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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

TEORÍA DE CONTROL III

17/04/2019

DESARROLLO DE UN CONTROL PARA UN ASCENSOR DE 2 NIVELES Devvin Mena E-mail: [email protected] Nelson Pilatasig E-mail: [email protected] Jahir Sanchez E-mail: [email protected] Alex Vaca E-mail: [email protected]

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RESUMEN-- En presente informe indica el funcionamiento de un controlador de peso de un ascensor de dos niveles. ABSTRACT-- This report indicates the operation of a weight controller of a two-level elevator. PALABRAS Arduino.

CLAVE:

PID,

sensor,

Arduino mega Final de carrera Madera

3. DESARROLLO PROCEDIMIENTO

motor,

Y

En el proyecto a realizar consiste en desarrollar el control de un ascensor mediante un PID regulando su peso. La implementación del circuito de control se llevara a cabo mediante la utilización de una placa de Arduino mega, con el cual se controlara la lectura de los dos sensores infrarrojos (1 por cada nivel). La estructura será elaborada de madera y contara con dos niveles de (50cm de alto y 15cm de ancho por nivel). Para realizar la lectura de velocidad se utilizara un sensor encoder el cual convierte el movimiento en una señal eléctrica que puede ser leída por un dispositivo de control en un sistema de control en movimiento. El cual envía una señal de respuesta que puede ser utilizado para determinar la posición, contar, velocidad o dirección. La visualización de la posición (subir, bajar) del ascensor será visualizada en la lcd (16x2). El siguiente paso a proceder es analizar las variables medibles y controladas como también las perturbaciones internas y externas que existe en el proyecto, para el efecto de las variables medibles son el peso (g) y la posición (cm) del ascensor, para las variables controladas será la velocidad del motor, en el caso de las perturbaciones internas se tiene el peso, las corrientes parasitas o de Foucault que se produce cuando un conductor atraviesa un campo magnético variable, o viceversa, el efecto joule que es el desprendimiento de calor provocado por el movimiento de electrones también conocido como corriente

1. OBJETIVOS 1.1 OBJETIVO GENERAL Diseñar un sistema que permita realizar el proceso de un control de peso y velocidad de un ascensor.

1.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS Investigar el tipo de controlador que permite llegar a los resultados esperados. Realizar la estructura del circuito y la ubicación de los elementos a utilizar. Usar un lenguaje de programación software Arduino con el fin de. Implementar el circuito electrónico que permita saber la exactitud de la posición del ascensor. Satisfacer las variables lógicas a medir y controlar en el ascensor.

2. MATERIALES Y EQUIPO.  Software Arduino  Software Proteus  Software AutoCAD  Poleas  Motor  Puente H (l293d)  Sensor de peso  Sensor infrarrojo x2  LCD 16x2 1

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17/04/2019 eléctrica por un material, y en las perturbaciones externas se tiene las vibraciones, condiciones de medio ambiente y la inestabilidad.

4. ANALISIS Y RESULTADOS En el proyecto a realizar se eligió un controlador PID, debido a la precisión exacta que se necesita en la posición del ascensor al abrir y cerrar la puerta el cual demanda en cada nivel.

5. ANEXOS

Fig3. Diseño del proyecto den software AutoCAD Fig1. Implementación del circuito en software Proteus

Fig2. Diagrama de bloques del sistema a controlar del ascensor

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