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• Daniel Rodriguez

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iniciar-programa define-nueva-instruccion recursiva(n) como inicio si frente-libre entonces inicio avanza; recursiva(sucede(n)); fin sino inicio repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza; repetir n veces deja-zumbador; fin; fin; define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio repetir 3 veces gira-izquierda; fin; define-nueva-instruccion tapa(n) como inicio si junto-a-zumbador entonces inicio coge-zumbador; tapa(sucede(n)); fin sino inicio gira-derecha; avanza; gira-derecha; repetir n veces inicio deja-zumbador; SI FRENTE-BLOQUEADO ENTONCES APAGATE; avanza; fin; fin; fin; define-nueva-instruccion busca como inicio mientras frente-libre Y NO-JUNTO-A-ZUMBADOR hacer inicio avanza; fin; si junto-a-zumbador entonces inicio MIENTRAS JUNTO-A-ZUMBADOR HACER coge-zumbador; repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza; repetir 2 veces gira-izquierda; recursiva(1); tapa(0); gira-derecha; avanza; gira-izquierda; busca; fin; repetir 1 veces gira-izquierda; avanza; gira-derecha; si frente-bloqueado entonces apagate; avanza; repetir 3 veces gira-izquierda;

avanza; gira-izquierda; busca; fin;

inicia-ejecucion mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza; gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza; gira-izquierda; busca; apagate; termina-ejecucion finalizar-programa