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U N I V E R S I D A D

D E

SAN MARTIN DE PORRES USMP - FIA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

CURSO :

CICLO

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

X

Elaborado por:

ING. HUGO CHACON MOSCOSO Profesor del Curso

Facultad de Ingeniería y Arquitectura Av. La Fontana 1250 – 2da Etapa. Urb. Santa Patricia La Molina – Telef.: 348 – 0394 - 348 – 0395 Fax: 348 - 0398

Coordinación Académica Anexo : 1117 E – mail : [email protected] Material didáctico para uso exclusivo en clase

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Practica de Laboratorio Nº 1 Sensores INTRODUCCIÓN: Para efectuar el control de las maquinas es necesario que los controladores conozcan la posición las partes móviles, de los objetos fabricados por ellas, o de variables como son temperatura, presión, entre otros, para suministrar esa información al controlador será necesario disponer de sensores en las maquinas. La gama de sensores (también denominados captadores o detectores) disponible en el mercado es muy amplia con el objeto de responder a los múltiples problemas de detección que se plantean en los procesos productivos. Para los cuales encontramos soluciones como finales de carrera, detectores de proximidad inductivos, detectores de proximidad capacitivos, ultrasónicos, ópticos, etc. Como vimos en clase, los sensores se pueden clasificar por el dominio al que pertenecen (eléctrico y no eléctrico), por sus características de funcionamiento (energía, señal y operación) o también desde el punto de vista físico (resistivo, capacitivo, inductivo, generador, digital, unión p-n y Ultrasonido). En la presente práctica de laboratorio revisaremos de manera practica los conceptos de sensores “Todo o Nada”, Finales de carrera, Detectores de proximidad inductivos, Detectores de proximidad capacitivos y detectores fotoeléctricos. Sensores Todo o Nada: Este tipo de Captador suministra una señal que solamente tiene dos estados, asociados al cierre o apertura de un contacto eléctrico, o bien a la conducción o corte de un interruptor estático como transistor o tiristor (componentes semiconductores). Son los mas utilizados en la automatización de movimiento y adoptan diferentes formas: finales de carrera, detector de proximidad inductivo, detector de proximidad capacitivo y detector fotoeléctrico. 1. Finales de Carrera: Los finales de carrera son captadores de conmutación electromecánica, la detección del objeto por medio del cabezal hace conmutar los contactos eléctricos del final de carrera. Para que la señal del captador (sensor) llegue al autómata (control) se cablea de la bornera del contacto a una fuente de alimentación y de la otra bornera a una de las entradas digitales del autómata. El cierre del contacto hace que la tensión llegue a la entrada digital. Los finales de carrera presentan como principal ventaja su bajo costo y fácil instalación y operación, cabe destacar que la distancia de detección es cero dado que requieren contacto físico con el objeto a detectar. Los finales de carrera están garantizados para un número determinado de maniobras, siempre que no sean sometidos a mayor esfuerzo que el que pueden soportar según su data sheet. Una aplicación típica es la detección de final de recorrido en movimientos lineales, como en ascensores, ejes lineales, etc.

Figura 1. Algunos tipos de finales de Carrera

Ing. Hugo Chacón Moscoso

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 2. Detectores de proximidad Inductivos: Este tipo de detectores (sensores) se utilizan para detectar piezas o elementos metálicos en distancias que van desde cero a treinta milímetros. El principio de funcionamiento consiste en la posibilidad de influenciar desde el exterior un oscilador HF completado con un circuito resonante LC. Un núcleo de ferrita con un bobinado oscilante genera por encima de una cara sensible un campo magnético variable. Al introducirse una pieza metálica en el campo magnético se producen corrientes de Faucoult que influencian el Figura 2. Sensor de proximidad Inductivo oscilador y provocan una debilitación de circuito oscilante. Como consecuencia se produce una disminución de la amplitud de las oscilaciones. Un circuito detecta esta variación de amplitud y determina una conmutación de la señal dada por el sensor. Características de funcionamiento: • Conmutación sin realizar esfuerzo mecánico. • No existe desgaste. • Insensible a las influencias externas. • Larga Duración. • Gan Duración en el punto de conmutación. • Frecuencia de conmutación elevada.

Figura 3. Esquema de funcionamiento de un detector de proximidad inductivo.

3. Detectores de proximidad Capacitivos: Los detectores (sensores) capacitivos permiten la detección sin contacto de materiales conductores y no conductores, como puede ser madera, vidrio, cartón, plástico, cerámica, fluidos, etc. Aplicaciones: • Control de nivel de depósitos. • Control de nivel de tolvas o silos. • En bobinadoras de hilo, señalización de la rotura de hilo. • En bobinadoras de papel, señalización de la rotura de hilo.

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Figura 4. Esquema de funcionamiento de un detector capacitivo La cara activa de los detectores capacitivos esta formada por dos electrodos metálicos colocados concentricamente. Se pueden imaginar como dos electrodos de un condensador abierto. Las caras de este condensador forman un acoplamiento reactivo con un oscilador de alta frecuencia, regulado de tal forma que no provoca interferencias en el caso de la cara activa libre. Si un objeto se aproxima a la cara activa se introduce en el campo eléctrico de los electrodos, lo que provoca un aumento del acoplamiento capacitivo de los electrodos y el oscilador comienza a oscilar. Un amplificador analiza la oscilación y la transforma en una conmutación. Los detectores capacitivos son influenciados tanto por objetos conductores como por los no conductores. Los metales, dada su alta conductividad, se detectan a grandes distancias. La sensibilidad de estos detectores esta muy relacionada con el tipo de material que se va a detectar así como por el grado de humedad ambiental y el contenido en agua del cuerpo. En caso de detección de materia orgánica como madera, la distancia de Figura 5. Sensor de proximidad Capacitivo detección esta fuertemente influenciada por el contenido en agua.

4. Detectores Fotoeléctricos: Los detectores (sensores) fotoeléctricos incorporan un emisor y un receptor. El receptor reacciona ante las variaciones de la luz que es emitida por el emisor. El tratamiento de la variación de la luz se transforma en una activación de la salida. La activación de la salida por luz se denomina “conmutación por luz”. La activación de la salida por interrupción del rayo de luz se denomina “conmutación por oscuridad”. En los detectores fotoeléctricos la luz que emite el emisor es una luz modulada, de esta forma se elimina las perturbaciones debidas a la luz o otras fuentes de luz.

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Figura 6. Sensores Fotoeléctrico

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Modos de funcionamiento. •

Modo reflexión. El emisor y el receptor se encuentran en la misma unidad. El haz de luz se refleja en el objeto y es tratado por el receptor. No se necesita ajuste del eje óptico como en el caso del reflector. Permite diferenciar colores.

Figura 7 •

Reflexión de haz localizado. Es prácticamente idéntico al modo reflexión. Pero el punto de enfoque, por medio de una lente convergente, se encuentra a una distancia prefijada del receptor. Solo la reflexión en un objeto a esa distancia provoca la activación de la salida. Se produce la detección cuando el punto de luz, emitido al objetivo, se refleja en la superficie de este y se recibe. Esta configuración permite detectar objetos muy pequeños, marcas impresas y detectar a través de ranuras estrechas.

•

Reflexión definida de punto pequeño. Una variante del modo anterior es la reflexión definida de punto pequeño. Las partes emisor y receptor se diseñan en ángulo para que la detección se produzca en un área restringida donde los ejes ópticos hacen intersección. Con esto se minimiza el efecto de un fondo de objeto de gran reflexión. Mediante esta configuración se pueden detectar pequeñas diferencias en altura.

Figura 8 •

•

Detección a distancia definida. Detecta el objeto a una distancia especificada por medio del ángulo de la luz reflejada por el objeto. Este modo no se ve afectado por el fondo de objeto de gran reflexión. Se consigue la detección estable de objetos de colores y materiales con distinta reflexión. Se pueden detectar con gran precisión objetos muy pequeños. Sistema Emisor/Receptor o Barrera.

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Figura 9

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Consta de dos aparatos: el emisor y el receptor. La interrupción del haz de luz provoca la conmutación. Permite la detección a larga distancia y la posición de detección es estable. Permite detectar objetos opacos sea cual sea su forma, color o material. En la configuración tipo barrera es necesario alinear el eje óptico entre el emisor y receptor, para garantizar el correcto envió y recepción del haz de luz.

Figura 10

Figura 11. Sistema Emisor/Receptor o Barrera •

Sistema Reflector. El haz de luz es reflejado mediante un reflector. La conmutación se produce cuando un objeto interrumpe el haz. Al disponer de reflector este se podrá instalar en espacios restringidos dado que no necesita cableado. La distancia de detección es mayor que en el sensor tipo reflexión. Permite detectar objetos opacos sea cual sea su forma, color o material.

Figura 12. Sistema Reflector Características de funcionamiento: • Detección sin contacto. • Detección de todo tipo de materiales. • Alta velocidad de respuesta. • Detección de grandes distancias. • Identificación de colores. • Detección de alta precisión y de objetos de pequeño tamaño (décimas de milímetro).

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 5. Detectores de proximidad Ultrasónicos: Los sensores ultrasónicos emiten y reciben mediante transductores señales de sonido a altas frecuencias. Cuando un objeto interrumpe el haz, refleja la señal hacia el sensor y producirá su conmutación. En la cara activa del sensor un disco cerámico piezoeléctrico se encarga de transmitir ondas de sonido a alta frecuencia. Durante un tiempo al disco se le aplica un voltaje de alta frecuencia lo cual causa que vibre a la misma frecuencia emitiendo ondas de sonido de alta frecuencia. A continuación, el sensor no emite durante un tiempo esperando los pulsos reflejados. Cuando las ondas chocan con un objeto, se produce un eco.

Figura Nº 13 Emisión del haz de sonido

Estas ondas reflejadas llegan al sensor. Si el tiempo que ha pasado entre la emisión del pulso y la recepción del eco se encuentra dentro del rango para el cual se ha ajustado el sensor, este conmutara indicando la presencia del objeto.

Figura Nº 14 Recepción del eco

Delante de la zona activa del sensor existe una zona ciega, dependiendo del sensor esta zona puede ir desde los 6 hasta los 80 cm. Si en esta zona entra un objeto puede producir activaciones no deseadas. El intervalo de tiempo existente entre la emisión del pulso y la recepción del eco es directamente proporcional a la distancia a la que se encuentra el objeto del sensor. Por lo tanto, el rango del sensor se ajustara en términos del tiempo mínimo y máximo de espera del eco, que serán la distancia mínima y máxima dentro de la cual se debe encontrar el objeto a detectar, el objetivo. En todos los sensores se debe ajustar la distancia máxima, y en algunos la mínima. Los objetos que se encuentren mas allá de la distancia máxima no serán detectados. Esto permite eliminar ecos no deseados.

Figura Nº 15 Zona ciega

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Entre la zona ciega y la distancia mínima existe la llamada zona de bloqueo donde la presencia de objeto interferirán en la detección del objetivo. Existen detectores que activan una salida cuando un objeto se detecta en esta zona.

Figura Nº 16 Ajustes de un sensor ultrasónico Los sensores situados en paralelo con una superficie deberán guardar una distancia mínima con ella. Esta distancia es mayor en el caso de que la superficie sea irregular. Se debe tener en cuenta también que la superficie del objetivo debe rebotar correctamente las ondas hacia el objetivo, por lo cual el ángulo máximo debe ser de 3º respecto a la perpendicular de la dirección de desplazamiento del sonido. Los sensores ultrasónicos también pueden detectar líquidos, en este caso la máxima desviación es también de 3º. En el caso de material en polvo y granulados la superficie principal puede tener una desviación de hasta 45º. Esto es debido a que la gran cantidad de superficies individuales de los granos se encargan de reflejar el sonido en la dirección correcta. Alrededor del sensor ultrasónico se debe guardar zonas libres, que prevengan interferencias provenientes de otros sensores ultrasónicos. A continuación se exponen diferentes situaciones: Sensores en paralelo En esta situación, dos sensores con el mismo rango de alcance se montan en paralelo, a una distancia mínima entre ellos para prevenir interferencias mutuas. En este caso se supone que la superficie de los objetivos son perpendiculares al haz. Esta distancia mínima depende del rango de alcance del sensor. Por ejemplo, para un rango de 6 a 30 cm la distancia entre sensores debe ser mayor de 15 cm. Para un rango de 60 cm a 600 cm debe ser mayor de 250 cm.

Figura Nº 17 Sensores en paralelo

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Interferencias mutuas Suele ocurrir cuando dos sensores ultrasónicos se encuentran demasiado próximos y el haz reflejado por el objetivo interfiere al otro sensor. En este caso la distancia mínima debe ser determinada experimentalmente.

Figura Nº 18 Interferencias mutuas Sensores opuestos En este caso, dos sensores ultrasónicos se han colocado en posición. Será necesario guardar una distancia mínima entre ellos para prevenir interferencias. Por ejemplo, para un rango de medida entre 6 y 30 en la distancia entre sensores debe ser de 120 cm.

Figura Nº 19 Sensores en oposición Modos de operación de los sensores ultrasónicos • Modo difuso Es el modo normal de operación. El objetivo al situarse dentro del rango de operación provoca la conmutación del sensor.

Figura Nº 20 Sistema modo difuso

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•

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Modo reflexión En este modo de operación se sitúa un reflector dentro del rango de operación, que es ajustado a la distancia y grosor del reflector, se produce la conmutación del sensor.

Figura Nº 21 Modo reflexión •

Modo Emisor/Receptor El sensor dispone de un emisor que envía los pulsos hacia un dispositivo receptor. Cuando un objetivo interrumpe el haz, se produce la conmutación del estado del sensor en el dispositivo receptor.

Figura Nº 22 Sistema Emisor/Receptor

EXPERIENCIA: MATERIALES: • 01 Fuente regulada a 24VDC. • 01 Sensor final de carrera. • 01 Sensor de proximidad inductivo. • 01 Sensor de proximidad capacitivo ( modulo PLC) • 01 Sensor de proximidad fotoeléctrico. • 01 lámpara 24VDC. • 01 Destornillador. • Cables de calibre 20 AWG GPT con terminales de punta.

PRACTICA: Instrucciones • Recuerde que trabajara con corriente eléctrica, así que tome las precauciones necesarias para no dañarse y no dañar el equipo de laboratorio. • Cualquier duda o consulta, realícela al Profesor antes de hacer alguna conexión.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL PRIMERA PARTE: Sensor Final de Carrera 1. Identifique los terminales NC y NA del sensor final de carrera.

Figura 13 2. Utilizando el multimetro en modalidad de probador de continuidad, verifique el estado de NA y NC de los contactos del sensor. 3. Utilizando el multimetro en modalidad de voltímetro, verifique la tensión de alimentación que debe de ser de 24 VDC. (Respete la polaridad de los terminales, rojo para positivo y negro para negativo). 4. Utilizando los cables de conexión implemente la conexión en serie de: la fuente, el sensor final de carrera (usando los terminales NA) y la lámpara como se muestra en la figura Nº 1:

Diagrama Nº 1 Llene la siguiente tabla con sus resultados: Sensor (contacto NA) Sin detección Con detección

Lámpara

5. Repita el paso 4, pero usando esta vez el contacto NC del sensor: Llene la siguiente tabla con sus resultados: Sensor (contacto NC) Sin detección Con detección

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Lámpara

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL SEGUNDA PARTE: Detector de proximidad Inductivo INFRA IS67. 1. Identifique los terminales del sensor Inductivo de acuerdo a la figura 14.

Figura 14 2. Verifique que la fuente de poder entregue 24 VDC. (utilice el multimetro para comprobar dicha tensión). 3. Realice la conexión en serie de: la fuente, el sensor inductivo y la lámpara. Como se muestra en la figura.

Diagrama Nº 2 4. Acerque una pieza de material metálico. ¿Qué sucede? (anote). Llene la siguiente tabla con sus resultados: Sensor (contacto NA) Sin detección Con detección

Lámpara

5. ¿cuál es la máxima distancia de detección? Distancia Máxima : ............................. 6. Acerque una pieza de no material metálico. ¿Qué sucede? (anote).

TERCERA PARTE: Detector de proximidad Capacitivo INFRA CS13. 1. Identifique los terminales del sensor Capacitivo de acuerdo a la figura 15.

Figura 15

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 2. Verifique que la fuente de poder entregue 24 VDC. (utilice el multimetro para comprobar dicha tensión). 3. Realice la conexión en serie de: la fuente, el sensor capacitivo(usando el Terminal NA) y la lámpara. Como se muestra en el diagrama Nº 3.

Diagrama Nº 3 4. Acerque una pieza no metálica y luego una metálica. ¿Qué sucede? Llene la siguiente tabla con sus resultados: Para material No Metálico: Sensor (contacto NA) Sin detección Con detección Para material Metálico: Sensor (contacto NA) Sin detección Con detección

Lámpara

Lámpara

5. Repita los pasos 3 y 4, pero ahora con el Terminal NC del sensor capacitivo. 6. ¿Cuál es la máxima distancia de detección de este sensor? Distancia Máxima : .............................

CUARTA PARTE: Detector de proximidad Fotoeléctrico SIEMENS BERO 3RG7121. 1. Identifique los terminales del sensor Fotoeléctrico según la figura 16.

Figura 16 2. Verifique que la fuente de poder entregue 24 VDC. (utilice el multimetro para comprobar dicha tensión).

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 3. Realice la conexión en serie de: la fuente, el sensor capacitivo(usando el Terminal NC) y la lámpara. Como se muestra en el grafico:

Diagrama Nº 4 4. Instale el elemento reflector SIEMENS 3RX7-916 frente al sensor a una distancia de 100, 200, 500, 1000, 1500 y 2000 mm. Luego coloque un objeto en medio del sensor y la unidad reflectante. ¿qué sucede? Llene la siguiente tabla: Distancia (mm) Sin Obstrucción Lámpara 100 200 500 1000 1500 2000 Distancia (mm) 100 200 500 1000 1500 2000

Con Obstrucción

Lámpara

5. Determine cual es la máxima distancia del sensor a la unidad reflectante. Distancia Máxima : .............................

CUESTIONARIO 1. Busque los nombres de por lo menos 5 tipos de finales de carrera. 2. ¿Por qué un final de carrera tiene una vida útil menor que un detector capacitivo, inductivo o fotoeléctrico? 3. Investigue 5 aplicaciones de los sensores finales de carrera. 4. Cuales son las características técnicas de los sensores inductivo, capacitivo y fotoeléctrico utilizados en el laboratorio. 5. Investigue 5 aplicaciones donde se pueda utilizar los detectores capacitivos, inductivos y fotoeléctricos, respectivamente.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Practica de Laboratorio Nº 2 Actuadores Neumáticos y Electroneumáticos Objetivo: Conocer y utilizar los principales accionamientos neumáticos y electroneumáticos utilizados industrialmente: - Sistema neumático básico. - Sistema electroneumático básico. Materiales: • Modulo básico Neumático Festo. • Modulo básico Electroneumático Festo.

Introducción Símbolos y esquemas neumáticos Como sucede en otras ramas de la técnica (electricidad, hidráulica, soldadura, topología, construcción), también es preciso en los sistemas neumáticos simbolizar los elementos según un determinado código para hacer los sistemas mas fáciles de comprender, utilizando menor espacio y mas condensación de elementos, sin recurrir a dibujarlos por sus formas exteriores. Varios han sido los intentos de unificar los diferentes sistemas de simbolización de elementos. Podemos señalar los símbolos JIC (Joint Internacional Conference) como primer intento normalizador; también tuvieron mucha difusión en el pasado los símbolos industriales Martonair de mucha claridad y fácilmente comprensibles; posteriormente cristalizaron (1964) los símbolos CETOP (Comité Europeo de Transmisiones Oleohidráulicas y Pneumaticas), que reúnen y unifican en lo posible las dos técnicas afines. Actualmente la difusión de los símbolos ISO como revalidación de los símbolos CETOP, parece que definitivamente ha conseguido una definición clara y están introducidos en la industria, siendo dominados por los técnicos que manejan estos sistemas. Los símbolos ISO-CETOP están reunidos en la norma ISO 1219-1 (1991). En estos símbolos no están todos los componentes que pueden encontrarse en la industria, pero están estudiados de tal manera que agrupando elementos pueden representarse en la practica todos los componentes posibles. Para la representación de los componentes de circuitos neumáticos, los símbolos se agrupan en familias, según aplicación dentro del circuito. Estas familias son: • Líneas de fluido. • Equipos de línea. • Grupos de acondicionamiento. • Actuadores. • Distribuidores. • Mecanismos de accionamiento y retorno.

1. Líneas de Fluido Representan las conducciones y tuberías por las cuales circula el aire comprimido. Se trazan en líneas perpendiculares. Deben hacerse el mínimo número de cruces. En los cruces de líneas, si no hay conexión no hay señal especial. Si hay conexión se señala un punto. El tipo de línea determina la función del aire en el circuito. Línea continua – alimentación o potencia Línea de trazos – líneas piloto auxiliares Para la alimentación o suministro de aire se señala por medio de un pequeño circulo con un punto central; los escapes se señalan por medio de un pequeño triangulo.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Cuando hay varios elementos que forman una unidad, se traza una línea envolvente de trazo y punto alrededor.

Figura Nº 1 Símbolos ISO-CETOP 2. Equipos de línea Los filtros y lubricadores se representan por medio de un cuadrado situado de tal manera que las líneas de paso y conexiones son prolongaciones de su diagonal. En el interior de este cuadrado se indica las líneas definitorias de su función concreta. 3. Actuadores Los cilindros se representan por un símbolo rectangular que ideográficamente recuerda mucho a la sección mecánica de ellos. El tubo tiene en sus extremos unos trazos que las conexiones. El embolo y el vástago quedan muy bien estilizados. Si hay un resorte, este se presenta por una línea en zig-zag. La amortiguación se representa por medio de un rectángulo dibujado sobre el embolo; se es regulable queda atravesado por una flecha inclinada.

Figura Nº 2 Símbolos

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 4. Distribuidores Tienen un símbolo que precisa una explicación funcional para adaptarse y analizar muchos circuitos, con el fin de adquirir soltura en la interpretación. Los distribuidores se representan por rectángulos subdivididos, en los cuales el rectángulo esta dividido en 2 o en 3 posiciones.

Figura Nº 3 Símbolos ISO-CETOP • • • • •

Las conexiones exteriores del distribuidor se representan por trazos laterales en una sola de las porciones. Las conexiones internas dentro de cada porción se representan mediante líneas con puntas de flecha en el sentido de circulación. Si una de las conexiones esta bloqueada en una posición, se representa mediante un trazo en T Una vez efectuado el esquema, las distintas posibilidades de conexión se logran al desplazar idealmente el rectángulo dejando resbalar las conexiones por su perímetro. Los escapes se representan por un triangulo adosado exteriormente al rectángulo, si no hay orificio roscado; si el escape es aprovechable (roscado) el triangulo queda separado por un pequeño trazo.

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5. Mecanismos de accionamiento Las representaciones de estos mecanismos intentan representar de manera esquemática la realidad y se colocan en los extremos del rectángulo que esquematiza el distribuidor; una palanca, un pulsador y un rodillo, se representan por visiones esquematizadas de una palanca, un pulsador y un rodillo. Un mando de presión se representa por una punta de flecha con el vértice hacia el rectángulo. Un resorte se representa por unos trazos en zig-zag.

Figura Nº 4 Símbolos ISO-CETOP Cuando hay un resorte en un extremo y no esta accionado el opuesto, las conexiones se trazan en la porción de rectángulo que esta más cercana a aquel. Si hay dos resortes y tres posiciones de rectángulo, las conexiones, si no hay ninguna actuación exterior, se colocan en la porción central de aquel. Cuando el circuito total esta compuesto por circuitos neumáticos y eléctricos, estos se representan por separado, con los ligazones de mandos efectuados por medio de letras. Los esquemas neumáticos se representan siempre alimentados de aire y parados en espera de orden de inicio.

Figura Nº 5 Símbolos ISO-CETOP

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Los esquemas eléctricos suelen representarse siempre en sistema unifilar con los elementos dispuestos para lectura de izquierda a derecha. Los símbolos no definen la concepción tecnológica interna de los componentes ni los materiales. 6. Identificación de orificios Durante el montaje de automatismos y en la solución de averías, se hace necesario reconocer los orificios de los distribuidores, puesto que los diferentes fabricantes no los construyen iguales y los usuarios precisan conocer donde están las entradas, salidas, etc.

Figura Nº 6 Identificación neumática de orificios de distribuidores Después de varias tentativas con diferentes sistemas de identificación de orificios por abreviaturas, letras convenidas, etc., en la actualidad existe un acuerdo impulsado por CETOP en el cual los orificios se identifican por un sistema numérico que corresponde a las siguientes indicaciones:

Alimentación o entrada Utilización (números pares) Escapes (números impares) Orificios piloto o accionamiento

Marca 1 2, 4... 3, 5... 10, 12, 14

Los números 10, 12, 14 no indican números decimales sino que indican las salidas de utilización con las que queda conectas la entrada cuando se actúa dicho piloto o accionamiento. Ejemplo: si se actúa un mando marcado 14, quiere decir que la entrada 1 queda conectada con el orificio 4.

7. Diagramas y representación de automatismos Son varios los sistemas empleados para la representación grafica comprensible de los automatismos. Estos sistemas deben permitir pocas posibilidades de interpretación libre que conduzcan a equivocaciones o a falsas interpretaciones.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL El lenguaje corriente de la calle se adapta mal a la descripción de automatismos, ya que no todo el mundo interpreta las palabras de la misma manera. Algunas tienen sentido diferente según la procedencia de las diferentes técnicas. Procedencia eléctrica: circuito cerrado quiere decir que si pasa corriente eléctrica. Circuito abierto quiere decir que no pasa corriente eléctrica. Procedencia mecánica, tuberías, líquidos, gases, etc.: circuito cerrado quiere decir que no pasa fluido. Circuito abierto quiere decir que se pasa fluido. Desde el principio ha existido la intención de encontrar un lenguaje adaptado a esta aplicación técnica que, si bien en la actualidad se concreta mucho, aun no esta generalizado un método definitivo que permita un dialogo absolutamente claro entre los “automatistas”, favorecida esta dispersión por las diferentes procedencias de los especialistas. Estos sistemas de representación de los procesos automáticos son similares a los empleados en otras técnicas. Como resumen de los sistemas de representación empleados podemos señalar los siguientes: • Sistema simplificado. • Diagrama espacio-fase. • Diagrama espacio-tiempo. • GRAFCET. 7.1 sistema simplificado. Este sistema permite la descripción metódica elemental de un automatismo ya que hace referencia a los movimientos de la maquina teniendo en cuenta el orden en que se suceden. Por ejemplo: • Un cilindro que se mueve en el sentido de salir el vástago, decimos que “va” a (+). • Un cilindro que se mueve en el sentido de entrar el vástago, decimos que “va” a (-). Ejemplo practico: Una maquina de taladrar según la figura Nº 7, cuyo avance es mandado por un cilindro neumático –que llamamos A-, perfora con una broca una pieza que se sujeta por medio de una mordaza neumática accionada con otro cilindro –que llamamos B-, deberá hacer el ciclo siguiente: • • • •

Cerrar mordaza, fijando la pieza. Avanzar maquina de taladrar. Retroceder maquina de taladrar. Abrir mordaza.

Con el sistema simplificado podemos escribir el siguiente ciclo diciendo: B+ A+ A– B– Este sistema no dice mucho y precisa de comentarios supletorios para comprender como funciona: No sabemos como empieza el ciclo (manual o automático), no conocemos que seguridades existen sobre la existencia o no de pieza en la mordaza, no sabemos que ocurre cuando se acaba el ciclo, etc. Si permite hacernos una idea general del ciclo y nos permite identificar los puntos en los cuales pueden existir ordenes contrarias.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 7.2 Diagrama espacio-fase. Se trata de la representación grafica del ciclo mediante un sistema de ejes cartesianos debidamente acotado para las necesidades del especialista en automatización. En esta representación, el funcionamiento de cada elemento de automatismos queda representado por una banda horizontal. El borde inferior corresponde a la posición que en el ejemplo anterior hemos llamado (-) (vástago de cilindro retraído) y el borde superior correspondiente a la posición que hemos llamado (+). En ordenadas se representan las posiciones del cilindro y en abscisas las diferentes fases en que se descompone el ciclo.

Figura Nº 7 Diagrama espacio-fase En la figura 7 se representa el automatismo del ejemplo anterior según la figura 10. Resulta un automatismo de 4 fases. En la fase inicial vemos que los dos cilindros están en posición (-); durante la 1º fase vemos que el cilindro A mantiene su posición, mientras el cilindro B pasa de la posición (-) a la posición (+). En la fase 2º comprobamos visualmente que el cilindro B mantiene la posición mientras el cilindro A de su posición (+), etc. Un diagrama espacio-fase tendrá tantas bandas horizontales como actuadores intervengan en el ciclo. Para la ejecución del grafico pueden tenerse en cuenta algunas ideas principales: • •

En este sistema espacio-fase no interviene el concepto tiempo, puesto que el ancho de las bandas verticales es único para todas las fases. No se tendrán en cuenta las posiciones entre las diferentes carreras de cilindros puesto que la altura de las bandas es la misma para todos.

Este sistema permite una visión rápida y una asimilación general del ciclo.

7.3 Diagrama espacio-tiempo Este diagrama es, en cierto modo, un perfeccionamiento del diagrama espaciofase. Ahora si tendremos en cuenta el concepto tiempo. En ordenadas seguimos manteniendo una banda para cada actuador con el borde inferior para la posición (-) y el borde superior para la posición (+) y señalamos a nivel de cada una el nombre del cilindro, del mecanismo o su función. En abscisas, en lugar de fases idénticas, se representa el tiempo en la escala que nos parece oportuna para cubrir el ciclo.

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Figura Nº 8 Diagrama espacio-tiempo Ahora, según se ve en la figura 8, tendremos que un trazo inclinado supone un avance de cilindro en poco tiempo: movimiento rápido. Un trazo poco inclinado supone mucho tiempo para poco avance; es decir, movimiento lento. Con estas inclinaciones intuimos la velocidad – siquiera sea relativa – de los diferentes actuadores. Siguiendo la figura 10 podemos ver que en el arranque, el cilindro mordaza sale rápidamente pasando de (-) a (+) ocupando un tiempo de dos segundos; cuando la mordaza llega a (+) arranca el taladro que invierte siete segundos en efectuar su recorrido de taladro; el retorno del taladro es rápido, puesto que el cilindro no encuentra la resistencia del material y solo tarda tres segundos (concepto rápido-lento). La mordaza abre rápidamente en el mismo tiempo que cuando cerro. Vemos bien que, aunque el sistema es similar al anterior, en este se introduce una visión del tiempo.

7.4 Método GRAFCET Hemos visto ya algunos métodos para la descripción del sistema de automatización que, en todos los casos, pretende permitir el “estudio de un automatismo de forma rigurosa y fácil de aplicar en la industria”. La Asociación Francesa para la Cibernética, Economía y Técnica (AFCET), emprendió hace tiempo una importante reflexión sobre la unificación en la representación-descripción de un automatismo. El sistema propuesto para la descripción de automatismos recibe el nombre de GRAPCET (GRAFico de Control Etapa-transición). Este sistema de representación es un diagrama funcional, es decir una representación grafica, concisa y de fácil lectura, que permite describir las funciones realizadas por los automatismos. El nombre de GRAFCET se eligió recordando su origen y exponiendo el sistema básico del cambio de fase. La descripción del sistema GRAFCET obliga a dividir los sistemas de automatización en dos partes: Parte de mando y parte operativa. La parte de mando es llamada también autómata o sistema lógico. La parte operativa es denominada también de potencia. Hay dos niveles de descripción del automatismo que el proyectista debe investigar en el proceso para lograr una descripción “clara y precisa y sin ambigüedades ni omisiones” del cometido del trabajo a realizar.

Ing. Hugo Chacón Moscoso

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL En el primer nivel no se tiene en cuenta el tipo de accionamiento ni los tipos de los sensores de posición. No importa si el sistema es neumático eléctrico, hidráulico, etc. Lo que es muy importante saber son las circunstancias en que se debe producir un accionamiento. Es fundamental que las seguridades de funcionamiento se encuentren acotadas. En el segundo nivel aparecen las especificaciones tecnológicas que están en el conjunto del automatismo: si se trata de un mando neumático, eléctrico, etc. En este nivel ya entran los datos sobre los finales de carrera, presiones, temperaturas, ... Se añadirán las especificaciones ambientales del automatismo: temperatura, humedad, polvo, tensiones de alimentación. Puede decirse que el GRAFCET es un sistema de descripción de automatismos utilizable en diferentes niveles. El funcionamiento del automatismo puede representarse por un conjunto de: • • •

Etapas (fases) a las cuales se asocian unas ACCIONES. Transiciones que se asocian a los receptores. Uniones orientadas que conectan las etapas a las transiciones.

A partir del ejemplo, ya conocido, ejecutaremos la aplicación del sistema GRAFCET de representación del automatismo. Parte operativa: • • •

Mordaza con mando de apertura-cierre neumático. Maquina de taladrar tacos de madera mediante una broca accionada por un motor eléctrico. El desplazamiento de la broca se efectúa por medio de un cilindro neumático.

El ciclo detallado de trabajo es el siguiente: • • • • • • •

En el inicio la maquina de taladrar se encuentra en su posición mas elevada. La mordaza se encuentra abierta. El operario sitúa la pieza de madera entre los mordientes. Se cierra la mordaza. Desciende la maquina de taladrar suavemente. Cuando la broca ha completado su recorrido, la maquina de taladrar se eleva rápidamente. La mordaza se abre cuando la maquina de taladrar llega a su posición mas elevada.

Estas acciones se consiguen cuando el mando lógico proporciona las ordenes oportunas en el momento deseado. Los movimientos deseados se determinan según los datos facilitados por la parte operativa. Estudio de la parte de mando Se dice que un mando permanece en una “etapa” mientras que su comportamiento es constante y permanece en ella hasta que recibe la orden de pasar a la siguiente etapa; este cambio se hace a través de la transición.

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Figura Nº 9 GRAFCET nivel 1 de maquina de taladra con mordaza neumática. Las acciones están asociadas con las etapas.

La representación de la parte de mando se representa como una sucesión alternada de etapas y transiciones. En consecuencia se asocia: • •

A cada etapa la acción a efectuar. A cada transición las informaciones que permiten su evolución o condición lógica (suele llamarse receptividad).

El funcionamiento de la parte de mando necesaria para el sistema de taladrado se describirá como sigue: Etapa 1 Transición 1-2 Etapa 2 Transición 2-3 Etapa 3 Transición 3-4 Etapa 4 Transición 4-5 Etapa 5

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- Acción - Receptividad - Acción - Receptividad - Acción - Receptividad - Acción - Receptividad - Acción

- Colocación del taco en la mordaza. - Taco colocado e inicio de ciclo. - Cierre de mordaza. - Mordaza cerrada. - Avance lento de taladrado. - Broca a la profundidad deseada. - Retorno rápido de la broca. - Taladros en posición superior. - Apertura de mordaza.

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Transición 5-6 Etapa 6

- Receptividad - Percepción visual de taco suelto. - Acción - Retirada del taco.

La representación grafica se ve la figura 9. El GRAFCET muestra: • La unión de la etapa a la transición y de la transición a la etapa. • Las etapas y sus acciones asociadas. • Las transiciones y su receptividad asociada. (Las uniones sin flecha están implícitamente orientadas de arriba hacia abajo). El GRAFCET nivel 1 tiene el aspecto funcional sin descripciones tecnológicas, ya que no sabemos físicamente como se dan las ordenes. Vamos a describir como se pasa a GRAFCET nivel 2 sobre la idea de la figura 10. • • •

El operario coloca manualmente el taco en la mordaza. Los movimientos de subir y bajar el taladro así como los de abrir y cerrar la mordaza se efectúan por medio de sendos cilindros neumáticos A y B. Las posiciones de los cilindros neumáticos se controlan por medio de los finales de carrera S1, S2, S3 y S4.

Figura 10 Disposición geométrica de la maquina común a todos los ejemplos de diagrama y GRAFCET nivel 2. Las ordenes son las siguientes: a + Descenso de taladro a – Subida de taladro b + Cierre de mordaza b – Apertura de mordaza

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Señales hacia el medio exterior y operario: V Zona de colocación de pieza en posición vació. Las informaciones son: P S1 S2 S3 S4

Autorización de inicio de ciclo. Taladro en posición superior. Taladro en posición inferior. mordaza abierta. Mordaza cerrada.

Algunos datos complementarios de notación: • • •

El cuadrado de la etapa de inicio se efectúa en línea doble. Las acciones a efectuar cuando le etapa esta en activo pueden ser muy variadas y se indican de forma literal: abrir válvula Y, parar motor M, excitar electroválvula V6, etc. Las transiciones de receptividades también pueden ser variadas: o Actuación de un final de carrera. o Alcanzar una temperatura prefijada. o Finalizar una temporización prefijada a partir de una activación determinada. Por ejemplo: T/8/10S indicaría 10 segundos después de la ultima activación de la etapa 8.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL PRACTICA: B. ACCIONAMIENTO NEUMATICO. 1. Tomando las medidas de seguridad respectivas implemente los siguientes circuitos en el modulo neumático. a. Cilindro de simple efecto: - cilindro de simple efecto. - válvula NC 3/2 con pulsador manual. - Unidad de mantenimiento. - Fuente de presión de aire (compresor). (Tome nota y comente).

b. Cilindro de doble efecto:

- cilindro doble efecto. - Válvula 5/2 con seleccionador. - Unidad de mantenimiento. - Fuente de presión de aire (compresor). (Tome nota y comente).

c.

Válvula OR y AND: (Tome nota y comente).

“OR”

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“AND”

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL C. ACCIONAMINETO ELECTRONEUMATICO. a. Para este ejercicio se utilizara adicionalmente una fuente de 24VDC y un pulsador de retorno automático NA y una electroválvula con bobina para 24 VDC. b. Implementar los siguientes circuitos: (Tome nota y comente).

Con el cilindro de simple efecto.

Con el cilindro de doble efecto.

Parte C REGULADOR DEL GASTO UNIDIRECCIONAL. a. Implemente el siguiente circuito.

b. Calibre la perilla del regulador para que el vástago cilindro de simple efecto demore 2 segundos en extenderse. ¿Cuál es la presión neumática a la entrada y la salida del regulador?

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Parte D TEMPORIZADOR NEUMATICO. a. Implemente el siguiente circuito.

b. Cierre por completo la perilla del temporizador VZ-3PK-3 (giro horario). c.

Girando la perilla en sentido antihorario, retarde la acción del cilindro neumático y complete la siguiente tabla: Temporización Numero de vueltas 1 segundo 2 segundos 3 segundos

CUESTIONARIO 1. ¿Qué diferencia encuentra entre un accionamiento neumático y un electroneumático? 2. ¿Cuál es la máxima presión que puede proporcionar el compresor del modulo FESTO?. 3. Tome nota de los códigos y marcas de los componentes, y elabore sus fichas técnicas (busque en Internet www.festo.com ). 4. Elabore los diagramas de espacio – fase y espacio – tiempo, de cada uno de los circuitos neumáticos y electroneumáticos realizados en el laboratorio. 5. Elabore los diagramas GRAFCET de cada uno de los circuitos. 6. Mencione, explique y comente 5 ejemplos reales donde se utilicen los accionamientos vistos en el laboratorio.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Practica de Laboratorio Nº 3 Actuadores Eléctricos Objetivo: Conocer y utilizar los principales accionamientos utilizados industrialmente: - Motor eléctrico. - Arranque directo. - Arranque delta – estrella.

Introducción El Contactor: Podemos definir un contactor como un aparato mecánico de conexión y desconexión eléctrica, accionado por cualquier forma de energía, menos manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, incluso las de sobrecarga. Las energías utilizadas para accionar un contactor pueden ser muy diversas: mecánicas, magnéticas, neumáticas, fluídricas, etc.. Los contactores corrientemente utilizados en la industria son accionados mediante la energía magnética proporcionada por una bobina. Un contactor accionado por energía magnética, consta de un núcleo magnético y de una bobina capaz de generar un campo magnético suficientemente grande como para vencer la fuerza de los muelles antagonistas que mantienen separada del núcleo una pieza, también magnética, solidaria al dispositivo encargado de accionar los contactos eléctricos. Así pues, característica importante de un contactor será la tensión a aplicar a la bobina de accionamiento, así como su intensidad ó potencia. Según sea el fabricante, dispondremos de una extensa gama de tensiones de accionamiento, tanto en continua como en alterna siendo las más comúnmente utilizadas, 24, 48, 220, y 380. La intensidad y potencia de la bobina, naturalmente dependen del tamaño del contador.

Figura 1. Partes del contactor.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Generadores y motores de corriente alterna Alternadores Los generadores de corriente alterna también se denominan alternadores. Casi toda la energía eléctrica para uso domestico e industrial es entregada por alternadores de las plantas generadoras. Un alternador sencillo consta de un intenso campo magnético constante; conductores que giran en el campo magnético; una manera de lograr una conexión continua con los conductores al girar (figura 2). El campo magnético es producido por el paso de una corriente por la bobina del campo estacionaria, o estator. La excitación de la bobina del campo es proporcionada por una batería o alguna otra fuente de cc. La armadura, o rotor, gira inmerso en el campo magnético. Para una sola espira o vuelta de alambre en el rotor, cada extremo se conecta a un anillo colector, los cuales están aislados del eje. Cada vez que el rotor realiza una revolución completa, se produce un ciclo completo de corriente alterna (figura 3). En la practica, un alternador tiene enrollados varios centenares de vueltas en las ranuras del rotor. Dos escobillas se empujan con resortes contra los anillos colectores para lograr la conexión permanente entre la corriente alterna inducida en el rotor o bobina de la armadura y los circuitos externos.

Figura 2. Alternador simple con campo estacionario y armadura giratoria.

El girador de ca de tamaño pequeño tiene generalmente un campo estacionario y una armadura giratoria (figura 2). Una desventaja de esta distribución es que los anillos colectores y las escobillas del contacto están en serie con la carga. Si las partes se ensucian o se desgastan, el paso de la corriente puede interrumpirse. Sin embargo, si la excitación de cc del campo se conecta al rotor, las bobinas previamente estacionarias tendrán en ellas una corriente alterna inducida (figura 4). Puede conectarse una carga entre las bobinas de la armadura sin que haya necesidad de contactos móviles en el circuito. La excitación del campo se alimenta al campo giratorio por medio de las escobillas y de los anillos colectores. Otra ventaja de este generador con el campo giratorio y la armadura estacionaria es la mayor facilidad de aislar los campos en el estator comparado con el aislamiento de las bobinas del campo giratorio. Como suelen generarse voltajes muy elevados, de 18 000 a 24 000 V, no se necesita sacar la alta tensión por las escobillas ni por los anillos colectores, sino que puede pasar directamente a los conjuntos de interruptores por medio de conductores aislados de la armadura estacionaria. La cantidad de voltaje que produce un generador de ca depende de la intensidad del campo y de la velocidad del motor. Como la mayoría de los generadores operan a velocidad constante, la magnitud de la fem depende de la excitación del campo.

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Figura 3. Generación de un ciclo de voltaje de ca con alternador de una sola espira. La frecuencia de la fem depende del numero de polos del campo y de la velocidad a la que opere el generador, es decir,

f = En la cual

pn 120

f = frecuencia del voltaje generado en Hz p = número total de polos

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL n = velocidad del rotor en revoluciones por minuto (rpm) la regulación de un generador de ca es el porcentaje de aumento en el voltaje entre sus terminales al reducirse la carga desde la corriente nominal a plena carga hasta cero, mantenimiento constante la velocidad y la excitación, es decir, Regulación de voltaje = voltaje sin carga – voltaje a plena carga Voltaje a plena carga Cuando el voltaje de operación es estable, habría un parpadeo constante de las lámparas eléctricas y los aparatos receptores de TV no funcionan correctamente. Para compensar la perdida en el voltaje de salida al aumentar la corriente del campo se usan aparatos reguladores de voltaje automáticos. La regulación de voltaje es generalmente una función externa al alternador.

Figura 4. Alternador simple con campo giratorio y armadura estacionaria.

Motores de inducción polifásica Principio de operación El motor de inducción es el tipo de motor de ca mas usado por su construcción sencilla y resistencia y sus buenas características de operación. Consiste de dos partes: el estator (parte estacionaria) y el rotor (parte giratoria). El estator se conecta a la fuente de alimentación de ca. El rotor no se conecta eléctricamente a la fuente. El tipo mas importante de motor de inducción polifásico es el motor trifásico. (la maquina trifásica tiene tres devanados y proporcionan una salida entre varios pares de conductores). Cuando el devanado del estator recibe energía de una fuente trifásica se crea un campo magnético giratorio. Al pasar el campo a través de los conductores del rotor, se induce una fem en estos conductores y hace que ellos circule corriente. Los conductores del motor, por los cuales pasa corriente en el campo del estator, están sometidos entonces a un par motor que hace girar el rotor. Motor de jaula de ardilla y motor de rotor devanado. Motores de jaula de ardilla y de rotor devanado Los motores de inducción trifásico se clasifican en dos tipos: de jaula de ardilla y de rotor devanado (figura 6). Ambos tienen la misma construcción del estator pero difieren en la construcción del rotor. El núcleo del estator se construye de laminaciones ranuradas de chapa de acero. Los devanados están distribuidos en las ranuras del estator para formar los tres diferentes juegos de polos.

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Figura 5. corte de un motor de inducción de jaula de ardilla.

Figura 6. Corte de un motor de inducción de rotor devanado.

El rotor de un motor de jaula de ardilla (también llamado motor de inducido de barras o motor de inducido de jaula) tiene un núcleo laminado, con conductores colocados paralelos al eje incrustados en ranuras en el perímetro del núcleo. Los conductores del rotor no están aislados del núcleo. En cada extremo del rotor, están cortocircuitados por anillos continuos extremos. Si no estuvieran presentes las laminaciones, los conductores y sus anillos extremos parecerían una jaula giratoria de ardilla (figura 7).

Figura 7. Motor simple jaula de ardilla con los conductores del rotor soldados a los anillos extremos en un eje. El rotor de un motor devando se arrolla con un devanado aislado similar al devanado del estator . los devanados de las fases del rotor se conectan a los tres anillos colectores montados en el eje del motor ( figura 6). El devanado del rotor no se conecta a la fuente. Los anillos colectores y las escobillas solo proporcionan la manera de conectar un reóstato externo en el circuito del rotor. El reóstato sirve par controlar la velocidad del motor. Velocidad y deslizamiento La velocidad del campo magnético giratorio se llama velocidad sincronía del motor.

n= En donde

120 f p

n = velocidad del campo magnético giratorio en rpm f = frecuencia de la corriente en el rotor en Hz p = número total de polos

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL debe notarse que existe la misma relación entre la frecuencia, el numero de polos y la velocidad sincronía de un motor que entre la frecuencia, el número de polos y la velocidad de rotación de un generador de CA. Un motor de inducción no puede funcionar a la velocidad sincronía porque el rotor estaría en reposo con respecto al campo giratorio y no se induciría fem en el. La velocidad del rotor debe ser ligeramente menor que la velocidad sincronía para que en el se induzca una corriente que permita la rotación del rotor. La diferencia entre la velocidad del rotor y la velocidad sincronía se llama deslizamiento y se expresa como un porcentaje de la velocidad sincronía.

En la que

Porcentaje de S = NS – NR 100 NS S = deslizamiento NS = velocidad sincronía en rpm NR = velocidad de rotor en rpm

Motores Síncronos Al igual que los motores de inducción, los motores sincrónicos tienen devanados en el estator que producen un campo magnético giratorio. Pero a diferencia del motor de inducción, el circuito del rotor de un motor síncrono es excitado por una fuente de cc. El rotor se sincroniza con el campo magnético giratorio y gira con el a la misma velocidad. Si se sacara de sincronía con el campo giratorio del estator, no se produciría par motor y el motor se detendría. Como un motor síncrono produce par motor únicamente cuando funciona a la velocidad sincronía, no arranca por si solo y, por lo tanto, requiere algún accesorio adicional para alcanzar la velocidad sincronía. Arranque de motores sincrónicos Un motor de este tipo puede ser arrancado haciéndolo girar por medio de un motor de cc con el eje común. Ya que el motor haya alcanzado la velocidad sincrónica, se le aplica corriente alterna a los devanados del estator. El motor de cc funciona, pues como un generador de cc y proporciona la excitación de cc del campo del rotor. Entonces se puede acoplar la carga al motor. Los motores sincrónicos se arrancan mas a menudo por medio de un devanado de jaula de ardilla incrustado en la cara de los polos del rotor. El motor arranca como motor de inducción y alcanza así un 95% de la velocidad sincrónica. En el instante apropiado se aplica corriente continua y el motor se acelera y entra en sincronía. La magnitud del par motor necesaria para que l motor entre en sincronía se llama el par motor de ajuste a la sincronía. Características nominales y eficiencia Los datos en la placa de identificación de los motores Síncronos incluyen los mismo que se encuentran en la placa de identificación de los generadores CA, con la capacidad en kilovoltamperes sustituida por la capacidad de potencia mecánica en caballos de potencia, hp. La eficiencia de los motores sincrónicos es generalmente superior a la de los motores de inducción de la misma potencia y velocidad nominales. Las perdidas son las mismas que n los generadores síncronos. Se usan motores Síncronos en aplicaciones motrices de velocidad constante con tamaño superior a los 20 hp. Una aplicación común es para impulsar compresores de aire o de gas.

Motores Monofásicos Estos motores se llaman así porque sus devanados de campo se conectan directamente a una fuente monofásica,y se clasifican en motores conmutadores, de inducción o Síncronos según el método que se usa para arrancarlos, de la manera siguiente: 1. Motor conmutador a. Motor en serie para CA b. Motor de repulsión

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 2. Motor de inducción a. Motores de fase dividida i. Motor con capacitor de arranque ii. Motor con capacitor b. Motor de inducción de arranque por repulsión c. Motor de polo sombreado 3. motor sincrónico

Motor conmutador Motor en serie para CA Cuando un motor común de cc en serie se conecta a una fuente de ca, la corriente consumida por el motor es pequeña debido a la gran impedancia del campo en serie . el resultado es un par motor de operación pequeño. Con objeto de reducir la reactancia del campo a un mínimo, los motores en serie para CA se construyen con el menor numero posible de vueltas. La reacción de la armadura se vence usando devanados compensadores en las piezas polares. Las características de operación son similares a las de los motores en serie cc. La velocidad aumenta a un valor elevado al disminuir la carga. El par motor es elevado con corrientes de la armadura elevadas, de manera que el motor tiene un buen par de arranque. Los motores en serie para CA operan más eficientemente a frecuencias bajas. Algunos de los de mayor tamaño, usados como motores en las locomotoras, operan a 25 Hz o menos. Sin embargo, los tamaños de una fracción de caballo de potencia se diseñan para operar a 50 o a 60 Hz. Motor de repulsión El motor de repulsión tiene una armadura y un conmutador similar al de un motor de cc. Sin embargo, las escobillas no se conectan a la fuente, sino que están cortocircuitadas (figura 8). Los devanados del estator producen una corriente en el devanado del rotor por inducción. Esta corriente produce polos magnéticos en el rotor. La orientación de estos polos depende de la posición de las escobillas. La interacción del campo del rotor con el estator crea el par motor. El motor de repulsión tiene un elevado par motor de arranque y una velocidad a todas las cargas. Se usan cuando se preven grandes cargas de arranque.

Figura 8. Motor de repulsión. Motor de inducción Un motor de inducción monofásico no arranca por si solo. El campo magnético formado en el estator por la fuente de energía de CA permanece alineado en una dirección. Aunque estacionario, este campo magnético pulsa igual que la onda de voltaje. Este campo induce un voltaje en el devanado del rotor, pero el campo del rotor solo puede alinearse con el campo del estator. Estando alineados estos dos campos, no se produce momento de torsión. Por lo tanto, es necesario hacer girar al motor con algún aparato auxiliar. Una vez que el motor gira con suficiente velocidad, la interacción entre los campos del rotor y del estator mantendrán la rotación. El rotor seguirá aumentando su velocidad, tratando de alcanzar la velocidad sincrónica. Finalmente, llegara a una velocidad de equilibrio igual a esa velocidad menos el deslizamiento.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Motor de fase dividida Si dos devanados de estator con impedancia distinta se colocan separados 90° pero se conectan en paralelo a una fuente monofásica, el campo producido parecerá girar. Este es el principio de operación de la división de fase. En el motor de fase dividida el devanado de arranque tiene mayor resistencia y menor reactancia que el devanado principal (figura 9-a). Cuando se aplica el mismo voltaje Vt a los dos devanados, la corriente en el devanado principal Im se atrasa a la corriente Is en el devanado de arranque (figura 9-b). El ángulo φ entre los devanados principal y de arranque es una diferencia de fase suficiente para proporcionar un campo magnético débil que produce un par motor de arranque. Cuando el motor alcanza una velocidad predeterminada, usualmente de 70 a 80% de la velocidad sincrónica, un interruptor centrífugo montado en el eje del motor se abre, desconectándose el devanado de arranque.

Figura 9. Motor de fase dividida. Como tiene un par de arranque pequeño, este tipo de motor se usa mucho con cargas que se ponen fácilmente en movimiento y rar vez se usa en tamaños superiores a 1/3hp. Entre las aplicaciones mas comunes se incluyen la impulsión de maquinas lavadoras y de herramientas para trabajar madera. Motor con capacitor de arranque. Al colocar un capacitor en serie con el devanado de arranque de un motor de fase dividida (figura 9-a) se mejoran las características de arranque. Puede hacerse que la corriente en el devanado de arranque se adelante al voltaje (figura 10), con lo cual φ puede alcanzar casi 90°, lo que da por resultado un elevado par motor de arranque. Este motor también utiliza un interruptor centrífugo para desconectar el devanado de arranque. Por consiguiente, el capacitor no solo esta en el circuito solo durante el periodo de arranque.

Figura 10. Relaciones de fase en el motor con capacitor de arranque. Motor con capacitor. Opera con un devanado auxiliar y un capacitor en serie conectado permanentemente a la línea (figura 11). La capacitancia en serie puede tener un valor para el arranque y otro para la operación. Conforme el motor se acerca a la velocidad sincronía, el interruptor centrífugo desconecta una sección del capacitor.

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Figura 11. Motor de capacitor.

Motor de inducción de arranque por repulsión. Igual que un motor de cc, el rotor de inducción de arranque por repulsión tiene devanados conectados a un conmutador. Las escobillas hacen contacto con el conmutador, de manera que el motor de repulsión. Al acercarse a su velocidad de operación, un mecanismo centrífugo cortocircuita todos los segmentos del conmutador de manera que funciona como motor de inducción. Este tipo de motor se fabrica en tamaños que van desde ½ hasta 15 hp y se usan en aplicaciones que requieren un alto par motor al arrancar.

Motor de polo sombreado. Al arrollar una bobina cortocircuitada alrededor de una parte de cada polo de un motor se produce un polo sombreado. Generalmente, la bobina es una sola banda o tira de cobre. El efecto de la bobina es producir un pequeño movimiento de barrido en el flujo del campo de un lado de la pieza polar al otro cuando el campo varia (figura 12). Este pequeño movimiento del campo magnético produce un pequeño par motor de arranque, de manera que los motores de polo sombreados se arrancan por si solos. Conforme aumenta el campo en la pieza polar, se induce una corriente en la bobina sombreadora, la cual causa un campo magnético que se opone al campo principal. Por consiguiente, el campo principal se concentrara en el campo opuesto de las piezas polares (figura 12-a). Cuando el campo comienza a disminuir, el campo de la bobina sombreadora ayudara al campo principal. La concentración de flujo se mueve entonces hacia el otro lado de la pieza polar (figura 12-b). Este método de arrancar motores se usa en los motores muy pequeños, hasta de unos 1/25 hp, para impulsar ventiladores pequeños, aparatos pequeños y relojes.

Figura 12. Acción del campo magnético en un motor de polo sombreado.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Motor sincrónico Existen varios tipos, que se usan para mover relojes eléctricos, lectoras de CD, DVD y otros aparatos que requieren una rotación precisa. Un tipo es el motor sincrónico Warren. Arranca mediante el uso de bobinas sombreadoras en la pieza polar. El motor alcanza la velocidad sincrónica mediante el efecto de corrientes parásitas que circulan en el hierro del rotor y de las histéresis. Su uso principal es en relojes y otros aparatos medidores del tiempo.

MATERIALES: • 01 Contactor trifásico con bobina de 220V AC. • 01 Pulsador con retorno automático NA (push button). • 01 Motor trifásico. • Cable 3P+T 14AWG vulcanizado. PRACTICA: A. ACCIONAMIENTO ELECTRICO. 1. En este ejercicio se armara un arranque directo de un motor trifásico, para lo cual se utilizara: cable vulcanizado 14AWG para las conexiones, un contactor trifásico de 9A, un pulsador con retorno automático NA y un motor eléctrico trifásico (para lo cual utilizaremos el motor de la faja transportadora). 2. Conectar el cable del motor U, V, W hacia los bornes del contactor 2T,4T,6T. y. Conectar desde los bornes 1L, 3L, 5L hacia la red trifásica 220VAC. Como se muestra en el grafico:

Leyenda Diagrama de Fuerza: K01 M01

Contactor Trifásico Motor Trifásico

3. Conectar hacia las borneras A1 y A2 (bobina) del contactor K01, la alimentación en 220VAC y el pulsador con retorno automático S01 (terminales X1 y X2). Como se muestra en el grafico:

Leyenda Diagrama de Control: S01 K01

Pulsador con retorno automático (NA). Bobina del contactor trifásico K01.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 4. Una vez conectados los elementos, presione el pulsador S01. ¿Qué sucede? . describa y comente. 5. Realizar el siguiente circuito:

CUESTIONARIO 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

¿Qué es la fem? ¿Qué es un motor asíncrono? ¿Qué diferencia hay entre un motor sincrono y uno asíncrono? ¿Cuál es la frecuencia de un alternador de cuatro polos que opera a una velocidad de 2000 rpm? Un motor de jaula de ardilla de cuatro polos para 60Hz tiene una velocidad a plena carga de 1500 rpm. ¿Cuál es el porcentaje de deslizamiento a plena carga? ¿Para que tipo de operación del motor se utiliza el contactor como pre-accionamiento? ¿Para que tipo de operación del motor se utiliza el variador de velocidad? ¿Qué es un variador de velocidad? ¿Cuántos tipos variador de velocidad existe? ¿Se puede hacer inversión de giro, con un motor monofásico? ¿cómo?

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Practica de Laboratorio Nº 4 Nano autómata LOGO!

Objetivo: Comprender la programación y el funcionamiento del autómata LOGO! de la marca Siemens. LOGO! es el módulo lógico universal de Siemens. LOGO! lleva integrados _ Control _ Unidad de operación y visualización _ Fuente de alimentación _ Interfase para módulos de programa y cable de PC _ Ciertas funciones básicas usuales en la práctica, p.ej. para activación/desactivación retardada y relé de impulsos _ Reloj temporizador _ Marcas binarias _ Determinadas entradas y salidas según el tipo del equipo Mediante LOGO! se solucionan cometidos en la técnica de instalaciones en edificios (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), así como en la construcción de armarios de distribución, de máquinas y de aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilación, bombas de aguas residuales, etc.). LOGO! puede utilizarse asimismo para los controles especiales de invernaderos o invernáculos, para procesar previamente señales en controles y –mediante la variante ASi– para el control descentralizado ”in situ” de máquinas y procesos. Para las aplicaciones en serie en la construcción de máquinas pequeñas, aparatos y armarios de distribución, así como en el sector de instalaciones, se prevén variantes especiales sin unidad de operación.

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Primer programa Veamos ahora la siguiente conexión en paralelo de dos interruptores.

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Programa La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a I1 y S2 a I2. En LOGO! el programa tiene entonces el aspecto siguiente:

Cableado He aquí el cableado correspondiente:

El interruptor S1 actúa sobre la entrada I1 y el interruptor S2 sobre la entrada I2. El consumidor está conectado al relé Q1.

Introducir programa Introduzcamos ahora el programa (desde la salida hacia la entrada). Al principio, LOGO! visualiza la salida:

La letra Q de Q1 está subrayada. Esta raya inferior se denomina aquí cursor. El cursor muestra la respectiva posición actual en el programa, y se puede desplazar mediante las teclas S,T ,W y X . Pulse ahora la tecla W . El cursor se desplaza hacia la izquierda.

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Introduzca aquí ahora el primer bloque (bloque O). Pase al modo de introducción pulsando la tecla OK.

El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que está enmarcado y parpadea. Al mismo tiempo, LOGO! ofrece diferentes posibilidades de elección. Elija la lista GF (pulsando la tecla Thasta que aparezca GF) y pulse la tecla OK. LOGO! muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones básicas (GF):

Pulse ahora la tecla So T, hasta que en el display aparezca el bloque OR:

Pulse ahora la tecla OK para concluir la elección.

De esta forma ha introducido Ud. el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un número, denominado número de bloque. Ahora ya sólo es necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue: Pulse la tecla OK.

Elija la lista ”Co” pulsando la tecla OK.

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El primer elemento de la lista Co es una ”x”, el signo equivalente a ”Entrada no utilizada”. Elija la entrada I1 mediante las teclas So T.

Pulse la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque O. El cursor salta a la próxima entrada del bloque O.

Enlace ahora la entrada I2 con la entrada del bloque O. Proceda para ello tal como ya se indicó: 1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 2. Elegir la lista Co: Teclas SoT 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK 4. Elegir I2: Teclas SoT 5. Aceptar I2: Tecla OK Así queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.

En este programa no se requiere la última entrada del bloque O. En los programas de LOGO! se identifica con una ”x” cada entrada no utilizada. Introduzca ahora la ’x’ (según el principio ya conocido): 1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 2. Elegir la lista Co: Teclas SoT 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK 4. Elegir x: Teclas SoT 5. Aceptar x: Tecla OK Así quedan cableadas todas las entradas del bloque y el programa está completo para LOGO!. LOGO! retrocede ala salida Q1.

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Si Ud. desea ver de nuevo el primer programa, puede desplazar el cursor a través del programa mediante las teclas WoX . Para concluir ahora la introducción de programa, tal como sigue: 1. Volver al menú de programación: Tecla ESC Si no se regresa al menú de programación, significa que Ud. se ha olvidado de cablear íntegramente un bloque. LOGO! muestra el punto del programa donde se olvidó algo (por razones de seguridad, LOGO! acepta sólo programas completos). 2. Volver al menú principal: Tecla ESC Conmutar LOGO! a RUN 3. Posicionar ’>’ en ’Start’: Teclas o 4. Confirmar Start: Tecla OK LOGO! se conmuta a RUN, apareciendo entonces el display siguiente:

¿Qué significa ”LOGO! se halla en RUN?” LOGO! procesa el programa en el modo RUN. A tal efecto, LOGO! lee primero los estados de las entradas, determina los estados de las salidas a base del programa recién indicado y activa o desactiva los relés en las salidas. Representación del estado de una entrada o salida en LOGO!:

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Representación del estado en el display Consideremos esto en nuestro ejemplo:

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ESTRUCTURA DE MENUS:

Practica: 1. Utilizando el Logo realizar los siguientes arranques de motor: a. Arranque directo de motor con pulsador de retorno automático. b. Arranque directo de motor con autorretención. c. Arranque directo de motor con inversión de giro pasando por parada. d. Arranque directo de motor con inversión de giro sin pasar por parada. 2. Utilizando el logo y con ayuda del profesor realizar los arranques con un motor trifásico. Cuestionario: 1. Investigue otros modelos de nanoPLC’s de otras 5 marcas. 2. Mencione 5 aplicaciones cotidianas, donde se podría aplicar este autómata. 3. Escriba un programa para LOGO! de un arranque directo de motor, con pulsador de parada y de marcha. 4. Escriba un programa para LOGO! de un arranque directo de motor con inversión de giro no automática. 5. Realice un programa preliminar para la automatización de su proyecto.

Ing. Hugo Chacón Moscoso

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Practica de Laboratorio Nº 5 Introducción El PLC Objetivo: • Conocer el funcionamiento y la estructura de un PLC. • Conocer el software de programación de los PLC S7-200 de la marca Siemens. EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC). La demanda en la Industria de un sistema económico, robusto, flexible, fácilmente modificable y con mayor facilidad para tratar con tensiones y corrientes fuertes, las cuales no se podían tratar eficientemente con una PC, esto hizo que se desarrollasen los autómatas programables industriales (PLC). Los PLC’s se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. La razón principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que producía al reemplazar el complejo sistema de control basado en relés y contactores. Bedford associates propuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, MOdular DIgital CONtroler) a un gran fabricante de automóviles (General Motor). Otras compañías propusieron esquemas basados en computador, uno de los cuales estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 resulto ser el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente. El problema de los reles era que cuando los requerimientos de producción cambiaban también lo hacia el sistema de control. Esto comenzó a resultar bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los reles son dispositivos mecánicos y poseen una vida limitada se requería una estricta manutención planificada. Por otra parte, a veces se debían realizar conexiones entre cientos o miles de reles, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseño y mantenimiento. Los “nuevos controladores” debían ser fácilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida debía ser largo y los cambios en el programa tenían que realizarse de forma sencilla. Finalmente se imponía que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. La solución fue el empleo de una técnica de programación familiar y reemplazar los reles mecánicos por reles de estado sólido. Se puede definir al PLC como un sistema con un hardware estándar, con capacidad de conexión directa de las señales de campo (niveles de tensión y corriente industriales, de los transductores de entrada y de salida) y programable por el usuario. Finalmente, la principal virtud del autómata sigue siendo su robustez y facilidad de interconexión al proceso; aunque el avance del PC en el control Industrial es incontenible pasaran muchos años antes que el PLC desaparezca totalmente de la industrial, mientras tanto seguiremos gozando de sus características especiales y todas las funciones especificas de control que posee.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL EL CICLO DEL PLC.

Por principio, todos los PLC trabajan de forma cíclica. Durante el funcionamiento cíclico, primero se leen los estados en las entradas, memorizándose en la imagen de proceso de las entradas. Con estas informaciones trabaja luego el programa de control cuando se ejecuta. De acuerdo a la lógica definida en el programa se modifica el estado de las salidas depositadas en la imagen de proceso de las salidas. En la ultima etapa del ciclo, los estados memorizados se transfieren a las salidas físicas. Seguidamente sigue el nuevo ciclo. Un ciclo dura normalmente entre 3 y 10 ms. La duración depende del numero y tipo de instrucciones (operaciones) utilizadas. El ciclo consta de dos partes principales: 1. Tiempo del sistema operativo, normalmente 1 ms; corresponde con las fases 1 y 3. 2. Tiempo para ejecutar las instrucciones; corresponde con la fase 2. Por otro lado, el ciclo solo se ejecuta cuando “trabaja” el PLC, es decir cuando se encuentra en ele estado “RUN”.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Los cambios que se produzcan en las entradas durante un ciclo solo se memorizan en el registro de entrada durante el ciclo en siguiente. Es decir se “congelan” mientras dura el ciclo en cuestión. Dicho registro se denomina también “imagen de proceso de las entradas”. Durante el siguiente ciclo los estados adoptados se combinan lógicamente de acuerdo al esquema de contactos, actualizándose las salidas de acuerdo a los resultados lógicos. INTRODUCCION AL STEP 7 – MICROWIN El Step 7 microWin es el software de los PLC de la marca Siemens, cada marca de fabricantes de PLC diseña su propio software exclusivo para programar su respectivo PLC, aunque en los últimos años la convergencia de estos sistemas a sido común, todavía existen algunas diferencias entre una u otra marca. (Norma IEC 1131-3).

SISTEMA DE AYUDA El Step 7 Microwin, cuenta con un sistema de ayuda online que facilita la búsqueda similar a otras aplicaciones de Windows. En esta ayuda puede encontrar contenidos o información de los juegos de operaciones del Microwin. Así como ejemplos de su utilización que le facilitaran la elaboración de sus programas.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL FUNCION Y PRUEBA. El siguiente es el modo de puesta en función del PLC: 1. Pase el selector de modo de operación del PLC a la posición Term o RUN. Dicho selector se encuentra bajo una pequeña tapa en el lado frontal de la CPU.

2. Ponga el S7-200 desde el PC en estado operativo STOP y vuelva a ponerlo en RUN. En el estado operativo RUN luce el LED verde RUN. En el estado operativo STOP luce el LED amarillo STOP en el PLC. Se puede conmutar los estados operativos desde el PC esto significa que la conexión entre el PC y el PLC esta bien instalada.

VISUALIZACION DE ESTADO (ON LINE). El menú Test > Estado del programa permite activar o desactivar la visualización del estado en esquema de contactos. Así es posible ver el estado actual de los operándos en el PLC. Sin embargo, de esta forma no es posible seguir procesos que se desarrollan de forma rápida ya que tanto el tiempo de transferencia como la visualización en pantalla tienen una cierta inercia. En la forma de visualización Diagrama de Funciones (FUP) la visualización del estado es posible también.

En sistemas digitales sólo existen los estados “0” ò “1”. El estado “0” se designa como “falso”; el “1” como “verdadero”. Por ello se habla también de “consulta” : ¿”0”? (falso) ò ¿”1”? (verdadero).

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En sistemas digitales sólo existen los estados “0” ò “1”. El estado “0” se designa como “falso”; el “1” como “verdadero”. Por ello se habla también de “consulta” : ¿”0”? (falso) ò ¿”1”? (verdadero). TRADUCIR LOS ESQUEMAS ELECTRICOS AL PLC.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL ¿Cómo se pasa de un esquema eléctrico a un programa para PLC? En primer lugar gire el esquema 90º hacia la izquierda. De esta manera, la barra de fase queda normalmente a la izquierda y la barra de masa a la derecha. En el medio se encuentran los contactos de su circuito. La parte del circuito que representa la lógica de maniobra de la maquina es sustituida por el PLC (rele de tiempo, contactores de mando, etc. Así como se cableado). Un PLC no puede sustituir a los Sensores (por ejemplo interruptores, selectores) por el lado de entrada ni a los actuadotes (por ejemplo contactores de motor, contactores – inversores, válvulas) por el lado de salida.

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Una vez escrito el programa se procede a compilarlo y guardarlo, en donde se le da un nombre al proyecto, luego se carga al PLC y se ejecuta como se ve en la figura

COMO BORRAR Si desea borrar una combinación, hacer clic en ella y pulsar la tecla DEL o SUPR. Para cerrar el circuito es necesario colocar una línea. Otra manera de corregir un elemento escrito, es mediante la barra de comandos del Microwin.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Columnas, filas, segmentos y líneas

Si desea borrar una columna, fila, línea o un segmento, proceder de la forma siguiente: Marca el objeto deseado. Abrir la ventana Borrar a través de los comandos Edition > Borrar …. En la ventana Borrar seleccionar lo que se desea eliminar. El objeto seleccionado es borrado.

RETARDO A LA CONEXIÓN. Por ejemplo si queremos poner en marcha un motor y que este se ponga en marcha después de un tiempo una vez presionado el botón de macha, para este cometido podemos utilizar la función RETARDO A LA CONEXIÓN.

Para implementar un retardo a la conexión se tiene una gama de temporizadores , que dependiendo del modelo del PLC van a variar en su cantidad y prestaciones. Por ejemplo el S7-200 (CPU 221) dispone de 256 temporizadores, denominados de T0 a T255. en la figura anterior se utiliza el T34. Para que comience, la temporización deberá arrancarse con un contacto que estará conectado a una entrada del PLC. La forma de calcular la temporización es la siguiente: si se quiere una temporización de 1s se ajusta escribiendo el valor 100 en PT. Este valor resulta del valor PT (aquí 100) y la base de tiempo. (T34 tiene una base de tiempo de 10 ms, 100 x 10 ms = 1s). Cada temporizador del S/-200 tiene un bit de estado (temporización transcurrida/no transcurrida). Este bit se denomina bit de tiempo. Para el T34 se denomina T34. es decir, la

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL entrada I0.0 debe tener durante 1s el valor “1” antes de que el bit de tiempo T34 este a “1”. Si se anula la señal de habilitación “IN” y no ha transcurrido aun el tiempo de espera, la temporización se pone a “0” y no se activa el bit de tiempo (v. diagrama abajo). El bit de tiempo puede utilizarse como un operando normal. VARIANTE DE LA AUTORRETENCION. En PLCs, una autorretención se programa también con frecuencia con otra variante: En lugar de realimentar una salida – como en el ejemplo anterior – se recurre simplemente a las funciones “Poner a 0”. Veamos en primer lugar el esquema de contactos. Un impulso en I0.0 permite, gracias a la operación “Poner a 1” – (S), que se conecte permanentemente Q0.0. En cambio, un impulso en I0.1 hace – gracias a la operación “poner a 0” – (R), que Q0.0 vuelva a desconectarse. Las “bobinas” – (S) Poner Q0.0 a “1” - (R) Poner Q0.0 a “0” se utiliza con frecuencia en PLCs para mantener permanentemente activadas o desactivadas entradas, salidas o marcas cuando se active brevemente(por impulso) un contacto antepuesto. Una salida o marca “puesta a 1” permanece en ese estado hasta que sea borrada por la instrucción – (R) (“falsa”). Si en la bobina de poner a 1 en su bobina asociada de poner a 0 de una salida se aplica señal “1”, tiene prioridad la operación que esta después en el programa.

TELERRUPTOR Se desea encender una lámpara conectada a la salida Q0.5 tan pronto como se apriete brevemente el pulsador S1 conectado a la entrada I0.0. Si se activa nuevamente S1 (I0.0), Q0.5 deberá desactivarse y apagarse así la lámpara. Cada vez que se active el pulsador S1 deberá invertirse el estado de Q0.5. En este caso se trata de un tipo de circuito denominado “telerruptor2 o biestable por impulso de corriente. La salida Q0.5 deberá invertir una vez su estado cuando el pulsador conectado a I0.0 pase de “abierto” a “cerrado”. Si el pulsador permanece cerrado o abierto no deberá producirse cambio alguno. Ing. Hugo Chacón Moscoso

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Para materializar el telerruptor se precisan marcas. La forma de trabajar con ellas se explica brevemente en un ejemplo. La marca de bit “M0.0” se utiliza dentro del PLC para memorizar el resultado intermedio de la combinación “I0.0 y I0.1” en lugar de la salida. En este segmento, la marca de bit se utiliza como “contacto NA de entrada”, controlando así la salida Q0.3. La marca puede utilizarse en todos los puntos que se desee dentro del programa.

En este punto es necesario posicionar una bobina para poner a 1 la marca M0.0. el numero bajo la bobina indica cuantos elementos a partir de la dirección inicial indicada deben ponerse a 1. Aquí: poner un bit a 1 a partir de la marca M0.0. Como la rama inferior materializa la función inversa de la rama superior, es necesario poner a 0 el bit de marca M0.0, es decir desactivarlo cuando, como consecuencia de la pulsación, “circule corriente” por esta rama.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL RETARDO A AL DESCONEXION.

PRACTICA: A. Inicie el MicroWin Step 7: en Windows (inicio/todos los programas/simatic/STEP 7 – MicroWin. B. Ubique los siguientes botones: (escriba al costado la función correspondiente).

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL D. Simule sus algoritmos escritos es Microwin en el simulador S7_200. (descargue el simulador de http://ebiz.usmp.edu.pe/autoind

Cuestionario: 1. Escriba el algoritmo (KOP) en Microwin para su proyecto de curso. 2. Simule su algoritmo en el simulador S7_200.

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Practica de Laboratorio N° 6 SCADA

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Bienvenido a LOGO! Consignas de seguridad para el usuario

Bienvenido a LOGO!

Este manual contiene las informaciones necesarias para su seguridad personal y la prevención de daños materiales. Tales informaciones se ponen de relieve mediante señales de precaución, representándose según el grado de peligro tal como sigue:

Estimado cliente: Le quedamos agradecidos por haber adquirido el producto LOGO!. Nuestra enhorabuena por su decisión. El LOGO! que Ud. ha comprado es un módulo lógico que cumple las estrictas normas de calidad estipuladas en ISO 9001. LOGO! es sumamente versátil. Gracias a su enorme funcionalidad y –pese a ello– su fácil manejo, LOGO! ofrece una elevada rentabilidad en prácticamente todas las aplicaciones.

Documentación de LOGO! En el presente manual de LOGO! se describen el montaje, la programación y las aplicaciones de LOGO!. Además de en este manual de LOGO!, Ud. hallará las informaciones concernientes al cableado también en las instrucciones para el producto LOGO! adjuntas a cada equipo. En la ayuda online de LOGO!Soft Comfort aparecen informaciones más detalladas sobre la programación de LOGO! a través de un PC. LOGO!Soft Comfort es el software de programación para PCs que opera bajo WINDOWSR, y sirve para que Ud. conozca su LOGO! y pueda redactar, verificar, imprimir y archivar programas independientemente de LOGO!.

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Peligro

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Precaución

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Cuidado

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirán la muerte, graves lesiones corporales o daños materiales considerables.

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse la muerte, graves lesiones corporales o daños materiales considerables.

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse leves lesiones corporales o daños materiales.

Nota Se trata de una información importante sobre el producto, el manejo del mismo o cierta parte del manual sobre el que se desea llamar particularmente la atención.

Contenido del manual El presente manual está dividido en 9 capítulos: S Presentación de LOGO! S Montaje y cableado de LOGO! S Programación de LOGO! S Funciones de LOGO! S Parametrización de LOGO! S Módulos de programa de LOGO! S Software de LOGO! S Aplicaciones de LOGO! S Anexos

Asistencia A través de nuestra página Internet sobre el tema LOGO!: http://www.ad.siemens.de/logo, le serán contestadas rápida y sencillamente todas sus preguntas.

Manual LOGO! A5E00067783 01

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Precaución

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Precaución

La puesta en funcionamiento y la operación del equipo podrán efectuarlas únicamente personal cualificado. De acuerdo con las consignas de seguridad de este manual, se entiende por personal cualificado a las personas autorizadas a poner en servicio, conectar a tierra e identificar los aparatos, sistemas y circuitos según las normas estándar de seguridad.

El equipo sólo se podrá utilizar para las aplicaciones previstas en el catálogo y en la descripción técnica, y sólo en combinación con los equipos y componentes ajenos recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, almacenaje, instalación y montaje adecuados, así como un manejo y mantenimiento concienzudos.

Manual LOGO! A5E00067783 01

Bienvenido a LOGO! Copyright E Siemens AG 1996 All rights reserved La divulgación y reproducción de este documento, así como el uso y la comunicación de su contenido, no están autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnización de los daños. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesión de patentes o de modelos de utilidad.

Exención de responsabilidad Hemos comprobado si el contenido de esta publicación concuerda con el hardware y el software descritos. Sin embargo, no pueden excluirse ciertas divergencias que nos impiden asumir la garantía completa de esta concordancia. Revisamos regularmente las indicaciones de esta publicación, incluyendo las correcciones eventualmente necesarias en las ediciones siguientes. Agradecemos sugerencias.

Indice de contenido 1

Presentación de LOGO! . . . . . . . . . . .

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Montaje y cableado de LOGO! . . . . .

2.1 Montar/desmontar LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Cablear LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Conectar la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Conectar las entradas de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Conectar las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Conectar el bus ASi (sólo LOGO! ...B11) . . . . . . . . . 2.2.5 LOGO!...B11 en el bus ASi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Conectar LOGO!/reposición de la red . . . . . . . . . . .

iii

8 10 12 12 14 19 21 22 23

3

Programación de LOGO! . . . . . . . . . .

26

3.1 3.2 3.3 3.4

Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloques y números de bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . Del esquema de circuitos a LOGO! . . . . . . . . . . . . . Cuatro reglas fundamentales para operar con LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista de conjunto de los menús de LOGO! . . . . . . Introducción y arranque del programa . . . . . . . . . . Conmutación al modo de servicio ”Programación” . Primer programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segundo programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar un bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar varios bloques consecutivos . . . . . . . . . . . . . . Corregir errores de programación . . . . . . . . . . . . . . . ”?” en el display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacidad de almacenamiento y magnitud de un circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3.5 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.6.5 3.6.6 3.6.7 3.6.8 3.6.9 3.7

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1

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35 37 38 38 39 41 48 54 55 56 56 57 58

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Indice de contenido

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Funciones de LOGO! . . . . . . . . . . . . .

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Indice de contenido 4.4.19 Interruptor de alumbrado para escalera . . . . . . . . . . 4.4.20 Pulsador de confort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.21 Textos de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.1 Constantes y bornes – Co . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Lista de funciones básicas – GF . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Y (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Y con evaluación de flanco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Y-NEGADA (NAND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Y-NEGADA con evaluación de flanco . . . . . . . . . . . . 4.2.5 O (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.6 O-NEGADA (NOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7 O-EXCLUSIVA (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.8 INVERSOR (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63 65 67 67 68 69 69 70 71 71

4.3 Nociones básicas sobre las funciones especiales 4.3.1 Designación de las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Comportamiento cronológico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Respaldo tampón del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Remanencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5 Grado de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.6 Gain y cálculo de offset en los valores analógicos . 4.4 Lista de funciones especiales – SF . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Retardo de activación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Retardo de desactivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Retardo de activación/desactivación . . . . . . . . . . . . . 4.4.4 Retardo de activación memorizable . . . . . . . . . . . . . . 4.4.5 Relé de parada automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.6 Relé de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.7 Relé disipador – Emisión de impulsos . . . . . . . . . . . . 4.4.8 Relé disipador activado por flancos . . . . . . . . . . . . . . 4.4.9 Temporizador semanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.10 Temporizador anual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.11 Contador adelante/atrás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.12 Contador de horas de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.13 Emisor de cadencias simétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.14 Generador de impulsos asíncrono . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.15 Generador aleatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.16 Discriminador para frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.17 Discriminador analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.18 Comparador analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72 73 74 75 75 76 76 77 80 82 84 86 88 90 92 94 95 100 102 105 108 110 111 113 115 118

6

Módulos de programa LOGO! . . . . .

6.1 6.2

Sinopsis de los módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desmontaje e inserción de módulos . . . . . . . . . . . .

138 139

6.3 6.4

Copiar el programa de LOGO! en un módulo . . . . Copiar un programa del módulo en LOGO! . . . . . .

141 142

v

vi

Manual LOGO! A5E00067783 01

5

Parametrización de LOGO! . . . . . . . .

Conmutación al modo de servicio Parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Elección de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Modificación de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Ajuste de la hora (LOGO! ... C) . . . . . . . . . . . . . . . . .

129

5.1

7

Software de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 7.2 7.3

Aplicaciones posibles del software de LOGO! . . . Conexión de LOGO! a un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes para la transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

130 130 131 132 135

137

145 147 148 149

Manual LOGO! A5E00067783 01

Indice de contenido

8

Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

150

8.1 Alumbrado de escaleras o de pasillos . . . . . . . . . . . 8.1.1 Requisitos impuestos a un alumbrado de escalera . 8.1.2 Solución hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3 Instalación de alumbrado mediante LOGO! . . . . . . . 8.1.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . . 8.2 Puerta automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Requisitos impuestos a una puerta automática . . . . 8.2.2 Solución hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.3 Control de puerta mediante LOGO! . . . . . . . . . . . . . . 8.2.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . . 8.2.5 Solución ampliada mediante LOGO! 230RC . . . . . . 8.3 Instalación de ventilación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1 Requisitos impuestos a una instalación de ventilación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.2 Ventajas al utilizar LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Portón corredizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1 Requisitos impuestos al control del portón . . . . . . . . 8.4.2 Solución hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.3 Solución ampliada LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Activación y supervisión centralizadas de varios portones corredizos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.1 Requisitos impuestos al control del portón . . . . . . . . 8.6 Cadenas luminosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.1 Requisitos impuestos a la instalación de alumbrado 8.6.2 Solución hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.3 Control de cadenas luminosas mediante LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7 Bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Requisitos impuestos al control de una bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.2 Solución hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.3 Bomba de aguas residuales mediante LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . .

151 151 151 153 155 156 156 157 157 160 160 163

8.8

185

Otras aplicaciones posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Manual LOGO! A5E00067783 01

163 166 168 168 169 171 172 173 177 177 178 179 181

Indice de contenido

A

Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 A.2 A.3 A.4

Datos Datos Datos Datos

técnicos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . técnicos: LOGO! 230... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . técnicos: LOGO! 24 Basic . . . . . . . . . . . . . . . . técnicos: LOGO! 24 Long . . . . . . . . . . . . . . . .

188 190 193 196

A.5 A.6 A.7 A.8

Datos Datos Datos Datos

técnicos: técnicos: técnicos: técnicos:

199 203 205 207

B

Determinación de la capacidad de memoria requerida . . . . . . . . . . . . . . .

208

C

Determinación del tiempo de ciclo .

210

D

LOGO! sin display . . . . . . . . . . . . . . . .

212

E

LOGO! ...LB11: Conmutación activo-pasivo . . . . . . .

215

Estructura de menús LOGO! . . . . . .

217

Números de referencia . . . . . . . . . . . . . . .

218

Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

220

Indice alfabético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

221

F

LOGO! 12... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LOGO!Power 12 V . . . . . . . . . . . . . . LOGO!Power 24 V . . . . . . . . . . . . . . LOGO! Contact 24/230 . . . . . . . . . .

188

182 182 183 184

vii

viii

Manual LOGO! A5E00067783 01

Presentación de LOGO!

1 Presentación de LOGO! ¿Qué es LOGO!? LOGO! es el módulo lógico universal de Siemens. LOGO! lleva integrados S Control S Unidad de operación y visualización S Fuente de alimentación S Interfase para módulos de programa y cable de PC S Ciertas funciones básicas usuales en la práctica, p.ej. para activación/desactivación retardada y relé de impulsos S Reloj temporizador S Marcas binarias S Determinadas entradas y salidas según el tipo del equipo ¿Qué ofrece LOGO!? Mediante LOGO! se solucionan cometidos en la técnica de instalaciones en edificios (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), así como en la construcción de armarios de distribución, de máquinas y de aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilación, bombas de aguas residuales, etc.). LOGO! puede utilizarse asimismo para los controles especiales de invernaderos o invernáculos, para procesar previamente señales en controles y –mediante la variante ASi– para el control descentralizado ”in situ” de máquinas y procesos. Para las aplicaciones en serie en la construcción de máquinas pequeñas, aparatos y armarios de distribución, así como en el sector de instalaciones, se prevén variantes especiales sin unidad de operación.

Manual LOGO! A5E00067783 01

1

¿Qué tipos de equipo existen? LOGO! se prevé para 12 V c.c., 24 V c.c., 24 V c.a. y 230 V c.a. como S Variante estándar con 6 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm S Variante sin display con 6 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm S Variante con 8 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm S Variante larga con 12 entradas y 8 salidas, integrada en 126 x 90 x 55 mm S Variante de bus con 12 entradas y 8 salidas, así como conexión de bus adicional de interfase AS, a través de la que hay disponibles en el sistema bus otras 4 entradas y otras 4 salidas. Todo ello integrado en 126 x 90 x 55 mm. Todas las variantes incluyen 29 funciones básicas y especiales listas para la redacción de programas. Ud. tiene la elección Las distintas variantes permiten la adaptación sumamente flexible a su aplicación especial. LOGO! le ofrece soluciones que abarcan desde la pequeña instalación doméstica, pasando por cometidos de automatización menores, hasta las aplicaciones de gran envergadura con implementación del sistema bus de interfase AS.

2

Manual LOGO! A5E00067783 01

Presentación de LOGO! Estructura de LOGO!

Identificación de LOGO! De la identificación de LOGO! se deducen diferentes características del mismo: S 12: Versión de 12 V S 24: Versión de 24 V S 230: Versión de 115/230 V S R: Salidas de relé (sin R: salidas de transistor) S C: Reloj de temporización semanal integrado S o: Variante sin display S L: Cantidad doble de salidas y entradas S B11: Esclavo con conexión de bus de interfase AS En el transcurso restante de esta descripción se utilizan pequeños pictogramas para identificar los tipos de funciones diferentes. Estos pictogramas aparecen cuando las informaciones se refieren sólo a una parte de las variantes de LOGO!:

2 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

3

6

90

4

SIEMENS

3 5

Versión estándar LOGO!...

1 L1 N

5

Q1

Q2

Q3

Q4

3

7 2

5 5 2

7

I1 I2 I3 I4

I5 I6 I7 I8

I9 I10 I11 I12

3

Interfase AS – +

Variante estándar con 6 u 8 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm Variante estándar sin display con 6 u 8 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm Variante ”..L” con 12 entradas y 8 salidas, integrada en 126 x 90 x 55 mm Variante ”..B11” con 12 entradas y 8 salidas, así como conexión adicional de bus de interfase AS, con 4 entradas virtuales y 4 salidas virtuales, integrada en 126 x 90 x 55 mm.

4

SIEMENS 6

3 5 90

LOGO!...L/LOGO!...LB11

1 L1 N

Presentación de LOGO!

5

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

3

12 6

Manual LOGO! A5E00067783 01

1

Alimentación de tensión

2

Entradas

3

Salidas

4

Receptáculo de módulo con revestimiento

5

Panel de manejo (no en RCo)

6

Display LCD (no en RCo)

7

Conexión de interfase AS (sólo en LB11)

3

4

Manual LOGO! A5E00067783 01

Presentación de LOGO! Variantes Se prevén las siguientes variantes de LOGO!: Símbolo

Designación

Salidas

Certificación y homologación LOGO! está certificado según UL, CSA y FM. S UL-Listing-Mark Underwriters Laboratories (UL) según Standard UL 508, File Nr. 116536 S CSA-Certification-Mark Canadian Standard Association (CSA) según Standard C22.2 No. 142, File Nr. LR 48323 S Homologación FM Factory Mutual (FM) Approval según Standard Class Number 3611, Class I, Division 2, Group A, B, C, D

Tipo

LOGO! 12/24RC *

4 x 230 V; 10A

relé

LOGO! 24 *

4 x 24 V; 0,3 A

transistor

LOGO! 24RC (AC)

4 x 230 V; 10A

relé

LOGO! 230RC

4 x 230 V; 10A

relé

LOGO! 12/24RCo *

4 x 230 V; 10A

relé

LOGO! 24RCo (AC) 4 x 230 V; 10A

relé

LOGO! 230RCo

4 x 230 V; 10A

relé

LOGO! 12RCL

8 x 230 V; 10A

relé

LOGO! 24L

8 x 24 V; 0,3 A

transistor

LOGO! 24RCL

8 x 230 V; 10A

relé

LOGO! 230RCL

8 x 230 V; 10A

relé

LOGO! 24RCLB11

8 x 230 V; 10A

relé

LOGO! 230RCLB11 8 x 230 V; 10A

relé

Presentación de LOGO!

!

Precaución Peligro de lesiones corporales y daños materiales. En áreas con peligro de explosión pueden producirse lesiones corporales y daños materiales si se desenchufan conectores durante el servicio. Es imprescindible desconectar la corriente en LOGO! y los respectivos componentes antes de desenchufar conectores en áreas con peligro de explosión.

*: adicionalmente con entradas analógicas

LOGO! lleva la identificación CE, cumple las normas VDE 0631 e IEC1131 y cuenta con supresión de radiointerferencias según EN 55011 (clase de valor límite B, en operación con bus ASi clase A). Homologación para construcción naval obtenida. S ABS – American Bureau of Shipping S BV – Bureau Veritas S DNV – Det Norske Veritas S GL – Germanischer Lloyd S LRS – Lloyds Register of Shipping S PRS – Polski Rejestr Statków Por consiguiente, LOGO! es aplicable tanto en el sector industrial como en el doméstico. Manual LOGO! A5E00067783 01

5

6

Manual LOGO! A5E00067783 01

Presentación de LOGO!

Certificación para Australia Todos los productos SIMATIC con el símbolo al lado, cumplen los requisitos de la norma AS/NZS 2064 (Class A).

Manual LOGO! A5E00067783 01

7

2 Montaje y cableado de LOGO! Directrices generales Al montar y cablear su LOGO! debiera Ud. observar las directrices siguientes: S Cerciórese de que durante el cableado de LOGO! se cumplan todas las normas obligatorias vigentes. Observe las respectivas prescripciones nacionales y regionales durante la instalación y la operación de los equipos. Infórmese en las autoridades competentes sobre las normas y prescripciones vigentes para su caso específico. S Utilice conductores con la sección adecuada para la respectiva intensidad de corriente. Para el cableado de LOGO! pueden utilizarse conductores con una sección comprendida entre 1,5 mm2 y 2,5 mm2 (vea el apartado 2.2). S No apriete excesivamente los bornes de conexión. Par máximo: 0,5 Nm (vea el apartado 2.2). S Los conductores han de tenderse siempre lo más cortos posible. Si se requieren conductores más largos, debiera utilizarse un cable apantallado. Los conductores deberían tenderse a pares: un conductor neutro junto con un conductor de fase o un conductor de señales. S El cableado de corriente alterna y el de corriente continua a alta tensión deberá separarse del cableado de señalización a baja tensión mediante rápidas secuencias de maniobras. S Cerciórese de que los conductores poseen el alivio de tracción necesario. S Disponga una protección contra sobretensión para los conductores sensibles a las descargas atmosféricas. S No conecte una fuente de alimentación externa a una carga de salida en paralelo a una salida de c.c. En la salida podría surgir una corriente inversa si no se prevé en la estructura un diodo o un bloqueo similar.

8

Manual LOGO! A5E00067783 01

Montaje y cableado de LOGO!

Montaje y cableado de LOGO!

2.1 Montar/desmontar LOGO!

Nota LOGO! sólo puede ser montado y cableado por un especialista cualificado que conozca y observe las reglas generales de la técnica, así como las prescripciones y normas vigentes en cada caso.

Dimensiones LOGO! tiene las dimensiones para equipos de instalación estipuladas en DIN 43880. LOGO! debe encajarse en un perfil soporte de 35 mm de ancho según DIN EN 50022. Anchura de LOGO!: S LOGO!: 72 mm de ancho, equivalente a 4 unidades de división (versión estándar). S LOGO!...RCo: 72 mm de ancho, equivalente a 4 unidades de división (versión estándar). S LOGO!...L: 126 mm de ancho, equivalente a 7 unidades de división. S LOGO!...B11: 126 mm de ancho, equivalente a 7 unidades de división. Nota El montaje y el desmontaje se muestran a base de un gráfico de LOGO! 230RC. Las medidas que deben adoptarse rigen análogamente también para los demás módulos LOGO!.

Montaje Para montar LOGO! sobre un perfil soporte: 1. Coloque LOGO! sobre el perfil soporte y 2. enganche LOGO! sobre éste. Debe encajar el pestillo dispuesto en la parte posterior de LOGO!. Según el tipo de perfil, el mecanismo de encaje puede estar a veces demasiado apretado. Si resultara muy difícil el enganche, es posible hacer retroceder algo el pestillo tal como se describe a continuación.

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9

10

Manual LOGO! A5E00067783 01

Montaje y cableado de LOGO! Desmontaje Para desmontar LOGO!: 1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior del pestillo (vea la figura) y tire del pestillo hacia abajo.

Montaje y cableado de LOGO!

2.2 Cablear LOGO! Para cablear LOGO!, utilice un destornillador con ancho de hoja de 3 mm. Para los bornes no se requieren casquillos terminales, pudiendo utilizarse conductores con secciones de hasta: S 1 x 2,5 mm2 S 2 x 1,5 mm2 por cada segundo portabornes Pares de giro para la conexión: 0,4...0,5 Nm ó 3...4 LBin Nota LOGO! debe montarse en una caja o un armario de distribución. Tras el montaje, los bornes deben quedar cubiertos para impedir con certeza que se toquen por descuido piezas de LOGO! bajo tensión.

2 1

2.2.1 Conectar la alimentación Las variantes de LOGO! 230 son adecuadas para tensiones de red con valor nominal de 115 V c.a. y 230 V c.a. y las variantes de LOGO! 24/12 para tensiones de alimentación de 24 V c.c., 24 V c.a. ó 12 V c.c. Observe a este respecto las indicaciones de conexión en la información de producto adjunta a su aparato, así como los datos técnicos en el anexo A para las tolerancias de tensión, frecuencias de red y consumos de corriente admisibles.

2. Desencaje LOGO! del perfil soporte.

Nota Un corte de tensión podría ocasionar p.ej. en las funciones especiales activadas por flancos la generación de un flanco adicional.

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11

12

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Montaje y cableado de LOGO! Conexión Para conectar LOGO! a la red:

2.2.2 Conectar las entradas de LOGO!

LOGO! 12/24... L+ M

Montaje y cableado de LOGO!

Condiciones Ud. conecta sensores a las entradas. Tales sensores pueden ser: pulsadores, conmutadores, barreras fotoeléctricas, interruptores de luminosidad, etc.

LOGO! 230... L1 N

Propiedades de los sensores para LOGO! LOGO! 12/24 RC/RCo I1 ... I6

Protección mediante fusible si se desea (recomendado): 12/24 RC... 24 24 L

Manual LOGO! A5E00067783 01

13

I7, I8

< 5 V c.c.

< 5 V c.c.

< 5 V c.c.

< 5 V c.c.

Intensidad de entrada

< 1,0 mA

< 0,05 mA

< 1,0 mA

< 0,05 mA

Estado de conmutación 1

> 8 V c.c.

> 8 V c.c.

> 8 V c.c.

> 8 V c.c.

Intensidad de entrada

> 1,5 mA

> 0,1 mA

> 1,5 mA

> 0,1 mA

LOGO! 24 RC/RCo (AC)

LOGO! es un equipo de conmutación con aislamiento protector, por lo que no cuenta con conexión para conductor de protección.

I1 ... I6

Estado de conmutación 0

0,8 A 2,0 A 3,0 A

Nota

LOGO! 24

I7, I8

LOGO! 230 RC/RCo

Estado de conmutación 0

< 5 V c.a.

< 40 V c.a.

Intensidad de entrada

< 1,0 mA

< 0,03 mA

Estado de conmutación 1

> 12 V c.a.

> 79 V c.a.

Eingangsstrom

> 2,5 mA

> 0,08 mA

LOGO! 12 RCL

LOGO! 24 L

LOGO! 24 RCL...

Estado de conmutación 0

< 4 V c.c.

< 5 V c.c.

< 5 V c.c.

< 40 V c.a.

Intensidad de entrada

< 0,5 mA

< 1,5 mA

< 1,5 mA

< 0,03 mA

Estado de conmutación 1

> 8 V c.c.

> 12 V c.c.

> 12 V c.c.

> 79 V c.a.

Intensidad de entrada

> 1,5 mA

> 4,5 mA

> 4,5 mA

> 0,08 mA

14

LOGO! 230 RCL...

Manual LOGO! A5E00067783 01

Montaje y cableado de LOGO! Conexiones de sensor Conexión de lámparas de efluvios, detector BERO bifilar para LOGO! 230RC/230RCo L1 N

3SB1430-3C

Entradas analógicas En LOGO!24, LOGO!12/24RC y LOGO!12/24RCo se pueden utilizar las entradas I7 y I8 no sólo como entradas digitales normales, sino también como entradas analógicas. A tal efecto, se determina en el programa de conmutación de LOGO! –según la aplicación– cómo se emplea la entrada. Bajo I7 / I8 se puede aprovechar la aptitud digital de la entrada, mientras que con las designaciones AI1 y AI2 se aprovecha la aptitud analógica de la entrada. Véase también el apartado 4.1.

3SB1420-3D

Nota

Designación de pedido para C: C L1

Montaje y cableado de LOGO!

Siemens Schaltgeräte & Systeme

N

Utilice para las señales analógicas siempre conductores retorcidos y tiéndalos con la mínima longitud posible.

3TX7462-3T

Cambio del estado de conmutación 0  1 / 1  0 Al cambiar del estado de conmutación 0 al 1 y del estado 1 al 0 debe estar aplicado por lo menos durante un ciclo del programa el estado de conmutación 1 ó el estado de conmutación 0, respectivamente, para que LOGO! reconozca el nuevo estado de conmutación. La duración del ciclo para el procesamiento del programa depende de la magnitud de éste. En el anexo aparece la descripción de un pequeño programa de prueba, donde Ud. puede determinar el tiempo de ciclo actual. Entradas rápidas Los equipos LOGO! (excepto LOGO! 230..., 24 RC y 24 RCo) poseen también entradas para funciones de frecuencia. Para tales entradas rápidas no rigen las antedichas limitaciones. Las entradas rápidas son siempre las dos últimas de un LOGO!: S LOGO! versión estándar: entradas I5/I6 S LOGO! versión ...L: entradas I11/I12

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15

16

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Montaje y cableado de LOGO! Conexiones de sensor Para conectar los sensores a LOGO!:

Montaje y cableado de LOGO! LOGO! ...L... L3 L2 L1

LOGO! 12/24 ... L+ M

Las entradas de LOGO! 12/24... no poseen separación galvánica, por lo que requieren el mismo potencial de referencia (masa) que la tensión de alimentación.

Las entradas de LOGO! ...L.. están combinadas en grupos de 4 entradas c/u. Para dichos grupos

N

rige lo mismo que para las entradas individuales de un LOGO! estándar. Sólo son posibles fases diferentes entre los distintos bloques.

Las señales analógicas también pueden ser derivadas entre la tensión de alimentación y la masa.

LOGO! 230 ... (versión estándar)

!

L1 N

!

Precaución En virtud de las prescripciones de seguridad vigentes (VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., así como UL y CSA), no es admisible conectar fases diferentes a un grupo de entradas de LOGO! ...L...

Precaución

Manual LOGO! A5E00067783 01

En virtud de las prescripciones de seguridad vigentes (VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., así como UL y CSA), no es admisible conectar fases diferentes a las entradas de LOGO! 230...

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Montaje y cableado de LOGO!

2.2.3 Conectar las salidas LOGO! ...R... Las salidas de LOGO! ...R... son relés. En los contactos de los relés está separado el potencial de la tensión de alimentación y de las entradas. Condiciones para las salidas de relé A las salidas pueden conectarse distintas cargas, p.ej. lámparas, tubos fluorescentes, motores, contactores, etc. La carga conectada a LOGO! ...R... debe poseer las propiedades siguientes: S La máxima corriente de conmutación depende de la clase de carga y de la cantidad de maniobras deseadas (para más detalles, consulte los datos técnicos). S En el estado conectado (Q = 1) puede circular como máximo una corriente de 10 amperios (8 A para 230 V c.a.) en caso de carga óhmica, y como máximo 3 amperios (2 A para 12/24 V c.a./c.c.) en caso de carga inductiva.

Montaje y cableado de LOGO! LOGO! con salidas de transistor Las variantes de LOGO! con salidas de transistor se reconocen por faltar la letra R en su designación de tipo. Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas. No es necesario aplicar por separado la tensión de carga, ya que LOGO! asume la alimentación de la carga. Condiciones para las salidas de transistor La carga conectada a LOGO! debe poseer las propiedades siguientes: S La máxima corriente de conmutación es de 0,3 amperios por cada salida. Conexión Para conectar la carga a LOGO! con salidas de transistor: LOGO! 24

Conexión

Carga

LOGO! 24L

Carga

Carga

Para conectar la carga a las variantes de LOGO! ...R...: Carga: 24 V c.c., 0,3 A máx.

Carga

Carga

Carga

Protección mediante fusible automático máx. 16 A, característica B16, p.ej. interruptor de potencia 5SX2 116-6 (si se desea)

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Montaje y cableado de LOGO!

Montaje y cableado de LOGO! Conexión Enlace el cable de conexión de bus con el conector adjunto o un conector homologado para el sistema. Cerciórese de que la polaridad es correcta.

2.2.4 Conectar el bus ASi (sólo LOGO! ...B11) Este capítulo sólo es importante para Ud. si desea conectar LOGO!...B11 al bus ASi. LOGO!...B11 Es posible implementar LOGO!...B11 en una red como esclavo ASi. A través de un conductor bifilar puede Ud. entonces S introducir y procesar 4 entradas adicionales a través del bus ASi S operar 4 salidas adicionales hacia un maestro de orden superior del bus ASi La configuración de LOGO!...B11 en el bus ASi se lleva a cabo mediante el maestro ASi utilizado por Ud. Condiciones para la operación con un maestro ASi Téngase en cuenta que LOGO! ...B11 debe estar dado de alta en el sistema ASi, es decir, que LOGO! recibe una dirección del maestro del bus. En el apartado 2.2.5 se describe cómo es posible esto mediante LOGO!.

!

A continuación, enchufe el conector cableado en la interfase identificada mediante AS-Interface. - +

LOGO! ...B11 L1 L2

LOGO! AS-Interface

-

+

2.2.5 LOGO!...B11 en el bus ASi A fin de poder aprovechar las funciones ASi, el maestro del bus debe concer a LOGO!...B11. Ello sucede al enlazar LOGO!...B11 con el cable de bus. El maestro reconoce la dirección del esclavo.

Cuidado La dirección ASi para todas las variantes de LOGO! ...B11 puede modificarse por lo menos 10 veces.

LOGO!...B11 lleva preajustada de fábrica la dirección = 0. El maestro adjudica una nueva dirección diferente a 0.

No se garantizan otras modificaciones.

Si en el sistema no existen conflictos de direcciones o bien si sólo hay enchufado un esclavo con la dirección 0, no se requieren otras operaciones de su parte. Nota Si enlaza Ud. varios módulos esclavo (p.ej. LOGO!...B11) a la vez con el bus, observe lo indicado en el anexo E.

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Montaje y cableado de LOGO!

Montaje y cableado de LOGO! He aquí 4 reglas sencillas para aprender el arranque de LOGO!: 1. Si no hay ningún programa en LOGO! ni en el módulo de programa insertado, se visualiza en LOGO! (con display): No Program. 2. Si el módulo de programa contiene un programa, es copiado éste automáticamente en LOGO!, sobrescribiéndose el programa que hubiera en LOGO!. 3. Si existe un programa en LOGO! o en el módulo de programa, LOGO! pasa al estado de servicio que ocupaba antes de desconectarse la red. Si se trata de una variante sin display (LOGO! ...RCo), se conmuta automáticamente del modo STOP al RUN (luce el LED verde en vez del rojo). 4. Si Ud. ha activado la remanencia para una función por lo menos o bien se prevé una función con remanencia activada continuamente, se conservan sus valores actuales al desconectarse la red.

2.3 Conectar LOGO!/reposición de la red LOGO! no cuenta con interruptor de red. La reacción de LOGO! a la conexión varía según S si hay almacenado un programa en LOGO!, S si hay insertado un módulo de programa, S si se trata de una variante de LOGO! sin display (LOGO!...RCo) y S el estado en que se hallaba LOGO! antes de desconectarse la red. A continuación se expone la reacción de LOGO! durante las situaciones posibles: Antes de RED DESC.

Después de RED CON. o bien

No Program

Sin programa en la memoria

No Program

(vacío) >Program.. PC/Card.. Start

Nota

(con programa)

I:123456 Mo 09:00 B03:Par Par = 0300 Q:1234 RUN

o bien

Q:1234 RUN

(vacío)

Cnt = 0028

I:123456 Mo 09:00

LOGO! en RUN (con programa) B01 & Q1

Con programa en la memoria

o bien

Q:1234 RUN

>Program.. PC/Card.. Start

(vacío) >Program.. PC/Card.. Start

(con programa)

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I:123456 Mo 09:00

Si durante la introducción de un programa se presenta un corte de red, se borra el programa en LOGO! tras reponerse la red.

con programa almacenado en LOGO!

Por ello, antes de modificar un programa original conviene salvaguardarlo en un módulo de programa (tarjeta) o en un ordenador (LOGO!Soft Comfort).

con programa copiado desde el módulo en LOGO! con programa almacenado en LOGO! con programa copiado desde el módulo en LOGO!

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Montaje y cableado de LOGO! Estados de operación de LOGO! En LOGO! se prevén 2 estados de operación: STOP y RUN STOP

S Se visualiza ’No Program’ (excepto en LOGO! ...RCo)

S LOGO! conectado al modo de servicio ’Programación’ (excepto en LOGO! ...RCo)

S Luce el LED rojo (sólo en LOGO! ...RCo)

3 Programación de LOGO!

RUN

S Se visualiza la máscara para observar las entradas y salidas (tras START en el menú principal) (excepto en LOGO! ...RCo)

S LOGO! conectado al modo de servicio ’Programación’ (excepto en LOGO! ...RCo)

S Luce el LED verde

Primeros pasos con LOGO! Por programación se entiende aquí la introducción de un circuito. Un programa LOGO! equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de manera algo diferente. La representación se ha adaptado al display de LOGO!. En el presente capítulo se expone cómo puede Ud. convertir mediante LOGO! sus aplicaciones en programas LOGO!. Nota

(sólo en LOGO! ...RCo) Acciones de LOGO!:

Las variantes de LOGO! sin display LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo y LOGO! 230RCo no cuentan con unidad de operación. Las mismas se prevén principalmente para aplicaciones en serie en la construcción de máquinas pequeñas y aparatos.

Acciones de LOGO!:

S no son leídas las entradas, S LOGO! lee el estado de las entradas, S no es procesado el programa y S LOGO! calcula mediante el programa el estado de las S están siempre abiertos los contactos de relé o desconectadas las salidas de transistor

Las variantes LOGO!...RCo no se programan en el equipo. En vez de ello, se transfieren al mismo programas del software LOGO! o de los módulos de memoria de otros equipos LOGO!.

salidas y

S LOGO! activa o desactiva los relés/salidas de transistor

En la primera parte del capítulo se describe la manera de operar con LOGO! a base de un pequeño ejemplo. S Primeramente se explican los dos conceptos fundamentales borne y bloque y todo lo relacionado con los mismos. S En un segundo paso aprenderemos conjuntamente a desarrollar un programa a partir de un circuito convencional sencillo. S En el tercer paso se le indica a Ud. cómo puede introducir este programa directamente en LOGO!. Tras haber leído unas pocas páginas de este manual, ya contará Ud. en LOGO! con el primer programa ejecutable. Mediante el hardware adecuado (conmutadores...), podrá Ud. entonces efectuar las primeras pruebas. Manual LOGO! A5E00067783 01

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26

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Programación de LOGO!

3.1 Bornes LOGO! cuenta con entradas y salidas: 4 entradas y 4 salidas a través del bus ASi

Entradas

L1 N

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

SIEMENS

Q1

L1 N

I1 I2 I3 I4

I5 I6 I7 I8

I9 I10 I11 I12

Programación de LOGO! Bornes de LOGO! Se entiende por borne a todas las conexiones y estados que encuentran aplicación en LOGO!. Las entradas y salidas pueden tener el estado ’0’ o el estado ’1’. El estado ’0’ significa que la entrada no lleva aplicada tensión y el estado ’1’ que hay aplicada tensión. Seguramente Ud. ya sabía esto.

Interfase – + AS

Hemos previsto los bornes hi, lo y x para facilitar la introducción del programa. ’hi’ (high) lleva asignado fijamente el estado ’1’ y ’lo’ (low) el estado ’0’. Si no se desea cablear la entrada de un bloque, debe utilizarse el borne ’x’. En la próxima página se explica qué significa exactamente un bloque.

SIEMENS

Q2

Q3

Q4

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

LOGO! conoce los bornes siguientes:

Q8

Bornes

Salidas Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Visto LOGO! por delante, los bornes para las entradas aparecen arriba.

Entradas

I1... I6I,

I1...I12

I7 (AI1), I8 (AI2)

Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bornes de las salidas se hallan en la parte inferior.

Salidas

Q1...Q4

I1...I12 así como Ia1...Ia4 (interfase AS)

Q1...Q8

Q1...Q8 así como Qa1...Qa4 (interfase AS)

Nota Las entradas y salidas disponibles en LOGO!...B11 a través de la conexión de bus de interfase AS no son entradas físicas directas a LOGO!. Téngase en cuenta que el maestro del bus determina los equipos de entrada y salida en el bus ASi.

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lo

Señal con nivel ’0’ (desc.)

hi

Señal con nivel ’1’ (con.)

x

Terminal existente no utilizado

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Programación de LOGO!

3.2 Bloques y números de bloque En este apartado se indica cómo puede Ud. generar circuitos complejos mediante los elementos de LOGO! y cómo se vinculan los bloques entre sí y con las entradas y salidas. Sírvase consultar también el apartado 3.3. En el mismo se expone la manera de convertir un circuito convecional en un programa LOGO!.

Programación de LOGO! Representación de un bloque en el display de LOGO! A continuación se muestra una visualización típica en el display de LOGO!. Se ve aquí que cada vez puede representarse un solo bloque. Debido a ello, hemos previsto números de bloque para ayudarle a Ud. a controlar un circuito en conjunto. Visualización en el display de LOGO!

Bloques Un bloque es en LOGO! una función que convierte informaciones de entrada en informaciones de salida. Antes tenía Ud. que cablear los distintos elementos en el armario de distribución o en la caja de conexiones. En la programación se enlazan bornes con bloques. A tal efecto, basta con elegir la conexión deseada en el menú Co. Este menú lo denominamos Co ateniéndonos al término inglés Connector (borne). Vinculaciones lógicas Los bloques más sencillos son vinculaciones lógicas: S AND (Y) S OR (O) S ... I1 I2 x

1 Q

Las entradas I1 e I2 están conectadas aquí al bloque OR. La última entrada del bloque no se utiliza, identificándose por ello mediante x.

Bastante más eficientes son las funciones especiales: S Relé de impulsos S Contador S Retardo de activación S .... En el capítulo 4 aparece una relación completa de las funciones de LOGO!.

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Número de bloque asignado por LOGO!

Aquí hay conectado otro bloque

B01

1 Entrada

B02 I2 x

Q1

Terminal no requerido

Salida

Bloque

Asignación de un número de bloque Cada vez que se inserta un bloque en un programa, LOGO! adjudica un número a ese bloque. A través del número de bloque, LOGO! muestra la relación existente entre los bloques. Es decir, los números de bloque sirven por de pronto únicamente para su orientación en el programa. Número de bloque

B02 I1 I2 I3

Existe relación con estos bloques

1 B01 B03

I4 I5 I6

B01

1

1 B01

B02 B03 x

Q1

B01 Q1

Posicionamiento en el programa mediante la tecla

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Programación de LOGO! En el diagrama general se ven tres representaciones en el display de LOGO!, que constituyen en conjunto el programa. Ud. puede ver cómo LOGO! relaciona los bloques entre sí a través de sus números. Ventajas de los números de bloque A través de su número de bloque, es posible añadir casi cualquier bloque a una entrada del bloque actual. De esta manera, Ud. puede utilizar repetidas veces los resultados intermedios de vinculaciones lógicas u otras operaciones. Con ello se ahorra trabajo y capacidad de memoria, a la vez que su circuito resulta más transparente. En dicho caso, tiene Ud. que saber cómo designó LOGO! esos bloques.

Programación de LOGO!

3.3 Del esquema de circuitos a LOGO! Representación de un circuito en el esquema Seguro que Ud. ya sabe cómo se representan los circuitos en un esquema. He aquí un ejemplo:

S1

S2

El consumidor E1 es activado y desactivado a través de los interruptores (S1 OR S2) AND S3 (OR=O; AND=Y).

K1

S3 K1

Se excita el relé K1 al cerrarse S1 ó S2 y además S3.

E1

Realización del circuito mediante LOGO! Nota

En LOGO! se realiza un circuito interconectando bloques y bornes:

Para racionalizar el trabajo, conviene que Ud. confeccione un diagrama de conjunto del programa. Esto le facilita a Ud. la generación del programa. En dicho diagrama podría Ud. entonces anotar los números de bloque asignados por LOGO!.

Cableado de las entradas S1 ... S3

Si Ud. utiliza para la programación de LOGO! el software LOGO!Soft, puede visualizar e imprimir un esquema de contactos. Mediante el software LOGO!Soft Comfort genera Ud. directamente un diagrama de funciones de su programa.

Programa en LOGO!

I1 I2 x

1

I3

& Q1

x

Cableado de las salidas

Para convertir un circuito en LOGO!, debe Ud. comenzar por la salida del circuito. La salida es la carga o el relé que debe efectuar la conmutación.

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Programación de LOGO! El circuito es convertido en bloques. A tal efecto, debe Ud. procesar el circuito desde la salida hasta la entrada: Paso 1: La salida Q1 va seguida de una conexión en serie del contacto de cierre S3 con otro elemento del circuito. Esta conexión en serie equivale a un bloque AND:

Programación de LOGO! Ejemplo de cableado En la tabla siguiente se muestra el cableado basándose en una variante de 230 V de LOGO!. L1 S S S 1 2 3

&

I3

Cableado de las entradas

N

Q1 x Paso 2: S1 y S2 están conectados en paralelo. Esta conexión en paralelo equivale a un bloque OR: I1 I2 x

1

I3

Cableado de las salidas

& Q1

x

Con ello queda descrito íntegramente el circuito para LOGO!. Por último, conecte las entradas y salidas a LOGO!.

L1

Cableado Conecte los interruptores S1 a S3 a los bornes a tornillo de LOGO!: S S1 al borne I1 de LOGO! S S2 al borne I2 de LOGO! S S3 al borne I3 de LOGO! Dado que se utilizan sólo 2 entradas del bloque OR, es necesario identificar la tercera entrada del bloque OR como no utilizada. A tal efecto sirve la x en la entrada. Análogamente se utilizan sólo 2 entradas del bloque AND, por lo que se identifica la tercera entrada como ’no utilizada’ mediante x. La salida del bloque AND controla el relé en la salida Q1. El consumidor E1 está conectado a la salida Q1.

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N

Cableado de las salidas en un LOGO...L...

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Programación de LOGO!

3.4 Cuatro reglas fundamentales para operar con LOGO!

Programación de LOGO! Regla 3 Cursor y posicionamiento del cursor Para introducir un circuito rige lo siguiente: S Si el cursor se representa subrayado, Ud. puede posicionarlo: – Pulse las teclas , , o para desplazar el cursor dentro del circuito – Cambie a ”elegir borne/bloque” pulsando OK – Termine la introducción del circuito pulsando ESC S Si el cursor se representa enmarcado, deberá Ud. elegir un borne/bloque S : – Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque – Confirme la selección pulsando OK – Pulse ESC para retroceder un paso

Regla 1 Pulsación triple S Los circuitos se introducen en el modo de servicio ”Programación”. A este modo de servicio se llega pulsando simultáneamente las 3 teclas , y OK. S Los valores de los tiempos y parámetros se modifican en el modo de servicio ”Parametrización”. A este modo de servicio se llega pulsando simultáneamente las 2 teclas ESC y OK. Regla 2 Salidas y entradas S Cada circuito debe introducirse siempre desde la salida hacia la entrada. S Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada. S Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) es necesario intercalar marcas o salidas.

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Regla 4 Planificación S Antes de introducir un circuito, debería Ud. dibujarlo íntegramente en papel, o bien programar LOGO! directamente mediante LOGO!Soft o LOGO!Soft Comfort. S LOGO! puede almacenar sólo programas completos. Si no se introduce por completo un circuito, LOGO! no puede abandonar el modo de servicio Programación.

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Programación de LOGO!

3.5 Vista de conjunto de los menús de LOGO!

Programación de LOGO!

3.6 Introducción y arranque del programa Si una vez diseñado un circuito desea introducirse el mismo en LOGO!, procédase conforme el ejemplo siguiente.

Modo de servicio ”Programación”

Menú principal

>Program.. PC/Card.. Start

3.6.1 Conmutación al modo de servicio ”Programación”

Menú de programación OK ESC

OK

Ud. ha conectado LOGO! a la red y aplicado tensión al mismo. En el display aparece ahora lo siguiente:

>Edit Prg Clear Prg Set Clock ASi_BUS..

No Program

ESC Menú PC/tarjeta

= LOGO!

Conmute LOGO! al modo de servicio ”Programación”. A tal efecto, pulse las teclas , y OK simultáneamente. Es necesario pulsar a la vez estas teclas para evitar que alguien active involuntariamente dicho modo de servicio.

>PC Card Card

No Program Modo de servicio ”Parametrización”

Tras pulsar las teclas se visualiza el menú principal de LOGO!:

Menú de parametrización

>Set Clock Set Param

>Program.. PC/Card.. Start

Menú principal de LOGO!

Delante de la primera línea aparece un ”>”. Pulsando las teclas y se desplaza el ”>” verticalmente. Posicione el ”>” en ”Program..” y pulse la tecla OK. LOGO! pasa al menú de programación: Manual LOGO! A5E00067783 01

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Programación de LOGO!

>Edit Prg Clear Prg Set Clock ASi-Bus..

Programación de LOGO! Programa La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a I1 y S2 a I2. En LOGO! el programa tiene entonces el aspecto siguiente:

Menú de programación de LOGO! El registro ASi-Bus aparece sólo en las variantes LOGO!...LB11

Aquí también se puede desplazar el ”>” mediante las teclas y . Posicione el ”>” en ”Edit Prg” (edición, es decir, introducción de programa) y pulse la tecla OK. LOGO! visualiza ahora la primera salida:

I1

1

I2

Q1

x

Cableado He aquí el cableado correspondiente:

Primera salida de LOGO!

Q1

L1 N S1

Pulsando las teclas y pueden elegirse las demás salidas. A partir de ahora comienza la introducción del circuito.

L1

N

S2 I1

I2

I3

I4

I5

I6

3.6.2 Primer programa SIEMENS

Veamos ahora la siguiente conexión en paralelo de dos interruptores. Esquema En el esquema el circuito tiene el aspecto siguiente: S1

S2

K1

K1 E1

El interruptor S1 ó el S2 conecta el consumidor. Para LOGO!, la conexión en paralelo de los interruptores es una función O, porque el interruptor S1 o bien el S2 activa la salida.

Q1

Q3

Q4

N

El interruptor S1 actúa sobre la entrada I1 y el interruptor S2 sobre la entrada I2. El consumidor está conectado al relé Q1.

Traducido al programa LOGO!, significa esto que el relé K1 (en LOGO! a través de la salida Q1) es controlado por un bloque OR.

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Q2

L

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Programación de LOGO!

Programación de LOGO!

3.6.3 Introducir programa

B01 &

Introduzcamos ahora el programa (desde la salida hacia la entrada). Al principio, LOGO! visualiza la salida:

Q1

El primer bloque de la lista de funciones básicas es del tipo AND. El cursor enmarcado indica que Ud. debe elegir un bloque.

Primera salida de LOGO!

Pulse ahora la tecla rezca el bloque OR:

Q1

B01 1

La letra Q de Q1 está subrayada. Esta raya inferior se denomina aquí cursor. El cursor muestra la respectiva posición actual en el programa, y se puede desplazar mediante las teclas , , y . Pulse ahora la tecla . El cursor se desplaza hacia la izquierda.

Pulse ahora la tecla OK para concluir la elección. En el display aparece

B01

Q1

–

Introduzca aquí ahora el primer bloque (bloque O). Pase al modo de introducción pulsando la tecla OK.

Co

Q1

El cursor sigue hallándose en el bloque y está enmarcado.

Q1

El cursor muestra la posición actual en el programa.

–

o , hasta que en el display apa-

1 Q1

Número de bloque

Representación del programa entero B01

1 Q1

De esta forma ha introducido Ud. el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un número, denominado número de bloque. Ahora ya sólo es necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue: Pulse la tecla OK.

El cursor se representa enmarcado, pudiendo elegirse ahora un borne o un bloque.

En el display aparece

B01

El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que está enmarcado y parpadea. Al mismo tiempo, LOGO! ofrece diferentes posibilidades de elección. Elija la lista GF (pulsando la tecla hasta que aparezca GF) y pulse la tecla OK. LOGO! muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones básicas (GF):

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Co 1

42

Q1

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Programación de LOGO!

Programación de LOGO! En el display aparece

Elija la lista ”Co” pulsando la tecla OK.

B01 x

Representación del programa entero en LOGO! hasta ahora

B01

En el display aparece

I1 I2

1

1 Q1

B01 I1

1 Q1

I2

Q1 En este programa no se requiere la última entrada del bloque O. En los programas de LOGO! se identifica con una ”x” cada entrada no utilizada. Introduzca ahora la ’x’ (según el principio ya conocido): 1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 2. Elegir la lista Co: Teclas o 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK 4. Elegir x: Teclas o 5. Aceptar x: Tecla OK Así quedan cableadas todas las entradas del bloque y el programa está completo para LOGO!. LOGO! retrocede a la salida Q1.

El primer elemento de la lista Co es una ”x”, el signo equivalente a ”Entrada no utilizada”. Elija la entrada I1 mediante las teclas o .

B01 I1 1

Q1

Pulse la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque O. El cursor salta a la próxima entrada del bloque O. En el display aparece

B01 I1 –

1 Q1

En el display aparece Representación del programa

Representación del programa entero en LOGO! hasta ahora

B01

B01 I1

1

B01 Q1

I2 x

1 Q1

Si Ud. desea ver de nuevo el primer programa, puede desplazar el cursor a través del programa mediante las teclas o .

Enlace ahora la entrada I2 con la entrada del bloque O. Proceda para ello tal como ya se indicó: 1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 2. Elegir la lista Co: Teclas o 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK 4. Elegir I2: Teclas o 5. Aceptar I2: Tecla OK Así queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.

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Q1

I1

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Programación de LOGO! Para concluir ahora la introducción de programa, tal como sigue: 1. Volver al menú de programación: Tecla ESC Si no se regresa al menú de programación, significa que Ud. se ha olvidado de cablear íntegramente un bloque. LOGO! muestra el punto del programa donde se olvidó algo (por razones de seguridad, LOGO! acepta sólo programas completos). Vea también la página 56.

Programación de LOGO! ¿Qué significa ”LOGO! se halla en RUN?” LOGO! procesa el programa en el modo RUN. A tal efecto, LOGO! lee primero los estados de las entradas, determina los estados de las salidas a base del programa recién indicado y activa o desactiva los relés en las salidas. Representación del estado de una entrada o salida en LOGO!:

Nota LOGO! ha almacenado ahora su programa a prueba de fallos de red. Este programa se conserva en LOGO! hasta que Ud. vuelva a borrarlo mediante la instrucción correspondiente.

I:123456 Mo 09:00

Entrada/salida con estado ’1’: inverso

Q:1234 RUN

Entrada/salida con estado ’0’: no inverso

Representación del estado en el display Consideremos esto en nuestro ejemplo: L1

2. Volver al menú principal: Tecla ESC

S1

Conmutar LOGO! a RUN 3. Posicionar ’>’ en ’Start’: Teclas o 4. Confirmar Start: Tecla OK LOGO! se conmuta a RUN, apareciendo entonces el display siguiente:

S2

=1 I1

Estado de las entradas

Q:1234 RUN

Hora actual (sólo para variantes con reloj) LOGO! se halla en RUN

I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:00 Q:12345678

Q:1234 RUN Q1

Estado de las salidas Estado de las entradas ASi Estado de las salidas ASi Estado del bus ASi

Manual LOGO! A5E00067783 01

ASi_Bus Ia : 1234 Qa : 1234 Bus: On

Si está cerrado el interruptor S1, hay aplicada tensión a la entrada I1 y ésta presenta el estado ’1’.

I2

I:123456 Mo 09:00

Visualización de LOGO! en RUN

I:123456 Mo 09:00

I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:00 Q:12345678

LOGO! calcula mediante el programa el estado para las salidas.

La salida Q1 tiene aquí el estado ’1’.

Si Q1 tiene el estado ’1’, LOGO! activa el relé Q1 y se aplica tensión al consumidor conectado a Q1.

N

45

46

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Programación de LOGO! Próximo paso Ahora ha introducido Ud. con éxito el primer circuito. En el apartado siguiente se explica cómo puede Ud. modificar programas existentes y utilizar en los mismos funciones especiales.

Programación de LOGO!

3.6.4 Segundo programa Mediante el segundo programa se muestran los puntos siguientes: S Cómo se intercala un bloque en un programa existente. S Cómo se elige un bloque para una función especial. S Cómo se introducen parámetros. Modificación de circuitos Para el segundo programa se modifica algo el primero. Veamos primeramente el esquema de circuitos para el segundo programa: L1 S1

La primera parte del circuito ya es conocida. Los dos interruptores S1 y S2 conectan un relé. Este relé debe activar el consumidor E1 y desactivarlo con 12 minutos de retardo.

K1

S2

E1

K1 N

En LOGO! el programa tiene entonces el aspecto siguiente: I1 I2 x

1

Este es el nuevo bloque adicional x T

Q1

Del primer programa ya son conocidos el bloque O y el relé de salida Q1. Sólo es nuevo el retardo de desactivación.

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Programación de LOGO!

Programación de LOGO!

Editar el programa Conmute LOGO! al modo de programación. Recuerde que ello se efectúa así: 1. Conmutar LOGO! al modo de servicio ”Programación” (pulsando las teclas , y OK simultáneamente). 2. Elegir en el menú principal ”Program..” (desplazando ’>’ hacia “Program..” y pulsando OK). 3. Elegir en el menú de programación ”Edit Prg” (desplazando ’>’ hacia ”Edit Prg” y pulsando OK). Ahora es posible modificar el programa existente.

Se muestra el bloque de la primera función especial:

Trg T

Elija el bloque deseado (el retardo de desactivación se muestra en la próxima figura) y pulse OK:

B02 B01 R T

Insertar un bloque adicional en un programa Posicione el cursor en la letra B de B01 (B01 es el número del bloque O).

Q1

En nuestro ejemplo no utilizamos la entrada Reset para el retardo de desactivación, por lo que debe cablearse mediante ’x’. Como ya se indicó para el primer programa, se efectúa esto de la manera siguiente: 1. Posicionar el cursor en R: Teclas o 2. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 3. Elegir la lista Co: Teclas o 4. Aceptar la lista Co: Tecla OK 5. Elegir ’x’: Teclas o 6. Aceptar ’x’: Tecla OK

Aquí se inserta el nuevo bloque. Pulse la tecla OK. LOGO! visualiza la lista BN.

BN

Q1

Q1

Elija la lista SF (tecla B). La lista SF incluye los bloques para funciones especiales.

B02 SF

Q1

B01 x T

Pulse la tecla OK.

Manual LOGO! A5E00067783 01

Se asigna al bloque insertado el número de bloque B02. El bloque B01 conectado hasta ahora a Q1 es conectado automáticamente a la entrada superior del bloque insertado. El cursor se halla en la entrada superior del bloque insertado.

El bloque para el retardo de desactivación posee 3 entradas. La entrada superior es la entrada Trigger (Trg). A través de dicha entrada se inicia el retardo de desactivación. En nuestro ejemplo, el retardo de desactivación es iniciado por el bloque OR B01. El tiempo y la salida de reponen a través de la entrada Reset. Mediante el parámetro T se ajusta la duración para el retardo de desactivación.

Desplazar el cursor pulsando la tecla

B01

Q1

Al elegir un bloque para una función especial o básica, LOGO! visualiza el bloque de esa función. El cursor se halla en el bloque y está enmarcado. Elegir el bloque deseado mediante las teclas B o Y.

49

50

En el display debería aparecer:

Q1

Manual LOGO! A5E00067783 01

Programación de LOGO! Parametrizar un bloque Introduzca ahora el tiempo T para el retardo de desactivación: 1. Si el cursor no se halla aún bajo T, posicionarlo allí: Teclas o 2. Pasar al modo de entrada: Tecla OK Si se prevén parámetros, LOGO! visualiza la ventana de parámetros:

B02:T T=00.00s+ Valor del tiempo

Visualizar/enmascarar parámetros – Tipo de protección Si Ud. desea que no se visualice el parámetro en el modo de parametrización: 7. Posicionar el cursor en el tipo de protección: Teclas o 8. Elegir el tipo de protección ’–’: Teclas o En el display debería aparecer ahora:

B02: Parámetro del bloque B02 T: Es un tiempo

B02:T T=12:00m+

+ significa que el parámetro se visualiza en el modo de servicio ”Parametrización” y puede modificarse allí

Tipo de protección +: Tiempo T modificable en el modo de servicio ”Parametrización”

Unidad de tiempo

El cursor se halla en el primer dígito del valor de temporización. Para modificar este valor: S Pulsando las teclas y se desplaza el cursor. S Pulsando las teclas y se modifica el valor en ese dígito. S Una vez introducido el valor de temporización, pulsar la tecla OK. Ajustar el tiempo Ajuste el tiempo T = 12.00 minutos: 1. Posicionar el cursor en el primer dígito: Teclas o 2. Elegir la cifra ’1’: Teclas o 3. Posicionar el cursor en el segundo dígito: Teclas o 4. Elegir la cifra ’2’: Teclas o 5. Posicionar el cursor en las unidades: Teclas o 6. Elegir la unidad m para minutos: Teclas o Manual LOGO! A5E00067783 01

Programación de LOGO!

o

B02:T T=12:00m– Tipo de protección –: Tiempo T no modificable en el modo de servicio ”Parametrización”

9. Concluir la introducción: Tecla OK Controlar el programa Ahora está completa esta bifurcación del programa para Q1. LOGO! muestra la salida Q1. Ud. puede observar el programa nuevamente en el display, desplazándose dentro del programa por medio de las teclas. Mediante o de un bloque a otro, y mediante y hacia las distintas entradas en un bloque. Abandonar el modo de programación Como ya se expuso para el primer programa, se abandona la entrada de programa de la manera siguiente: 1. Regresar al menú de programación: Tecla ESC 2. Regresar al menú principal: Tecla ESC 3. Posicionar ’>’ en ’Start’: Teclas o 4. Confirmar Start: Tecla OK

51

52

Manual LOGO! A5E00067783 01

Programación de LOGO! LOGO! se halla ahora nuevamente en RUN:

Programación de LOGO!

3.6.5 Borrar un bloque Supongamos que en el programa siguiente Ud. desea borrar el bloque B02 y enlazar B01 directamente con Q1.

I:123456 Mo 09:00

B01 B02

Q:1234 RUN

I1 I2 x

x T

Q1

Proceda para ello como sigue: 1. Conmutar LOGO! al modo de servicio ”Programación” (pulsación triple). 2. Elegir ’Edit Prg’ pulsando la tecla OK. 3. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B02. Utilice para ello la tecla :

B02

Q1

4. Pulsar la tecla OK. 5. Ahora se aplica directamente el bloque B01 a la salida Q1 en vez del bloque B02: Elegir la lista BN y pulsar OK. Elegir B01 y pulsar OK. Resultado: Se ha borrado el bloque B02, porque ya no se utiliza en todo el circuito. En vez del mismo, la salida lleva aplicado directamente B01.

Manual LOGO! A5E00067783 01

53

54

Manual LOGO! A5E00067783 01

Programación de LOGO!

3.6.6 Borrar varios bloques consecutivos

Programación de LOGO!

3.6.7 Corregir errores de programación

Supongamos que en el programa siguiente Ud. desea borrar los bloques B01 y B02.

LOGO! permite corregir fácilmente los errores de programación: S Mientras no haya acabado la introducción, Ud. puede retroceder un paso mediante ESC. S Si Ud. ya ha acabado la introducción, repita sencillamente ésta: 1. Posicionar el cursor en el punto que debe corregirse. 2. Conmutar al modo de introducción: tecla OK. 3. Introducir el cableado correcto para la entrada.

B01 B02 I1 I2 x

x T

Q1

Proceda para ello como sigue: 1. Conmutar LOGO! al modo de servicio ”Programación” (pulsación triple). 2. Elegir ’Edit Prg’ pulsando la tecla OK. 3. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B02:

Para poder sustituir un bloque por otro es condición indispensable que el bloque nuevo cuente con la misma cantidad de entradas que el antiguo. Sin embargo, también es posible borrar el bloque antiguo e insertar uno nuevo elegible discrecionalmente.

3.6.8 ”?” en el display

B02

Si Ud. ha introducido un programa y desea abandonar “Edit Prg” mediante ESC, LOGO! comprueba si están cableadas todas las entradas de todos los bloques. Si Ud. hubiera olvidado alguna entrada o parámetro, LOGO! visualiza el primer punto donde se olvidó algo y marca con un signo de interrogación todas las entradas no cableadas y los parámetros que faltan.

Q1

4. Pulsar la tecla OK. 5. Ahora se aplica el conector x a la salida Q1 en vez del bloque B02: Elegir la lista Co y pulsar OK. Elegir x y pulsar OK. Resultado: Se ha borrado el bloque B02, porque ya no se utiliza en todo el circuito. Con el bloque B02 se borraron todos los bloques conectados al mismo (en el ejemplo también el bloque B01).

Manual LOGO! A5E00067783 01

55

B02

Entrada no cableada aún

Falta el valor para este parámetro

B01 R ? T ?

Q1

Ahora debe Ud. cablear la entrada e introducir un valor para el parámetro. Entonces puede abandonar “Edit Prg” pulsando la tecla ESC.

56

Manual LOGO! A5E00067783 01

Programación de LOGO!

3.6.9 Borrar un programa Manera de borrar un programa: 1. Conmutar LOGO! al modo de servicio ”Programación”: Teclas , y OK simultáneamente

Programación de LOGO!

3.7 Capacidad de almacenamiento y magnitud de un circuito Para un programa (programa de conmutación en LOGO!, esquema de circuitos) rigen determinadas limitaciones: S Cantidad de bloques conectados en serie (profundidad de anidado) S Capacidad de almacenamiento (espacio que ocupan los bloques en la memoria)

>Program.. PC/Card.. Start 2. Desplazar el ’>’ mediante las teclas gram..’ y pulsar la tecla OK 3. .

>Edit Prg Clear Prg Set Clock

o

hacia ’Pro-

LOGO! pasa al menú de programación:

4. Desplazar el ’>’ hacia ’Clear Prg’: Teclas o 5. Asumir ’Clear Prg’: Tecla OK

Clear Prg >No Yes

Para evitar que se borre por descuido el programa, hemos previsto adicionalmente esta consulta.

Zona de memoria Ud. puede utilizar en LOGO! sólo una cantidad limitada de bloques para su programa. Algunos bloques requieren adicionalmente un espacio de memoria específico para sus funciones especiales. El espacio de memoria necesario para las funciones especiales se puede fraccionar en 4 zonas de memoria. S Par: Area donde LOGO! almacena los valores prescritos, p.ej. los valores límite de un contador. S RAM: Area donde LOGO! deposita los valores reales actuales, p.ej. estado del contador. S Temporizador: Area utilizada por LOGO! para las funciones de temporización, p.ej. retardo de desactivación. S REM: Area donde LOGO! deposita de forma remanente los valores reales actuales, p.ej. valor de cómputo de un contador de horas de servicio. En los bloques con aprovechamiento discrecional de la función remanente sólo se ocupa esta zona de memoria si está ajustada la remanencia. Recursos disponibles en LOGO! Un programa puede ocupar en LOGO! como máximo los recursos siguientes:

Si Ud. no desea borrar el programa, deje ’>’ en ’No’ y pulse la tecla OK. Si Ud. está seguro de que desea borrar el programa almacenado en LOGO!: 6. Desplazar el ’>’ hacia ’Yes’: Teclas o 7. Pulsar OK. El programa es borrado. Manual LOGO! A5E00067783 01

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Bloques 56

58

Par 48

RAM 27

Temporizadores 16

REM 15

Marcas 8

Manual LOGO! A5E00067783 01

Programación de LOGO!

Programación de LOGO!

LOGO! supervisa el aprovechamiento de la memoria, ofreciendo en las listas de funciones sólo aquellas funciones para las que aún baste efectivamente la capacidad de almacenamiento. Ocupación de la memoria En la tabla siguiente se expone en conjunto la capacidad de almacenamiento requerida específicamente por las funciones especiales: Bloque funcional

Par

RAM Temporizadores

REM

Relé de parada automática*

0

(1)

0

(1)

Relé de impulsos*

0

(1)

0

(1)

Relé disipador

1

1

1

0

Relé disipador activado por flancos

1

1

1

0

Retardo de activación

1

1

1

0

Retardo de desactivación

2

1

1

0

Retardo de activación/desactiv.

2

1

1

0

Retardo de activación mem.

2

1

1

0

Temporizador semanal

6

2

0

0

Temporizador anual

2

0

0

0

Contador adelante/atrás*

2

(2)

0

(2)

Contador de horas de servicio

2

0

0

4

Generador de reloj simétrico

1

1

1

0

Gener. de impulsos asíncrono

3

1

1

0

Generador aleatorio

2

1

1

0

Discriminador para frecuencias

3

3

1

0

Discriminador analógico

4

2

0

0

Comparador analógico

3

4

0

0

Interruptor de alumbrado para escalera

1

1

1

0

Pulsador de confort

2

1

1

0

Textos de aviso

1

0

0

0

Manual LOGO! A5E00067783 01

* Según si se parametriza esta función con o sin remanencia, la respectiva función ocupa la siguiente zona de memoria: S Remanencia desactivada: espacio de memoria RAM S Remanencia activada: espacio de memoria REM Máxima cantidad de funciones utilizables A base de la capacidad de memoria requerida por las distintas funciones especiales, puede Ud. calcular cuántas funciones especiales son utilizables como máximo. Ejemplo: La función especial ”Contador de horas de servicio” requiere 2 espacios de memoria para depositar los valores prescritos (Par) y 4 espacios de memoria para conservar de forma remanente los valores reales (REM). En LOGO! se prevén 15 espacios de memoria REM y 48 espacios de memoria Par. Por consiguiente, la función especial ”Contador de horas de servicio” se puede utilizar a lo sumo 3 veces, quedando disponibles entonces ya sólo 3 espacios de memoria REM. Pese a quedar libres aún 42 espacios de memoria Par, falta un espacio de memoria REM libre para poder utilizar otro contador de horas de servicio. Regla para el cálculo: Espacio de memoria libre dividido por el espacio de memoria necesario. Efectuar el cálculo por cada una de las zonas de memoria (Par, RAM, temporizadores, REM) requeridas. El valor mínimo equivale a la máxima cantidad de funciones utilizables. Profundidad de anidado Una ruta de programa consta de una serie de bloques funcionales que empiezan y acaban por un bloque terminal. La cantidad de bloques en una ruta de programa equivale a la profundidad de anidado. Los bloques terminales consisten en entradas y niveles (I, Ia, Hi, Lo), así como salidas y marcas (Q, Qa, M). En LOGO! no se representan los bloques terminales mediante un símbolo de bloque.

59

60

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Programación de LOGO! Dado que en LOGO! pueden utilizarse 56 bloques funcionales como máximo, resulta la siguiente profundidad de anidado máxima: 56 bloques funcionales + 2 bloques terminales = 58.

4 Funciones de LOGO! Distribución LOGO! pone a disposición diferentes elementos en el modo de programación. Para su orientación, hemos distribuido dichos elementos en distintas ’listas’, que se especifican a continuación: S Co: Lista de bornes (Connector) (vea el apartado 4.1) S GF: Lista de funciones básicas AND, OR, ... (vea el apartado 4.2) S SF: Lista de funciones especiales (vea el apartado 4.4) S BN: Lista de bloques ya listos en el circuito y utilizables posteriormente Contenido de las listas Todas las listas incluyen elementos disponibles en LOGO!. Normalmente se trata de todos los bornes, todas las funciones básicas y todas las funciones especiales que conoce el respectivo LOGO!. También van incluidos todos los bloques que Ud. ya ha creado en LOGO! antes de haber solicitado la respectiva lista BN. Ocultación de algunos elementos LOGO! ya no visualiza todos los elementos en los casos siguientes: S si no puede insertarse ningún otro bloque En este caso es insuficiente la capacidad de memoria o se alcanzó la máxima cantidad de bloques posibles (56). S si un bloque especial requiere más capacidad de memoria que la disponible aún en LOGO! S si resultaran entonces más de 7 bloques funcionales conectados en serie (vea a tal efecto el apartado 3.7).

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61

62

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Funciones de LOGO!

Funciones de LOGO! Marcas

4.1 Constantes y bornes – Co

Las marcas se identifican mediante una M. Las marcas son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! se prevén las 8 marcas M1 ... M8. Utilizando marcas es posible rebasar en un programa la cantidad máxima de bloques conectados en serie.

Se denominan constantes y bornes (en inglés Connectors = Co) a las entradas, salidas, marcas y niveles de tensión fijos (constantes). Entradas Las entradas se identifican mediante una I. Los números de las entradas (I1, I2, ...) corresponden a los números de los bornes de entrada en LOGO!. Entradas analógicas En las variantes de LOGO! LOGO! 24, LOGO! 12/24RC y LOGO! 12/24RCo se prevén las entradas I7 y I8 que, según la programación, pueden utilizarse también como AI1 y AI2. Si se emplean las entradas como I7 y I8, la señal aplicada se interpreta como valor digital. Al utilizar AI1 y AI2 se interpretan las señales como valor analógico. En las funciones especiales que en el lado de entrada sólo resulta conveniente enlazar con entradas analógicas se ofrecen en el modo de programación para elegir la señal de entrada únicamente las entradas analógicas AI1 y AI2.

Marca inicial La marca M8 está activada en el primer ciclo del programa de aplicación y puede utilizarse por lo tanto en su programa como marca inicial. Una vez transcurrido el primer ciclo de la ejecución del programa es repuesta automáticamente. En los demás ciclos puede emplearse la marca M8 para activar, borrar y evaluar igual que las marcas M1 a M7. Nota La salida de una marca lleva aplicada siempre la señal del anterior ciclo del programa. Dentro de un ciclo del programa no se modifica ese valor.

Entradas ASi En las variantes de LOGO! con conexión de interfase AS (LOGO!...B11) se prevén asimismo las entradas Ia1 ... Ia4 para la comunicación a través del bus ASi.

Niveles Los niveles de tensión se identifican mediante hi y lo. Si un bloque debe llevar aplicado constantemente el estado “1” = hi o el estado “0” = lo, se cablea su entrada con el nivel fijo o el valor constante hi o lo.

Salidas Las salidas se identifican mediante una Q. Los números de las salidas (Q1, Q2, ...) corresponden a los números de los bornes de salida en LOGO!. En las variantes de LOGO! con conexión de interfase AS (LOGO!...B11) se prevén asimismo las salidas Qa1 ... Qa4 para la comunicación a través del bus ASi.

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Bornes abiertos Si no debe ser cableado el pin de conexión de un bloque, se simboliza ello mediante una x.

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Funciones de LOGO!

Funciones de LOGO!

4.2 Lista de funciones básicas – GF

Representación en el esquema

Las funciones básicas son elementos lógicos sencillos del álgebra de Boole. En la lista GF se especifican los bloques de funciones básicas para la introducción de un circuito. Se prevén las siguientes funciones básicas: Representación en el esquema

Representación en LOGO!

Y (AND)

contacto de cierre

(vea la página 67)

Designación de la función básica O-EXCLUSIVA (XOR)

Alternador doble (vea la página 71)

Designación de la función básica

Conexión en serie

Representación en LOGO!

Contacto de apertura

INVERSOR (NOT) (vea la página 71)

Y con evaluación de flanco (vea la página 67)

Y-NEGADA (NAND) Conexión en paralelo contacto de t

(vea la página 68)

Y-NEGADA con evaluación de flanco (vea la página 69)

O (OR) Conexión en paralelo contacto de cierre Conexión en serie contacto de apertura

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(vea la página 67)

O-NEGADA (NOR) (vea la página 70)

65

66

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Funciones de LOGO!

Funciones de LOGO! Diagrama de temporización para la función Y con evaluación de flanco

4.2.1 Y (AND) Conexión en serie de varios contactos de cierre en el esquema:

Símbolo en LOGO!:

1 2 3 Q

La salida de AND sólo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, están cerradas. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1.

2

3

Q

0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1

0 0 0 0 0 0 0 1

1

2

3

4

5

7

Conexión en paralelo de varios contactos de apertura en el esquema:

8

9

1 0

Símbolo en LOGO!:

La salida de NAND sólo ocupa el estado 0 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, están cerradas. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1.

4.2.2 Y con evaluación de flanco

Tabla de valores lógicos para la función Y-NEGADA:

Símbolo en LOGO!:

1

2

3

Q

La salida de AND con evaluación de flanco sólo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1 y en el ciclo anterior tenía estado 0 por lo menos una entrada. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1.

0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1

1 1 1 1 1 1 1 0

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6

4.2.3 Y-NEGADA (NAND)

Tabla de valores lógicos para la función Y: 1

Ciclo

67

68

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Funciones de LOGO!

Funciones de LOGO! Tabla de valores lógicos para la función OR:

4.2.4 Y-NEGADA con evaluación de flanco Símbolo en LOGO!:

La salida de NAND con evaluación de flanco sólo ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 0 y en el ciclo anterior tenían estado 1 todas las entradas. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1. Diagrama de temporización para la función Y-NEGADA con evaluación de flanco

1

2

3

Q

0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 1 1 1 1 1 1

4.2.6 O-NEGADA (NOR) Conexión en serie de varios contactos de apertura en el esquema:

1

Símbolo en LOGO!:

2 3

La salida de NOR sólo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 0, es decir, están desactivadas. Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), se repone a 0 la salida de NOR. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.

Q Ciclo

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 0

4.2.5 O (OR) Conexión en paralelo de varios contactos de cierre en el esquema:

Tabla de valores lógicos para la función O-NEGADA: Símbolo en LOGO!:

La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 1, es decir, está cerrada. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.

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69

70

1

2

3

Q

0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1

1 0 0 0 0 0 0 0

Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO!

4.2.7 O-EXCLUSIVA (XOR) En el esquema, XOR es una conexión en serie de 2 alternadores:

Símbolo en LOGO!:

Funciones de LOGO!

4.3 Nociones básicas sobre las funciones especiales Las funciones especiales se distinguen a primera vista de las funciones básicas en la denominación diferente de sus entradas. Las funciones especiales abarcan funciones de tiempo, remanencia y múltiples posibilidades de parametrización para adaptar el programa a sus necesidades individuales. En el presente apartado exponemos una breve vista de conjunto de las designaciones de las entradas, así como algunas aclaraciones particulares a las funciones especiales. Las distintas funciones especiales se describen en el apartado 4.4.

La salida de XOR ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0. Tabla de valores lógicos para la función XOR: 1

2

Q

0 0 1 1

0 1 0 1

0 1 1 0

4.2.8 INVERSOR (NOT) Un contacto de apertura en el esquema:

Símbolo en LOGO!:

La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT invierte el estado en la entrada. Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: Para LOGO! ya no se requiere ningún contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante NOT. Tabla de valores lógicos para el bloque NOT: 1

Q

0

1

1

0

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71

72

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Funciones de LOGO!

4.3.1 Designación de las entradas Entradas de vinculación A continuación se describen las conexiones vinculables con otros bloques o las entradas del aparato LOGO!. S S (set): A través de la entrada S se puede activar la salida a “1”. S R (reset): La entrada de reposición R tiene preferencia sobre las demás entradas y repone salidas a ”0”. S Trg (trigger): A través de esta entrada se inicia la ejecución de una función. S Cnt (count): A través de esta entrada se reciben impulsos de cómputo. S Fre (frequency): Las señales de frecuencia a evaluar se aplican a la entrada con esta designación. S Dir (direction): A través de esta entrada se determina el sentido en que p.ej. debe contar un contador. S En (enable): Esta entrada activa la función de un bloque. Si la entrada está en ”0”, son ignoradas las demás señales del bloque. S Inv (invert): La señal de salida del bloque es invertida al activarse esta entrada. S Ral (reset all): Son repuestos todos los valores internos.

Funciones de LOGO! Entradas parametrizables En ciertas entradas no se aplican señales, sino que se parametriza el bloque de función con determinados valores. S Par (parameter): Esta entrada no es cableada. Aquí se ajustan parámetros para el bloque. S T (time): Esta entrada no es cableada. Aquí se ajustan tiempos para un bloque. S No (number): Esta entrada no es cableada. Aquí se ajustan intervalos de tiempo. S P (priority): Esta entrada no es cableada. Aquí se asignan prioridades.

4.3.2

Parámetro T En algunas funciones especiales es posible parametrizar un valor de tiempo T. Para la introducción de este tiempo tenga Ud. en cuenta que los valores deben indicarse según la base de tiempo ajustada: Base de tiempo

73

:

__

segundos

:

1/ 100

m (minutes)

minutos

:

segundos

horas

:

minutos

B01:T T=04.10h+

74

__

s (seconds)

h (hours)

Borne X en las entradas de las funciones especiales Si Ud. cablea con el borne x entradas de funciones especiales, se prevé para las mismas el valor 0. Es decir, que dichas entradas llevan aplicada una señal low.

Manual LOGO! A5E00067783 01

Comportamiento cronológico

de segundo

Para ajustar el tiempo T a 250 minutos: Unidad horas h: 04.00 horas 00.10 horas =

240 minutos +10 minutos 250 minutos

Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO!

Funciones de LOGO!

4.3.5 Grado de protección

Nota Indique siempre un tiempo T 0,10 s. Entre T = 0,05 s y T = 0,00 s no queda definido el valor de tiempo T.

Mediante el ajuste para protección de parámetros se determina si los parámetros deben poder visualizarse y modificarse en el modo de servicio ”Parametrización” de LOGO!. Son posibles dos ajustes:

Precisión de T Todos los componentes electrónicos presentan diferencias ínfimas. Por tal razón, podrían aparecer divergencias en el tiempo T ajustado. En LOGO! la discrepancia es del 1 % como máximo. Ejemplo: En 1 hora (3.600 segundos) la discrepancia es de 1 %, es decir, 36 segundos. Por consiguiente, en 1 minuto la discrepancia es de sólo 0,6 segundos.

+: Los parámetros ajustados pueden visualizarse y modificarse también en el modo de parametrización. –: Los parámetros ajustados no pueden visualizarse ni modificarse en el modo de parametrización, sino sólo en el modo de programación.

4.3.6 Gain y cálculo de offset en los valores analógicos Los parámetros Gain (ganancia) y offset permiten adaptar la representación interna de un valor analógico al valor medido efectivamente.

Precisión del reloj de temporización A fin de que esta divergencia no afecte a la exactitud de marcha del reloj en las variantes C, es comparado el reloj regularmente con una base de tiempo muy exacta y reajustado. De esta forma, resulta una máxima discrepancia de marcha de 5 segundos/día.

Magnitud

0

1000

0

1000

–999

+999

Una tensión de borne de 0 a 10 V se representa internamente en valores de 0 a 1000. Las tensiones de borne mayores de 10 V se representan en la imagen interna del proceso también como 1000. Mediante el parámetro Gain puede obtenerse, p.ej. en caso de un ajuste de 1000 %, una ganancia 10 veces mayor. A través del parámetro Offset es posible desplazar el punto cero de los valores medidos. Un ejemplo de aplicación se incluye en la descripción de la función especial “Comparador analógico” en la página 118. Las entradas analógicas se tratan también en el apartado 4.1.

4.3.4 Remanencia En las funciones especiales existe la posibilidad de mantener remanentes los estados de conmutación y los valores de cómputo. A tal efecto tiene que estar activada la remanencia para las respectivas funciones. 75

≥ 10

Imagen interna del proceso

Offset

El reloj interno de LOGO! sigue funcionando aunque fallara la tensión de red, es decir, que el mismo cuenta con una reserva de marcha. La duración de esta reserva de marcha depende de la temperatura ambiente. Para una temperatura ambiente de 25°C, la reserva de marcha típica es de 80 horas.

Manual LOGO! A5E00067783 01

Máximo 0

Gain (en %)

4.3.3 Respaldo tampón del reloj

Mínimo

Tensión de borne (en V)

76

Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO!

Funciones de LOGO!

4.4 Lista de funciones especiales – SF

Representación en el esquema

La lista SF incluye los bloques para las funciones especiales requeridas al introducir un programa en LOGO!. La tabla siguiente contiene además representaciones comparables de esquemas, indicándose también si la respectiva función posee remanencia parametrizable. Representación en el esquema

Representación en LOGO!

Designación de la función especial

Representación en LOGO!

Designación de la función especial

Re

Relé disipador (vea la página 92)

Relé disipador activado por flancos

Re

(vea la página 94)

Retardo de activación

neu

(vea la página 80)

Temporizador semanal (vea la página 95)

Retardo de desactivación

Temporizador anual

(vea la página 82)

Retardo de activación/ desactivación

(vea la página 100)

Contador adelante/atrás

(vea la página 84)

R Tr g K 1

K K 1 1 R S K1

K 1

Q

(vea la página 102)

Retardo de activación memorizable

Contador de horas de servicio

(vea la página 86)

Relé de parada automática

(vea la página 105)

Re Emisor de cadencias simétrico

(vea la página 88)

Relé de impulsos

Re

(vea la página 108)

Re

Generador de impulsos asíncrono

(vea la página 90)

(vea la página 110)

Manual LOGO! A5E00067783 01

77

78

Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO! Representación en el esquema

Representación en LOGO!

Designación de la función especial

Re

Funciones de LOGO!

4.4.1

Retardo de activación

Descripción breve Mediante el retardo de activación se interconecta la salida sólo tras un tiempo parametrizable.

Generador aleatorio

Símbolo en LOGO!

(vea la página 111)

Discriminador para frecuencias

Cableado Entrada Trg

A través de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activación.

Parámetro T

T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la señal de salida pasa de 0 a 1).

Salida Q

Q se activa una vez transcurrido el tiempo T parametrizado, si está activada aún Trg.

(vea la página 113)

Discriminador analógico (vea la página 115)

Comparador analógico

Descripción

(vea la página 118)

Parámetro T

Interruptor de alumbrado para escalera

Ajuste el valor para el parámetro T según lo expuesto en el apartado 4.3.2.

(vea la página 122)

Diagrama de temporización

Pulsador de confort

Trg

(vea la página 124)

Q T

Textos de aviso Ta arranca (vea la página 126)

T

El sector del diagrama de temporización representado en negrita aparece también en el símbolo para el retardo de activación.

Descripción de la función Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo Ta (Ta es la hora actual en LOGO!).

Manual LOGO! A5E00067783 01

79

80

Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO! Si el estado de la entrada Trg permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado T, la salida es conmutada a 1 al terminar el tiempo T (la salida es activada posteriormente a la entrada). Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes de terminar el tiempo T, es repuesto el tiempo. La salida se repone nuevamente a 0 si la entrada Trg se halla en el estado 0. Tras una caída de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.

Funciones de LOGO!

4.4.2

Retardo de desactivación

Descripción breve En el retardo de desactivación se repone la salida sólo tras un tiempo parametrizable. Símbolo en LOGO!

Cableado

Descripción

Entrada Trg

Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) en la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de desactivación.

Entrada R

A través de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de desactivación y se conmuta la salida a 0.

Parámetro T

T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la señal de salida pasa de 1 a 0).

Salida Q

Q se activa con Trg y permanece activada hasta que haya transcurrido T.

Parámetro T Ajuste el valor para el parámetro T según lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporización Trg R Q Ta arranca

Manual LOGO! A5E00067783 01

81

82

T

T

El sector del diagrama de temporización representado en negrita aparece también en el símbolo para el retardo de desactivación.

Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO! Descripción de la función Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente al estado 1. Al pasar de 1 a 0 el estado en la entrada Trg, se inicia de nuevo en LOGO! la hora actual Ta y la salida permanece en 1. Cuando Ta alcanza el valor ajustado mediante T (Ta=T), se repone la salida Q al estado 0 (desactivación diferida). Si vuelve a activarse y desactivarse la entrada Trg, se inicia nuevamente el tiempo Ta. A través de la entrada R (Reset) se reponen el tiempo Ta y la salida antes de que termine el tiempo Ta. Tras una caída de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.

Funciones de LOGO!

4.4.3

Retardo de activación/desactivación

Descripción breve En el retardo de activación/desactivación se interconecta y repone la salida tras sendos tiempos parametrizables. Símbolo en LOGO!

Cableado Entrada Trg

Descripción Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo TH para el retardo de activación. Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) se inicia el tiempo TL para el retardo de desactivación.

Parámetro Par

TH es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la señal de salida pasa de 0 a 1). TH es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la señal de salida pasa de 1 a 0).

Salida Q

Q se conecta una vez transcurrido el tiempo parametrizado TH, si entonces está activada aún Trg, y se desconecta una vez transcurrido el tiempo TL si mientras tanto no se reactivó Trg.

Parámetros TH y TL Ajuste el valor para los parámetros TH y TL según lo expuesto en el apartado 4.3.2.

Manual LOGO! A5E00067783 01

83

84

Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO! Diagrama de temporización

Funciones de LOGO!

4.4.4

Trg Q T

T TH arranca

Retardo de activación memorizable

Descripción breve Después de un impulso de entrada transcurre un tiempo parametrizable, tras el cual es activada la salida.

El sector del diagrama de temporización representado en negrita aparece también en el símbolo para el retardo de activación/ desactivación.

Símbolo en LOGO!

T

Cableado Entrada Trg

A través de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activación.

Entrada R

A través de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de activación y se conmuta la salida a 0.

Parámetro T

T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (el estado de la salida pasa de 0 a 1).

Salida Q

Q se activa una vez transcurrido el tiempo T.

TL arranca

Descripción de la función Cuando el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo TH. Si el estado de la entrada Trg permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado TH, la salida es conmutada a 1 al expirar el tiempo TH (la salida es activada posteriormente a la entrada). Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes de expirar el tiempo TH, es repuesto el tiempo. Cuando el estado de la entrada pasa de nuevo a 0, se inicia el tiempo TL. Si el estado de la entrada Trg permanece en 0 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado TL, la salida es conmutada a 0 al expirar el tiempo TL (la salida es desactivada posteriormente a la entrada). Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 1 antes de expirar el tiempo TL, es repuesto el tiempo. Tras una caída de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.

Descripción

Parámetro T Ajuste el valor para el parámetro T según lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporización Trg R Q Ta arranca

T

T

El sector del diagrama de temporización representado en negrita aparece también en el símbolo para el retardo de activación memorizable.

Manual LOGO! A5E00067783 01

85

86

Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO! Descripción de la función Cuando el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo actual Ta. Al alcanzar Ta el tiempo T, se conmuta a 1 la salida Q. Una nueva conmutación en la entrada Trg no repercute en Ta. La salida y el tiempo Ta no se reponen nuevamente a 0 hasta que la entrada R presente el estado 1.

Funciones de LOGO!

4.4.5

Relé de parada automática

Descripción breve La salida Q es activada a través de una entrada S. La salida es repuesta nuevamente a través de otra entrada R. Símbolo en LOGO!

Tras una caída de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.

Cableado

Descripción

Entrada S

A través de la entrada S se conmuta la salida Q a 1.

Entrada R

A través de la entrada R se repone la salida Q a 0. Si tanto S como R son 1, es repuesta la salida.

Parámetro Par

Con este parámetro se activa y desactiva la remanencia. Rem: off = sin remanencia on = estado almacenable con remanencia

Salida Q

Q se activa mediante S y permanece activada hasta que lo sea la entrada R.

Diagrama de temporización R S Q Función de conmutación Un relé de parada automática es un sencillo elemento de memorización binario. El valor a la salida depende de los estados en las entradas y del estado anterior en la salida. En la tabla siguiente se expone su lógica:

Manual LOGO! A5E00067783 01

87

88

Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO! Sn

Rn

Q

0 0 1 1

0 1 0 1

x 0 1 0

Significado Estado inalterado Reposición Activación Reposición (la reposición tiene prioridad ante la activación)

Funciones de LOGO!

4.4.6

Relé de impulsos

Descripción breve La activación y la reposición de la salida se realizan aplicando cada vez un breve impulso a la entrada. Símbolo en LOGO!

Si está activada la remanencia, tras un corte de tensión se aplica a la salida la misma señal que tenía antes de interrumpirse la tensión.

Cableado

Descripción

Entrada Trg

A través de la entrada Trg (trigger) se activa y desactiva la salida Q.

Entrada R

A través de la entrada R se repone el relé de impulsos y se conmuta la salida a 0.

Parámetro Par

Con este parámetro se activa y desactiva la remanencia. Rem: off = sin remanencia on = estado almacenable con remanencia

Salida Q

Q se activa con Trg y se desactiva con la próxima Trg.

Diagrama de temporización Trg R Q

El sector del diagrama de temporización representado en negrita aparece también en el símbolo para el relé de impulsos.

Descripción de la función Cada vez que pasa de 0 a 1 el estado en la entrada Trg, la salida Q cambia su estado, es decir, que es activada o desactivada.

Manual LOGO! A5E00067783 01

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90

Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO!

Funciones de LOGO!

A través de la entrada R se repone el relé de impulsos a su estado inicial, es decir, que la salida se conmuta a 0.

4.4.7

Tras un corte de tensión se repone el relé de impulsos y se conmuta la salida Q a 0, si no estuviera activada la remanencia.

Descripción breve Una señal de entrada genera a la salida una señal de duración parametrizable.

Relé disipador – Emisión de impulsos

Símbolo en LOGO!

Cableado

Descripción

Entrada Trg

A través de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el relé disipador.

Parámetro T

T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la señal de salida pasa de 1 a 0).

Salida Q

Q se activa con Trg y permanece conectada mientras transcurre el tiempo Ta y la entrada está activada a 1.

Parámetro T Ajuste el valor para el parámetro T según lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporización El sector del diagrama de temporización representado en negrita aparece también en el símbolo para el relé disipador.

Trg Q Ta arranca

T

T no transcurrido enteramente

Descripción de la función Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente a estado 1. A la vez se inicia el tiempo Ta y la salida permanece activada. Cuando Ta alcanza el valor ajustado a través de T (Ta=T), es repuesta la salida Q al estado 0 (emisión de impulsos).

Manual LOGO! A5E00067783 01

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92

Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO! Si la entrada Trg pasa de 1 a 0 antes de transcurrir el tiempo preajustado, la salida se conmuta también inmediatamente de 1 a 0.

Funciones de LOGO!

4.4.8

Relé disipador activado por flancos

Descripción breve Una señal de entrada genera a la salida una señal de duración parametrizable (con redisparo). Símbolo en LOGO!

Cableado

Descripción

Entrada Trg

A través de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el relé disipador activado por flancos.

Parámetro T

T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la señal de salida pasa de 1 a 0).

Salida Q

Q se activa con Trg y permanece activada hasta que haya transcurrido T.

Parámetro T Ajuste el valor para el parámetro T según lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporización Trg Q Ta arranca

T

T

El sector del diagrama de temporización representado en negrita aparece también en el símbolo para el relé disipador activado por flancos.

Descripción de la función Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente a estado 1. A la vez se inicia el tiempo Ta. Cuando Ta alcanza el valor ajustado a través de T (Ta=T), es repuesta la salida Q al estado 0 (emisión de impulsos). Si la entrada Trg pasa nuevamente de 0 a 1 antes de transcurrir el tiempo preajustado (redisparo), se repone el tiempo Ta y la salida permanece activada. Manual LOGO! A5E00067783 01

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Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO!

4.4.9

Temporizador semanal

Descripción breve La salida se controla mediante una fecha de activación y desactivación parametrizable. Se soporta cualquier combinación posible de días de la semana. Los días de la semana activos se seleccionan ocultando los días de la semana no activos. Símbolo en LOGO!

Cableado Parámetros No 1, No 2 No 3

Salida Q

Descripción A través de los parámetros No (Nocken) se ajustan los instantes de activación y desactivación para las respectivas levas del temporizador semanal. De esta manera, se parametrizan los días y la hora.

Funciones de LOGO! Descripción de la función Cada temporizador semanal tiene tres levas de ajuste, cada una de las cuales permite parametrizar una ventana de tiempo. Mediante las levas determina Ud. los instantes de activación y de desactivación. El temporizador semanal conecta la salida en un instante de activación si la misma no estuviese conectada aún. El temporizador semanal desconecta una salida en un instante de desactivación si la misma no estuviese desconectada aún. Si Ud. indica para un temporizador semanal la activación y la desactivación a la misma hora, pero en levas dierentes, resultará una contradicción. En tal caso, la leva 3 tendrá preferencia sobre la leva 2 y ésta, a su vez, sobre la leva 1. Ventana de parámetros Aspecto de la ventana de parámetros p.ej. para la leva No1: Bloque B01

Q se activa si está activada alguna de las levas parametrizadas.

B01:No1 D=MTWTFSS+ On =06:30 Off=08:00

Diagrama de temporización (3 ejemplos)

No

1

21

1

1

1

1

3

1

3 Q

diario martes

06:30 a 08:00 horas 03:10 a 04:15 horas

No3:

sábado y domingo

16:30 a 23:10 horas

Manual LOGO! A5E00067783 01

Días de la semana (diario) Vea ”Visualizar/enmascarar parámetros – Tipo de protección” en la página 52 Instante de activación (6:30 horas) Instante de desactivación (8:00 horas)

Día de la semana

Monday Wednesday Friday Sunday Tuesday Thursday Saturday No1: No2:

Leva No1

Las letras a continuación de “D=” significan lo siguiente: S M : Lunes (Monday) S T : Martes (Tuesday) S W : Miércoles (Wednesday) S T : Jueves (Thursday) S F : Viernes (Friday) S S : Sábado (Saturday) S S : Domingo (Sunday) Una letra mayúscula significa día de la semana elegido. Un “–” significa día de la semana no elegido.

95

96

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Funciones de LOGO! Horas de conmutación Es posible cualquier instante entre las 00:00 y las 23:59 horas. ––:–– significa sin activación/desactivación. Ajuste del temporizador semanal Las horas de activación/desactivación se introducen como sigue: 1. Posicione el cursor en uno de los parámetros ’No’ del reloj de temporización (p.ej. No1). 2. Pulse la tecla OK. LOGO! abre la ventana de parámetros para esa leva. El cursor se halla en el día de la semana. 3. Mediante las teclas y , elija uno o varios días de la semana. 4. Mediante la tecla , lleve el cursor al primer dígito de la hora de activación. 5. Ajuste la hora de activación. Modifique el valor en la posición correspondiente mediante las teclas y . Desplace el cursor entre los distintos dígitos mediante las teclas y . El valor ––:–– puede ajustarse sólo en la primera posición (––:–– significa: sin conmutación). 6. Mediante la tecla , lleve el cursor al primer dígito de la hora de desactivación. 7. Ajuste la hora de desactivación (igual que en el punto 5). 8. Termine la introducción pulsando la tecla OK. El cursor se halla en el parámetro No2 (leva 2). Ahora puede Ud. parametrizar otra leva.

Funciones de LOGO! Temporizador semanal: ejemplo La salida del temporizador semanal debe estar activada cada día entre las 05:30 y las 07:40 horas. Además, la salida debe estar activada los martes entre las 03:10 y las 04:15 horas, así como los fines de semana entre las 16:30 y las 23:10 horas. A tal efecto se requieren tres levas. He aquí las ventanas de parámetros para las levas 2 y 3 según el antedicho diagrama de temporización Leva 1 La leva 1 debe conectar la salida del temporizador semanal cada día entre las 05:30 y las 07:40 horas.

B01:No1 D=MTWTFSS+ On =05:30 Off=07:40 Leva 2 La leva 2 debe conectar la salida del temporizador semanal cada martes entre las 03:10 y las 04:15 horas.

B01:No2 D=–T–––––+ On =03:10 Off=04:15 Leva 3 La leva 3 debe conectar la salida del temporizador semanal cada sábado y domingo entre las 16:30 y las 23:10 horas.

Nota Las indicaciones referentes a la precisión del reloj de temporización aparecen en los datos técnicos y en el apartado 4.3.2.

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Funciones de LOGO!

Funciones de LOGO!

4.4.10

B01:No3 D=–––––SS+ On =16:30 Off=23:10

Descripción breve La salida se controla mediante una fecha de activación y desactivación parametrizable. Símbolo en LOGO!

Resultado

No

1

Temporizador anual

21

1

1

1

1

3

1

Cableado Entrada No

Mediante el parámetro No se pueden especificar los instantes de activación y desactivación para las levas del temporizador anual.

Salida Q

Q se activa si está activada alguna de las levas parametrizadas.

3 Q

Monday Wednesday Friday Sunday Tuesday Thursday Saturday

Descripción

Diagrama de temporización feb.

mar.

apr.

MM.DD+ On=02.20 Off=04.03

Off Off 20 de febrero

3 de abril

Descripción de la función En un determinado instante de activación, el temporizador anual conecta la salida, y la desconecta en un determinado instante de desactivación. La fecha de desactivación constituye el día en que la salida es repuesta nuevamente a 0. El primer valor equivale al mes y el segundo valor al día.

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Funciones de LOGO! Ejemplo de la parametrización La salida de un LOGO! debe ser activada anualmente el 1° de marzo y desactivada el 4 de abril, así como activarse de nuevo el 7 de julio y desactivarse el 19 de noviembre. A tal efecto requiere Ud. 2 temporizadores anuales, que se deben parametrizar respectivamente para la hora de activación determinada. Las salidas se vinculan entonces a través de un bloque funcional OR.

Funciones de LOGO!

4.4.11 Contador adelante/atrás Descripción breve Según la parametrización, un impulso de entrada incrementa o decrementa un valor de cómputo interno. Al alcanzarse el valor de cómputo parametrizable, es activada la salida. El sentido del cómputo se puede invertir a través de una entrada específica.

Off B01:No MM.DD On=03.01 Off=04.04

B02:No MM.DD On=07.07 Off=11.19

B01

B02

Símbolo en LOGO!

Off

1° de marzo 7 de julio 4 de abril19 de noviembre

Cableado

Descripción

Entrada R

A través de la entrada R se reponen a 0 el valor de cómputo interno y la salida.

Entrada Cnt

El contador cuenta los cambios del estado 0 al estado 1 registrados en la entrada Cnt. No se cuentan los cambios del estado 1 al 0. Máxima frecuencia de cómputo en los bornes de entrada: 5 Hz

Entrada Dir

A través de la entrada Dir (dirección) se indica el sentido de cómputo: Dir = 0: cómputo progresivo Dir = 1: cómputo degresivo

Parámetro Par

Lim es el valor límite que debe alcanzar el cómputo interno para que se active la salida. Rem: Activación de la remanencia

Salida Q

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101

102

Q se activa al alcanzarse el valor de cómputo.

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Funciones de LOGO!

Funciones de LOGO!

Diagrama de temporización

Si está activada la remanencia, se conserva la indicación del contador tras un corte de red y prosigue la operación con dicho valor tras restablecerse la tensión.

R Cnt Dir Cómputo interno Cnt

Par 0 Q

Descripción de la función Por cada flanco positivo en la entrada Cnt, se incrementa en uno (Dir = 0) o disminuye en uno (Dir = 1) el contador interno. Cuando el valor de cómputo interno es igual o mayor que el valor asignado a Par, se conmuta la salida Q a 1. A través de la entrada de reposición R es posible reponer a ’000000’ el valor de cómputo interno y la salida. Mientras R sea = 1, la salida se halla también en 0 y no se cuentan los impulsos en la entrada Cnt. Parámetro preajustado Par

B03:Par Lim= 000100+ Rem=off

Valor de cómputo Vea ”Visualizar/enmascarar parámetros – Tipo de protección” en la página 52 Remanencia

Cuando el valor de cómputo interno es igual o mayor que Par, es activada la salida. Si se rebasa este valor por defecto o por exceso, es detenido el contador. Lim debe estar comprendido entre 0 y 999.999. Rem: Este parámetro permite activar y desactivar la remanencia para el valor de cómputo interno Cnt. off = sin remanencia on = valor de cómputo Cnt almacenable con remanencia Manual LOGO! A5E00067783 01

103

104

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Funciones de LOGO!

Funciones de LOGO!

4.4.12 Contador de horas de servicio

Símbolo en LOGO!

Descripción breve Al activarse la entrada se inicia un período de tiempo parametrizable. La salida es activada una vez transcurrido este período. Símbolo en LOGO!

Cableado

Cableado Parámetro Par: MI

R = 0: cómputo posible si Ral no = 1 R = 1: contador detenido A través de la entrada R se repone la salida. El tiempo restante del intervalo de mantenimiento MN es ajustado al valor MN = MI. Se conserva el tiempo transcurrido hasta ahora.

Entrada En

MI: intervalo de mantenimiento preajustable en la unidad horas MI debe estar comprendido entre 0 y 9.999 horas.

Descripción Salida Q

Entrada R

Descripción

Si el tiempo restante MN = 0 (vea el diagrama de temporización), es activada la salida.

MI = Valor de cómputo parametrizable MN= Período de tiempo restante OT= Tiempo total transcurrido desde la última señal 1 en la entrada Ral

Diagrama de temporización R

En es la entrada de supervisión. LOGO! mide el tiempo que está activada dicha entrada.

En Ral Q

Entrada Ral

Ral = 0: cómputo posible si R no = 1

MN=MI

Par: MI=5h

Ral = 1: contador detenido A través de la entrada Ral (Reset all) se reponen el contador y la salida. Es decir, que sucede lo siguiente:

MN=0

S salida Q = 0, S horas de servicio medi-

OT

das OT = 0 y

x–R=1h

El contador no sigue contando mientras esté activada R o Ral

valo de mantenimiento MN = MI.

105

x R

S tiempo restante del inter-

Manual LOGO! A5E00067783 01

1h

MI = Intervalo de tiempo parametrizable MN = Período de tiempo restante OT = Tiempo total transcurrido desde la última señal 1 en la entrada Ral

106

Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO! Descripción de la función El contador de horas de servicio supervisa la entrada En. Mientras se mantiene el valor 1 en esta entrada, LOGO! determina el tiempo transcurrido y el tiempo restante MN. LOGO! muestra estos tiempos en el modo de servicio ”Parametrización”. Cuando el tiempo restante MN es igual a 0, la salida Q toma el valor 1. Mediante la entrada de reposición R se restablece la salida Q y se ajusta el contador al valor preajustado MI durante el tiempo restante. El contador interno OT sigue contando. Mediante la entrada de reposición Ral se restablece la salida Q y se ajusta el contador al valor preajustado MI durante el tiempo restante. El contador interno OT es repuesto a 0.

Funciones de LOGO!

4.4.13 Emisor de cadencias simétrico Descripción breve En la salida se emite una señal de cadencia con duración del período parametrizable Símbolo en LOGO!

En el modo de parametrización pueden verse durante la ejecución del programa los valores acutales de MN y OT. Valor límite para OT Si se repone el contador de horas de servicio mediante la señal R, se conservan en OT las horas de servicio acumuladas. El valor límite para el contador OT es de 99.999 horas. Cuando el contador de horas de servicio alcanza este valor, no sigue contando las horas.

Entrada En

A través de la entrada En (enable) se activa y desactiva el emisor de cadencias.

Parámetro T

T es el tiempo que la salida permanece activada o desactivada.

Salida Q

Q se activa y desactiva cíclicamente según el tiempo de cadencia T.

Ajuste el valor para el parámetro T según lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporización En Q

T

T

T

T

El sector del diagrama de temporización representado en negrita aparece también en el símbolo para el emisor de cadencias simétrico.

Intervalo de supervisión en horas Tipo de protección

MI es el intervalo de tiempo parametrizable, que debe estar comprendido entre 0 y 9.999.

Manual LOGO! A5E00067783 01

Descripción

Parámetro T

Parámetro preajustado Par

B03:Par MI = 0000h+

Cableado

107

Descripción de la función A través del parámetro T se indica la duración del tiempo de activación y de desactivación. A través de la entrada En (enable = liberación) es activado el emisor de cadencias, es decir, que éste conmuta la salida a 1 durante el tiempo T, a continuación la salida a 0 durante el tiempo T, y así sucesivamente, hasta que la entrada lleva aplicado nuevamente 0.

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Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO! Observación para las salidas de relé: Las salidas de relé que se accionan bajo carga está sometidas a cierto desgaste durante cada proceso de conmutación. En el capítulo Datos técnicos (vea el anexo A) se indica cuántas maniobras puede ejecutar con seguridad cada salida de LOGO!.

Funciones de LOGO!

4.4.14 Generador de impulsos asíncrono Descripción breve La forma del impulso a la salida puede modificarse a través de la relación impulso/pausa parametrizable. Símbolo en LOGO!

Cableado

Descripción

Entrada En

A través de la entrada En se activa y desactiva el generador de impulsos asíncrono.

Entrada Inv

A través de la entrada Inv se puede invertir la señal de salida del generador asíncrono de cadencias activo.

Parámetro Par Sive para ajustar la duración del impulso TH y la duración de pausa de impulso TL. Salida Q

Q se activa y desactiva cíclicamente con las cadencias TH y TL.

Diagrama de temporización En Inv Q TH

TL

TH

TL

TH

TH

TL

Descripción de la función Los parámetros TH (Time High) y TL (Time Low) permiten ajustar la duración y la pausa de los impulsos. Ambos parámetros tienen la misma base de tiempo, por lo que no es posible ajustarlos distintamente. La entrada Inv permite una inversión de la salida. La entrada Inv origina sólo una negación de la salida si está activado el bloque a través de En.

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Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO!

4.4.15 Generador aleatorio Descripción breve Con el generador aleatorio es activada y desactivada nuevamente la salida dentro de un tiempo parametrizable. Símbolo en LOGO!

Cableado

Parámetros TH y TL Ajuste el valor para los parámetros TH y TL según lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporización En

Descripción

Q Entrada En

Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada de habilitación En (Enable) se inicia el tiempo para el retardo de activación del generador aleatorio. Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) se inicia el tiempo para el retardo de desactivación del generador aleatorio.

Parámetro Par

El tiempo para el retardo de activación se determina por azar y está comprendido entre 0 s y TH. El tiempo para el retardo de desactivación se determina por azar y está comprendido entre 0 s y TL. TL debe tener la misma base de tiempo que TH.

Salida Q

Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO!

Q se conecta una vez transcurrido el tiempo para el retardo de activación, si entonces está activada aún Trg, y se desconecta una vez transcurrido el tiempo para el retardo de desactivación si mientras tanto no se reactivó Trg.

111

T arranca

TH

TL

El sector del diagrama de temporización representado en negrita aparece también en el símbolo para el retardo de activación/ desactivación.

Descripción de la función Cuando pasa de 0 a 1 el estado en la entrada En, se determina por azar y se inicia un tiempo (tiempo para el retardo de activación) comprendido entre 0 s y TH. Si el estado en la entrada En permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo para el retardo de activación, se conmuta la salida a 1 una vez transcurrido este tiempo. Si el estado en la entrada En pasa nuevamente a 0 antes de expirar el tiempo para el retardo de activación, es repuesto el tiempo. Cuando pasa nuevamente a 0 el estado en la entrada En, se determina por azar y se inicia un tiempo (tiempo para el retardo de desactivación) comprendido entre 0 s y TL. Si el estado en la entrada En permanece en 0 por lo menos mientras dure el tiempo para el retardo de desactivación, se conmuta la salida a 0 una vez transcurrido este tiempo. Si el estado en la entrada En pasa nuevamente a 1 antes de expirar el tiempo para el retardo de desactivación, es repuesto el tiempo. Tras una caída de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.

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Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO!

4.4.16

Discriminador para frecuencias

Descripción breve La salida se activa y desactiva en función de dos frecuencias parametrizables. Símbolo en LOGO!

Cableado Entrada Cnt

Descripción A la entrada Cnt se asigna la entrada que proporciona los impulsos a contar.

Funciones de LOGO! Descripción de la función El discriminador mide las señales en la entrada Cnt. Los impulsos se registran durante un intervalo de tiempo parametrizable G_T. Si los valores medidos durante el tiempo G_T son superiores a los umbrales de activación y desactivación, se activa la salida Q. Q se desconecta nuevamente cuando la cantidad de impulsos medidos es igual o menor que el valor del umbral de desactivación. Parámetro preajustado Par

Utilizar para ello

B03:Par SW=0050+ SW=0048 G_T:01:00s

S las entradas I5/I6 ó I11/I12 (LOGO!...L) para procesos de cómputo rápidos (salvo LOGO!230..., 24RC, 24RCo): máx. 1 kHz

SW, SW G_T

SW: Umbral de desactivación G_T: Intervalo de tiempo o tiempo de puerta durante el que son medidos los impulsos aplicados.

Salida Q

Intervalo para los impulsos

SW es el umbral de desactivación. Debe estar comprendido entre 0000 y 9999.

elemento de circuito para frecuencias de cómputo menores SW: Umbral de activación

Tipo de protección Umbral de desactivación

SW es el umbral de activación. Debe estar comprendido entre 0000 y 9999.

S cualquier otra entrada o

Parámetro Par:

Umbral de activación

G_T es el intervalo de tiempo durante el que se miden los impulsos aplicados a Cnt. G_T debe estar comprendido entre 00,05 s y 99,95 s. Nota Si se ajusta previamente 1 s para el tiempo G_T, LOGO! envía de vuelta en el parámetro fa la frecuencia actual en Hz.

Q se activa o desactiva en función de SW y de SW.

fa es siempre la suma de los impulsos medidos por cada unidad de tiempo G_T.

Diagrama de temporización Q G_T fre fa = 6

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fa = 10

fa = 8

fa = 5

SW = 9 SW = 5

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Funciones de LOGO!

4.4.17

Funciones de LOGO! Diagrama de temporización

Discriminador analógico

1000

Descripción breve La salida es conectada cuando el valor analógico rebasa un umbral de activación parametrizable. La salida es desconectada cuando el valor analógico queda por debajo de un umbral de desactivación parametrizable (histéresis). Símbolo en LOGO!

Cableado Entrada Ax

Descripción A la entrada Ax se aplica la señal analógica que debe ser evaluada.

SW SW Ax

Q

Descripción de la función La función registra el valor analógico AI1 ó AI2. Entonces se añade el parámetro Offset al valor analógico. A continuación es multiplicado este valor por el parámetro ’Ganancia’. Si el valor así obtenido rebasa el umbral de activación (SW), se conmuta a 1 la salida Q. Q es repuesta nuevamente a 0 cuando el valor es igual o menor que el umbral de desactivación (SW).

Utilice a tal efecto los bornes I7 (AI1) ó I8 (AI2). 0–10 V equivale a 0–1000 (valor interno). Parámetro Par:  , , SW, SW

0

 : Ganancia en % (Gain)  margen de valores 0..1000 %  : Offset margen de valores 999 SW: Umbral de activación margen de valores 19990 SW: Umbral de desactivación margen de valores 19990

Salida Q

Q es activada o repuesta en función de los valores de umbral.

Parámetros Gain y Offset Para los parámetros Gain y Offset, obsérvese lo indicado en el apartado 4.3.6.

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Funciones de LOGO! Parámetro preajustado Par Los parámetros Gain y Offset sirven para adaptar los sensores utilizados a la respectiva aplicación. Parametrización:

B03:Par SW =+00000 SW =+00000  =0050+ 

Funciones de LOGO!

4.4.18

Comparador analógico

Descripción breve La salida es conectada cuando la diferencia Ax – Ay rebasa el valor de umbral ajustado. Símbolo en LOGO!

Umbral de activación Umbral de desactivación Ganancia en % Tipo de protección

Cableado Entradas Ax y Ay

Pulsar la tecla

SW=+00000 SW=+00000   =0050+  =+200

A las entradas Ax y Ay se aplican las señales analógicas cuya diferencia deba ser evaluada. Utilice a tal efecto los bornes I7 (AI1) y I8 (AI2).

Parámetro Par:  , ,  Offset

 : Ganancia en % (Gain)  margen de valores 0..1000 %  : Offset margen de valores 999  : Valor de umbral

Visualización en el modo de operación PARAM (ejemplo): Salida Q

B02:Par SW =+400 SW =+200 Ax =+20

Manual LOGO! A5E00067783 01

Descripción

Q es conmutada a 1 cuando la diferencia Ax–Ay rebasa el valor de umbral.

Parámetros Gain y Offset Para los parámetros Gain y Offset, obsérvese lo indicado en el apartado 4.3.6.

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Funciones de LOGO! Diagrama de temporización

Parámetro preajustado Par Los parámetros Gain y Offset sirven para adaptar los sensores utilizados a la respectiva aplicación.

1000

Ax

Funciones de LOGO!

B03:Par  =00000  =0050+   =+200

0 1000

Ay

0 1000

Ax–Ay

Valor de umbral Ganancia en % Tipo de protección Offset

>200 0 –200

Q para Ax - Ay > 200

Descripción de la función La función de comparador analógico comprende las siguientes operaciones de cálculo: 1. El valor parametrizado en Offset se añade a Ax y a Ay. 2. Ax y Ay son multiplicados por el parámetro ’Ganancia’. 3. A continuación se obtiene la diferencia entre los valores analógicos Ax–Ay. Si el importe de dicho valor rebasa el valor de umbral que Ud. parametrizó en  , es conmutada la salida Q a 1. De lo contrario se repone Q nuevamente a 0. Fórmula para el cálculo Q = 1 en caso de: [(Ax + Offset)  Gain] – [(Ax + Offset)  Gain] > valor de umbral

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Funciones de LOGO! Ejemplo

Funciones de LOGO!

4.4.19 Interruptor de alumbrado para escalera Para controlar una calefacción deben compararse entre sí la temperatura de entrada y la de salida Tv (a través del sensor en AI1) y Tr (a través del sensor en AI2).

Descripción breve Tras un impulso de entrada (control por flanco) se inicia un tiempo parametrizable. Una vez transcurrido el mismo es repuesta la salida. 15 s antes de expirar el tiempo tiene lugar un aviso previo de desconexión.

Si la temperatura de salida difiere de la de entrada en más de 15_ C, debe accionarse una maniobra (p.ej. quemador conect.). En el modo de operación PARAM deben visualizarse los valores de temperatura reales.

Símbolo en LOGO!

Hay disponibles termosensores con las características siguientes: –30 a +70_ C, 0 a 10 V c.c. Aplicación

Cableado Entrada Trg

A través de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el interruptor de alumbrado para escalera (retardo de desactivación).

Parámetro T

T es el tiempo tras el que debe desconectarse la salida (el estado de la salida pasa de 1 a 0).

Representación interna

–30 a +70_ C = 0 a 10 V c.c.

0 a 1000

0_ C

300  Offset = –300

Margen de valores:

1000

–30 a +70_ C = 100

 Ganancia = 100/1000

La base de tiempo preajustada es minutos.

= 0,1 = 10 % Umbral de actuación = 15_ C

Salida Q

Valor de umbral = 15

Parametrización:

B03:Par  =00015  =0010+   =-300

Q se desconecta una vez transcurrido el tiempo T. 15 s antes de expirar el tiempo se conmuta la salida a 0 durante 1 s.

Parámetro T Ajuste el valor para el parámetro T según lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporización

Visualización en el modo de operación PARAM (ejemplos):

B03:Par  = 20 Ax = 10 Ay = 30

Descripción

Trg Q

B03:Par  = 30 Ax = 10 Ay =– 20

Ta arranca

T Duración del preaviso

1s 15 s Tiempo de preaviso

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Funciones de LOGO! Descripción de la función Al pasar de 1 a 0 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo actual Ta y la salida Q se conmuta a 1. 15 s antes de que Ta alcance el tiempo T, es repuesta la salida Q a 0 durante 1 s. Al alcanzar Ta el tiempo T, se repone a 0 la salida Q. Si se activa nuevamente la entrada Trg mientras transcurre Ta, se repone Ta (posibilidad de redisparo). Tras una caída de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.

Funciones de LOGO!

4.4.20 Pulsador de confort Descripción breve Pulsador con 2 funciones diferentes: S Interruptor de impulsos con retardo de desactivación S Conmutador (alumbrado continuo) Símbolo en LOGO!

Cableado Entrada Trg

A través de la entrada Trg (trigger) se conecta la salida Q (retardo de desactivación o alumbrado continuo). Si está conectada la salida Q, puede reponerse la misma mediante Trg.

Parámetro Par

TH es el tiempo tras el que debe desconectarse la salida (el estado de la salida pasa de 1 a 0).

Cambio de la base de tiempo Es posible ajustar también otros valores para el tiempo de preaviso y la duración del preaviso . Base de tiempo T

Tiempo de preaviso

Duración del preaviso

Segundos*

750 ms

50 ms

Minutos

15 s

1s

Horas

15 min.

1 min.

Descripción

TL es el tiempo que debe estar conectada la entrada para que se active la función de alumbrado continuo.

* adecuado únicamente para programas con un tiempo de ciclo de < 25 ms Salida Q

Véase a tal efecto también “Determinación del tiempo de ciclo” en el anexo C.

La salida Q se conecta mediante Trg y vuelve a desconectarse –según la duración del impulso aplicado a Trg– al expirar un tiempo parametrizable, o bien es repuesta al accionarse nuevamente Trg.

Parámetros TH y TL Ajuste el valor para el parámetro T según lo expuesto en el apartado 4.3.2.

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Funciones de LOGO! Diagrama de temporización

4.4.21 Textos de aviso

Trig

Descripción breve Visualización de un texto de aviso parametrizable en el modo RUN.

TL Q

Ta arranca

Funciones de LOGO!

TH

Símbolo en LOGO!

Descripción de la función Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo actual Ta y la salida Q se conmuta a 1. Al alcanzar Ta el tiempo TH, se repone a 0 la salida Q. Tras una caída de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido. Si pasa de 0 a 1 el estado en la entrada Trg y ésta permanece en 1 por lo menos durante el tiempo TL, es activada la función de alumbrado continuo y la salida Q se conecta continuamente. Al conmutarse nuevamente la entrada Trg es repuesto siempre TH y se desconecta la salida Q.

Cableado

Descripción

Entrada En

Al cambiar de 0 a 1 el estado en la entrada En (Enable) se inicia la edición del texto de aviso.

Parámetro P

P es la prioridad del texto de aviso.

Parámetro Par

Par es el texto para el mensaje editado.

Salida Q

Q tiene el mismo estado que la entrada En.

Restricción Como máximo son posibles 5 funciones de texto de aviso. Descripción de la función Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada, en el modo RUN aparece en el display el texto de aviso que Ud. ha parametrizado. Al pasar de 1 a 0 el estado en la entrada, desaparece el texto de aviso. Si se activaron varias funciones de texto de aviso con En=1, es visualizado el mensaje que tiene la prioridad máxima. Pulsando la tecla es posible visualizar también los mensajes de prioridad inferior. Se puede conmutar entre el display estándar y el de textos de aviso pulsando las teclas y .

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Funciones de LOGO!

Funciones de LOGO!

Ejemplo Un mensaje podría tener el aspecto siguiente: En=1

Para editar en una línea un parámetro (p.ej. visualización de un valor de función o de medición) como texto de aviso, seleccione esa línea mediante la tecla y pulse la tecla :

Motor 2 3000 horas ¡MANTENIMIENTO!

P Par .. .. ..

I:123456 Su 23:40 Q:1234

Pulsando la tecla OK se llega al modo de edición:

Ventana de parámetros Manera de parametrizar la prioridad (ventana de parámetros para P):

B01:T

B03:P Priority 1 Pulsando las teclas y se selecciona entre los bloques a visualizar y los respectivos parámetros. Pulsando las teclas y se selecciona el bloque o el parámetro a visualizar. Para elegir el parámetro, pulse la tecla OK. Pulsando la tecla ESC se abandona el modo de parametrización, aceptándose entonces las modificaciones.

Manera de parametrizar un texto de aviso (ventana de parámetros para Par):

.. .. .. .. Mediante la tecla puede elegirse la línea que debe contener un texto de aviso. Pulsando la tecla OK se llega al modo de edición para esa línea. Pulsando las teclas y se elige cada letra a visualizar. Posicione el cursor mediante las teclas y . Pulsando OK se aceptan las modificaciones, y pulsando la tecla ESC se abandona el modo de edición.

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Parametrización de LOGO!

5 Parametrización de LOGO! Se entiende aquí por parametrización el ajuste de los parámetros para bloques. Es posible ajustar tiempos de retardo en funciones cronológicas, tiempos de conmutación para relojes de temporización, el valor de umbral para un contador, el intervalo de supervisión para un contador de horas de servicio y los umbrales de activación y desactivación para el discriminador.

5.1 Conmutación al modo de servicio Parametrización Para pasar al modo de servicio Parametrización, pulse simultáneamente las teclas ESC y OK:

I:123456 Mo 09:00 ESC

Ud. puede ajustar parámetros S en el modo de servicio ”Programación” o S en el modo de servicio ”Parametrización”. En el modo de servicio ”Programación”, el programador ajusta los parámetros. Se ha previsto el modo de servicio ”Parametrización” para poder modificar parámetros sin tener que alterar el programa. De esta forma, un usuario puede p.ej. modificar parámetros sin tener que pasar al modo de servicio ”Programación”. Ventaja: El programa (y, por consiguiente, el circuito) permanecen protegidos, pero el usuario puede adaptarlos a los requisitos impuestos.

LOGO! se conmuta al modo de servicio Parametrización y visualiza el menú de parametrización:

>Set Clock Set Param

Sólo se ejecuta la opción del menú ’Set Clock’ si Ud. cuenta con un LOGO! con reloj. Las variantes de LOGO! con reloj llevan en su designación una C (clock = reloj), p.ej. LOGO 230RC. El reloj de LOGO! se ajusta a través de ’Set Clock’.

Nota En el modo de servicio ”Parametrización”, LOGO! sigue procesando el programa.

OK

Q:1234 RUN

5.1.1 Parámetros He aquí algunos parámetros: S Tiempos de retardo de un relé temporizador S Tiempos de conmutación (levas) de un reloj S Valor de umbral para un contador S Intervalo de supervisión para un contador de horas de servicio S Umbrales de conmutación para un discriminador

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Parametrización de LOGO!

Parametrización de LOGO!

Cada parámetro se identifica mediante el número de bloque y la abreviatura de parámetro. Ejemplos:

B01:T T = 12:00m

B01:T Número de bloque

Parámetro Valor ajustado en el parámetro

Ta= 00:00m

Abreviatura del parámetro

S T: ...es un tiempo ajustable S No1: ...es la primera leva de un reloj de temporización S Par: ...caracteriza varios parámetros de contador que

No Param Press ESC

pueden ser supervisados

5.1.2 Elección de parámetros

Hora actual en LOGO!

Ningún parámetro modificable: Pulsando ESC se regresa al menú de parametrización

3. Elija ahora el parámetro deseado: Teclas o LOGO! visualiza cada vez un parámetro dentro de una ventana propia. 4. Si Ud. desea modificar un parámetro, elija el mismo y pulse la tecla OK.

Para elegir un parámetro, proceda como sigue: 1. Posicione en el menú de parametrización la opción ’Set Param’.

Set Clock >Set Param

5.1.3 Modificación de parámetros Para modificar un parámetro, debe elegirlo primero (vea ”Elección de parámetros”). El valor del parámetro se modifica igual que al introducirlo en el modo de servicio ”Programación”: 1. Posicione el cursor en el dígito que desee modificar: Teclas o 2. Modifique el valor en esta posición: Teclas o 3. Confirme el valor: Tecla OK

2. Pulse la tecla OK. LOGO! muestra el primer parámetro. Si no se puede ajustar ningún parámetro, es posible retroceder al menú de parametrización pulsando ESC.

B01:T T = 01:00m

Desplazar el cursor: teclas A o "

Ta= 00:00m

Listo: tecla OK

Modificar el valor: teclas Y o B

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Parametrización de LOGO! En el modo de servicio Parametrización no se puede modificar la unidad del tiempo de retardo para el parámetro T. Ello sólo es posible en el modo de servicio Programación.

Parametrización de LOGO! Valor actual de un contador Al visualizar el parámetro de un contador en el modo de parametrización, aparece lo siguiente:

Valor actual de un tiempo T Cuando se visualiza un tiempo T en el modo de servicio Parametrización, aparece lo siguiente:

B01:T T = 12:00m

Tiempo predefinido T

Ta= 00:00m

Hora actual Ta

Al visualizar la leva de un reloj de temporización en el modo de parametrización, aparece p.ej. lo siguiente: Se visualiza el estado del reloj de temporización: Reloj desconectado (estado ’0’ en la salida)

1

Reloj conectado (estado ’1’ en la salida)

Valor actual de cómputo

Intervalo de supervisión Tiempo restante Horas de servicio acumuladas

Valor actual de un discriminador Al visualizar el parámetro de un discriminador en el modo de parametrización, aparece lo siguiente:

B06:Par SW=0050 SW=0048 fa =0012

LOGO! no visualiza el estado de conmutación de una leva, sino el estado del reloj. El estado de éste depende de sus tres levas No1, No2 y No3.

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Cnt=000028

B05:Par MI = 0100h MN = 0017h OT =00083h

Valor actual del reloj de temporización

0

Umbral de conmutación

Valor actual de un contador de horas de servicio Al visualizar los parámetros de un contador de horas de servicio en el modo de parametrización, aparece lo siguiente:

Ud. puede modificar ahora el tiempo predefinido T (vea ”Modificación de parámetros”).

B02:No1 1 Day = Su On =09:00 Off=10:00

B03:Par Lim=000300

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Umbral de activación Umbral de desactivación Valor medido

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Parametrización de LOGO!

Parametrización de LOGO! Cambio entre el horario de verano y el de invierno Para adaptar la hora debe hallarse LOGO! en el modo RUN. 1. En caso dado, abandone el modo de servicio Programación o Parametrización y conmute LOGO! a RUN.

5.2 Ajuste de la hora (LOGO! ... C) Ud. puede ajustar la hora S en el modo de servicio Parametrización o S en el modo de servicio Programación Ajuste de la hora en el modo de servicio Parametrización 1. Pase al modo de servicio Parametrización: Teclas ESC y OK simultáneamente 2. Seleccione ’Set Clock’ y pulse OK.

Set Clock _Mo 14:26 MM.DD.YY 06.14.99

I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:17 Q:12345678

Indicación de la hora

2. Pulse la tecla OK y además La hora actual es adelantada en una hora. El cursor se halla delante del día de la semana.

I:12345678 9 10 11 12 Mo 10:17 Q:12345678

3. Seleccione el día de la semana: Teclas o 4. Lleve el cursor al próximo dígito: Teclas o 5. Modifique el valor en ese dígito: Teclas o 6. Ajuste el reloj a la hora correcta, repitiendo los pasos 4 y5 7. Concluya la introducción: Tecla OK

Indicación de la hora tras el cambio

La conmutación en el sentido contrario se efectúa análogamente: 3. Pulse la tecla OK y además La hora actual es retrasada en una hora. I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:17 Q:12345678

Indicación de la hora tras el cambio

Ajuste de la hora en el modo de servicio Programación 1. Pase al modo de servicio Programación: Teclas , y OK simultáneamente 2. Seleccione ’Programm..’ y pulse la tecla OK 3. Seleccione (teclas o ) ’Set Clock’ y pulse la tecla OK Ahora puede Ud. ajustar el día de la semana y la hora según se describe arriba a partir del punto 3..

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Módulos de programa LOGO!

6.1 Sinopsis de los módulos

6 Módulos de programa LOGO! En LOGO! sólo puede haber almacenado un programa en la memoria. Si Ud. desea modificar el programa o redactar uno nuevo sin que se borre el primer programa, tiene que archivar éste en alguna parte. A tal efecto, es posible utilizar módulos/tarjetas de programa. El programa almacenado en LOGO! puede copiarse en un módulo/tarjeta de programa. Enchufando dicho módulo/tarjeta de programa en otro LOGO!, es posible copiar entonces aquí ese programa. El módulo/tarjeta de programa permite: S Archivar programas S Reproducir programas S Enviar programas por correo S Redactar y verificar programas en la oficina y transferirlos luego a otros LOGO! en el armario de distribución. LOGO! se suministra con una tapa de revestimiento. El módulo/tarjeta de programa se adjunta el equipo por separado.

Módulo de programa amarillo Permite leer e inscribir programas. Módulo de programa rojo Sólo permite inscribir programas. No es posible observar, copiar ni modificar el programa que lleva almacenado. Es decir, que sus datos están protegidos. Para que pueda operar un programa así protegido, el módulo tiene que permanecer enchufado en LOGO! durante todo el tiempo de operación de la instalación.

!

Precaución Si desea Ud. procesar ulteriormente un programa, tenga cuidado de no almacenarlo en un módulo con protección de memoria. En un módulo con protección know-how sólo es posible arrancar el programa almacenado, pero no leerlo para su procesamiento.

Nota Para la protección permanente del programa en LOGO! no se requiere ningún módulo. Tras acabar el modo de servicio ”Programación”, el programa queda almacenado permanentemente en LOGO!. A continuación se exponen los dos módulos que Ud. puede adquirir para LOGO!. Ambos tienen capacidad suficiente para alojar la memoria de programas completa de un LOGO!. Módulo

Número de referencia

Módulo amarillo para copiar

6ED1 056-1BA00-0AA0

Módulo rojo con protección know-how y de copiado

6ED1 056-4BA00-0AA0

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Módulos de programa LOGO! Compatibilidad ascendente Los módulos son siempre compatibles hacia arriba. De ello resulta lo siguiente: S Un módulo editado en una variante estándar puede ser leído en todas las otras variantes. S Un módulo editado en una variante de LOGO! ...L puede ser leído en las demás variantes de LOGO! ...L, pero no en una variante estándar. S Un módulo editado en una variante de LOGO! ...LB11 puede ser leído en las demás variantes de LOGO! ...LB11, pero no en una variante estándar ni en una variante de LOGO! ...L.

Módulos de programa LOGO! Desmontaje del módulo Manera de retirar el módulo/tarjeta de programa:

6.2 Desmontaje e inserción de módulos RC–0047

Para retirar un módulo de programa rojo (protección knowhow y de copiado), sírvase tener en cuenta lo siguiente: El programa almacenado en el módulo sólo es ejecutable si éste permanece enchufado durante toda la operación. Si Ud. retira antes el módulo, LOGO! notifica ’no program’. El desmontaje del módulo rojo durante el servicio ocasiona estados de operación inadmisibles. En todo caso deberán observarse las indicaciones siguientes:

Encaje un destornillador cuidadosamente en la ranura superior del módulo/tarjeta de programa y extraiga éste algo del receptáculo. Ahora puede retirarse el módulo/tarjeta de programa. Inserción del módulo/tarjeta de programa

!

El receptáculo para el módulo/tarjeta de programa tiene una forma oblicua en la parte inferior derecha y el módulo/ tarjeta de programa también tiene un borde oblicuo. Así resulta imposible enchufar al revés el módulo/tarjeta de programa. Introduzca el módulo/tarjeta de programa en el receptáculo hasta que encaje.

Precaución No introduzca un dedo ni un objeto metálico o conductor en el receptáculo abierto del módulo/ tarjeta de programa. Si se efectuara el cableado indebidamente (L1 y N permutados), podría haber aplicada tensión al conector del módulo/tarjeta de programa. El módulo/tarjeta de programa sólo podrá ser sustituido por un especialista cualificado.

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Módulos de programa LOGO!

Módulos de programa LOGO! Una vez que LOGO! ha terminado de copiar, se regresa automáticamente al menú principal:

6.3 Copiar el programa de LOGO! en un módulo

Program.. >PC/Card.. Start

Manera de copiar un programa en el módulo/tarjeta de programa: 1. Enchufe el módulo/tarjeta de programa en el receptáculo. 2. Conmute LOGO! al modo de servicio ”Programación”: Teclas , y OK simultáneamente

El programa se halla ahora también en el módulo/tarjeta de programa. Ahora puede retirarse el módulo/tarjeta de programa. No se olvide de colocar nuevamente la tapa de revestimiento. Si fallara la red mientras LOGO! está copiando, deberá volver a copiarse todo el programa tras la reposición de la red.

>Program.. PC/Card.. Start 3. Desplace ’>’ hacia ’PC/Card’: Tecla 4. Pulse la tecla OK. Se visualiza el menú de transferencia:

>PC Card Card

6.4 Copiar un programa del módulo en LOGO! Si Ud. tiene su programa en un módulo/tarjeta de programa, puede copiar el programa en LOGO! de dos maneras diferentes: S automáticamente al arrancar LOGO! (RED CON.) o bien S a través del menú ”PC/Card” de LOGO!.

= LOGO!

5. Desplace ’>’ hacia ’LOGO  Card’: Tecla 6. Pulse la tecla OK.

Nota Téngase en cuenta que no todos los programas almacenados en los módulos son legibles en todas las variantes de LOGO!. En caso dado, consulte de nuevo el apartado 6.1.

LOGO! copia ahora el programa en el módulo/tarjeta de programa.

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Módulos de programa LOGO! Copia automática al arrancar LOGO! Manera de proceder: 1. Desconecte la tensión de alimentación de LOGO! (RED DESC.). 2. Retire la tapa del receptáculo. 3. Enchufe el módulo/tarjeta de programa en el receptáculo. 4. Conecte nuevamente la tensión de alimentación de LOGO!. Resultado: LOGO! copia el programa desde el módulo/tarjeta de programa hacia LOGO!. Tan pronto como LOGO! acaba de copiar, aparece el menú inicial:

Módulos de programa LOGO! Copiar a través del menú PC/Card Observe las indicaciones para la sustitución del módulo/ tarjeta de programa. Manera de copiar un programa desde el módulo/tarjeta de programa hacia LOGO!: 1. Enchufe el módulo/tarjeta de programa. 2. Conmute LOGO! al modo de servicio ”Programación”: Teclas , y OK simultáneamente

>Program.. PC/Card.. Start

>Program.. PC/Card.. Start

3. Desplace ’>’ hacia ’PC/Card’: Tecla 4. Pulse la tecla OK. Se visualiza el menú de transferencia:

PC Card >Card

Nota Antes de conmutar LOGO! al modo RUN, debe Ud. cerciorarse de que no existe ningún peligro en la instalación que se va a controlar mediante LOGO!.

5. Desplace ’>’ hacia ’Card  LOGO’: Teclas o 6. Pulse la tecla OK. El programa es copiado desde el módulo/tarjeta de programa hacia LOGO!. Una vez que LOGO! ha terminado de copiar, se regresa automáticamente al menú principal.

1. Desplace ’>’ hacia ’Start’: 2  tecla 2. Pulse la tecla OK.

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= LOGO!

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Software de LOGO!

7 Software de LOGO! Para el PC es obtenible el paquete de programas denominado programa LOGO!Soft Comfort erhältlich. Este software incluye las facilidades siguientes: S Creación offline de programas para su aplicación S Simulación de su circuito (o su programa) en el ordenador S Generación e impresión de un esquema general del circuito S Protección de los datos del programa en el disco duro u otro medio S Transferencia del programa – desde LOGO! al PC – desde el PC a LOGO! Alternativa Por consiguiente, el software de programación de LOGO! le ofrece una alternativa a la planificación convencional: 1. Ud. puede desarrollar sus aplicaciones previamente en su escritorio 2. Ud. puede simular su aplicación en el ordenador y verificar su funcionabilidad aún antes de utilizar el circuito en la práctica 3. Ud. puede imprimir el circuito completo en un diagrama general o en varios diagramas clasificados por salidas 4. Ud. puede archivar sus circuitos en el sistema de ficheros de su PC, de forma que un circuito vuelve a quedar disponible directamente en caso de modificaciones posteriores 5. Ud. puede transferir el programa a LOGO! pulsando sólo unas pocas teclas, de forma que su LOGO! queda convertido en un tiempo mínimo.

LOGO!Soft Comfort Con LOGO!Soft Comfort puede Ud. elaborar sus programas de conmutación de forma eficiente, confortable y transparente. Los programas se elaboran en el PC mediante “drag and drop” (arrastrar y colocar). A tal efecto se redacta primero el programa, comprobándose a continuación qué variante de LOGO! se requiere para el programa terminado. Particularmente confortable para el usuario es la simulación off line del programa, que permite la indicación simultánea del estado de varias funciones especiales, así como la posibilidad de documentar exhaustivamente los programas de conmutación. Además, este software de programación optativo ofrece en CD-ROM una detallada ayuda online. LOGO!Soft Comfort es ejecutable a partir de Windows 95/98 y Windows NT 4.0 y puede operar con servidores, ofreciéndole a Ud. plena independencia y un confort máximo para la elaboración de sus programas. LOGO!Soft Comfort V2.0 Se trata de la versión más reciente de LOGO!Soft Comfort. A partir de la versión 2.0 dispone Ud. de todas las funciones y facilidades que poseen también los nuevos equipos descritos en el presente manual. Actualización de LOGO!Soft Comfort V1.0 Si Ud. cuenta con una versión anterior de LOGO!Soft Comfort, puede transferir sus programas antiguos a los nuevos equipos, pero no utilizar los programas con las funciones nuevas. A tal efecto tiene Ud. que ampliar su versión 1.0 al estado actual. Sólo es posible instalar esta actualización si se cuenta con una versión completa de LOGO!Soft Comfort V1.0. Actualizaciones e informaciones A través de la dirección de Internet: http://www.ad.siemens.de/logo/html_00/software.htm puede Ud. obtener gratuitamente actualizaciones y versiones de demostración de este software.

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Software de LOGO!

Software de LOGO! Pasos restantes En el paso siguiente se expone la manera de conectar LOGO! a un PC. Ignore este paso si actualmente Ud. sólo cuenta con el software.

7.1 Aplicaciones posibles del software de LOGO! Requisitos del sistema Para LOGO!Soft Comfort V2.0 deberán cumplirse los requisitos siguientes: S PC compatible con IBM S como mínimo Pentium 90 (Pentium 133 recomendado) S 32 MBytes RAM (64 MBytes RAM recomendado) S Capacidad en disco duro de 90 Mbytes S Microsoft Windows 95/98 ó NT4.0 S Tarjeta gráfica SVGA, resolución 800x600, 256 colores (1024x768 recomendado) S Unidad CD-ROM y ratón Instalación y manejo Antes de la instalación, consulte las indicaciones en el folleto o en los ficheros de texto incluidos en el CD-ROM. Para instalar el software, observe las instrucciones que se dan en el programa de instalación. Este puede solicitarse como sigue (en un CD-ROM debería arrancar la instalación automáticamente): 1. Seleccione y arranque la aplicación SETUP.EXE: En Windows 95/98 y Windows NT 4.0 o bien a través de Inicio "Ejecutar y marcando la línea: [Unidad]:\Setup o bien a través del explorador de Windows 2. Siga las instrucciones que se dan en el programa de instalación. Lo más conveniente es que siga Ud. familiarizándose con el software directamente en el equipo. Si tuviera Ud. alguna pregunta, consulte la ayuda online del software.

7.2 Conexión de LOGO! a un PC Conectar el cable de PC Para poder conectar LOGO! a un PC, se requiere el cable de PC para LOGO!. (N° refer. 6ED1 057-1AA00-0BA0). Retire en su LOGO! la tapa de revestimiento o el módulo de programa/tarjeta y enchufe el cable en el receptáculo. El otro extremo del cable se enchufa en la interfase en serie de su PC. Conmutar LOGO! al modo de servicio PCLOGO Existen dos procedimientos diferentes para enlazar un PC y LOGO!. LOGO! es conmutado al modo de transmisión o bien en estado conectado o bien automáticamente al aplicarse la tensión de alimentación de LOGO! con el cable de enlace enchufado. Manera de conmutar LOGO! al modo PC ´ LOGO: 1. Conmute LOGO! al modo de servicio ”Programación”: Teclas , y OK simultáneamente 2. Seleccione ’PC/Card’: Teclas o 3. Pulse OK. 4. Seleccione ’PC  LOGO’: Teclas o 5. Pulse OK. LOGO! se halla ahora en el modo ”PC  LOGO” y visualiza:

PC  = LOGO! STOP: Press ESC

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Software de LOGO! Conmutación automática de LOGO! al modo PC ´ LOGO: 1. Desconecte la tensión de alimentación de LOGO!. 2. Retire la tapa de revestimiento o el módulo de programa/tarjeta y enchufe el cable en el receptáculo. 3. Conecte nuevamente la red. LOGO! pasa automáticamente al modo de servicio PC  LOGO. El PC tiene ahora acceso a LOGO!. Para saber cómo sucede esto, consulte directamente la ayuda online del software de LOGO!. El enlace con el PC se interrumpe pulsando ESC en LOGO!.

8 Aplicaciones Para que pueda Ud. hacerse una idea de las múliples aplicaciones posibles con LOGO!, exponemos aquí algunos ejemplos de utilización. Para tales ejemplos mostramos nuevamente el esquema de circuitos correspondiente a la solución original, comparándolo con las soluciones propuestas mediante LOGO!. En el presente capítulo se exponen soluciones para los cometidos siguientes: Alumbrado de escaleras o de pasillos . . . . . . . . . . . . . 151 Puerta automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Instalación de ventilación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Portón corredizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Activación y supervisión centralizadas de varios portones corredizos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Cadenas luminosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Otras aplicaciones posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

7.3 Ajustes para la transmisión Para transferir programas entre el PC y LOGO! es necesario efectuar determinados ajustes en el software de LOGO!. Tales ajustes pueden realizarse a través de la estructura de menús del software utilizado. LOGO!Soft Comfort S Determinar LOGO!: LOGO!Soft Comfort calcula la variante de LOGO! que Ud. requiere por lo menos para poder utilizar el programa redactado. S Opciones  Interfase: Aquí puede registrarse la interfase en serie que lleva conectado un LOGO!. La interfase correcta también puede ser determinada automáticamente (el programa detecta todas las interfases a las que hay conectado un LOGO!). S Transferencia: PC  LOGO!: De esta forma se transfiere a LOGO! un programa creado mediante LOGO!Soft Comfort. S Transferencia: LOGO!  PC: De esta forma se transfiere a LOGO!Soft Comfort un programa creado mediante LOGO!.

Nota Ponemos a disposición de nuestros clientes gratuitamente estas aplicaciones LOGO!. Los ejemplos descritos en ellas son sin compromiso y sirven como información general acerca de las aplicaciones posibles con LOGO!. Las soluciones específicas de los clientes pueden diferir de las mismas. El propio usuario es responsable del funcionamiento correcto de su sistema. Hacemos referencia a las respectivas normas vigentes en cada país y a las directrices de instalación correspondientes a cada sistema. Reservados errores y modificaciones. Estas aplicaciones, así como sugerencias para otras, las hallará Ud. también en Internet bajo la dirección: http://www.ad.siemens.de/logo

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Aplicaciones

8.1 Alumbrado de escaleras o de pasillos 8.1.1 Requisitos impuestos a un alumbrado de escalera A la instalación de alumbrado para una escalera se imponen en principio los requisitos siguientes: S La luz debe estar encendida mientras se halle alguien en la escalera. S La luz debe estar apagada cuando no haya nadie en la escalera, para ahorrar energía.

8.1.2 Solución hasta ahora Hasta ahora se conocían 2 posibilidades de conectar el alumbrado: S mediante un relé de impulsos S mediante un interruptor automático de escalera El cableado para ambas instalaciones de alumbrado es idéntico.

ÎÎ ÎÎ ÎÎ ÎÎ Lámparas

Toma de distribución

Aplicaciones Instalación de alumbrado con relé de impulsos Cuando se emplea un relé de impulsos, la instalación de alumbrado presenta el comportamiento siguiente: S Accionando un pulsador cualquiera, se conecta el alumbrado S Accionando de nuevo un pulsador cualquiera, se desco necta el alumbrado Desventaja: A menudo se olvida apagar la luz. Instalación de alumbrado con interruptor automático de escalera Cuando se emplea un interruptor automático de escalera, la instalación de alumbrado presenta el comportamiento siguiente: S Accionando un pulsador cualquiera, se conecta el alumbrado S Una vez transcurrido el tiempo prefijado, se desconecta automáticamente el alumbrado. Desventaja: La luz no puede quedar encendida durante más tiempo (p.ej. para la limpieza). El conmutador de alumbrado continuo se encuentra casi siempre junto al interruptor automático, al cual no se accede en absoluto o sólo difícilmente.

Distribución mediante relé de impulsos o bien

Pulsadores

interruptor automático de escalera

Componentes utilizados S Pulsadores S Interruptor automático de escalera o relé de impulsos Manual LOGO! A5E00067783 01

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Aplicaciones

Aplicaciones Relé de impulsos con LOGO!

8.1.3 Instalación de alumbrado mediante LOGO! Mediante un LOGO! se puede prescindir del interruptor automático de escalera o del relé de impulsos. Es posible realizar ambas funciones (desconexión temporizada y relé de impulsos) en un solo aparato. Además, pueden implementarse otras funciones sin necesidad de cambiar el cableado. He aquí algunos ejemplos: S Relé de impulsos con LOGO! S Interruptor automático de escalera con LOGO! S LOGO! como conmutador de confort con las funciones siguientes: – Encender la luz: Accionar el pulsador (la luz vuelve a apagarse al cabo del tiempo ajustado) – Conectar alumbrado continuo: Accionar el pulsador 2 veces – Apagar la uz: Mantener accionado el pulsador 2 segundos

Pulsadores I1 Lámparas

Al llegar un impulso a la entrada I1, se conmuta la salida Q1. Interruptor automático de escalera con LOGO!

Pulsadores I1 Q1

T 06:00 m

Lámparas

Al llegar un impulso a la entrada I1, se conecta la salida Q1 y permanece activada durante 6 minutos. Pulsador de confort mediante LOGO!

Cableado de la instalación de alumbrado mediante LOGO! 230RC Lámparas

Q1

x

ÏÏ ÏÏ ÏÏ ÏÏ

I1

Encender la luz

Retardo de desactivación Retardo de activación

Apagar la luz I1

T 02.00 s

I1

x

1 Q1

T 06:00 m

lo

N L PE

I1 L1 N

x

I1 I2 I3 I4 I5 I6

SIEMENS

Conectar alumbrado continuo

Pulsadores

&

& T 02.00 s

x

Relé de parada automática Relé de impulsos

Q1

LOGO! 230RC Q1

Q2

Q3

Q4

En este esquema se muestra el circuito para una entrada con su salida correspondiente.

El cableado externo de una instalación de alumbrado mediante LOGO! no se distingue del de un alumbrado de pasillo o de escalera convencional. Sólo es sustituido el interruptor automático de escalera o, en su caso, el relé de impulsos. Las funciones adicionales se introducen directamente en LOGO!. Manual LOGO! A5E00067783 01

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Aplicaciones El pulsador de confort ofrece las posibilidades siguientes: S Accionar el pulsador: Se enciende la luz, volviendo a apagarse después de transcurrir el tiempo ajustado (T = 06:00 m) de 6 minutos (desactivación temporizada) S Accionar el pulsador 2 veces: Se conecta el alumbrado continuo (el relé de parada automática es excitado a través del relé de impulsos). S Mantener accionado el pulsador durante 2 segundos: Se apaga la luz (el retardo de activación desconecta tanto la luz normal como el alumbrado continuo; por lo tanto, en el esquema se prevé 2 veces esta bifurcación del circuito) Estos circuitos pueden introducirse repetidas veces para las demás entradas y salidas. En vez de 4 interruptores automáticos de escalera ó 4 relés de impulsos se utiliza entonces un solo LOGO!. Por otro lado, las entradas y salidas aún libres también pueden preverse para funciones completamente diferentes.

Aplicaciones

8.2 Puerta automática Los controles automáticos de puertas se hallan a menudo en los accesos a supermercados, edificios públicos, bancos, hospitales, etc.

8.2.1 Requisitos impuestos a una puerta automática S La puerta debe abrirse automáticamente al acercarse una persona.

S La puerta debe permanecer abierta mientras se halle alguien en la zona de acceso.

S Cuando ya no haya ninguna persona en la zona de acceso, debe cerrarse automáticamente la puerta tras un breve tiempo de espera. exterior

S1

interior

8.1.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles

155

S2 Interruptor final cerrado

B2 Detector de movimiento

Interruptor final abierto

Q1 Interruptor principal

ÑÑÑÑ ÌÌÌÌ ÑÑÑÑ ÑÑÑÑÌÌÌÌ ÌÌÌÌ ÑÑÑÑ ÌÌÌÌ ÑÑÑÑ ÌÌÌÌ ÑÑÑÑ ÑÑÑÑÌÌÌÌ ÌÌÌÌ ÑÑÑÑ ÑÑÑÑÌÌÌÌ ÌÌÌÌ

Existen aún otras posibilidades para aumentar el confort o ahorrar energía, como por ejemplo: S Se puede prever una función de parpadeo antes de que la luz se apague automáticamente. S Es posible integrar distintas funciones centrales: – Desconexión central – Conexión central (pulsador de pánico) – Control de todas las lámparas o distintos circuitos a través de sensores de luminosidad – Control a través del reloj de temporización integrado (p.ej. alumbrado continuo sólo hasta las 12 de la noche o sin liberación a determinadas horas) – Desconexión automática del alumbrado continuo después de transcurrir un tiempo predefinido (p.ej. al cabo de 3 horas)

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ÑÑÑÑÑÌÌÌÌÌ Detector de movimiento B1

Detector de movimiento

Interruptor principal

La mayoría de las veces, la puerta es accionada por un motor que la desplaza a través de un acoplamiento elástico. Se evitan así las posibles lesiones de personas que queden aprisionadas. El control entero está conectado a la red a través de un interruptor principal. 156

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Aplicaciones

Aplicaciones Cableado del control de puerta mediante LOGO! 230RC

8.2.2 Solución hasta ahora

L1 Circuito auxiliar L1 B1

B2

S1

S2

S2 L1 N

K3

S2

K3

B1

B2

K1 N Abrir

K4

I6

B2

K1 K2

B1

K3

K4

LOGO! 230RC Cerrar

Puerta abierta

Tiempo de espera

Q1

Tan pronto como uno de los detectores de movimiento B1 ó B2 distingue una persona, se inicia la apertura de la puerta a través de K3. Tras quedar libre durante un tiempo mínimo la zona de captación de ambos detectores de movimiento, K4 inicia el proceso de cierre.

8.2.3 Control de puerta mediante LOGO! LOGO! permite simplificar el circuito considerablemente. Ahora ya sólo es necesario conectar a LOGO! los detectores de movimiento, los interruptores finales y los contactores principales.

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I1 I2 I3 I4 I5

K3 SIEMENS

S1

K2

K3

157

K1

Q2

Q3

Q4

K2

N Abrir

Cerrar

Componentes utilizados S K1 S K2 S S1 (contacto apertura) S S2 (contacto apertura) S B1 (contacto cierre)

S B2 (contacto cierre)

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Contactor principal Abrir Contactor principal Cerrar Interruptor final Cerrado Interruptor final Abierto Detector de movimiento a infrarrojos exterior Detector de movimiento a infrarrojos interior

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Aplicaciones Esquema de circuitos del control de puerta mediante LOGO! 1 I1 I2 x

Abrir

1

I4 x

Existen aún otras posibilidades para aumentar el confort y la facilidad de manejo, como por ejemplo: S Ud. puede conectar un conmutador de control adicional con las posiciones Abierto – Automático – Cerrado (Ab-Au-Ce). S Ud. puede conectar un zumbador a una salida de LOGO!, para advertir que se va a cerrar la puerta. S Ud. puede prever una liberación de la apertura de la puerta en función de la hora y de la dirección (abrir sólo durante las horas de apertura del establecimiento; abrir sólo desde el interior tras el cierre del establecimiento).

Q1

I4

&

1

8.2.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles

&

Q2

RS

Aplicaciones

T = 4s

& Q2

I3

1 Cerrar

Q1

Este es el diagrama funcional equivalente al esquema de circuitos de la solución convencional. Ud. puede simplificar dicho esquema aprovechando las funciones que ofrece LOGO!. Con ayuda del retardo de desactivación, se puede prescindir del relé de parada automática y del retardo de activación. Esta simplificación se muestra en el siguiente diagrama funcional:

8.2.5 Solución ampliada mediante LOGO! 230RC Cableado de la solución ampliada LOGO! L1

B1

Detector de I1 movimiento I2 x

1 Q2

&

L1 N

Q1 Abrir

x 10 s

S1

B2

S3

S2

I1 I2 I3 I4 I5

Ab-Au-Ce

I6

SIEMENS

I4 Interruptor final Puerta abierta

1

LOGO! 230RC

&

Q1

Q2

Q3

Q4

Q2

Interruptor final I3 Puerta cerrada

K1

Cerrar

K2

H1

N

1

Abrir

Cerrar

Zumbador

Q1

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Aplicaciones

Detectar movimientos Durante las horas de despacho, el detector de movimiento B1 abre la puerta tan pronto como alguien desee entrar en el establecimiento. El detector de movimiento B2 abre la puerta tan pronto como alguien desee abandonar el establecimiento. Tras acabar el horario de apertura, el detector de movimiento B2 sigue abriendo la puerta durante una hora para que todos los clientes puedan abandonar el establecimiento.

Diagrama funcional de la solución ampliada LOGO! No1: Day= Mo..Fr On = 09:00 Off =18:00 No2: Day= Sa On = 08:00 Off =13:00

Detectar movimientos

x x

I1

x T = 10 s

Detector de movimiento B1 No1: Day= Mo..Fr On = 09:00 Off =19:00 No2: Day= Sa On = 08:00 Off =14:00

x

Activación del motor para abrir La salida Q1 está activada y abre la puerta cuando S está accionado el conmutador de control en I5 (la puerta debe estar siempre abierta) o S los detectores de movimiento avisan que alguien se está acercando a la puerta y S la puerta no está aún completamente abierta (interruptor final en I4).

I2 Detector de movimiento B2

Activar motor para abrir

Salida ’cerrar’

Q2

Q1 Abrir

x Interruptor final Puerta abierta Conmutador control Abrir puerta

I4

Activación del motor para cerrar La salida Q2 está activada y cierra la puerta cuando S está accionado el conmutador de control en I6 (la puerta debe estar siempre cerrada) o S los detectores de movimiento indican que no hay nadie cerca de la puerta y S la puerta no está aún completamente cerrada (interruptor final en I3).

I5

Activar motor para cerrar

Interruptor final Puerta cerrada

I3

Salida ’abrir’ Q1 Detector de movimiento B1 I1 Detector de movimiento B2 I2 Conmutador control Cerrar puerta

Aplicaciones

x

Zumbador El zumbador se conecta a la salida Q3. Al cerrarse la puerta suena el zumbador brevemente (en este caso 1 segundo). En el esquema debe introducirse en Q3 el circuito siguiente:

Q2 Cerrar

I6

Q2 Salida cerrar x

Q3 Zumbador

T=1s

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Aplicaciones

Aplicaciones He aquí el esquema de circuitos para la solución adoptada hasta ahora:

8.3 Instalación de ventilación

Circuito auxiliar

8.3.1 Requisitos impuestos a una instalación de ventilación

L1 S0 S1

Una instalación de ventilación sirve o bien para introducir aire fresco en un recinto o bien para evacuar de éste el aire viciado. Consideremos el ejemplo siguiente:

ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ

S2 v>

S S

K3

K4

H1

Insuflación

K5

H2

Operación Anomalía

Los ventiladores son supervisados mediante controladores de corriente. Si no se detecta ninguna corriente de aire, es desconectada la instalación al cabo de un breve tiempo de espera y se notifica una anomalía, que puede confirmarse accionando el pulsador de desconexión. La supervisión de los ventiladores requiere, además de los controladores de corriente, un circuito de evaluación con varios elementos conmutadores. El circuito de evaluación puede ser sustituido por un único LOGO!.

Controlador de corriente

S

K5

S3 v>

K2 Evacuación

Ventilador de evacuación

S

K4

S2

K1 N

Controlador de corriente

y un ventilador de insuflación. Cada ventilador es supervisado por un controlador de corriente. En el recinto no debe producirse en ningún momento sobrepresión. Sólo podrá activarse el ventilador de insuflación cuando el controlador de corriente notifique el funcionamiento correcto del ventilador de evacuación. Una lámpara de aviso indica si falla alguno de los ventiladores.

K2

K5

Ventilador de insuflación

S En el recinto hay instalados un ventilador de evacuación

K1

Cableado de la instalación de ventilación mediante LOGO! 230RC L1 S1

L1 N

S0

S2 v>

S3 v>

I1 I2 I3 I4 I5 I6

SIEMENS

LOGO! 230RC Q1

N

K1

Q2

K2

Q3

H1

Q4

H2

Evacuación Insuflación

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Aplicaciones Componentes utilizados S K1 S K2 S S0 (contacto apertura) S S1 (contacto cierre) S S2 (contacto cierre) S S3 (contacto cierre) S H1 S H2

8.3.2 Ventajas al utilizar LOGO! Contactor principal Contactor principal Pulsador PARADA Pulsador ARRANQUE Controlador de corriente Controlador de corriente Lámpara de aviso Lámpara de aviso

Si se utiliza LOGO! se necesitan menos elementos conmutadores. Con ello se ahorran tiempo de montaje y espacio en el armario de conexiones. En ciertos casos resulta incluso posible utilizar un armario de conexiones más pequeño.

Esquema de la solución LOGO! He aquí el esquema de circuitos para el control de ventilación mediante LOGO!: Conectar

I1

Anomalía

Q3 Q1 Ventilador de evacuación

x Desconectar

Aplicaciones

I2

Posibilidades adicionales al utilizar LOGO! S La salida libre Q4 es utilizable como contacto de aviso exento de potencial para notificar anomalías o interrupción de la tensión de red. S Tras la desconexión es posible desactivar los ventiladores sucesivamente. Estas funciones pueden realizarse sin elementos conmutadores adicionales. Diagrama funcional de la solución ampliada LOGO! Lod dos ventiladores conectados a Q1 y Q2 son activados/ desactivados mediante el circuito siguiente: I1

Conectar Ventilador de evacuación

Q1 x

Controlador de cor- I3 riente evacuación

Ventilador de evacuación Q1

Anomalía Q3

Q2 Ventilador de insuflación

Controlador de corriente evacuación I3

I4

T= 30 s

x

x x T= 10 s

Ventilador de evacuación Q2 Controlador de corriente insuflación

Controlador de corriente evacuación Ventilador de evacuación Q1

x

x x

Controlador de corriente evacuación I3

T = 10 s Desconectar I2

Q3 Anomalía

I3 x

x T= 10 s

T= 10 s x x T= 10 s Desconectar

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Q2 Ventilador de insuflación

x

Ventilador de evacuación Q2 Controlador de corriente insuflación I4

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Q1 Ventilador de evacuación

I2 Desconectar

I2

Q3 Anomalía

Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones A través de la salida Q4 se puede generar además otro aviso:

Q3 Anomalía

Aplicaciones

8.4 Portón corredizo

ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ

Q4 Aviso

Los contactos del relé en la salida Q4 están cerrados siempre que funciona la instalación, desprendiéndose el relé Q4 sólo en caso de interrumpirse la tensión de red o de fallar la instalación. Este contacto se puede aprovechar p.ej. para un aviso a distancia.

Dispositivo de seguridad

ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ

Lámpara de advertencia

El acceso al recinto de una empresa está protegido en numerosos casos mediante un portón corredizo, que sólo es abierto cuando algún vehículo desee entrar en el recinto o salir del mismo. El portero se encarga de manejar el control del portón.

8.4.1 Requisitos impuestos al control del portón S El portón se abre y cierra accionando pulsadores en la caseta del portero. El portero puede supervisar el funcionamiento del portón. S Normalmente, el portón se abre o cierra por completo. Sin embargo, su desplazamiento puede interrumpirse en cualquier momento. S Una lámpara intermitente de advertencia luce 5 segundos antes de activarse el portón y durante el desplazamiento de éste. S Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portón puedan resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.

Manual LOGO! A5E00067783 01

167

168

Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones

Componentes utilizados S K1 S K2 S S0 (contacto apertura) S S1 (contacto cierre) S S2 (contacto cierre) S S1 (contacto apertura)

8.4.2 Solución hasta ahora Para el accionamiento de portones automáticos se emplean diferentes controles. El esquema siguiente representa un circuito posible para el control del portón. Circuito auxiliar L1 S0 S1

K1

S2

K3

K1

Aplicaciones

K3

S S4 (contacto apertura)

S2 S1 S5 p> K3

K1

S3 K1 N

S5 p> K2

S4 K2

K6

K3

K4

Abrir

K5

H1

Cerrar

Lámpara intermitente

S S5 (contacto apertura)

K4

Abrir

Diagrama funcional de la solución LOGO!

K5 K6 Cerrar

Q2 Pulsador de arranque CERRAR I2

Cableado del control de portón mediante LOGO! 230RC

Pulsador de I1 arranque ABRIR

S4

T= 5s

Q1 Abrir

Pulsador I3 PARADA Portón abierto I4 x

L1 S1 S2 S0 S3 abiertacerrada Parada

Contactor principal Contactor principal Pulsador PARADA Pulsador ABRIR Pulsador CERRAR Conmutador de posición ABIERTO Conmutador de posición CERRADO Dispositivo de seguridad

p> S5

x T= 2s

I1 I2 I3 I4 I5

L1 N

I6

Pulsador de arranque CERRAR

Q1 x

Q3 Lámpara intermitente

Pulsador de arranque CERRAR I2 T= 5s

SIEMENS

Q2 Cerrar

Pulsador de arranque ABRIR I1 x Pulsador PARADA Dispositivo de seguridad Portón cerrado

LOGO! 230RC Q1

Q2

Q3

K1 Abrir

Manual LOGO! A5E00067783 01

K3

H1

Cerrar

Lámpara intermitente

I5

Q4

Con los pulsadores de arranque ABRIR o CERRAR se inicia el desplazamiento del portón, a no ser que esté activado el sentido contrario. El desplazamiento concluye accionando el pulsador PARAR o mediante el respectivo interruptor final. El cierre del portón es interrumpido asimismo por el dispositivo de seguridad.

S5 p> N

I3 I6

169

170

Manual LOGO! A5E00067783 01

8.4.3 Solución ampliada LOGO! En nuestra solución ampliada, se pretende que el portón vuelva a abrirse automáticamente al activarse el dispositivo de seguridad.

Aplicaciones

8.5 Activación y supervisión centralizadas de varios portones corredizos

Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô

Dispositivo de seguridad I6 x

Q2

x

x Pulsador PARADA I3 Portón abierto I4

T= 5s

Q2 x Pulsador de arranque ABRIR

Q1 Abrir

I1

Q1 x Pulsador de ar- I2 ranque CERRAR

T = 2s T= 5s

Q3 Lámpara intermitente

2

1

2

1

2

1 Dispositivo de seguridad 2 Lámpara de advertencia

En numerosos casos se tiene acceso al recinto de una empresa por distintos puntos, no siendo siempre posible la supervisión ”in situ” de todos los portones por el personal. Por lo tanto, el portero debe poder accionarlos y supervisarlos desde un puesto central. Por supuesto que debe quedar asegurado también que el personal pueda abrir y cerrar cada portón directamente. Por cada portón se emplea un LOGO!230RCLB11. Los módulos están enlazados entre sí y con un maestro ASi a través del bus ASi. En este apartado se describe el control para uno de los portones. Los demás controles de portón tienen una estructura idéntica.

Q2 Cerrar

Pulsador PARADA I3 Dispositivo de I6 seguridad I5 Portón cerrado

Manual LOGO! A5E00067783 01

Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô

1

Maestro ASi

Aplicaciones

171

172

Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones

Aplicaciones Cableado del control de portón mediante LOGO! 230RCLB11

8.5.1 Requisitos impuestos al control del portón S Cada portón es abierto y cerrado mediante un interrupS S S S

L1

tor de cordón. Entonces el portón se abre o cierra por completo. Además, cada portón se debe poder abrir y cerrar directamente mediante un pulsador. A través del enlace de bus ASi, debe ser posible abrir y cerrar el portón desde la portería. Se señalizan los estados PORTON ABIERTO o PORTON CERRADO. Una lámpara intermitente de advertencia luce 5 segundos antes de activarse el portón y durante el desplazamiento de éste. Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portón puedan resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.

p> S0

L1

N

S1

I1

S2 S3

I2

I3

S4

I4

S5

I5

S6

I6

I7

I9

I8

–

I10 I11 I12

+

AS-interface

SIEMENS

Output 8x

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

p> S6

K1

K2

N Abrir portón

Manual LOGO! A5E00067783 01

173

174

Cerrar portón

Lámpara intermitente

Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones Componentes utilizados S K1 S K2 S S0 (contacto cierre) S S1 (contacto cierre)

S S2 (contacto cierre) S S3 (contacto cierre) S S4 (contacto apertura) S S5 (contacto apertura) S S6 (contacto apertura)

Aplicaciones Diagrama funcional de la solución LOGO!

Contactor principal abrir Contactor principal cerrar Interruptor de cordón ABRIR Interruptor de cordón CERRAR Pulsador ABRIR Pulsador CERRAR Conmutador de posición PORTON ABIERTO Conmutador de posición PORTON CERRADO Dispositivo de seguridad

Control superpuesto S Qa1 Conmutador de posición PORTON ABIERTO S Qa2 Conmutador de posición PORTON CERRADO S Ia1 Pulsador externo ABRIR PORTON S Ia2 Pulsador externo CERRAR PORTON

I5 I1 Ia1

Portón abierto

&

1

Abrir portón Abrir portón

1

x

Q1 x

x

I5

Portón abierto

I3 I5

Abrir portón a mano Portón abierto

T 05.00 s

Abrir portón

& x

I4 I6 I7 I6

Cerrar portón a mano Portón cerrado Dispositivo de seguridad

1

&

=1

Q2 T 05.00 s

x

Cerrar portón

&

Portón cerrado Disp. segur. x

I5

x

Portón cerrado

Cerr. 1 I2 Cerr. Ia2 x I7 Disp. segur. I6 I7

&

Portón abierto

1

&

Q3 x

T 02.00 s

Lámp. interm.

Qa1 Abrir Cerr.

I6

Portón cerrado

Qa2

Con los pulsadores de arranque ABRIR PORTON o CERRAR PORTON se inicia el desplazamiento del portón, a no ser que esté activado el sentido contrario. El desplazamiento concluye mediante el respectivo interruptor final. El cierre del portón es interrumpido asimismo por el dispositivo de seguridad.

Manual LOGO! A5E00067783 01

175

176

Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones

8.6 Cadenas luminosas

ÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉ ÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉ ÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ

Aplicaciones

8.6.2 Solución hasta ahora L1

Cadena luminosa 1 Cadena luminosa 2

lx> B1

K1

K2

S1

S2

K3

K4

K2

S3

S4

K3

K4

K5

K6

K5

K6

E2

E3

E4

E5

E1

Cadena luminosa 3 Cadena luminosa 4

Oficina

E1

Al planificar instalaciones de alumbrado en recintos comerciales se determinan el tipo y la cantidad de lámparas en función de la intensidad luminosa deseada. Por razones de rentabilidad, se utilizan a menudo tubos fluorescentes dispuestos en forma de cadenas luminosas. La asignación de éstas a distintos grupos conectables depende del aprovechamiento previsto para el recinto.

S Las distintas cadenas luminosas se activan directamente en el recinto.

S Cuando sea suficiente la luz natural, las cadenas luminosas cercanas a las ventanas serán desconectadas automáticamente mediante un interruptor dependiente de la luminosidad. S La luz se apagará automáticamente a las 8 de la tarde. S Las lámparas podrán conectarse siempre a mano en el recinto.

Manual LOGO! A5E00067783 01

177

K2

Las lámparas se encienden a través de relés de impulsos, excitados mediante los pulsadores en las puertas. Aparte de eso, los relés son repuestos por el reloj de temporización o el conmutador dependiente de la luminosidad a través de la entrada Desc. central. Las órdenes de desconexión tienen que ser acortadas mediante relés disipadores, para que siga siendo posible la manipulación en el recinto incluso tras la desconexión. Componentes necesarios: S Pulsadores S1 a S4 S Interruptor de luminosidad B1 S Reloj de temporización E1 S Relés disipadores K1 y K2 S Interruptores de impulsos con ”Desc. central” K3 a K6

Pasillo

8.6.1 Requisitos impuestos a la instalación de alumbrado

K1

N

Desventajas de la solución adoptada hasta ahora S Para poder realizar las funciones exigidas se requiere un gran despliegue de circuitos. S Debido a la gran cantidad de componentes mecánicos, hay que contar con un elevado desgaste y, por consiguiente, es necesario un intenso mantenimiento. S Los cambios de función implican considerables inversiones.

178

Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones

Aplicaciones Diagrama funcional de la solución LOGO!

8.6.3 Control de cadenas luminosas mediante LOGO! 230RC

Impulso de desconexión generado por el reloj Mo..Su 20:00 – 20.01

L1

S1

S2

S3

S4

Mo..Su 21:00 – 21.01

lx>

T= 1s

I3

Cadena lumin. Pasillo Q3

I4

Cadena lumin. 4 Pasillo Q4

I1

Cadena lumin. Ventana Q1

I2

Cadena lumin. 2 Ventana Q2

x

B1

Impulso de desconexión generado por el interruptor de luminosidad L1 N

I1

I2

I3

I4

I5

Interruptor de luminosidad I5 T= 1s

I6

SIEMENS

x I5

x

x

LOGO! 230RC Q1

E2

Q2

E3

Q3

E4

Q4

E5

N Cadena lumin.1

Cadena lumin. 2

Cadena lumin. 3

Cadena lumin. 4

Componentes utilizados S S1 a S4 (contactos cierre) S B1 (contacto cierre)

Manual LOGO! A5E00067783 01

Pulsadores Interruptor de luminosidad

179

Ventajas de la solución LOGO! S Es posible conectar las lámparas directamente a LOGO! si la potencia para las distintas salidas no rebasa la capacidad de conmutación de éstas. En caso de conectarse potencias mayores, Ud. debería prever un contactor de potencia. S El conmutador dependiente de la luminosidad se conecta directamente a una entrada de LOGO!. S No se requiere reloj de conmutación, ya que dicha función está integrada en LOGO!. S Dada la reducida cantidad de elementos de conmutación, Ud. puede instalar un subdistribuidor menor para ahorrar espacio. S Utilización de menos equipos S Fácil modificación de la instalación de alumbrado S Otros tiempos de conmutación ajustables discrecionalmente (impulsos de desactivación escalonados al final de la jornada) S La función del conmutador dependiente de la luminosidad es transferible sencillamente a todas las lámparas o a un grupo de lámparas modificado.

180

Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones

8.7.1 Requisitos impuestos al control de una bomba de aguas residuales

8.7 Bomba de aguas residuales En los edificios residenciales se emplea con creciente frecuencia agua pluvial además del agua potable. Esto resulta más económico y más favorable para el medio ambiente. El agua pluvial se puede usar, p.ej., para: S lavar la ropa, S regar jardines, S regar flores, S lavar automóviles o S enjuagar el WC. En el croquis siguiente se muestra cómo funciona una instalación prevista para el aprovechamiento de agua pluvial: Afluencia de agua pluvial

K4

Afluencia de agua potable

Aplicaciones

S Debe haber disponible agua en cualquier momento. En caso necesario, el control debe conmutar automáticamente al abastecimiento de agua potable. S Al conmutarse a agua potable, no debe penetrar agua pluvial en la canalización de agua potable. S Si es insuficiente el contenido del depósito de agua pluvial, no debe poder conectarse la bomba (protección de desagüe).

8.7.2 Solución hasta ahora Circuito auxiliar L1

Interruptor de presión

ÎÎÎ ÎÎÎ ÎÎÎ ÕÕÕ ÎÎÎ ÕÕÕ ŠŠŠ ÕÕÕ ŠŠŠ S1

K3

Control en la caja de distribución

M1 Depósito del agua pluvial S2 S3 S4

K1 N

Depósito de presión Empalme de agua residual

Bomba

Afluencia de agua potable con. Protección de desagüe desc. Protección de desagüe con.

181

K2

Retardo

S4

S2

K3

K3

Protección de desagüe

S3

K4

K4

Y1

Afluencia de agua potable

La bomba y una válvula magnética son controladas a través de un interruptor de presión y 3 interruptores de flotador, situados en el depósito de agua pluvial. La bomba debe activarse cuando no se alcance la presión mínima en la caldera. Tras reponerse la presión de trabajo, se desactiva nuevamente la bomba al cabo de un período de retardo de algunos segundos. Se prevé este retardo para impedir la activación/desactivación continua durante una toma de agua prolongada.

Afluencia de agua potable desc.

El agua pluvial se recoge en un depósito colector. Un sistema de bombeo inyecta el agua del depósito colector en una canalización prevista con este fin. Desde esta red puede tomarse entonces el agua pluvial igual que sucede con el agua potable. Si llegara a vaciarse el depósito, es posible rellenarlo con agua potable. Manual LOGO! A5E00067783 01

S1 p
Program..

>Edit Prg Q1

4. Conmute LOGO!...B11 a pasivo. A tal efecto, pulse la tecla y a continuación la tecla OK. En el display aparece ahora el nuevo estado:

>Clear Prg

LOGO: Passive 5. Tan pronto como el maestro ha reconocido un esclavo activo y le ha adjudicado una dirección, Ud. puede reponer nuevamente otro esclavo de pasivo a activo. >PC/Card..

Clear Prg No Yes

>Set Clock

Set Clock We 08:31 MM.DD.YY 01.11.00

>ASi_Bus..

Active Passive LOGO: Active

>PCLOGO

PCLOGO

Nota

Stop? Press ESC

Sólo es posible abandonar el menú para la conmutación entre activo y pasivo cuando LOGO! está conectado a Active.

>LOGO->Card # >Card->LOGO #

>Start

I:12345678 9 10 11 12 We 08:44 Q:12345678 = Menús optativos

216

Manual LOGO! A5E00067783 01

Manual LOGO! A5E00067783 01

ASi_Bus Ia : 1234 Qa : 1234 Bus: Off

n veces textos de aviso n = 0..5

217

Números de referencia

Números de referencia

Tabla B Accesorio

Tabla A Variante Estándar Sin display

Entrada analógica Long

Bus

Software Designación

N° de referencia

LOGO! 24RC

6ED1 052-1HB00-0BA2

LOGO! 230RC

6ED1 052-1FB00-0BA2

LOGO! 12/24RCo *

6ED1 052-2MD00-0BA2

LOGO! 24RCo

6ED1 052-2HB00-0BA2

LOGO! 230RCo

6ED1 052-2FB00-0BA2

LOGO! 12/24RC

6ED1 052-1MD00-0BA2

LOGO! 24

6ED1 052-1CC00-0BA2

LOGO! 12RCL

6ED1 053-1BB00-0BA2

LOGO! 24L

6ED1 053-1CA00-0BA2

LOGO! 24RCL

6ED1 053-1HB00-0BA2

LOGO! 230RCL

6ED1 053-1FB00-0BA2

LOGO! 24RCLB11

6ED1 053-1HH00-0BA2

LOGO! 230RCLB11

6ED1 053-1FH00-0BA2

Designación

N° de referencia

LOGO!Soft Comfort V2.0

6ED1 058-0BA00-0YC1

Update Comfort 1.0 auf 2.0

6ED1 058-0CA00-0YC0

Módulos de pro- Tarjeta amarilla grama Tarjeta roja

6ED1 056-1BA00-0AA0

Módulos de conmutación

LOGO!Contact 24 V

6ED1 057-4CA00-0AA0

LOGO!Contact 230 V

6ED1 057-4EA00-0AA0

Módulos de alimentación

LOGO!Power 12V/1,9A

6EP1 321-1SH01

LOGO!Power 12V/4,5A

6EP1 322-1SH01

LOGO!Power 24V/1,3A

6EP1 331-1SH01

LOGO!Power 24V/2,5A

6EP1 332-1SH41

Cable de PC

6ED1 057-1AA00-0BA0

Manual

6ED1 050-1AA00-0DE3

Diversos

6ED1 056-4BA00-0AA0

*: adicionalmente con entradas analógicas

218

Manual LOGO! A5E00067783 01

Manual LOGO! A5E00067783 01

219

Abreviaturas B01 B11 BN C Cnt Co Dir En GF L No o Par R R S SF T Trg

Indice alfabético

Bloque N° B01 Conexión de bus ASi en designación de equipo LOGO! Block Number = número de bloque Reloj integrado en designación de equipo LOGO! Count = entrada de cómputo Connector = borne Direction = dirección (p.ej. sentido de cómputo) Enable = conectar (p.ej. para emisor de cadencias) Funciones básicas Versión larga en designación de equipo LOGO! Leva (parámetro del reloj de temporización) Sin display en designación de equipo LOGO! Parámetro Reset = entrada de reposición Salidas de relé en designación de equipo LOGO! Set = activar (p.ej. para relé de parada automática) Funciones especiales Time = tiempo (parámetro) Trigger (parámetro)

Simbolos ?, en el display, 56

Números 4 reglas fundamentales, 35

A Abandonar el modo de programación, 52

Bloque terminal, 60 Bloques funcionales, 29 BN, 62

Actualización, 146 Ajustar la hora, 135

Bornes , 63

Ajuste, 51

Bornes abiertos, 64

Active – Passive, conmutación, 217 Activo – pasivo, 215

Alimentación, conexión, 12 Analógicos comparador, 118 valores, 76 AND, 67 Aplicaciones, 150 ASi bus, 21 maestro, 21 sistema, 21

Manual LOGO! A5E00067783 01

Bloque, 29 borrar, bloques consecutivos, 55 borrarlo, 54 insertarlo, 49 número, 29 asignarlo, 30

Bornes, 27, 64 de LOGO!, 28 entradas, 28 hi, 28 lo, 28 salidas, 28 x, 28, 73

Active, 217

Analógicas, entradas, 63

220

B

Manual LOGO! A5E00067783 01

C Cable de conexión de bus, 22 Cable de PC, 148 Cambiar, horario de verano y de invierno, 136 Cambio del estado de conmutación, 15 Capacidad de memoria, 208

221

Index Casquillos terminales, 12

Index Cursor, 36

Certificación , 6 Ciclo del programa , 210 Co, 62, 63 Compatibilidad ascendente, 139 Comportamiento cronológico, 74 Conductor bifilar, 21 Conectar entradas, 14 Conectar salidas, 19 Conexión de salidas, 19 entradas, 14 Conexión de conductor de protección, 13

D Datos técnicos, 188 generales, 188 LOGO! 12..., 199 LOGO! 230...., 190 LOGO! 24 Basic, 193 LOGO! 24 Long, 196 LOGO!Contact, 207 LOGO!Power 12 V, 203 LOGO!Power 24 V, 205 Día de la semana, 96 Diagrama de conjunto, 31 Dimensiones, 10

bomba de aguas residuales, 181 cadenas luminosas, 177 instalación de ventilación, 163 otras aplicaciones posibles, 185 portón corredizo, 168 activación , 172 supervisión , 172 puerta automática, 156 Emisión de impulsos, 92 Emisor de cadencias, simétrico, 108 Emisor de cadencias simétrico, 108 Enmascaramiento, 52 Entradas, 63

Dirección Internet, 150

Entradas ASi, 63

Confort, pulsador, 124

Discrepancia de marcha, 75

Conmutación Active-Passive, 217 activo-pasivo, 215

Discriminador analógico, 115 frecuencias, 113

Connectors , 63

Display, 30

Esquema de circuitos, 32

Constantes, 63

Display LCD, 3

Estructura de menús, 217

Contador adelante/atrás, 102 horas de servicio, 105

drag and drop, 146

Evaluación de flanco, 67, 69

Contador adelante/atrás, 102 Control, 52 Corregir introducciones erróneas, 56 Corriente de conmutación, máxima, 20 CSA, 6

222

Entradas de vinculación, 73 Entradas rápidas, 15 Esclavo, 4

Duración del preaviso, 123

F

E

FM, 6

Edición, 49

Funciones, 62

Ejemplo alumbrado escalera, 151 pasillo, 151

Funciones básicas, 65 INVERSOR, 71 O, 69

Manual LOGO! A5E00067783 01

Manual LOGO! A5E00067783 01

O-EXCLUSIVA, 71 O-NEGADA, 70 Y, 67 con flanco, 67 Y-NEGADA, 68 con flanco, 69 Funciones de frecuencia, 15 Funciones especiales, 77 comparador analógico, 118 contador adelante/atrás, 102 horas de servicio, 105 discriminador analógico, 115 frecuencia, 113 emisor de cadencias, simétrico, 108 generador aleatorio, 111 generador de impulsos, asíncrono, 110 interruptor, alumbrado para escalera, 122 nociones básicas, 72 pulsador, confort, 124 relé impulsos, 90 parada automática, 88 relé disipador activado por flancos, 94 emisión de impulsos, 92 reloj de conmutación anual, 100 semanal, 95 retardo activación, 80 activación/desactivación, 84 de activ. memorizable, 86 desactivación, 82

223

Index

Index

textos de aviso, 126

Instante de desactivación, 97 Interfase AS, 3

G Gain, 76

Interruptor, alumbrado para escalera, 122

Ganancia, 76

Interruptor de alumbrado para escalera, 122

Generador aleatorio, 111

Inversor, 71

Generador de impulsos, asíncrono , 110

INVERSOR , 71

Generador de impulsos asíncrono, 110

L

GF, 62, 65

LED, 214

Grado de protección, 76

Limitaciones, 58

H Horario de invierno, 136 Horario de verano, 136 Horas de servicio, contador, 105

I Identificación CE, 6 Impulso duración , 110 pausa, 110

M

O , 69

Manejo, 147

O-EXCLUSIVA , 71

Marca inicial, 64

O-NEGADA , 70

Marcas, 64

Offset, 76

Memoria capacidad, 58 ocupación, 59 requerida, 208 zona, 58

Operación, , 213

Menús de LOGO!, 37 Modo de servicio parametrización, 37, 130 programación, 37

Lista BN, 62 Co, 62 GF, 62 SF, 62

Modo de servicio PC  LOGO, 148

LOGO! cableado, 12 conectarlo a un PC, 148 conexión, 23 desmontaje, 10 directrices, 8 en el bus ASi, 22 estados de operación, 25 estructura, 3 identificación, 4 montaje, 10 variantes, 5

O

Magnitud de un circuito, 58

Módulo de programa amarillo, 137 copiarlo , 142 enchufarlo, 139, 140 retirarlo, 139, 140 rojo, 137 Módulo lógico, 1

N

OR, 69

P Panel de manejo , 3 Par, 58 Parametrización, 51 Parámetro ajustarlo, 129 elegirlo, 131 modificarlo, 132 T, 74 Parámetros entradas, 74 visualizar/enmascarar, 52 Pasivo – activo, 215 Passive, 217 PC  LOGO, 148

NAND, 68

Perfil soporte, 10

Negación, 71

Planificación, 36

Nivel, 64

Posicionamiento del cursor, 36

Inserción, 49

Nivel de tensión , 64

Profundidad de anidado, 58, 60

Instalación , 147

Nociones básicas sobre las funciones especiales, 72

Programa de conmutación, 58

Indicador, de estado operativo, 214

LOGO!Soft Comfort, 146

Instante de activación, 97

224

NOR, 70 Manual LOGO! A5E00067783 01

Manual LOGO! A5E00067783 01

Programas archivarlos, 137 225

Index

Index

borrarlos, 57 enviarlos por correo, 137 introducirlos, 41 modificarlos, 48 reproducirlos, 137

T

REM, 58 Remanencia, 75 Retardo de activación, 80 memorizable, 86

Unidades de división, 10

T. Véase tiempo

V

Temporizador, 58 Temporizador anual, 100

Ventana de parámetros, 96, 127

Propiedades de los sensores, 14

Retardo de activación memorizable, 86

Pulsación triple, 35

Retardo de activación/desactivación, 84

Temporizador semanal, 95, 97 ajustarlo, 97 ejemplos, 98

Retardo de desactivación, 82

Textos de aviso, 126

Visualización, 52

RUN, 45

Tiempo, precisión, 75

Visualización en el display, 30

Ruta de programa , 60

Tiempo de ciclo, 210

Rutina de arranque, 213

Tiempo de preaviso , 123

Pulsador de confort, 124 Punto cero, 76

R

Tipo de protección, 52

RAM, 58 Recursos , 58 RED CON., 23 DESC., 23

S

Versiones de demostración, 146

X XOR, 71

Tipos de equipo, LOGO!, 2

Salidas, 63

Red interruptor, 23 reposición, 23

Salidas de relé, 19, 202 capacidad de conmutación, 202 vida útil, 202

Reglas, 4 fundamentales, 35

Salidas de transistor, 20

Reglas fundamentales, 35

SF, 62, 77

Relé de impulsos, 90

Símbolos, 4

Relé de parada automática, 88

Simulación , 145

Relé disipador activado por flancos, 94 emisión de impulsos, 92

Sin display, 212

Reloj de temporización, precisión, 75

Software de programación , 145

U UL, 6

Y Y , 67 Y-NEGADA, 68

Software de LOGO!, 145 instalación, 147

Reloj de temporización semanal, 4 Reloj temporizador, 1

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Manual LOGO! A5E00067783 01

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