• Author / Uploaded
• Juan David Salcedo

Citation preview

CONTROL DIGITAL UNIDAD 1 PASO 1: REALIZAR PRESENTACION A LA ACTIVIDAD PROPUESTA

TUTOR: JUAN CARLOS BUSTOS

REALIZADO POR: JUAN DAVID SALCEDO GRUPO: 203041_24 29/08/2018

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ACTIVIDAD PLANTEADA • Cada estudiante elaborará una presentación de máximo 10 diapositivas donde dará respuesta a la siguiente pregunta:

• ¿Cómo representar en Simulink y en el Command Window de Matlab la respuesta de un sistema ante una entrada escalón e impulso de una función de transferencia discreta G(z)?

• • • •

Observaciones: La actividad es individual.

La función de transferencia discreta debe ser diferente a la planteada por sus demás compañeros. Se debe comentar cada una de las líneas del programa a implementar y se debe realizar en Simulink y con el Command Window de Matlab.

• La función de transferencia discreta G(z) es de libre elección.

DESARROLLO • Primero

mostrare el código en Command windows, el cual es una de las formas de graficar en la herramienta Matlab, en la cual primero declararemos la función de transferencia discreta, por medio de la función (tf) dándole valor al numerador y el tipo de sistema en el denominador, además de poner el tiempo de muestreo el cual será de 0.2 segundos, y después de que Matlab reconoce la función, por medio de un step, lo usaremos para generar la grafica de la función que iniciamos al principio y lo mismo con la función impulse.

CÓDIGOS COMMAND WINDOWS

GRAFICA RESULTANTE

DESARROLLO EN SIMULINK • Ahora realizaremos el mismo proceso pero con una herramienta de Matlab la cual es Simulink, este software genera las mismas graficas pero en vez de usar pseudocódigo, usa el sistema de bloques para poder diseñar el sistema. Explicaremos la función de cada bloque y como se configura:

CÓDIGO DE BLOQUES

• En este se uso el bloque de función de transferencia discreta, el cual se configura para poder determinar los coeficientes del numerador y el denominador además del bloque la entrada escalón e impulso por el bloque (step) y con el discrete impulse

GRAFICAS SIMULINK • Por medio del bloque scope generamos la grafica (step / impulse)

GRACIAS