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M.C. Alejandra Cruz Bernal

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PROTOTIPO DE BANDA TRANSPORTADORA CON VELOCIDAD DE ACUERDO A LA LUZ CERCANA Ismael Huitzache Leon e-mail: [email protected]

RESUMEN: En este documento se presenta una banda transportadora que funciona de acuerdo a la intensidad de luz que haiga cercana y tiene paro automático

INTRODUCCIÓN La banda transportadora funciona dependiendo de la intensidad de luz de un foco, al haber poca luz la banda caminara más lento o se detendrá y al haber mayor intensidad de luz su velocidad aumenta, el paro de la banda es al final de esta por medio de la detección de un objeto

1KΩ R

1KΩ

DESAROLLO Figura 2. Amplificador de instrumentación

Parte electrónica El valor de la ganancia lo determina la siguiente fórmula: El circuito implementado para el funcionamiento de la banda transportadora consta de un puente de resistencias o puente Wheatstone , amplificador de instrumentación, modulador de ancho de pulsos y sensor infrarrojo alimentados por 12v.

AV=1+(2*R)/(1K) Para variar la ganancia del amplificador la resistencia R se coloco un trimpot de 5kΩ y las demás resistencias son de 1kΩ. La salida del amplificador va directamente a la base de un transistor Darlington (soporta más corriente) que activa el motor de la banda

El puente de resistencias funciona de acuerdo al voltaje diferencial entre las 2 puntas de en medio (ver figura 1) debido a que 3 resistencias son iguales de 10kΩ y la que varia es la fotorresistencia que reacciona a la luz

El sensor infrarrojo (ver figura 3) funciona por medio de un led infrarrojo el cual emite luz infrarroja y un fototransistor infrarrojo con filtro de luz de día que recibe la luz infrarroja y activa a un transistor 2n2222 para la activación y desactivación de la banda

Figura 1. Wheatstone

Los valores de la fotorresistencia son los siguientes: A la luz solar: 133Ω Con un foco cercano: 100kΩ En un cuarto con iluminación normal: 10kΩ En la sombra total: 680kΩ Figura 3. Sensor infrarrojo

El amplificador de instrumentación (ver figura 2) funciona para amplificar un voltaje diferencial que es el del puente de resistencias.

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M.C. Alejandra Cruz Bernal Para variar la intensidad de luz del foco se utilizo un modulador de pulsos con un LM555 en su función PWM

(

Foco

Figura 4. Modulador de ancho de pulso

Parte mecánica La forma de funcionamiento de la banda transportadora es por medio de 5 rodillos locos y uno que va unido al motor que es el que le da movimiento a la banda (ver figura 5)

Banda transportadora

Motor DC Tornillos y tuercas de acero

Rodillos de tubo PVC

Paredes de madera Figura 5. Banda transportadora La banda transportadora está hecha de imitación de piel color negra y de anchura 10cm por 35 cm de largo. La estructura es de madera y los ejes de los rodillos son tornillos mayores a 13 cm, estos unen las 2 paredes de la banda ajustados por tuercas del tamaño adecuado.

CONCLUSIONES Este prototipo me sirvió para ayudarme a comprender físicamente como actúan los sensores de luz e infrarrojo y cómo funcionan en ciertas condiciones para de manera más clara ver las etapas de control y de acondicionamiento de señal del prototipo además me

El terminado de la estructura es de color azul acuario

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M.C. Alejandra Cruz Bernal dio una pequeña idea de cómo son los procesos semiautomáticos en la industria.

REFERENCIAS [1] http://lc.fie.umich.mx/~jfelix/Instr_sep05feb06/AIB/Instru4.htm [2] http://sensoreslograzzo.blogspot.com/2009/02/18acondicionamiento-puente-de.html [3] http://www.steren.com.mx/catalogo/interior3.asp?pdto=9P51L [4] http://mecatronica.li2.uchile.cl/Manual.pdf

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