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ASCENSOR El proceso a automatizar es un ascensor que da servicio a 4 plantas. En cada planta existe un pulsador de llamada, que lleva incorporado una lámpara controlada desde el exterior. Cada planta presenta dos luminosos, uno indica cuando se enciende que el ascensor está subiendo y el otro indica que está bajando. La cabina del ascensor está representada en la esquina superior izquierda de la figura. Dispone de cuatro pulsadores relativos a cada planta. Estos pulsadores están conectados con los correspondientes pulsadores de planta.

Esquema del ascensor a automatizar. Diseñar, empleando Grafcet, un automatismo que sea capaz de gestionar las siguientes especificaciones:  El ascensor esperará con las puertas cerradas hasta que se le realice una petición bien desde el interior de la cabina como del exterior.  El ascensor cuando atiende una petición sigue los siguientes pasos: se dirige a la planta solicitada (mediante pulsador bien desde el interior de la cabina como del exterior), abre las puertas (se mantienen abiertas durante 5 seg.), cierra las puertas. Tras esto el ascensor espera otra petición.  La petición que se atiende es la primera que se realiza tras finalizar el servicio anterior (sin memoria).

Cuando se produzca una situación de emergencia, se recibirá un “1” por la entrada E, se actuará del siguiente modo. -

Si las puertas del ascensor no están cerradas, éstas se cerrarán Se llevará al ascensor a la planta baja Se dejará a la cabina del ascensor con las puertas abiertas

Cuando desaparezca la emergencia, se cerrarán las puertas y entonces, se volverá al funcionamiento normal. Las acciones a utilizar por el automatismo son: Acción ASU ABA APU CPU LAS LAB

Ascensor subir Ascensor bajar Apertura puerta del ascensor Cierre puerta ascensor Indicador de ascensor subiendo Indicador de ascensor bajando.

Los captadores disponibles son:

PLP PLB PL1 PL2 DPP DPB DP1 DP2 PAB PCE

Captadores Pulsador de llamada del parking Pulsador de llamada de la planta baja Pulsador de llamada del piso 1 Pulsador de llamada del piso 2 Fin de carrera indicando cabina situada en el parking Fin de carrera indicando cabina situada en planta baja Fin de carrera indicando cabina situada en el piso 1 Fin de carrera indicando cabina situado en el piso 2 Indicador de puerta totalmente abierta Indicador de puerta totalmente cerrada