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Hardware SLC 500

Ing. Jesús Rivas

Hardware SLC 500 Introducción En este capítulo se presentan los fundamentos del hardware de la familia del SLC 500. Se incluye una revisión del SLC 500 incluyendo el Chasis, Fuentes de Poder, y Procesadores. Este capítulo también presenta información acerca de las opciones de comunicación, módulos de Entradas/Salidas discretos y analógicos, y configuración del hardware.

La Familia de Procesadores SLC 500 La familia de procesadores SLC 500 ofrece soluciones expandibles para Aplicaciones de Control Industrial Stand-Alone o distribuidas. El objetivo del SLC 500 es simple, es fácil de programar, de operar y de mantenimiento

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Programación Flexible y Fácil Utiliza un set de instrucciones potentes para proporcionar programación flexible, se puede utilizar una terminal Hand Held o una Lap-Top para visualizar y manejar el programa de usuario, y cargar y descargar desde y hacia el PLC, respectivamente

Para propósitos de este curso los temas del hardware SLC fijo y la terminal Hand Held no se cubren El procesador SLC 500 se programa con el software RSLogix 500

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La Familia SLC 500 Al completar esta lección se tendrá la habilidad de identificar los componentes del hardware del SLC 500 incluyendo: -

Los modelos de los Procesadores El tamaño de los Chasises Los módulos de Memoria Los módulos de entrada/Salida

La familia de procesadores de SLC 500 incluye los siguientes procesadores: 5/01, 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05 los cuales ofrecen diferentes características

El chasis está disponible en varios tamaños

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Hardware SLC 500 Los hay en tamaños de 4, 7, 10 y 13 Slots

Un máximo de 3 Chasis o 32 Slots pueden ser configurados con hasta 960 puntos de E/S cuando se utilizan los procesadores SLC 5/03, 5/04 5/05, 480 puntos de E/S cuando se utiliza el procesador SLC 5/02 y 256 puntos de E/S cuando se utiliza el procesador SLC 5/014

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Cinco procesadores están disponibles con diferente capacidad de memoria

Opcionales módulos de memoria EEPROM y UVPROM están disponibles para usarse con procesadores 5/01 y 5/02, los procesadores 5/03, 5/04 y 5/05 usa utilizan Flash EPROM

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Hardware SLC 500 Los módulos de memoria son utilizados para respaldar los programas, automáticamente recargan los archivos al procesador si la memoria del procesador perdió el programa

El software RSLogix 500 se puede usar para cargar el programa al módulo de memoria

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Ejercicio Práctico

¿Cuáles son características de un procesador SLC 5/05? (Dos respuestas son correctas) A. B. C. D.

Controla hasta 960 puntos de E/S locales Controla hasta 480 puntos de E/S locales Utiliza Flash EPROM como módulo de memoria Utiliza Flash UVPROM como módulo de memoria

Los módulos de E/S contienen desde 4 hasta 32 puntos E/S dependiendo de las necesidades de la aplicación. Los módulos de Entrada y Salidas contienen 4, 8 16 o 32 puntos dependiendo de la selección del módulo

También se pueden utilizar las siguientes combinaciones de módulos

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Hardware SLC 500 Cada Chasis requiere una fuente de poder, para proporcionar potencia al procesador y a los Slots

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Chasis Los procesadores 5/01, 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05 pueden ser instalados en cuatro tamaños de Chasis

La configuración del hardware SLC 500 consiste de una Fuente de poder instalada en la parte izquierda del Chasis, un CPU el cual deberá ser instalada única y exclusivamente en el Slot Cero y Módulo E/S que pueden ser instalados en los demás Slots

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Hardware SLC 500 La Fuente de Poder es insertada vía las Guías (Card Guides) y conectada al conector Multi-pin

Los procesadores SLC y el resto de los Módulos de E/S son también insertados vía las Guías (Card Guides) y conectada al conector Multi-pin

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Los procesadores SLC y el resto de los Módulos de E/S tienen una pestaña (Top Retaining Clip) para asegurar que el modulo no se salga del Slot

Importante: Nunca instale, remueva o cablee cualquier módulo mientras la potencia este aplicada. Las descargas electrostáticas generadas dentro de los módulos pueden dañar circuitos o semiconductores. Para evitar daños al personal se deberá cubrir los Slots vacíos con cubiertas (Tapas)

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Ejercicio Práctico

El Chasis modular SLC 500 está disponible en varios tamaños. ¿Cuál no es un tamaño disponible? A. B. C. D.

4 Slots 7 Slots 8 Slots 13 Slots

Para poder expandir un Chasis se hace uso de los puertos Multi-pin y un cable conector, el cable es conectado entre los puertos Multi-pin

Tres tipos de cables están disponibles para conectar los chasises 1. El cable plano 1746-C7, el cual permite conectar dos Chasis lado a lado

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2. El cable 1746-C9, es un cable multiconductor que permite colocar el segundo Cahsis al lado o abajo del primero, pero a distancias cortas

3. El cable 1746-C16, también es un cable multiconductor que permite colocar el segundo Cahsis al lado o abajo del primero, pero a distancias mas largas

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Hardware SLC 500 Cuando dos Chasis son interconectados, se comportan como uno solo y los Slots se numeran en forma consecutiva como uno solo

Ejercicio Práctico

¿Cuántos Chasises SLC 500 puede estar interconectados y controlados por un procesador SLC 500? A. B. C. D.

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Fuentes de Poder Cada Chasis en un sistema SLC 500 requiere una Fuente de Poder para proporcionar potencia a los procesadores y los Slots de los módulos E/S, es importante seleccionar la capacidad correcta de la fuente de poder ya que si el número de módulos E/S excede la capacidad de la fuente de poder, esta no podrá proporcionar la suficiente potencia a los procesadores y los Slots de los módulos E/S.

Para evitar este tipo de problemas es necesario calcular los requerimientos de potencia de cada uno de los dispositivos instalado en el Chasis, a continuación se muestra un ejemplo

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Hardware SLC 500 Cuando seleccione Fuentes de Poder para sistemas SLC 500, asegúrese de seleccionar el voltaje adecuado según su aplicación ya sea corriente alterna o corriente directa

Ejercicio Práctico

Cierto o Falso, las Fuentes de Poder SLC 500 solo proporcionan Voltaje de Corriente Alterna A. Verdadero B. Falso La Fuente de Poder es insertada vía las Guías (Card Guides) y conectada al conector Multi-pin

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La Fuente de Poder también deberá ser atornillada, con los tornillos que se encuentran dentro de la puerta de acceso de la Fuente de Poder

Las Fuentes de Poder 1746-P1, 1746-P2 y 1746-P4 tienen Fusibles reemplazables los cuales protegen a las fuentes contra disturbios eléctricos

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Ejercicio Práctico

Cierto o Falso, las Fuentes de Poder SLC 500 son montadas directamente dentro o fuera del chasis A. Verdadero B. Falso Con solamente las fuentes de Corriente Alterna, un Jumper es usado para seleccionar el voltaje de operación adecuado, en Fuentes de Poder 1746-P! y 1476-P2 este jumper se localiza a un lado del fusible, para voltajes de 100/120 Volts el jumper deberá estar en los dos pines de la derecha, y para voltajes de 200/220 Volts el jumper deberá estar en los dos pines de la izquierda

Alerta: Realice la selección del jumper antes de aplicar potencia. El voltaje esta presente en los pines del jumper cuando el voltaje es aplicado. El jumper para la fuente de poder 1746-P4 es diferente, para más información ver la documentación de esta fuente de poder

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Los tornillos terminales permiten conectar tanto el voltaje de entrada como el de salida, la tierra física, etc., las terminales aceptan hasta 2 cables calibre 14

Ejercicio Práctico

Cierto o Falso, ¿se deben instalar jumpers en la fuente de poder una vez que esta tiene voltaje A. Verdadero B. Falso Una vez que la fuente de poder esta propiamente instalada y el voltaje es aplicado, el LED de potencia indica que la fuente está trabajando con normalidad

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Procesadores Los procesadores modulares de SLC 500 son diseñados para resolver una amplia gama de usos, desde pequeños independiente (Stand-alone) hasta los sistemas distribuidos grandes y desde aplicaciones simples a complejas.

Hay cinco tipos de procesadores SLC 500 disponibles, cada uno de ellos con diferentes características: -

Configuración de memoria, Capacidad de E/S Instrucciones Comunicación

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SLC 5/01 El procesador SLC 5/01 se instala en el Slot 0 y esta disponible en 1k y 4k de memoria

Tiene 4 LED´s para su diagnostico

Cuando el LED PC RUN esta fijo, indica que el procesador esta en modo RUN

Cuando el voltaje es aplicado por primera vez, el LED CPU estara flasheando indicándonos que el procesador aun no está configurado

Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está flasheando durante la operación, nos indica que el procesador detecta un Fallo en el Procesador, en el Chasis de Expansión o Memoria el cual puede ser corregido. Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está fijo, nos indica que el procesador tiene un Fallo Mayor no hay comunicación con el Procesador y muy seguramente el fallo no puede ser

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Hardware SLC 500 corregido (procesador dañado), por último cuando el LED está apagado, nos indica que no hay fallos presentes Cuando el LED FORCED I/O esta flasheando indica que una o más E/S están forzadas (ON) pero los forzamientos están deshabilitados

Cuando el LED FORCED I/O esta fijo indica que los forzamientos están habilitados

Cuando el LED FORCED I/O no está activo indica que no existe forzamiento Cuando el LED BATTERY LOW esta fijo indica que el nivel de voltaje de la batería es bajo o que no está conectada o no existe. Con el software RSLogix 500 podemos también detectar la perdida de la batería si el bit S:5/11 esta activado

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Cuando el LED BATTERY LOW no está activado, nos indica que la batería está en condiciones óptimas de operación

Ejercicio Práctico

¿Cómo sabemos cuándo un procesador SLC 5/01 está en modo RUN? A. B. C. D.

La llave Switch está en posición RUN El indicador PC RUN está en rojo fijo El indicador PC RUN está en verde fijo El indicador PC RUN flashea en rojo

El puerto DH-485 del procesador SLC 5/01 proporciona comunicación de datos (red DH-484) entre múltiples estaciones tales como PLC, computadoras y otras terminales, la red DH-485 admite hasta 32 nodos (de 0 a 31 decimal)

El objetivo principal de la batería es proporcionar respaldo al programa del procesador

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Hardware SLC 500 La batería es de Lithium y es insertada en el módulo del procesador como se indica en la siguiente figura

Opcional módulo de memoria EEPROM y UVPROM es instalada en módulo de memoria para proporcionar seguridad extra del programa

El software RSLogix 500 se puede usar para cargar el programa al módulo de memoria

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Ejercicio Práctico

¿Qué protocolo de comunicación soporta el procesador SLC 5/01? A. B. C. D.

DH-485 DH+ Ethernet RS-232

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SLC 5/02 El procesador SLC 5/02 se instala en el Slot 0 y está disponible en 4k de memoria

Tiene 5 LED´s para su diagnostico

Cuando el LED PC RUN esta fijo, indica que el procesador esta en modo RUN

Cuando el LED COMM esta fijo, indica que el procesador esta recibiendo datos, de otra forma no recibe datos

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Hardware SLC 500

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Cuando el voltaje es aplicado por primera vez, el LED CPU estará flasheando indicándonos que el procesador aun no está configurado

Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está flasheando durante la operación, nos indica que el procesador detecta un Fallo en el Procesador, en el Chasis de Expansión o Memoria el cual puede ser corregido. Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está fijo, nos indica que el procesador tiene un Fallo Mayor no hay comunicación con el Procesador y muy seguramente el fallo no puede ser corregido (procesador dañado), por último cuando el LED está apagado, nos indica que no hay fallos presentes Cuando el LED FORCED I/O esta flasheando indica que una o más E/S están forzadas (ON) pero los forzamientos están deshabilitados

Cuando el LED FORCED I/O esta fijo indica que los forzamientos están habilitados

Cuando el LED FORCED I/O no está activo indica que no existe forzamiento Cuando el LED BATTERY LOW esta fijo indica que el nivel de voltaje de la batería es bajo o que no está conectada o no existe. Con el software RSLogix 500 podemos también detectar la perdida de la batería si el bit S:5/11 está activado

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Hardware SLC 500

Cuando el LED BATTERY LOW no está activado, nos indica que la batería está en condiciones óptimas de operación

Ejercicio Práctico

El LED CPU FAULT esta flasheando durante la operación ¿Qué indica esto? A. B. C. D.

Un error fallo en el procesador, chasis remoto o memoria Un error mayor está presente Forzamiento habilitados El procesador no está configurado

El puerto DH-485 del procesador SLC 5/02 proporciona comunicación de datos (red DH-484) entre múltiples estaciones tales como PLC, computadoras y otras terminales, la red DH-485 admite hasta 32 nodos (de 0 a 31 decimal)

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El objetivo principal de la batería es proporcionar respaldo al programa del procesador

La batería es de Lithium y es insertada en el módulo del procesador como se indica en la siguiente figura

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Hardware SLC 500 Opcional módulo de memoria EEPROM y UVPROM es instalada en módulo de memoria para proporcionar seguridad extra del programa, el procesador SLC 5/02 tiene dos versiones Series B y Series C, y dependiendo de la serie cambia la ubicación del módulo de memoria

Serie B

Serie C

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Hardware SLC 500

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El software RSLogix 500 se puede usar para cargar el programa al módulo de memoria

Ejercicio Práctico

Cierto o Falso. Antes de instalar un módulo de memoria opcional, primero se debe remover el procesador del chasis A. Cierto B. Falso

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SLC 5/03 El procesador SLC 5/03 se instala en el Slot 0 y está disponible en 8 y 16k de memoria

Tiene 6 LED´s para su diagnostico

Cuando el LED RUN esta fijo, indica que el procesador esta en modo RUN

Cuando el LED RUN esta flasheando durante la operación, indica que el procesador está transfiriendo el programa desde la RAM al módulo de memoria, finalmente cuando el LED RUN está apagado, nos indica que el procesador esta modo Remoto (REM) o modo Programa (PROG)

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Hardware SLC 500

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Cuando el voltaje es aplicado por primera vez, el LED FAULT estará flasheando indicándonos que el procesador aún no está configurado

Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está flasheando durante la operación, nos indica que el procesador detecta un Fallo en el Procesador, en el Chasis de Expansión o Memoria el cual puede ser corregido. Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está fijo, nos indica que el procesador tiene un Fallo Mayor no hay comunicación con el Procesador y muy seguramente el fallo no puede ser corregido (procesador dañado), por último cuando el LED FAULT está apagado, nos indica que no hay fallos presentes Cuando el LED FORCED I/O esta flasheando indica que una o más E/S están forzadas (ON) pero los forzamientos están deshabilitados

Cuando el LED FORCED I/O esta fijo indica que los forzamientos están habilitados

Cuando el LED FORCED I/O no está activo indica que no existe forzamiento

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Hardware SLC 500 Cuando el LED BATT esta fijo indica que el nivel de voltaje de la batería es bajo o que no está conectada o no existe. Con el software RSLogix 500 podemos también detectar la perdida de la batería si el bit S:5/11 está activado

Cuando el LED BATT no está activado, nos indica que la batería está en condiciones óptimas de operación Cuando el LED DH485 está activo y fijo, indica que el procesador esta activamente comunicándose en la red. Cuando esta flasheando, indica que no hay otro nodo activo en la red o que el procesador no está conectado a ninguna red. Cuando el LED DH485 no está activo nos indica que hay un fallo presente y la comunicación no tendrá lugar.

Cuando el LED RS232 esta flasheando en modo DF1, indica que el procesador esta transmitiendo a la red. Cuando el LED RS232 no está activo en modo DF1, indica que el procesador no está transmitiendo a la red.

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Hardware SLC 500

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Cuando el LED RS232 está activo y fijo en modo DH-485, indica que el procesador esta activamente comunicándose en la red. Cuando esta flasheando en modo DH-485, indica que el procesador esta tratando de establecer comunicación pero no hay otro nodo activo en la red o que el procesador no está conectado a ninguna red. Cuando el LED RS232 no está activo nos indica que hay un fallo presente y la comunicación no tendrá lugar. Cuando se está detectando la causa de un fallo o error en el sistema, la combinación de LED´s activos y desactivos no podría indicar la posible causa del fallo

Ejercicio Práctico

¿Cuál LED indicador no tiene bit de estatus en el archivo del estatus del sistema (System Status File) del procesador SLC 5/03? A. B. C. D.

BATT DH485 RS232 RUN

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Hardware SLC 500 Las tres posiciones de la llave que esta frente al procesador le permite seleccionar uno de tres modos de operación: RUN (En Marcha)

REM (Remoto)

PROGRAM (Programa)

Se puede mover la llave en cualquiera de sus tres posiciones. Dependiendo del tamaño del programa el procesador podría tomar hasta 2.5 segundos en cambiar de modo de operación cuando se cambia la llave. Cuando la llave está en la posición RUN, el procesador escanea y ejecuta el Programa en Escalera, maneja los Dispositivos de Entrada, energiza los Dispositivos de Salida y manipula a los dispositivos de E/S forzados. En este modo no se puede desarrollar programación en línea. Cuando la llave está en posición RUN, no se puede utilizar el software RSLogix 500 o un Dispositivo de Interface de Programación para cambiar el modo de operación del procesador.

Cuando la llave está en la posición PROGRAM, el procesador no escanea y ni ejecuta el Programa en Escalera, tampoco energiza los Dispositivos de Salida y no manipula a los dispositivos de E/S forzados. En este modo si se puede desarrollar programación en línea. Cuando la llave está en posición PROGRAM, no se puede utilizar el software RSLogix 500 o un Dispositivo de Interface de Programación para cambiar el modo de operación del procesador.

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Hardware SLC 500

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Cuando la llave está en la posición REM, coloca al procesador en modo Remoto (REMOTE RUN, REMOTE PROG y REMOTE TASK). En este modo si se puede desarrollar programación en línea. Cuando la llave está en posición REM, si se puede utilizar el software RSLogix 500 o un Dispositivo de Interface de Programación para cambiar el modo de operación del procesador.

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Ejercicio Práctico

Cierto o Falso. Cuando la llave del procesador está en la posición RUN, se puede utilizar el software RSLogix 500 o un Dispositivo de Interface de Programación para cambiar el modo de operación del procesador. A. Cierto B. Falso El canal 1 del procesador SLC 5/03 permite hacer conexiones punto a punto (ya sea para conectar un dispositivo de programación) o para conectarlo a una red de hasta 32 dispositivos

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Utilizando el convertidor avanzado 1761-NET-AIC o 1761-NET-AIC+, el Canal 0 también puede estar configurado como un segundo puerto DH-485, habilitando al procesador 5/03 a conectarse a dos redes DH-485 simultáneamente

Este mismo Canal 0 (puerto RS-232, conector DB-9) puede ser configurado con los protocolos ASCII o DF1, además del protocolo DH-485 ya mencionado con anterioridad.

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Hardware SLC 500 Utilizando el protocolo DF1 el procesador se puede conectar directamente a una computadora personal o a otros dispositivos tales como un Modem

Este protocolo DF1 tiene 3 modos de operación -

Full Duplex (Punto a punto) Half Duplex (Esclavo) Half Duplex (Maestro limitado)

Utilizando el cable 1747-CP3 y el convertidor AIC+, también puede configurar el Canal 0 para comunicarse con una red DH-485

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El protocolo ASCII permite conectar al procesador Impresoras Seriales, Computadoras Personales, Display Industriales y otros tipos de dispositivos.

Ejercicio Práctico

¿Qué protocolo de comunicación no es soportado por el procesador 5/03? A. B. C. D.

ASCII DF1 DH+ DH-485

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Hardware SLC 500 El objetivo principal de la batería es proporcionar respaldo al programa del procesador, esta batería tiene un tiempo de vida de aproximadamente de 2 años y es de Lithium.

Es importante tener en cuenta que cuando el LED BATT este encendido, se debe reemplazar lo mas pronto posible la batería

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Para reemplazar la batería es importante primero quitar la energía de la Fuente de poder, después retirar de su Slot el Procesador y finalmente quitar el conector de la batería como se muestra en la siguiente figuras

El módulo de memoria es instalado en el CPU y provee memoria no volátil, el contenido del módulo de memoria puede ser cargado o leído por la RAM del procesador

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Hardware SLC 500 El software RSLogix 500 se puede usar para cargar el programa al módulo de memoria

Ejercicio Práctico

Cierto o Falso. Se puede reemplazar la batería del procesador sin remover el procesador del chasis A. Cierto B. Falso

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SLC 5/04 El procesador SLC 5/04 se instala en el Slot 0 y está disponible en 16, 32 y 64k de memoria

Tiene 6 LED´s para su diagnostico

Cuando el LED RUN esta fijo, indica que el procesador esta en modo RUN

Cuando el LED RUN esta flasheando durante la operación, indica que el procesador está transfiriendo el programa desde la RAM al módulo de memoria, finalmente cuando el LED RUN está apagado, nos indica que el procesador esta modo Remoto (REM) o modo Programa (PROG)

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Hardware SLC 500 Cuando el voltaje es aplicado por primera vez, el LED FLT estará flasheando indicándonos que el procesador aún no está configurado

Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está flasheando durante la operación, nos indica que el procesador detecta un Fallo en el Procesador, en el Chasis de Expansión o Memoria el cual puede ser corregido. Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está fijo, nos indica que el procesador tiene un Fallo Mayor no hay comunicación con el Procesador y muy seguramente el fallo no puede ser corregido (procesador dañado), por último cuando el LED FLT está apagado, nos indica que no hay fallos presentes Cuando el LED FORCED I/O esta flasheando indica que una o más E/S están forzadas (ON) pero los forzamientos están deshabilitados

Cuando el LED FORCED I/O esta fijo indica que los forzamientos están habilitados

Cuando el LED FORCED I/O no está activo indica que no existe forzamiento

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Cuando el LED BATT esta fijo indica que el nivel de voltaje de la batería es bajo o que no está conectada o no existe. Con el software RSLogix 500 podemos también detectar la perdida de la batería si el bit S:5/11 está activado

Cuando el LED BATT no está activado, nos indica que la batería está en condiciones óptimas de operación Cuando el LED DH+ está activo y fijo en color verde, indica que el procesador esta activamente comunicándose en la red. Cuando esta flasheando en verde, indica que no hay otro nodo activo en la red o que el procesador no está conectado a ninguna red. Cuando esta flasheando en rojo, indica que hay dos nodos duplicados en la red con la misma dirección.

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Hardware SLC 500 Cuando el LED RS232 está activo y fijo en modo DF1 o ASCII, indica que el procesador está transmitiendo a la red. Cuando el LED RS232 está flasheando en modo DF1, indica que el procesador esta tratando de establecer comunicación pero no hay otro nodo activo en la red. Cuando el LED RS232 no está activo en modo DF1 o ASCII, indica que el procesador no está transmitiendo a la red.

Cuando el LED RS232 está activo y fijo en modo DH-485, indica que el procesador esta activamente comunicándose en la red. Cuando el LED RS232 no está activo nos indica que hay un fallo presente y la comunicación no tendrá lugar. Cuando se está detectando la causa de un fallo o error en el sistema, la combinación de LED´s activos y desactivos no podría indicar la posible causa del fallo

Ejercicio Práctico

Los LED’s RUN y FLT de un procesador SLC 5/04 estan apagados y el LED DH+ esta activo y fijo en verde, ¿Cuál es el Estatus del Procesador? A. B. C. D.

El procesador esta en modo Remoto (REM), y no hay errores presentes El procesador esta en modo Remoto (REM) o Programa (PROG), y no hay errores presentes El procesador esta en modo RUN, y no hay errores presentes El procesador esta en modo RUN, y un fallo mayor esta presente

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Las tres posiciones de la llave que esta frente al procesador le permite seleccionar uno de tres modos de operación: RUN (En Marcha)

REM (Remoto)

PROGRAM (Programa)

Se puede mover la llave en cualquiera de sus tres posiciones. Dependiendo del tamaño del programa el procesador podría tomar hasta 2.5 segundos en cambiar de modo de operación cuando se cambia la llave. Cuando la llave está en la posición RUN, el procesador escanea y ejecuta el Programa en Escalera, maneja los Dispositivos de Entrada, energiza los Dispositivos de Salida y manipula a los dispositivos de E/S forzados. En este modo no se puede desarrollar programación en línea. Cuando la llave está en posición RUN, no se puede utilizar el software RSLogix 500 o un Dispositivo de Interface de Programación para cambiar el modo de operación del procesador.

Cuando la llave está en la posición PROGRAM, el procesador no escanea y ni ejecuta el Programa en Escalera, tampoco energiza los Dispositivos de Salida y no manipula a los dispositivos de E/S forzados. En este modo si se puede desarrollar programación en línea. Cuando la llave está en posición PROGRAM, no se puede utilizar el software RSLogix 500 o un Dispositivo de Interface de Programación para cambiar el modo de operación del procesador.

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Cuando la llave está en la posición REM, coloca al procesador en modo Remoto (REMOTE RUN, REMOTE PROG y REMOTE TASK). En este modo si se puede desarrollar programación en línea. Cuando la llave está en posición REM, si se puede utilizar el software RSLogix 500 o un Dispositivo de Interface de Programación para cambiar el modo de operación del procesador.

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Ejercicio Práctico

Cierto o Falso. Cuando la llave del procesador SLC 5/04 está en la posición PROG, el procesador escanea y ejecuta el programa de escalera, pero las salidas controladas son desactivadas A. Cierto B. Falso El procesador SLC 5/04 permite operar el protocolo de comunicación DH+ usando el Canal 1, con una velocidad máxima de 230.4 Kb

El conector de 3 pines tipo Phoenix (1784-CP13 – 3 Pin Phoenix Connector) es para accesar a la comunicación DH+, y el conector de 8 pines tipo DIN (1784-CP13 – 8 Pin DIN Connector) es para monitorear la comunicación DH+

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Hardware SLC 500

El Canal 0 (puerto RS-232, conector DB-9) puede ser configurado con los protocolos ASCII o DF1, además del protocolo DH-485

.

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Hardware SLC 500

Ing. Jesús Rivas

Utilizando el protocolo DF1 el procesador se puede conectar directamente a una computadora personal o a otros dispositivos tales como un Modem

Este protocolo DF1 tiene 3 modos de operación -

Full Duplex (Punto a punto) Half Duplex (Esclavo) Half Duplex (Maestro limitado)

Utilizando el cable 1747-CP3 y el convertidor AIC+, también puede configurar el Canal 0 para comunicarse con una red DH-485

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Hardware SLC 500 El protocolo ASCII permite conectar al procesador Impresoras Seriales, Computadoras Personales, Display Industriales y otros tipos de dispositivos.

Ejercicio Práctico

¿Qué protocolo de comunicación no es soportado por el Canal 0 del procesador 5/04? A. B. C. D.

ASCII DF1 DH+ DH-485

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Hardware SLC 500

Ing. Jesús Rivas

El objetivo principal de la batería es proporcionar respaldo al programa del procesador, esta batería tiene un tiempo de vida de aproximadamente de 2 años y es de Lithium.

Es importante tener en cuenta que cuando el LED BATT este encendido, se debe reemplazar lo más pronto posible la batería

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Hardware SLC 500 Para reemplazar la batería es importante primero quitar la energía del la Fuente de poder, después retirar de su Slot el Procesador y finalmente quitar el conector de la batería como se muestra en la siguiente figura

El procesador tiene la capacidad de dar hasta aproximadamente 30 minutos de respaldo cuando se desconecta la batería, es decir los datos y la RAM no se perderán en este lapso de tiempo. El módulo de memoria es instalado en el CPU y provee memoria no volátil, el contenido del módulo de memoria puede ser cargado o leído por la RAM del procesador

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Hardware SLC 500 El software RSLogix 500 se puede usar para cargar el programa al módulo de memoria

Ejercicio Práctico

¿Cuál es el propósito de una batería de un procesador SLC 5/04? A. B. C. D.

Proporcionar respaldo de potencia al chasis y a las E/S Proporcionar respaldo de potencia a los canales de comunicación Proporcionar respaldo de potencia a la memoria del procesador (RAM) Proporcionar respaldo de potencia al módulo de memoria del procesador

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Ing. Jesús Rivas

Hardware SLC 500

SLC 5/05 El procesador SLC 5/05 se instala en el Slot 0 y está disponible en 16, 32 y 64k de memoria

Tiene 6 LED´s para su diagnostico

Cuando el LED RUN esta fijo, indica que el procesador esta en modo RUN

Cuando el LED RUN esta flasheando durante la operación, indica que el procesador está transfiriendo el programa desde la RAM al módulo de memoria, finalmente cuando el LED RUN está apagado, nos indica que el procesador esta modo Remoto (REM) o modo Programa (PROG)

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Hardware SLC 500

Ing. Jesús Rivas

Cuando el voltaje es aplicado por primera vez, el LED FLT estará flasheando indicándonos que el procesador aún no está configurado

Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está flasheando durante la operación, nos indica que el procesador detecta un Fallo en el Procesador, en el Chasis de Expansión o Memoria el cual puede ser corregido. Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está fijo, nos indica que el procesador tiene un Fallo Mayor no hay comunicación con el Procesador y muy seguramente el fallo no puede ser corregido (procesador dañado), por último cuando el LED FLT está apagado, nos indica que no hay fallos presentes Cuando el LED FORCED I/O esta flasheando indica que una o más E/S están forzadas (ON) pero los forzamientos están deshabilitados

Cuando el LED FORCED I/O esta fijo indica que los forzamientos están habilitados

Cuando el LED FORCED I/O no está activo indica que no existe forzamiento

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Hardware SLC 500 Cuando el LED BATT esta fijo indica que el nivel de voltaje de la batería es bajo o que no está conectada o no existe. Con el software RSLogix 500 podemos también detectar la perdida de la batería si el bit S:5/11 está activado

Cuando el LED BATT no está activado, nos indica que la batería está en condiciones óptimas de operación Cuando el LED ENET está activo y fijo en color verde, indica que el puerto Ethernet está funcionando apropiadamente y que esta desconectado de una red Ethernet activa, cuando está flasheando en color verde, indica que el puerto Ethernet está funcionando apropiadamente y que está conectado de una red Ethernet activa y está transfiriendo datos, cuando está flasheando en color rojo, indica que el hardware o el software fallo y esta enviado un código de reporte, cuando el LED ENET no está activo, indica que no hay conexión Ethernet

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Hardware SLC 500

Ing. Jesús Rivas

Cuando el LED RS232 está activo y fijo en modo DF1 o ASCII, indica que el procesador está transmitiendo a la red.

Cuando el LED RS232 está activo y fijo en modo DH-485, indica que el procesador esta activamente comunicándose en la red. Cuando esta flasheando en modo DH-485, indica que el procesador está tratando de establecer comunicación pero no hay otro nodo activo en la red o que el procesador no está conectado a ninguna red. Cuando el LED RS232 no está activo nos indica que hay un fallo presente y la comunicación no tendrá lugar. Cuando se está detectando la causa de un fallo o error en el sistema, la combinación de LED´s activos y desactivos no podría indicar la posible causa del fallo

Ejercicio Práctico

¿Cuál LED indicador de Estatus no se encuentra en el Procesador SLC 5/05? A. B. C. E.

DH+ ENET FLT FORCE

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Hardware SLC 500 Las tres posiciones de la llave que esta frente al procesador le permite seleccionar uno de tres modos de operación: RUN (En Marcha)

REM (Remoto)

PROGRAM (Programa)

Se puede mover la llave en cualquiera de sus tres posiciones. Dependiendo del tamaño del programa el procesador podría tomar hasta 2.5 segundos en cambiar de modo de operación cuando se cambia la llave. Cuando la llave está en la posición RUN, el procesador escanea y ejecuta el Programa en Escalera, maneja los Dispositivos de Entrada, energiza los Dispositivos de Salida y manipula a los dispositivos de E/S forzados. En este modo no se puede desarrollar programación en línea. Cuando la llave está en posición RUN, no se puede utilizar el software RSLogix 500 o un Dispositivo de Interface de Programación para cambiar el modo de operación del procesador.

Cuando la llave está en la posición PROGRAM, el procesador no escanea y ni ejecuta el Programa en Escalera, tampoco energiza los Dispositivos de Salida y no manipula a los dispositivos de E/S forzados. En este modo si se puede desarrollar programación en línea. Cuando la llave está en posición PROGRAM, no se puede utilizar el software RSLogix 500 o un Dispositivo de Interface de Programación para cambiar el modo de operación del procesador.

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Hardware SLC 500

Ing. Jesús Rivas

Cuando la llave está en la posición REM, coloca al procesador en modo Remoto (REMOTE RUN, REMOTE PROG y REMOTE TASK). En este modo si se puede desarrollar programación en línea. Cuando la llave está en posición REM, si se puede utilizar el software RSLogix 500 o un Dispositivo de Interface de Programación para cambiar el modo de operación del procesador.

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Hardware SLC 500

Ejercicio Práctico

¿En qué position deberá está la llave, para habilitar que procesador pueda cambiar los modos de operación, utilizando el software RSLogix 500? A. B. C. D.

FORCE REM RUN PROG

El puerto 1 del procesador SLC 5/05 soporta comunicación Ethernet vía el conector 10 Base-T RJ-45

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Hardware SLC 500

Ing. Jesús Rivas

Usando el puerto del Canal 1 el procesador SLC 5/05 puede conectarse a un Switch Ethernet, vía cables UTP (4 pares de cable trenzado) y conectores RJ-45

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Hardware SLC 500 El Canal 0 (puerto RS-232, conector DB-9) puede ser configurado con los protocolos ASCII o DF1, además del protocolo DH-485

. Utilizando el protocolo DF1 el procesador se puede conectar directamente a una computadora personal o a otros dispositivos tales como un Modem

Este protocolo DF1 tiene 3 modos de operación -

Full Duplex (Punto a punto) Half Duplex (Esclavo) Half Duplex (Maestro limitado)

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Hardware SLC 500

Ing. Jesús Rivas

Utilizando el cable 1747-CP3 y el convertidor AIC+, también puede configurar el Canal 0 para comunicarse con una red DH-485

El protocolo ASCII permite conectar al procesador Impresoras Seriales, Computadoras Personales, Display Industriales y otros tipos de dispositivos.

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Hardware SLC 500

Ejercicio Práctico

¿Qué protocolo de comunicación es soportado por el Canal 1 del procesador 5/05? A. B. C. D.

DH+ DH-485 Etehrnet RS-232

El objetivo principal de la batería es proporcionar respaldo al programa del procesador, esta batería tiene un tiempo de vida de aproximadamente de 2 años y es de Lithium.

Es importante tener en cuenta que cuando el LED BATT este encendido, se debe reemplazar lo más pronto posible la batería

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Hardware SLC 500

Ing. Jesús Rivas

Para reemplazar la batería es importante primero quitar la energía del la Fuente de poder, después retirar de su Slot el Procesador y finalmente quitar el conector de la batería como se muestra en la siguiente figura

El procesador tiene la capacidad de dar hasta aproximadamente 30 minutos de respaldo cuando se desconecta la batería, es decir los datos y la RAM no se perderán en este lapso de tiempo. El módulo de memoria es instalado en el CPU y provee memoria no volátil, el contenido del módulo de memoria puede ser cargado o leído por la RAM del procesador

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Hardware SLC 500 El software RSLogix 500 se puede usar para cargar el programa al módulo de memoria

Ejercicio Práctico

¿Cuántos minutos se tienen para reemplazar una batería del procesador SLC 5/05 sin perder datos en la memoria del procesador? A. B. C. D.

20 30 60 90

Existe el hardware necesario para poder comunicar el sistema SLC 500 con otro tipo de protocolos de comunicación.

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Hardware SLC 500

Ing. Jesús Rivas

Por ejemplo el modulo escáner para E/S remotas 1747-ASB (Remote I/O) proporciona comunicación remota de alta velocidad entre procesadores SLC 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05 e Interfaces de Operación y Dispositivos de Control Allen-Bradley

El modulo escáner para DeviceNet 1747-SDN proporciona interface entre Dispositivos DeviceNet y procesadores SLC 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05

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Hardware SLC 500 El módulo escáner para red ControlNet 1747-SCNR proporciona interface entre dispositivos ControlNet y procesadores SLC 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05

Ejercicio Práctico

Cierto o Falso. El modulo escáner para red DeviceNet 1747-SDN puede conectar un procesador SLC 5/01 a una red DeviceNet A. Cierto B. Falso

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