos que ya están en funcionamiento.

7

Documentación didáctica

Normas de seguridad

Por su propia seguridad, recomendamos que acate las siguientes indicaciones: • Los tubos flexibles que se desprendan a causa de la presión pueden causar accidentes. Desconectar inmediatamente la presión • Primero montar los tubos flexibles y fijarlos debidamente, después conectar la presión • iAtención! Es posible que a! conectar la presión avancen los cilindros • Cuando se busquen posibles fallos, no accionar manualmente las válvulas de accionamiento mecánico por rodillo {utilizar las herramientas correspon­ dientes) • No desacoplar si el sistema está bajo presión (excepción: localización de errores; en ese caso, sujetar con firmeza el extremo del tubo flexible) • Respetar las normas de seguridad generales (véase: DIN 58126)

Indicaciones de trabajo

• Enchufar los elementos hasta el tope en el tablero de ejercicios • Los detectores de proximidad deberán ser montados en posición lateral con respecto a la leva de· mando (y no frontalmente; excepción: válvula de obturación de fuga) • No rebasar la presión de trabajo máxima permisible (veáse ficha técnica correspondiente) • Efectuar el montaje de mandos neumáticos con un tubo flexible de plástico enchufándolo hasta el tope en los enchufes rápidos azules y fijando el anillo de apriete rojo sobre la conexión del tubo • Antes de desmontar el mando desconectar la presión • Quitar el elemento verticalmente del tablero de ejercicios moviéndolo ligera­ mente hacia arriba y abajo para evitar que los pernos de enchufe se ladeen • Observar las indicaciones en torno a los elementos mencionados en las fichas técnicas incluidas en las colecciones de fichas técnicas respectivas

Cronómetro

Para hacer los ajustes necesarios, deberá recurrirse a un cronómetro: • Ajuste de las válvulas de estrangulamiento y antirretorno para que el tiempo del avance de los cilindros concuerde con los valores previstos • Ajuste de las válvulas temporizadoras • Montar mandos según diagramas espacio/tiempo • Confeccionar diagramas espacio/tiempo para mandos que ya están monta­ dos

8

Equipo didáctico para neumática (TP100) El equipo didáctico TP100 consta de una serie de medios didácticos, tales como instalaciones, conjuntos de equipos, equipos adicionales, material escrito y accesorios. El equipo didáctico TP100 está previsto exclusivamente para mandos· neumáticos, aunque es posible que determinados elementos individuales también estén incluidos en otros equipos didácticos.

Medios para la enseñanza

• • • • •

1 nstalaciones

Tablero de ejercicios con patrón de 50 mm Mesa de trabajo móvil con cajones Puesto de trabajo con tablero de ejercicios y cajones Compartimentos para cajones Instalaciones completas del puesto de trabajo

Componentes del nivel básico TP101

Conjunto de equipos (coincide con la lista de equipos 8188) Manual de estudio Colección de ejercicios Colección de fichas técnicas Colección de retroproyecciones

Componentes del nivel avanzado TP102

Conjunto de equipos Manual de estudio Colección de ejercicios Colección de fichas técnicas Colección de retroproyecciones

9

Equipos adicionales recomendados

• Sensores por ejemplo: barrera de aire, detector réflex, sensor réflex • Procesadores por ejemplo: divisor binario, conmutador paso a paso (microsecuenciador), módulo de memoria, mando bimanual. • Actuadores por ejemplo: cilindro de doble efecto con doble vástago hueco, resistente a la torsión y provisto de ventosa (conjuntamente con el carro desplazable para accionamiento lineal y con el adaptador se obtiene un manipulador tridimensional). Los ejercicios 14 y 15 pueden solucionarse según lo indica­ do en los planos de situación. Indicador óptico (de accionamiento neumáti­ co, rojo o verde), indicador de señales, ventosa. • Unidades reguladoras de energía bloque distribuidor de caudal de aire, válvula reguladora y filtro, amplifica­ dor de baja presión (de dos niveles) • Simuladores industriales taladro automático, estampadora, equipo de manipulación, plato divisor

Accesorios recomendados

• Compresor (220 V, capacidad de aspiración 50 1/min o 11O 1/min) • Vídeos (6 cintas, VHS u otros sistemas) • Plantillas (con símbolos neumáticos, hidráulicos, eléctricos o lógicos) • Juegos de transparencias (aire comprimido - 22 transparencias a color, elementos de trabajo en neu­ mática - 28 transparencias a color, válvulas I y 11 - 35 y 24 transparencias a color respectivamente, formación profesional en neumática - 35 transparen­ cias a color) • Símbolos adhesivos (elementos magnéticos para neumática e hidráulica para usar en tablero metálico, incluidos en una maleta) • Modelos seccionados para neumática 0uegos 1 y 2 en maleta) • Poster (594 mm x 841 mm) • Carpeta • Cursor de símbolos • Simbólica

10

• Libros de texto

Bibliografía adicional recomendada

• Fundamentos de la Técnica de Mando (nº de pedido 093307) • Iniciación al personal de montaje y mantenimiento (nº de pedido 090847) • Simples circuitos de memoria y circuitos lógicos (nº de pedido 090867)

• Libros especializados • Aplicaciones de la neumática (nº de pedido 090947) • Mandos neumáticos (nº de pedido 090957)

• BIBB (Instituto Federal de Formación Profesional, Berlín) • Manual de ejercicios para el aprendiz (nº de pedido 090047) • Control del nivel de conocimientos; colección de hojas sueltas (nº de pedi­ do 090057) • Manual para el instructor (nº de pedido 090067)

• Manual de la empresa Festo KG • Servicio de post venta y mantenimiento de instalaciones neumáticas (nº de pedido 014634)

El sistema para enseñanza de la técnica de automatización es actualizado y ampliado constantemente. Existen versiones en diversos idiomas para los jue­ gos de transparencias, las películas y cintas vídeo y para los manuales técni­ cos.

11

Contenidos didácticos del nivel básico y del nivel avanzado

Contenidos didácticos del nivel básico (TP 101)

El nivel básico aborda los siguientes temas: • • • • • • • • • • •

Bases físicas de la neumática

Funcionamiento y aplicación de los elementos neumáticos Denominación y dibujo de los símbolos neumáticos Representación de movimientos y estados de conmutación Dibujo de·esquemas neumáticos según la norma Mandos directos e indirectos en función del recorrido Funciones lógicas Y/O de las señales de accionamiento Mandos en función del tiempo con válvula temporizadora Mandos en función de la presión con válvula reguladora de presión Localización de errores en mandos neumáticos simples Normas de seguridad

Contenidos didácticos del nivel avanzado (TP 102)

El nivel avanzado aborda los siguientes temas: • • • • • • • • • • • • •

12

Funcionamiento y aplicación de los elementos neumáticos Mandos en función del espacio y con diversos sensores Mandos en función del espacio y con contador con preselección Mandos con condiciones de activación y reposición (AUTOMATICO/MANUAL, CICLO SIMPLE/CICLO CONTINUO, IMPULSO SIMPLE, PARADA en FIN DE CICLO Mandos con elementos de vacío Mandos secuenciales por programa de movimientos Mandos programables con módulo de pasos Mandos con condiciones de seguridad (PARADA DE EMERGENCINdesbloqueo de la PARADA DE EMERGENCIA) Mandos programables con el microsecuenciador Conteo, memoria y suma neumáticos Ajuste de elementos (por ejemplo, válvula de obturación de fuga, detector de proximidad) Localización de errores en mandos neumáticos sofisticados Normas de seguridad

Los objetivos didácticos y sus respectivos ejercicios (esquema 1)

Ejercicios Objectivo didactico Accionamiento indirecto de actuadores - Cilindro de simple efecto - Cilindro de doble efecto - Accionamiento lineal - Tobera de aspiración/ ventosa neumática

1

2

3

4

5

6

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X

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8

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10 11

X

X

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X

X

X

X

Conteo / cálculo neumáticos

X

X

Implementación de: * Mandos en función del espacio con - válvula de rodillo pivotante - válvula de rodillo escamoteable - obturador de fuga - detector de proximidad

X

X

X X X

X

Implementación de * Mandos en función del tiempo * Mandos en función de la presión con • válvula amplificadora de presión - válvula reguladora de presión • cabezal vacuostato

X

X

X

X

Montaje de un mando con autoretención

Condiciones marginales - PARADA DE EMERGENCIA • AUNTOMATICO / MANUAL - REPOSICION - CICLO SIMPLE/ CICLO CONTINUO • ACTIVACION - PARADA en FINAL DE CICLO - Selección de programa

14 15

16 17

18 19

X X X

X X

X

X X X

X

X

X

X X

X

En el segmento parcial de la carrera, - invertir un actuador deberá - parar Implementación de * un mando secuencial - con válvulas individuales - con módulo secuencial - con conmutador de pasos * un mando por enlaces lógicos

X

12 13

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13

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X

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20

X

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X

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X

X

X

X

X X

X

X

X

X

Conjunto de equipos del nivel básico (TP 101) (Nº de pedido 091048) Conjuntos de equipos y equipos adicionales

Este conjunto de equipos ha sido compuesto para la capacitación básica en materia de la técnica de mandos neumáticos. Los equipos para el estudio corresponden a la lista de equipos del BIBB (Instituto Federal de Formación Profesional). El conjunto contiene todos los elementos necesarios para alcanzar los objetivos didácticos establecidos y puede ser ampliado indistintamente mediante otros conjuntos de equipos. Para efectuar el montaje de mandos deberá recurrirse, además, al tablero de ejercicios y a una fuente de energía neumática. Denominación / Referencia

N2 de pedido

Cantidad

Vilvula de 3/2 vías para panel

D.ER-SV-3-M5

011422

2

Vilvula de 3/2 vías para panel

D.ER.SVS.3.1/8

011423

1

Válvula de 3/2 vías para panel

D.ER-SVOS-3-1/8

011424

1

Válvula de 5/2 vías para panel

D.ER-SV-5-M5

011425

1

Válvula de 5/2 vías de impulsos neumát. D.ER-JH-5-1/8

011438

3

Vilvula neumática de 5/2 vías

D.ER-VL-5-1/8

011439

1

Válvula de estrangulamiento y antirret.

D.ER-GR-1/8 B

011700

2

Manómetro

D.ER-MA-40-1O-PK-4

011701

2

Válvula de escape rápido

D.ER-SEU-1/8-1

011702

1

Vé.lvula selectora

D.ER-OS-1/8 B-1

011703

1

Válvula de simultaneidad

D.ER-ZK-1/8 B-1

011704

1

Válvula de secuencia/Válvula temporizadora

D.ER-VD-NZ-3-/PK-4

011706

1

Vil.lvula de 3/2 vías de rodillo con leva escamoteable

D.ER-R-3-M5-1

011708

3

Vil.lvula de 3/2 vías de rodillo con leva pivotante

D.ER-L-3-M5

011709

1

Cilindro de doble efecto

D.ER-DSN-PPV

011710

1

Cilindro de doble efecto

D.ER-DSNN-PPV-A

013415

1

Cilindro de simple efecto

D.ER-ESN-P

011711

1

Bloque distribuidor con vil.lvula de 312 vías de corredera manual

D.ER-FR-1/S+W-3-1/4

011713

1

Vil.lvula reguladora de·presión con manómetro

D.ER-LR-1/8-S

011757

1

Unidad de mantenimiento

D.ER-FRC-118-S

011758

1

Tubo flexible de plástico, azul 25 m

D.AS-PU-4

105097

1

Piezas de repuesto

D.AS-TP-100

105109

1

Racor distribuidor

FCS-3-PK-4-KU

006831

10

14

011422

011423

(A)

(P)

011424

(P) (A)

011425

(A)

(A) 1 (S) (P)

(P) (A) (A) (B) 4 2

{2)14� 12(Y)

5 3 (A) 1 ($) (P)

011700

011702

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EBJA

(B)

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011438

de equipos (TP 101)

�

(A)

(A)

srmbolos del conjunto

(A)

011439 {2)14

(A) (B) 4 2

�

3 5 (R) 1 ($) (P) 011701 �

011703 Xá-Y

15

Símbolos del conjunto de equipos {TP 101) (continuación)

011704

011706

011708

011709

(A)

(A)

�

(P) (R)

011710

JJW 011713

011711

/ : (A)

011757

1"1

L

� \ &i -A \W I V__2JV 1

013415

�

(P) (R)

(P) (R)

JW

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011758

�

�

16

Conjunto de equipos del nivel avanzado (TP 102) (Nº de pedido 091058)

Este conjunto de equipos ha sido elegido para el perfeccionamiento profesional en materia de la técnica de mandos neumáticos. Los dos

conjuntos de equipos (TP 101 y TP 102) contienen todos los elementos necesarios para alcanzar los objetivos didácticos definidos y pueden ser ampliados indistintamente con otros conjuntos de elementos del sistema para enseñanza de la técnica de automatización.

Denominación / Referencia

NQ de pedido

Cantidad

Entrada de señales

D.ER-4xSV-/-22-PK-4

009714

1

Elemento de "Y", 2 veces triple

D.ER-2xZK-PK-4

009716

1

Elemento de "O", 2 veces triple

D.ER-2xOS-PK-4

009717

1

Válvula de impulsos neumáticos, triple

D.ER-J-5-PK-4

009718

1

Válvula neumática de 5/2 vías, doble Válvula neumática de 3/2 vías, doble

D.ER-VLNUO-PK-4

009719

1

Contador neumático con preselección/ Válvula temporizadora

D.ER-PZVNZO

014574

1

Módulo secuencial, cuádr.

D.ER-TAA/TAB-PK-4 B

009763

1

Módulo secuencial, cuádr.

D.ER-TAA-PK-4 B

009762

1

Tobera de aspiración / Ventosa neumática

D.ER-VAD-1/8

014576

1

Cabezal vacuostato

D.ER-LC-3-1/8 + VUV

011742

1

Válvula de obturación de fuga

D.ER-SDV-3

013383

1

Detector de proximidad neumático

D.ER-SMP0-1-HB

034002

3

Unidad neumática de accionamiento lineal

D.ER-DGO/LIN-200

080850

1

Juego de fijación

D.AS-LIN-200

080840

1

Racor distribuidor

FCS-3-PK-4KU

006831

20

Tubo flexible de plástico, azul, 25mtr

D.AS-PU-4-BLAU,25mtr

105097

1

Piezas de repuesto

D.AS-TP-100

105109

1

Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva escamoteable

D.ER-RS-3-1/8

006006

1

Válvula de estrangulamiento y antirret.

D.ER-GR-1/8 B

011700

2

17

006006**

011700 (A)

le;:JI

� (P) (R)

013383

014576

(A)

(R) (P) 1 ,------, 3

� (P) (R)

034002*

080850

3x

( A)

1� 1

� (P) (R)

014574

011742

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(Z) 1�2 (Y) (Z)

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10 10

r----------- ---,

1 1 1 1 1 1

1 1 1

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1v

009714

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009716

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18

(A)

(R)

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009717

(R)

�

(P) (R) 6x

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009718

3x

(A) (8) 4

009719

2x

(A) (B)

�,�

2

(Z)1�12M

(R), ($) (P)

2x

Símbolos del conjunto de equipos (TP102) (continuación)

(A)

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(P)

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(P)

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009762

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L

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X2

X3

X4

* accionado por imán ** se puede modificar

la válvula de 3/2 vías de rodillo con leva escamotable, servopilotada de cerrada en posición de reposo en abierta en posicion de reposo. Cerrando la desaireación el elemento se convierte en una válvula de 2/2 vías.

19

Lista de equipos complementarios para TP 100

Nº de pedido

Denominación / Referencia Cilindro de doble efecto

D.ER-DSNN-PPV-A + GRL

013414

Válvula de estrangulamiento y antirretorno, válvula neumática de 3/2 vías

D.ER-GRF-VL/0-3-PK4

013382

Actuador neumático

D.ER-DSNN-16/R-3

032186

Válvula de impulsos neumáticos

D.ER-JP-4-1/8

006009

Válvula neumática de 5/3 vías

D.ER-VL-5/3-1-0-1

013417

Válvula reguladora de presión

D.ER-LR-1/8-S

011757

Válvula con leva pivotante

D.ER-LS-3-1/8

009060

Indicador óptico

D.ER-OH-22

006122

Indicador de señales

D.ER-OH-22-PK-4

009715

Indicador óptico

D.ER-OH-22-ROT

011743

Indicador óptico

D.ER-OH-8x8

013380

Detector de proximidad neumático

D.ER-SMP-1-8

009056

Contador neumático con preselección

D.ER-PZV-E-8

009045

Sensor réflex

D.ER-RFL-4

013416

Válvula de rodillo con leva escamoteable

D. ER-R-3-M5-1

011708

Módulo de memoria

D.ER-SBA-2N-PK-3

010899

Dispositivo de carga

D. ER-DSN-20/60N

030333

Sensor, tobera receptora

D. ER-SFL-1OOF

006029

Sensor, tobera emisora

D.ER-SFL-100S

006028

Válvula para panel

D. ER-SV-3-M5 + N-22-S

011747

Válvula para panel

D.ER-SV-3-MS + P-22-S

011746

Válvula !imitadora del umbral de presión de pilotaje

D.ER-UV-/LC-3-1/8

006022

20

,·

Nº de pedido

Denominación/ Referencia Amplificador de presión

D.ER-VE-5/LC-3-1/8

006032

Divisor binario

D.ER-VLL-5-PK-4

013385

Válvula neumática

D.ER-VLNL0-3-1/8

006008

Amplificador de presión

D.ER-VL-3-4-H-20x2

009059

Válvula neumática

D.ER-VL-4-1/8

0060f8

Válvula neumática

D.ER-VL-5/3-1-D-1

013417

Válvula con taqué

D.ER-SVS-4-1/8

009092

Válvula temporizadora

D.ER-VZA-3-1/4

006019

Válvula temporizadora

D.ER-VZOA-1/4

006020

Unidad de mando bimanual

D.ER-ZSB-1/8

013386

Válvula temporizadora, válvula de estrangulamiento y antirretorno doble

D.ER-GRFNZNZO-PK 4

009720

Conmutador de pasos

D.ER-FSS-12-C

014578

Contador neumático con preselección

D.ER-PZVNUZ-PK-4

009761

Válvula reguladora y filtro

D.ER-LFRN-1/4 C

007986

Amplificador de baja presión, dos niveles, triple

D.ER-VK-R-M5

006031

Bloque de distribución del caudal de aire con válvula reguladora de presión

D.ER-LR-/MA-40-PK-4

010488

Cilindro de doble efecto

D.ER-DGLL-25-70-P-A

014560

Adaptador

D.AS-ADPT-DGLL-25-1

014571

21

Lista de equipos complementarios para TP 100 (continuación)

Los elementoa y sus respectivos ejercicios (esquema 2, 1)

N2de

Dlnomlnaci6nJRe

1

011422

Vilvula de 3/2 vías para panel D.ER-SV--3-MS

011423

Vélwla de 3/2 vfu para panel D.ER-SVS-3.1/8

011424

Vélwla de 3/2 vfas para panel D.ER-S\fOS.3..1/8

011425

Vilvula de 5/2 vfaa para panel D.ER-SV-5-M5

011438

Vilvula 5/2 vías de impulsos neuméticos D.ER-JH->1/8

011439

Vélwla neumitica de 5/2 vlas D.ER-Vl.-5-1/8

011700

Válvula de estrangulamiento y antirretomo D.ER-GR-1/8 e

011701

Manómetro 0.ER-MA-40-10-PK-4

011702

Vilvula de escape répido O.ER-SEI.}1/&-1

011703

Válvula selectora D.ER-OS-1/88-1

2

3

1

4

5

6

7

8

1

1

2

1

1

9

10 11

12 13

1

1

1

14 15

16 17

18 19

1 1 2

1

1 2

2

2

1

2

4

4

1

2

1

1

1

2

2

2

1 4

1

4

2

2

1

1

2

1

1

1

2

2 2

3

2

4

4

2

4

1

1

1

1 1

1 1

22

20

1

Esquema 2 ,continuación 11 N2 de pedido

Ejercicios Denominación/Referencia

011704

Válvula de simultaneidad D.ER-°ZK-1/8B-1

011706

Válvula de secuencia va,vula temporizadora D.ER-VD-NZ-3-/PK-4

1

2

3

4

5

6

1

1

7

8

9

10 11

1

1

12 13

1 1

1 2

011708

Válvula de 3/2 vías con rodillo escamoteable D.ER-R-3-MS-1

011709

Válvula de 3/2 vías con rodillo pivotante D.ER-L-3-MS

011710

Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV

011711

Cílindro de simple efecto D.ER-DSN-PPV

013415

Cilindro de doble efecto C.ER-DSNN-PPV-A

1

011713

Bloque distribuidor con válvula 1 de 3/2 vías de accionamiento manual D.ER-FR-8-1/8 + W-3-1/4

1

011757

Válvula reguladora de presión D.ER-LR-1/8-S

011758

Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S

2

1

14 15 1

2

3

2

1

1

1

1

2

1

18 19

20

1

1

1

2

16 17

1 3

3

3

1

1

1

2

2

1

3

3

3

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1 1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1 1

1

1

1

1 1

1

1

1

1

1

1

1 1

1

23

1

1

1

1

1

1

1

1

Esquema 2, continuación 111

N!! de pedido

Ejercicios

Denominación/Referencia

1

009714

Entrada de señales D.ER-4xSV-/-22PK-4

009716

Elemento de "Y", 2 veces triple D.ER-2xZK-PK-4

'009717

Elemento de •o•, 2 veces triple D.ER-2x0S-PK-4

009718

Válvula de impulsos neumát., triple D.ER-J-5-PK-4

009719

Válvula neumática de 5/2 vías, doble Válvula neumática de 3/2 vías, doble D.ER-VlNUO-PK-4

1

014574

Contador neumático con preselección

1

VCllVUICl "'"I r- - .. ____ Cl

D.ER-PVZ/VZO

009763

Módulo de pasos temporizados, cuádruple D.ER-TAA/TAB-PK-48

009762

Módulo de pasos temporizados, cuádruple D.ER-TAA-PK-48

2

6

7

8

9

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

3

4

5

1

1 1

1 1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1 1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

24

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

1

1

1

1

2

1

1

1

1

1

Esquema 2, continuación IV

N!! de pedido

Ejercicios Denominación/Referencia

1

4

7

10 11

17

14

15

Tobera de aspiración/ Ventosa neumática D.ER-VADNA&-:» 1 /8

1

1

1

1

011742

Cabezal vacuos1ato D.ER-LC-3-1/8 + VW

1

1

1

1

013383

Válvula de obturación de fuga D.ER-SDV-3

1

034002

Detector de proximidad neumático D.ER-SMP0-1-HB

1

080850

Unidad de accionamiento neumático lineal D.ER-DGO/LIN·200

006006

Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva escamoteable D.ER-Rs-3-1/8

2

3

5

6

8

9

1 2

2

2

1

1

2

1

3

12

13

014576

1

1

1

2

3

2

1

1

2

2

3

1

1

1

Elementos complementarios Cantidad de elementos utilizados por primera vez

6

9

4

4

3

4

1

o o

1

1

3

25

o

16

o o

18 19

1

1

2

3

20

1

1

1

3

2

2

4

3

2

1

o

o

Recomendaciones didácticas y metodológicas para el instructor

Objetivos didácticos El objetivo didáctico general de esta colección de ejerc1c10s consiste en aprender a confeccionar sistemáticamente esquemas de distribución y a efectuar el montaje del mando correspondiente en el tablero de ejercicios. La constante interacción entre la teoría y la práctica garantiza un rápido progreso en los estudios. Los objetivos didácticos detallados están especificados en el capítulo 1.3 (esquema 1). Cada uno de los ejercicios contiene objetivos didácticos específicos y concretos. Es evidente que al realizar los ejercicios surgen dudas y problemas que, además, varían de grupo en grupo de estudiantes. En términos pedagógicos, es extremadamente útil acceder a disipar estas dudas que no son otra cosa que "objetivos didácticos espontáneos". Tal como se menciona en la introducción de este manual, es recomendable que, en vista del volumen· de los ejercicios, las clases no se concentren siempre principalmente en la confección de los esquemas, debiéndose establecer más bien prioridades pedagógicas y metodológicas. Así, en el ejercicio 13 por ejemplo, se explica especialmente el tema de la "seguridad". Variación de los objetivos didácticos El objetivo didáctico general puede variar en muchos sentidos. La confección de los esquemas de los mandos tiene una importancia tan solo secundaria en muchas profesiones. Si, por ejemplo, se le agrega el esquema neumático al problema planteado en el ejercicio, entonces es posible concentrar las clases de formación o perfeccionamiento en el montaje y la puesta en marcha del mando. Otros posibles objetivos didácticos para la formación y el perfeccionamiento profesionales pueden ser, por ejemplo, la localización de fallos en mandos que ya están en funcionamiento o la modificación de esquemas de distribución en función de aplicaciones también modificadas. En la parte teórica de las clases puede recurrirse a los esquemas para abordar temas relacionados a partes de la documentación de los mandos (diagrama de pasos con y sin líneas de señales, diagrama y plano de funciones y otros). Si en el planteamiento del problema del ejercicio se incluye, por ejemplo, el diagrama de pasos con líneas de señales o el diagrama funcional. es posible confeccionar de modo más sencillo el esquema de distribución. Otro objetivo didáctico puede consistir en la confección del diagrama de pasos para cada uno de los mandos que ya está en funcionamiento. O también es factible adaptar el sistema a un determinado diagrama de pasos efectuando los ajustes correspondientes de los elementos del mando que está en funcionamiento. Asimismo también es posible impartir clases de carácter interdisciplinario redactando soluciones completas o parciales en base a la documentación relacionada al conexionado o recurriendo al mando debidamente montado (al respecto, véanse también los objetivos didácticos definidos para la formación profesional en las profesiones del metal y la electrotécnica).

26

Duración aproximada El tiempo que se necesite para solucionar los 20 ejercicios depende de los conocimientos previos que tengan los estudiantes. Concretamente, deberán calcularse los siguientes plazos: -

Con nivel previo de oficial en una profesión del metal o de electricidad: aproximadamente 160 horas Con nivel previo de técnico o ingeniero: aproximadamente 80 horas

Elementos del conjunto de equipos La colección de ejerc1c1os TP 102 está adaptada didáctica y metodológicamente a los medios didácticos (conjuntos de equipos del nivel básico TP101 y del nivel avanzado TP102). Para solucionar 16 de los 20 ejercicios, Ud. solo necesitará los elementos incluidos en los dos conjuntos. Para solucionar los restantes cuatro ejercicios de esta colección, es necesario recurrir a elementos complementarios (unidades EA). Ejercicio 16:

1 módulo de pasos temporizados (TAA/TAB) y 1 módulo de memoria

Ejercicio 17:

1 conmutador de pasos y 1 indicador óptico

Ejercicio 18:

1 conmutador de pasos, 1 indicador óptico, 1 módulo de memoria y una válvula de rodillo escamoteable

Ejercicio 19:

1 válvula neumática de 5/2 vías y 2 válvulas neumáticas de impulsos

En el ejercicio 17 se ofrecen soluciones de alternativa. Estas variaciones de los esquemas no pueden implementarse utilizando exclusivamente los elementos de los dos conjuntos de equipos, debiéndose recurrir más bien a elementos complementarios. En algunos casos también se necesitan elementos adicionales para solucionar los ejercicios complementarios. Tocios los ejercicios pueden ser montados en el tablero. En el TP102 se prescinde casi totalmente del esquema de "montaje del circuito", a diferencia del TP101, en el que sí se incluye dicho esquema en todos los casos. No obstante, en el TP102 se agrega el capítulo "recomendaciones metoclológicas", en el que se ofrecen informaciones relacionadas a los elementos de simulación, a las válvulas que deberán modificarse (por ejemplo para obtener una válvula de 3/2 vías en base a una válvula de 5/2 vías), a la inversión o negación de válvulas, a problemas de ajuste de sensores, a la compilación en bloques (véanse también !istas de elementos), a mandos por impulsos de presión, a la presión y sus problemas (efecto "stick-slip") y a las condiciones imperantes al efectuar el montaje y al poner en marcha los mandos. Si se repiten las informaciones, entonces con el exclusivo propósito de familiarizar al "novato" con el tema en cuestión, ya que la persona que no domina la materia suele tener dificultades con determinados problemas, por lo que puede resultar beneficiosa la repetición de las explicaciones.

27

Dado el volumen de los ejercicios, es recomendable, aunque no obligatorio, trabajar con dos bloques de distribución (nº de pedido 011713). De este modo es posible ahorrar tiempo prescindiendo del conexionado con distribuidores. Al realizar el montaje de un mando en el tablero de ejercicios recomendamos confeccionar copias de los esquemas de distribución. De este modo, el estudiante puede Ir tachando las conexiones que vaya efectuando. De la lista de elementos se desprende qué válvulas pueden ser resumidas en bloques. Lo mismo se aplica a los elementos iguales. Denominación de los elementos En los esquemas de distribución, los elementos están identificados con números correlativos.

* En 1 O ejercicios número de grupos y numeración correlativa (p. ej. 0.1, 0.2, 1.0, 1.1, 1.2, 2·.0, 3.0, 4.0 etc.}

* En 1O ejercicios numeración corr9íativ..

(1,2,3, etc. de izquierda arriba hacia derecha abajo, por líneas)

Estructura metódica de los ejercicios Cada uno de los 20 ejercicios está subdividido en hojas de ejercicios y en hojas de soluciones. El problema que se plantea y el plano de situación suelen corresponder a la realidad práctica. Los problemas de automatización fueron adaptados a los requisitos didácticos y a los elementos técnicos disponibles Qista de elementos) para procurar un progreso óptimo de los estudios. Los 20 ejercicios con sus soluciones propuestas tienen la misma estructura metodológica. las hojas de ejercicios están clasificadas de la siguiente manera: • Ambito material, título, objetivo didáctico, desarrollo del problema y versión abreviada (primera página) • Plano de situación y planteamiento del ejercicio (segunda página) las soluciones propuestas abarcan por lo menos cuatro páginas incluyendo los siguientes apartados: • Método, lista de elementos • Esquema, diagrama de pasos • Descripción de la solución Algunos ejercicios contienen ejercicios complementarios que tienen la finalidad de profundizar tanto los objetivos didácticos teóricos como prácticos. las variantes de los esquemas permiten la adquisición de conocimientos más extensos en relación con la técnica de los mandos neumáticos.

28

Ejercicios con propuestas de solucion Ejercicios 1 hasta 4 Los primeros cuatro ejercicios establecen una conexión con el nivel básico TP 101 a modo ·de introducción. Todas las conexiones pueden montarse con elementos individuales. Ello tiene la ventaja que el esquema y la configuración en el tablero son similares, por lo que el estudiante puede concentrarse totalmente en el mando como tal. En estos primeros cuatro ejercicios del nivel avanzado se utilizan por primera vez los siguientes elementos: • • • •

Contador neumático con preselección (ejercicio 102/002) Tobera de aspiración/ventosa, cabezal vacuostato (ejercicio 102/003) Detector neumático de proximidad (ejercicio 102/004) Válvula de obturación de fuga (ejercicio 102/004)

A partir del ejercicio 5 se utilizan bloques de válvulas. Ello significa que varias válvulas conforman un bloque. Para evitar confusiones a causa de los bloques, es recomendable que ya en estos ejercicios se empiecen a identificar debidamente todas las válvulas (según el esquema, por ejemplo con 1.1, 2.4, etc.). Ello puede hacerse con lápiz blando (grado de dureza B) o con adhesivos (etiquetas adhesivas), de modo que después de utilizar los elementos puedan retirarse dichas identificaciones. La identificación debería incluir el número del elemento en concordancia con el esquema de distribución y en aquellos casos en el que el accionamiento es manual, también debería especificarse la función respectiva (por ejemplo: AUTOMATICO/MANUAL). Ejercicio 1:

Mando de compuerta de un horno (102/001) Contenido didáctico: Implementación de un divisor binario, accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto

Ejercicio 2:

Elevador vertical escalonado (102/002) Contenido didáctico: Movimiento paralelo de actuadores con secuencias opuestas, selección de programa mediante válvula con fiador, empleo de un contador neumático de substracción.

Ejercicio 3:

Recogedora de pletinas (102/003) Contenido didáctico: Mando secuencial sin superposición de señales (caso especial), generación y consulta de vacío

Ejercicio 4:

Taladrado de cubos de madera (102/004) Contenido didáctico: Mando secuencial con desactivación de señal, comparación entre cuatro sensores diferentes (válvula accionada por rodillo y leva escamoteable, válvula accionada por rodillo y leva pivotante, detector de proximidad, válvula de obturación de fuga)

29

Controles sin módulo de pasos

30

Neumática Mando de compuerta de

Ambito material

un horno (102/001)

Título

• Implementación de un divisor binario (con dos válvulas individuales) • Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto • Utilización de válvulas de impulsos (elemento posicionador, elemento de control) • Aplicación de válvulas neumáticas de 3/2 vías con retorno por muelle • Modificación de válvulas (de 5/2 a 3/2, bloqueo-posición normal/paso abierto-posición normal) • Selección de un detector servopilotadu • Implementación de un mando sin detector de final de carrera

Objetivo didáctico

La compuerta corrediza de hierro fundido de un horno de temple, apoyada sobre rodillos, es desplazada mediante cilindros neumáticos (A).·

Desarrollo del problema

Accionando el pulsador (1.5), el cilindro de doble efecto retrocede, con lo que se abre la compuerta. Al accionar nuevamente el pulsador, el cilindro avanza, con lo que se cierra la compuerta. Confeccione el mando sin detector de final de carrera.

A+

A-

Versión abreviada

31

2/8

Plano de situación

o

A 1.0

Planteamiento

del ejercicio

o

1.5

©

• Dibuje el diagrama de pasos con líneas de señales según VDI 3260. • Diseñe y dibuje el esquema neumático recurriendo a lo especificado en el párrafo relacionado al desarrollo del problema, en el plano de situación y en el diagrama de pasos. • Compare Ud. su esquema con aquél propuesto en la solución. • Recoga de la mesa de trabajo móvil o de su puesto de trabajo los elemen­ tos que necesite (válvulas, cilindros, etc.). • Coloque los elementos seleccionados en el tablero de ejercicios de FESTO DIDACTIC. Recomendamos colocarlos en concordancia geométrica con el esquema que Ud. ha elaborado. • Conecte los tubos flexibles del mando sin conectar el aire comprimido. • Conecte el aire comprimido y compare las secuencias de operación con lo establecido en el diagrama de pasos. • Desmonte el mando y vuelva a colocar ordenadamente los elementos en la mesa móvil o en su puesto de trabajo. • Compruebe si el conjunto de elementos está completo.

32

.. �

1. El mando completo se compone de tan solo cinco válvulas y un actuador. A pesar de ello recomendamos que ya en este ejercicio se identifiquen debi­ damente todos los elementos, por ejemplo el cilindro con (1.0), el pulsador con (1.5). Ello puede hacerse con lápiz suave o con etiquetas adhesivas para no dañar los elementos. Tratándose de mandos más complejos, espe­ cialmente si se utilizan bloques (elementos con varias válvulas) del conjunto de equipos TP102 (nº de pedido 009714, 009716, 009717 ... ), es necesario identificar, además de los elementos, también cada una de las válvulas en concordancia con el esquema de distribución. En caso contrario sería muy difícil localizar posibles errores, incluso casi imposible si los mandos son muy complicados. 2. Observe la dirección del movimiento al abrir y cerrar. Cuando avanza el cilindro se cierra la compuerta y vicevers a. 3. El pulsador que se menciona en el ejercicio, es la válvula (1.5). Se trata de una válvula servopilotada, lo que significa que el accionamiento manual es amplificado neumáticamente en la válvula. Se necesita por lo menos una presión de 2,8 bar ya que de lo contrario no conmuta la válvula. 4. El impulso proveniente de (1.5) es breve. En consecuencia, las válvulas (1.3) y (1.4) reaccionan también brevemente respondiendo a las presiones de mando en (1.1) y en (1.2), y quedan sin presión pudiéndoselas accionar nuevamente. 5. El Impulso de control para (1.1) es la presión dinámica que se genera cuan­ do el cilindro avanza y retrocede hasta el final de carrera respectivo. El impulso es transmitido de (1.3), (1.2) hacia (1.1) -"el cilindro retrocede"- o de (1.4), (1.2) hacia (1.1) -"el cilindro avanza". 6. Recomendamos poner en funcionamiento el mando con una presión de p = 400 kPa ( = 4 bar). 7. Para las válvulas de reposición por muelle (1.3) y (1.4) es necesario modifi­ car válvulas de 5/2 vías [bloqueo de la conexión 4(A)] o utilizar el bloque (nº de pedido 009719) con dos válvulas de 5/2 vías y dos válvulas de 3/2 vías. 8. La conexión en cuestión puede bloquearse de diversas maneras: por ejem­ plo, conectando un tubo flexible a la válvula y bloqueándolo con un tornillo M5, o conectando un distribuidor (en T) a la válvula respectiva y juntando las dos conexiones del distribuidor con un tubo flexible corto. 9. Se sobreentiende que, al igual que en el nivel básico (TP101), para cada mando se necesita también la unidad de mantenimiento (nº de pedido 011758) y un bloque distribuidor con válvula de corredera manual (nº de pedido 011713) (al respecto, véase esquema del mando).

33

Método

¡:! �!!:��;?:\]:! 4/8

Lista de elementos

Elemento

Denominación

2

N de pedido

Cantidad 1

0.1

Unidad de mantenimiento

011758

0.2

Bloque de distribución con válvula de 3/2 vías con corredera de accionamiento manual

011713

1.0

Cilindro de doble efecto

011710

1.1 1.2

Válvula de 5/2 vías de impulsos neumáticos

011438

Válvula neumática de 5/2 vías

009719

1

1

1.3 1.4

Válvula neumática de 3/2 vías

1.5

Válvula del panel de mando de 3/2 vías

011423

1

Racor de distribuidor

006831

6

Los elementos (0.1) y (0.2) están incluidos en el mando aunque no figuran en el esquema.

34

1111 �

Esquema neumático A 1.0

1 .1

1.2

1.4

1.3

1.5

35

Diagrama de pasos

1.5

1

A 1 .O

Descripción de la solución

2

3=1

1

o

Posición normal: La compuerta del horno está cerrada. El cilindro (1.0) está en posición de final de carrera. La válvula de 5/2 vías accionada por impulsos dirige el aire hacia la cámara del lado del émbolo y extrae el aire de la cámara del lado del vástago. La válvula de mando (1.2) aún está en posición de paso de 1 hacia 4. Paso 1-2: abrir compuerta del horno:

Al accionar la válvula de 3/2 vías servopilotada (1.5), se evacúa simultáneamente el aire de las dos válvulas neumáticas de 3/2 vías (1.3) y (1.4). En consecuencia, el aire de mando puede actuar sobre el lado de mando 12 · de la válvula (1.1) a través de las conexiones 1 y 4 de la válvula (1.2). La cámara del lado del vástago del cilindro (1.0) recibe aire. El cilindro retrocede hasta el final de carrera. Al mismo tiempo conmuta la válvula (1.2) por acción del aire de trabajo que atraviesa la válvula neumática de 3/2 vías (1.4), de modo que si se produce nuevamente una señal de arranque puede conmutar el elemento de control (1.1).

Paso 3-4: cerrar compuerta del horno

Cuando se acciona nuevamente el pulsador (1.5), el aire de mando fluye hacia el lado de mando 14 de la válvula (1.1) a través de las conexiones 1-2 de la válvula de (1.2). La cámara del lado del émbolo recibe aire. El cilindro avanza. Al mismo tiempo conmuta la válvula (1.2) hacia su posición izquierda por acción del aire de trabajo que atraviesa la válvula neumática de 3/2 vías (1.3). El mando se encuentra nuevamente en su posición normal, con lo que con una nueva señal de activación puede abrirse otra vez la compuerta del horno.

36

!!!!11ll:1li!l: 7/8

Montaje del circuito

A 1.0

12

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�jercicios �omplementarios

• Complete el diagrama de pasos para obtener un diagrama de funciones con todos los elementos (válvulas). • Desarrolle un mando con las mismas funciones, pero en el que las posicio­ nes de final de carrera son controladas por válvulas de rodillo con leva escamoteable. • Efectúe el montaje del mando con el divisor binario (D.ER-VLL-5-PK-4, n2 de pedido 013385). El divisor binario es un elemento complementario del equi­ po didáctico TP100 y no forma parte de los equipos TP101 o TP102.

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