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Sección cinco

Sistema SLC / 1746

Descripción general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2

Procesadores Descripción general del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-8

Cómo seleccionar los procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-9

Dispositivos de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-11

Hardware de E/S Módulos adaptadores de E/S 1746 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-12

Chasis de E/S 1746 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-13

Descripción general del módulo de E/S 1746 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-14

Cómo seleccionar los módulos de E/S 1746 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-15

Accesorios de conexión de E/S (bloques de terminales extraíbles) . . . . . . .

5-20

Accesorios de conexión de E/S (sistemas de cableado) . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21

Módulos de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-26

Fuentes de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-27

Terminal de mano SLC 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-29

Software Software Windows CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-30

Software RSLogix 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-9

Software de emulación RSLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-9

Software RSPocketLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-10

E/S distribuidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-31

Pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-32

5-1

Sistema SLC / 1746

Descripción general del sistema

Módulo procesador SLC (5-8)

Procesa los valores de entrada a salidas de control.

Módulo adaptador de E/S 1747 (5-12)

Proporciona un puerto para conectar el backplane a un procesador en otro lugar.

Chasis de E/S 1746 (5-13)

Sistema SLC / 1746

Módulos de E/S 1746 (5-14)

Accesorio de conexión de E/S 1746 (5-20)

Módulos de comunicación 1747 (5-26)

Fuente de alim. eléc. (5-27)

5-2

Convierte las señales de circuito de entrada a niveles del backplane y convierte las señales del backplane a niveles del circuito de salida.

Accesorios de conexión que se conectan a la parte frontal de los módulos de E/S para proporcionar puntos de conexión de los circuitos de E/S.

Proporciona un puerto de comunicación a ordenadores, otros procesadores PLC o adaptadores de E/S en otros lugares.

Sistema SLC / 1746

Descripción general del sistema Ventajas El módulo procesador SLC en una plataforma 1746 proporciona un método definitivo de control industrial. Los procesadores SLC están disponibles en una gran variedad de diseños funcionales y se pueden conectar en una amplia gama de redes de procesamiento distribuido y E/S distribuidas. Los productos de E/S 1746 ofrecen una gama completa de E/S digitales y analógicas (incluso E/S inteligentes) en un conjunto modular robusto. • 20, 30 ó 40 E/S incorporadas con los controladores de hardware tipo compacto. • La modularidad de interfaces de E/S, memoria y comunicación proporciona un sistema configurable y expandible. Se configura el sistema para el número de E/S, cantidad de memoria y redes de comunicación necesarios. Se pueden añadir más adelante interfaces de E/S, memoria o comunicación para ampliar el sistema. • Transmisión rápida de mensajes entre redes, vínculos dentro de redes y entre módulos mediante el backplane. • La plataforma de hardware de uso industrial ha sido diseñada para resistir las vibraciones, condiciones térmicas extremas y ruido eléctrico asociados con ambientes industriales rigurosos. • El diseño compacto del hardware permite que se instale en paneles con poco espacio. • El procesamiento distribuido es posible conectando los procesadores mediante las redes Ethernet, ControlNet, DeviceNet, DH+ y DH–485. • Las E/S distribuidas en lugares remotos del procesador se pueden conectar mediante las redes ControlNet, DeviceNet y de E/S remotas universales.

Diseño funcional Los procesadores SLC están disponibles en una amplia gama de E/S con capacidad de forzado (4096 entradas más 4096 salidas máx.) y memoria del usuario máx. (1 K instrucción hasta 64 K palabras). Varios procesadores modulares pueden controlador las E/S colocadas remotamente. La adición de un módulo escáner permite que se usen los procesadores para monitorear/controlar las E/S colocadas remotamente mediante redes ControlNet, DeviceNet y de E/S remotas universales.

Diseño mecánico La plataforma 1746 ofrece una selección de un sistema de hardware fijo y un sistema de hardware modular. Los procesadores SLC de hardware fijo tienen 20, 30 ó 40 E/S digitales incorporadas. Añadiendo un chasis de expansión, se pueden añadir 2 módulos para un máximo de 64 E/S adicionales. Los procesadores SLC de sistemas modulares son módulos de ranura única que se colocan en la ranura del extremo izquierdo de un chasis de E/S 1746. Para las E/S 1746 en un lugar con respecto al procesador, el adaptador de E/S es un módulo de ranura única que se coloca en la ranura del extremo izquierdo de un chasis de E/S 1746.

Se puede configurar un sistema con uno, dos o tres chasis locales para un total máximo de 30 E/S locales o de comunicación. Se conectan múltiples chasis usando los cables de interconexión de chasis para prolongar las líneas de señal del backplane desde un chasis hasta el otro. Esta restricción de 30 módulos de E/S rige también a un chasis remoto del procesador con un módulo adaptador de E/S en la primera ranura. Los módulos se colocan fácilmente en las ranuras del chasis; no se requieren herramientas para la instalación de los módulos. No es necesario desconectar el cableado para reemplazar muchos de los módulos de E/S puesto que se cablea a un bloque de terminales extraíble que se desconecta del módulo. (Para obtener información acerca de accesorios de E/S, vea la página 5-20.) Los procesadores SLC de hardware tipo compacto tienen fuentes de alimentación eléctrica incorporadas. Los sistemas SLC modulares tienen disponibles fuentes de alimentación eléctrica individuales que se pueden montar directamente en el extremo izquierdo del chasis de E/S 1746.

Comunicaciones Un procesador SLC se comunica mediante el backplane 1746 a los módulos de E/S 1746 en el chasis en el cual reside el procesador. Los diversos modelos de procesadores SLC están dotados con puertos incorporados para permitir comunicación con otros procesadores o ordenadores. Además, hay disponibles módulos individuales que proporcionan puertos de comunicación adicionales para permitir comunicación con otros procesadores, ordenadors y E/S colocados remotamente. Cada procesador SLC tiene uno o dos puertos incorporados para permitir la comunicación Ethernet, DH+, DH–485 ó RS–232 (protocolo DF1, ASCII o DH–485). Además de los puertos incorporados disponibles con los procesadores SLC, existe la opción de proporcionar otro puerto de comunicación para un procesador SLC añadiendo un módulo de comunicación. (Para obtener información acerca de los módulos de comunicación, vea la página 5-26.) Los módulos adaptadores de E/S para las E/S 1746 están disponibles para las redes ControlNet y de E/S remotas universales. Un módulo adaptador de E/S en un chasis con módulos de E/S interconecta los módulos de E/S y la red de E/S para permitir comunicación con un puerto escáner de un procesador en otro lugar. (Para obtener información acerca de los módulos de E/S, vea la página 5-12.)

Los chasis de E/S 1746 están diseñados para el montaje en paneles posteriores. Los chasis de E/S 1746 están disponibles en configuraciones de 4, 7, 10 ó 13 ranuras de módulo. Los módulos de E/S 1746 están disponibles en densidades de 32 E/S máx. por módulo.

5-3

Sistema SLC / 1746

Descripción general del sistema Un sistema sencillo puede consistir solamente en un procesador autónomo y módulos de E/S en un solo chasis.

Módulo del procesador SLC

Backplane del chasis de E/S 1746

Módulos de E/S 1746 en el chasis de E/S locales al procesador SLC. Un máximo de 960 E/S.

Múltiples procesadores se pueden comunicar mediante las redes y las E/S en múltiples plataformas se pueden distribuir en muchos lugares conectados mediante múltiples redes de E/S. S Ordenadors S Procesadores

S S S S

Ethernet Data Highway Plus DH-485 RS-232-C

S ControlNet S DeviceNet

Red ControlNet Módulos de interface de comunicación en el chasis de E/S en el cual reside el procesador SLC. Red DeviceNet

Módulo del procesador SLC

Red universal de E/S remotas Backplane del chasis de E/S 1746 Módulos de E/S en el chasis de E/S locales al procesador SLC. Un máximo de 960 E/S

S S S S S S

Módulos de E/S 1746 Módulos de E/S 1771 1 Módulos de E/S 1793 1 Módulos de E/S 1794 1 Módulos de E/S 1797 1 Otros dispositivos 2

S S S S S S

Módulos de E/S 1734 1 Módulos de E/S 1791D 1 Módulos de E/S 1792 1 Módulos de E/S 1793 1 Módulos de E/S 1794 1 Otros dispositivos 2

S S S S S S

Módulos de E/S 1746 Módulos de E/S 1771 1 Módulos de E/S 1791 1 Módulos de E/S 1793 1 Módulos de E/S 1794 1 Otros dispositivos 2

1 Estos productos de E/S se describen en otras secciones del catálogo. 2 Para obtener una lista actual de los dispositivos (variadores, interfaces de operador) con interfaces ControlNet, DeviceNet o E/S remotas universales

compatibles con el procesador SLC, comuníquese con la oficina de ventas o distribuidor regional de Rockwell Automation.

5-4

Sistema SLC / 1746

Descripción general del sistema Componentes del sistema Un sistema mínimo SLC / 1746 de hardware tipo compacto consiste en un procesador con una fuente de alimentación eléctrica incorporada y 20, 30 ó 40 E/S incorporadas. Añadiendo un chasis de expansión, se pueden añadir 2 módulos para un máximo de 64 E/S adicionales. Un sistema de control SLC / 1746 de hardware modular consiste en por lo menos un módulo de procesador y módulos de E/S en un solo chasis 1746 con una fuente de alimentación eléctrica. Se puede configurar un sistema con uno, dos o tres chasis locales para un total máximo de 30 E/S locales o de comunicación. Se conectan múltiples chasis usando los cables de interconexión de chasis para prolongar las líneas de señal del backplane desde un chasis hasta el otro. Se selecciona el módulo de procesador con los puertos de comunicación incorporados que se necesitan. Como opción, se pueden añadir módulos para proporcionar puertos de comunicación adicionales para el procesador. Es necesario añadir un módulo para un puerto ControlNet, DeviceNet o de E/S universales en el caso de lugares de E/S remotos del procesador. En la ilustración de configuración típica (página 5-6) de comunicación Ethernet, los procesadores SLC 5/05 están conectados en una red Ethernet. Cada uno tiene un puerto Ethernet incorporado. En la ilustración de configuración típica (página 5-7) de comunicación Ethernet, los procesadores SLC 5/04 están conectados en una red DH+. Cada uno tiene un puerto DH+ incorporado. En la ilustración de configuración típica (página 5-7) de comunicación DH–485, los procesadores SLC 500, 5/01, 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05 están conectados en una red DH–485. Cada procesador SLC 500, 5/01, 5/02 y 5/03 tiene un puerto DH–485 incorporado que se conecta a la red DH–485 mediante un acoplador de red aislado 1747–AIC. Los procesadores SLC 5/04 y 5/05 no tienen puertos DH–485. El puerto RS–232 de éstos se debe conectar mediante una interface RS-232/DH-485 1761-NET-AIC a la red DH–485. En la ilustración de configuración típica (página 5-7) de sistemas remotos SCADA, los procesadores SLC 500, 5/01, 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05 se comunican mediante puertos RS–232 de módem. Cada procesador SLC 5/03, 5/04 y 5/05 tiene un puerto RS–232 incorporado y se conecta directamente al módem. Los procesadores SLC 500, 5/01 y 5/02 no tienen puertos RS–232. El puerto DH–485 de éstos se debe conectar mediante un módulo de interface 1747-KE DH-485/RS-232 al módem. Los procesadores SLC no tienen un puerto ControlNet incorporado. Sin embargo, la ilustración de configuración típica (página 5-6) de comunicación ControlNet muestra dos métodos diferentes que permiten que el procesador SLC se comunique mediante una red ControlNet. El puerto RS–232 de un procesador SLC 5/03, 5/04 ó SLC 5/05 se interconecta mediante un módulo de interface ControlNet/RS–232 1747–KFC15. Esta interface permite que el procesador SLC envíe y reciba mensajes desde/hacia las ordenadors y otros procesadores en la red ControlNet. Además, mediante la conexión del backplane, un módulo escáner de E/S ControlNet 1747–SCNR15 proporciona un puerto escáner de E/S ControlNet para un procesador SLC 5/02, 5/03, 5/04 ó 5/05, lo cual permite que el procesador se comunique mediante la red ControlNet a las E/S en lugares remotos. En cada uno de

los chasis remotos del procesador, un módulo adaptador de E/S ControlNet SLC 1747–ACN15 ó -ACNR15 proporciona módulos de E/S en los chasis con una interface a la red ControlNet. En esta configuración el procesador SLC monitorea/controla el procesador SLC y las E/S en el chasis de E/S locales así como las E/S en lugares remotos. Los procesadores SLC no tienen un puerto DeviceNet incorporado. En la ilustración de configuración típica (página 5-7) de E/S DeviceNet, mediante una conexión del backplane, un módulo escáner DeviceNet 1747–SDN proporciona un puerto escáner de E/S DeviceNet para un procesador SLC 5/02, 5/03, 5/04 ó 5/05. Este puerto permite que el procesador se comunique mediante la red DeviceNet a las E/S en lugares remotos. En esta configuración el procesador SLC monitorea/controla el procesador SLC y las E/S en el chasis de E/S locales así como las E/S en lugares remotos. Además, cada procesador SLC 5/03, 5/04 y 5/05 tiene un puerto RS–232 configurable incorporado para comunicación mediante una interface DeviceNet (1761–NET-DNI) que permite que el procesador haga funcionar un nodo esclavo en una red DeviceNet. Los procesadores SLC no tienen un puerto incorporado de E/S remotas universales. En la ilustración de configuración típica (página 5-7) de E/S remotas universales, mediante una conexión del backplane, un módulo escáner de E/S remotas universales 1747–SN proporciona un puerto de E/S remotas universales para un procesador SLC 5/02, 5/03, 5/04 ó 5/05. Este puerto permite que el procesador se comunique mediante la red universal de E/S remotas a las E/S en lugares remotos. En esta configuración el procesador SLC monitorea/controla el procesador SLC y las E/S en el chasis de E/S locales así como las E/S en lugares remotos. Se conecta la fuente de alimentación eléctrica 1746 al extremo izquierdo de cada chasis 1746. Según los puertos de comunicación disponibles en el sistema de control SLC, se pueden seleccionar interfaces de operador que sean compatibles con los puertos en cuestión. Vea la sección 13 para obtener información acerca de interfaces de operador específicas y la compatibilidad del puerto de comunicación de las mismas. A continuación se presentará información para seleccionar: • Un módulo de procesador SLC (página5-8) • Módulos adaptadores de E/S 1746 (página5-12) • Un chasis de E/S 1746 (página 5-13) • Módulos de E/S 1746 (página 5-14) • Accesorios de conexión de E/S (página 5-20) • Módulos de comunicación (página 5-26) • Fuentes de alimentación eléctrica (página 5-27) • E/S distribuidas (página 5-31) • Software de soporte de programación (página 5-30)

5-5

Sistema SLC / 1746

Descripción general del sistema Configuraciones típicas Comunicación Ethernet

Ordenador con software RSLinx Red Ethernet (Par trenzado)

Procesador SLC5/05

Conector

Procesador SLC5/05

Comunicación ControlNet

1784-KTCX15

Ordenador ejecutando software de programación o software RSView

La red ControlNet proporciona los medios de comunicación entre los procesadores y entre los procesadores y las ordenadors.

Procesador SLC 5/03, 5/04 ó 5/05

Módulo de interface RS–232–C ControlNet 1747-KFC15

RS-232-C 1761-CBL-AC00 El módulo 1747–KFC15 interconecta el puerto RS–232–C en el procesador a la red ControlNet para proporcionar comunicación a las ordenadors u otros procesadores.

Chasis 1746 que contiene un módulo procesador SLC 5/02, 5/03, 5/04 ó 5/05, módulos de E/S y un módulo escáner de E/S 1747-SCNR15 usados para comunicarse a las E/S en lugares remotos.

La red ControlNet proporciona los medios de comunicación de E/S entre el escáner de E/S ControlNet y los adaptadores de E/S ControlNet.

Chasis 1746 que tiene módulos de E/S y un módulo 1747-ACN15 ó -ACNR15 usados para comunicarse al escáner 1747-SCNR15.

5-6

Chasis 1746 que tiene módulos de E/S y un módulo 1747-ACN15 ó ACNR15 usados para comunicarse al escáner 1747–SCNR15.

Sistema SLC / 1746

Descripción general del sistema Configuraciones típicas (continuación) E/S DeviceNet

E/S universales remotas 1747-SDN

1747-SN

Procesador SLC 5/02, 5/03, 5/04, 5/05 en un sistema modular de 7 ranuras

Procesador SLC 5/02, 5/03, 5/04, 5/05 en un sistema modular de 7 ranuras Red universal de E/S remotas

Red DeviceNet Detectores fotoeléctricos de serie 9000

FLEX I/O (1794-ADN)

Interfaces 1203-GK5 E/S 1746 (1747-ASB)

Lector de código de barras Arrancador de Variador motor con relé de sobrecarga 1305 SMP-3

Bloque de E/S ArmorBlock de serie 1792

Adaptador de otro fabricante

Pantallas de mensajes Dataliner

FLEX I/O (1794-ASB)

Detector de proximidad

Variadores de velocidad

Bloque de E/S 1791

Interface de operador RediPANEL

RediSTATION

Terminal PanelView

Comunicación DH+

Comunicación DH–485

Ordenador con una tarjeta 1784–KTx instalada y ejecutando el software de programación RSLogix 500

Ordenador con una tarjeta 1784–KTx instalada y ejecutando el software de programación RSLogix 500

Red DH–485 Red DH+

1747-AIC

1747-AIC

Controlador de E/S fijas SLC 500

Procesador SLC 5/04 en un sistema modular de 7 ranuras

Procesador PLC–5

Procesador SLC 5/04 ó 5/05

Procesador Logix5550 y 1756–DHRIO 1747-C11

Software RSView

Procesador SLC 5/01, 5/02 ó 5/03

1761-NET-AIC

1747-C11

1747-CP3

RS-232-C

SLC 5/03, 5/04 ó 5/05

Sistemas remotos SCADA (control supervisor y adquisición de datos) Módem RS-232/DF1 Un SLC 500, 5/01 ó 5/02 necesitaría un módulo Controlador de E/S 1747–KE. fijas SLC 500

Estación maestra principal

O bien

O bien

RS-232-C/DF1

Procesador PLC–5

Módem

Módem RS-232/DF1

SLC 5/01, 5/02, 5/03, 5/04 ó 5/05

Módem RS-232/DF1 Estaciones esclavas remotas Procesador PLC–5

19515

5-7

Sistema SLC / 1746

Descripción general del procesador SLC General Los procesadores SLC ofrecen una amplia gama de selecciones en memoria, capacidad de E/S, conjunto de instrucciones y puertos de comunicación para permitirle adecuar un sistema de control a los requisitos específicos de su aplicación. Estos productos tienen una historia de gran confiabilidad en cientos de miles de instalaciones y en una amplia gama de aplicaciones. Los procesadores SLC 500 ofrecen 20, 30 ó 40 E/S digitales fijas. Añadiendo un chasis de expansión, usted puede añadir 2 módulos de E/S para un máximo de 64 E/S adicionales. Los procesadores SLC 5/01 permiten al usuario configurar los controladores modulares de hasta 960 E/S y una capacidad de memoria de 1 K ó 4 K instrucciones. Los procesadores SLC 5/02 le permiten configurar controladores modulares de hasta 4096 entradas más 4096 salidas nominalmente y una memoria de 4 K instrucciones. Al instalar un módulo escáner opcional en una de las 30 ranuras de módulos de E/S, usted puede añadir E/S ControlNet, E/S DeviceNet o E/S remotas universales al sistema. Estos ofrecen 19 instrucciones adicionales, incluyendo una instrucción de mensaje para iniciar la comunicación entre dispositivos similares. Los procesadores SLC 5/03 le permiten al usuario configurar controladores modulares de hasta 4095 entradas más 4095 salidas y una memoria de 8 K ó 16 K palabras. Además de las funciones del SLC 5/02, estos tienen un segundo puerto de comunicación incorporado — un puerto RS–232–C que puede configurarse para el protocolo ASCII o DF1 y pueden configurarse para conexión a un convertidor 1761–NET-AIC para proporcionar acceso a una red DH–485. Los procesadores SLC 5/03 proporcionan tiempos de ejecución de instrucciones de bit de 0.44 ms y un rendimiento general del sistema hasta 10 veces más rápido que los procesadores de la competencia. Las capacidades adicionales incluyen: matemática de punto flotante (coma flotante) programación en línea y edición en tiempo de ejecución, actualizaciones de memoria Flash, interruptor de llave incorporado y un calendario y reloj en tiempo real. Los procesadores SLC 5/04 y 5/05 permiten al usuario configurar controladores modulares de hasta 4096 entradas más 4096 salidas y una memoria de 16 K, 32 K ó 64 K palabras. Estos procesadores tienen todas las funciones de los procesadores SLC 5/03 además de un puerto de comunicación más rápido y tiempos de ejecución más cortos (tiempos de ejecución de instrucción de bit de 0.37 ms). Además de un puerto DH–485, el SLC 5/04 tiene un puerto DH+ incorporado para comunicación con otros procesadores SLC 5/04 y PLC, interfaces de operador y terminales de programación. La comunicación a través de la red DH+ es tres veces más rápida que la comunicación DH–485. Los procesadores SLC 5/05 proporcionan un puerto Ethernet de 10 M-bit/s 10BASE-T.

Características • Controladores simples y económicos con amplias capacidades para dirigir aplicaciones tales como manejo de materiales, control de calefacción, ventilación y aire acondicionado, operaciones de ensamblaje, control de procesos pequeños y aplicaciones SCADA • Conjunto de instrucciones avanzadas basado en procesadores de tamaño mediano PLC–5

5-8

• Línea amplia de módulos de E/S digitales y analógicas, incluyendo módulos de E/S inteligentes e incluyendo módulos de E/S disponibles de suministradores de otros fabricantes (programa Encompasst) • Cada procesador SLC 500 ó SLC 5/01 tiene un puerto DH–485 para programación y comunicación de procesador a procesador iniciada desde el otro nodo • Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 tienen puertos de comunicación (Ethernet, DH+, DH-485 ó RS-232-C) que pueden iniciar la comunicación • Se pueden añadir E/S ControlNet (módulos de E/S 1771-, 1746-, 1793-, 1794-, 1797) con un módulo escáner 1747–SCNR15. • Se pueden añadir E/S DeviceNet (módulo de E/S 1791D-, 1793- y 1794 y bloques de E/S 1792) con un módulo escáner 1747–SDN • Se pueden añadir E/S remotas universales (módulos de E/S 1746-, 1771-, 1793- y 1794 y bloques de E/S 1791) con un módulo escáner 1747–SN • Se puede añadir la capacidad de programación BASIC y los puertos DH–485 y RS–232 con un módulo 1747–BAS

Especificaciones Batería

SLC 5/01, 5/02, 5/03, 5/04, 5/05: 1747-BA

Compatibilidad del módulo

• Los procesadores SLC 500 y 5/01 no son compatibles con los módulos 1746-BLM, 1746-BTM, 1746-MPM, 1746-HS, 1746-HSCE, 1746-QV, 1747-SN, 1747-SDN y 1747-SCNR15 • Los procesadores SLC 5/02 no son compatibles con los módulos 1746-BLM y 1746-MPM

Choque

• De operación: 30 g (hardware modular)

Vibración

• Desplazamiento: pico a pico de 0.015 pulg. a 5–57 Hz • Aceleración: 2.5 g a 57-2.000 Hz • Duración: 1 hora por eje (x, y, z) (hardware compacto)

Condiciones ambientales

• Temp. 0 a 60 °C (32 a 140 °F) • Temp. -40 a 85 °C (Ć40 a 185 °F) • Humedad relativa: 5–95% (sin condensación)

Dispositivos de programación

• Terminal de mano 1747-PT1 1 • Paquete de memoria 1747–PTA1–E 1 • Ordenadors compatibles con IBM PC-AT Vea la página 5-11 para obtener información acerca del dispositivo de memoria

1 Funciona con procesadores SLC 500, 5/01 y 5/02 solamente

Para obtener más información, vea: Descripción general del sistema de la familia SLC 500, pub. 1747-2.30; el documento SLC 500 Chassis-Based Processors Product Data, pub. 1747-2.39.

Sistema SLC / 1746

Cómo seleccionar los procesadores SLC Selección de la categoría de procesador

E/S máx

Comunicaciones de E/S

Puertos de comunicación generales

Memoria del usuario máx.

Categoría de procesador

84 a 104

• E/S locales residentes en el procesador

• 1 K instrucciones

• DH-485 (no puede iniciar mensajes)

960

• E/S locales residentes en el procesador

• 1 K ó 4 K instrucciones

• DH-485 (no puede iniciar mensajes)

4096 ent. + 4096 sal.

• E/S locales residentes en el procesador • E/S en lugares remotos 1

• 4 K instrucciones

• DH-485

Procesador SLC–5/02

4096 ent. + 4096 sal.

• E/S locales residentes en el procesador • E/S en lugares remotos 1

• Total de 8 K ó 16 K palabras

• DH-485 • RS-232 2

Procesador SLC 5/03

4096 ent. + 4096 sal.

• E/S locales residentes en el procesador • E/S en lugares remotos 1

• Total de 16 K, 32 K ó 64 K palabras

• DH+ • RS-232 2

Procesador SLC–5/04

4096 ent. + 4096 sal.

• E/S locales residentes en el procesador • E/S en lugares remotos 1

• Total de 16 K, 32 K ó 64 K palabras

• Ethernet • RS-232 2

Procesador SLC 5/05

Procesador SLC 500 Procesador SLC–5/01

1 Este tipo de E/S en este tipo de sistema de controlador requiere un escáner de E/S individual instalado en una ranura de módulo de E/S para proporcionar un

puerto ControlNet, DeviceNet o de E/S remotas universales (vea la página 5-26). 2 Configurable para comunicación mediante un 1761-NET-AIC en una red DH–485 o mediante un 1761-NET-DNI en una red DeviceNet.

Números de catálogo SLC 500 — Hardware estilo compacto Configuración de E/S 1

Entradas

Salidas

Alimentación de línea

Número de catálogo

120 VCA

Relé

120/240 VCA

1747-L20A

120 VCA

Triac

120/240 VCA

1747-L20B

24 VCC dren. (carga surtidor)

Relé

120/240 VCA

1747-L20C

24 VCC dren. (carga surtidor)

Triac

120/240 VCA

1747-L20Da

12 entradas t d

24 VCC dren. (carga surtidor)

Surtidor transistor 24 VCC

120/240 VCA

1747-L20E

y

24 VCC dren. (carga surtidor)

Relé

24 VCC

1747-L20F

24 VCC dren. (carga surtidor)

Surtidor transistor 24 VCC

24 VCC

1747-L20G

24 VCC dren. (carga surtidor)

Drenador transistor 24 VCC

120/240 VCA

1747-L20L

24 VCC dren. (carga surtidor)

Drenador transistor 24 VCC

24 VCC

1747-L20N

240 VCA

Relé

120/240 VCA

1747-L20R

240 VCA

Triac

120/240 VCA

1747-L20P

120 VCA

Relé

120/240 VCA

1747-L30A

120 VCA

Triac

120/240 VCA

1747-L30B

24 VCC dren. (carga surtidor)

Relé

120/240 VCA

1747-L30C

24 VCC dren. (carga surtidor)

Triac

120/240 VCA

1747-L30D

24 VCC dren. (carga surtidor)

Drenador transistor 24 VCC

120/240 VCA

1747-L30L

240 VCA

Triac

120/240 VCA

1747-L30P

120 VCA

Relé

120/240 VCA

1747-L40A

8 salidas

18 entradas y 12 salidas

120 VCA

Triac

120/240 VCA

1747-L40B

24 entradas t d

24 VCC dren. (carga surtidor)

Relé

120/240 VCA

1747-L40C

y

24 VCC dren. (carga surtidor)

Surtidor transistor 24 VCC

120/240 VCA

1747-L40E

24 VCC dren. (carga surtidor)

Relé

24 VCC

1747-L40F

24 VCC dren. (carga surtidor)

Drenador transistor 24 VCC

120/240 VCA

1747-L40L

240 VCA

Triac

120/240 VCA

1747-L40P

16 salidas

Chasis de expansión de 2 ranuras 1

Controlador de 20 E/S fijas SLC 500

Controlador de 30 E/S fijas SLC 500 con chasis expansor

Controlador de 40 E/S fijas SLC 500

1746-A2

Con la adición de un chasis expansor de 2 ranuras en el controlador de tipo hardware compacto, se puede instalar un máximo de 32 E/S adicionales de cualquier tipo (CA/CC/contacto). Sin embargo, los módulos siguientes no son compatibles con estos controladores: 1746sc-INI4I, 1746sc-INI4VI, 1746-HS, 1746-HSCE, 1746-QV, 1747-SN, 1747-SDN. Además, algunas combinaciones no son compatibles debido a la corriente de carga del backplane. Vea la publicación 1747–2.30 para obtener más detalles acerca de la compatibilidad del módulo.

5-9

Sistema SLC / 1746

Cómo seleccionar los procesadores SLC Procesadores SLC

Procesador/ no. de cat.

Memoria de usuario máximo

Número de E/S

E/S locales analógicas máx

Palabras máx. de la tabla de datos

Temporizadores/ contadores máximo

Tiempo/K palabras escán programa

Tiempo escán E/S

SLC 500 (1747-L20)

1 K instrucciones

84 total (local)

4

Configurado ppor el usuario

Restringido sólo ppor memoria

8 ms (típico)

2.6 ms (típico)

SLC 500 (1747-L30)

1 K instrucciones

94 total (local)

4

8 ms (típico)

2.6 ms (típico)

SLC 500 (1747-L40)

1 K instrucciones

104 total (local)

4

8 ms (típico)

2.6 ms (típico)

SLC 5/01 (1747-L511)

1 K instrucciones

Máximo absoluto de 960 (locales) 2

96

8 ms (típico)

2.6 ms (típico)

SLC 5/01 (1747-L514)

4 K instrucciones

Máximo absoluto de 960 (locales) 2

96

8 ms (típico)

2.6 ms (típico)

SLC 5/02 (1747-L524)

4 K instrucciones

4096 ent. + 4096 sal. Máximo absoluto 2

96

4.8 ms (típico)

1.6 ms (típico)

SLC 5/03 1 (1747-L531)

8 K palabras total (4 K palabras para datos o prog.) (4 K palabras para datos solamente)

4096 ent. + 4096 sal. Máximo absoluto 2

96

1 ms (típico)

0.225 ms (típico)

SLC 5/03 1 (1747-L532)

16 K palabras total (12 K palabras para datos o prog.) (4 K palabras para datos solamente)

4096 ent. + 4096 sal. Máximo absoluto 2, 3

96

1 ms (típico)

0.225 ms (típico)

SLC 5/04 (1747-L541)

16 K palabras total (12 K palabras para datos o prog.) (4 K palabras para datos solamente)

4096 ent. + 4096 sal. Máximo absoluto 2, 3

96

0.9 ms (típico)

0.225 ms (típico)

SLC 5/04 (1747-L542)

32 K palabras total (28 K palabras para datos o prog.) (4 K palabras para datos solamente)

4096 ent. + 4096 sal. Máximo absoluto 2, 3

96

0.9 ms (típico)

0.225 ms (típico)

SLC 5/04 (1747-L543)

64 K palabras total (60 K palabras para datos o prog.) (4 K palabras para datos solamente)

4096 ent. + 4096 sal. máximo 2

96

0.9 ms (típico)

0.225 ms (típico)

SLC 5/05 (1747-L551)

16 K palabras total (12 K palabras para datos o prog.) (4 K palabras para datos solamente)

4096 ent. + 4096 sal. Máximo absoluto 2, 3

96

0.9 ms (típico)

0.225 ms (típico)

SLC 5/05 (1747-L552)

32 K palabras total (28 K palabras para datos o prog.) (4 K palabras para datos solamente)

4096 ent. + 4096 sal. Máximo absoluto 2, 3

96

0.9 ms (típico)

0.225 ms (típico)

SLC 5/05 (1747-L553)

64 K palabras total (60 K palabras para datos o prog.) (4 K palabras para datos solamente)

4096 ent. + 4096 sal. máximo3

96

0.9 ms (típico)

0.225 ms (típico)

1 El protocolo esclavo Modbus está incorporado en los procesadores RTU–5/03 disponibles de un socio Encompass.

El puerto RS–232 (canal 0) acepta el protocolo esclavo Modbus.

Para obtener información acerca del programa Encompass, vea la página 15-9. 2 El número máximo absoluto de E/S para estos procesadores representa solamente la capacidad de direccionamiento de E/S.

No toma en cuenta la cantidad de memoria que puede ser necesario para que un programa de lógica de escalera pueda monitorear y controlar las E/S. La relación práctica de memoria por E/S depende completamente de la aplicación específica. 3 No se puede configurar este número de E/S para estos procesadores con E/S locales solamente. Para configurar este número de E/S para estos procesadores, es necesario añadir un módulo escáner de E/S remotas 1747–SN para configurar E/S en una red universal de E/S remotas, añadir un módulo escáner DeviceNet 1747–SDN DeviceNet para configurar E/S en una red DeviceNet y/o añadir un módulo escáner ControlNet 1747–SCNR para configurar E/S en una red Controlnet.

5-10

Sistema SLC / 1746

Cómo seleccionar los procesadores SLC Procesadores SLC 500 (continuación)

Número máx. de chasis de E/S locales 1

Número máx. de ranuras del módulo de E/S en el chasis de E/S locales

Puertos de comunicación

Memoria de seguridad (backup)

RAM con batería de respaldo

Corriente de carga de backplane

Procesador/ no. de cat.

1

2

DH-485 3

EEPROM o UVPROM

Opción

no aplicable (tipo compacto)

SLC 500 (1747-L20)

1

2

DH-485 3

EEPROM o UVPROM

Opción

no aplicable (tipo compacto)

SLC 500 (1747-L30)

1

2

DH-485 3

EEPROM o UVPROM

Opción

no aplicable (tipo compacto)

SLC 500 (1747-L40)

3

30

DH-485 3

EEPROM o UVPROM

Opción

350 mA a 5 VCC 105 mA a 24 VCC

SLC 5/01 (1747-L511)

3

30

DH-485 3

EEPROM o UVPROM

Opción

350 mA a 5 VCC 105 mA a 24 VCC

SLC 5/01 1747-L514)

3 2

30

DH-485

EEPROM o UVPROM

Estándar

350 mA a 5 VCC 105 mA a 24 VCC

SLC 5/02 (1747-L524)

3 2

30

DH-485 RS-232 4

Flash

Estándar

500 mA a 5 VCC 175 mA a 24 VCC

SLC 5/03 (1747-L531)

3 2

30

DH-485 RS-232 4

Flash

Estándar

500 mA a 5 VCC 175 mA a 24 VCC

SLC 5/03 (1747-L532)

3 2

30

DH+ RS-232 5

Flash

Estándar

1.0 A a 5 VCC 200 mA a 24 VCC

SLC 5/04 (1747-L541)

3 2

30

DH+ RS-232 5

Flash

Estándar

1.0 A a 5 VCC 200 mA a 24 VCC

SLC 5/04 (1747-L542)

3 2

30

DH+ RS-232 5

Flash

Estándar

1.0 A a 5 VCC 200 mA a 24 VCC

SLC 5/04 (1747-L543)

3 2

30

Ethernet RS-232 5

Flash

Estándar

1.0 A a 5 VCC 200 mA a 24 VCC

SLC 5/05 (1747-L551)

3 2

30

Ethernet RS-232 5

Flash

Estándar

1.0 A a 5 VCC 200 mA a 24 VCC

SLC 5/05 (1747-L552)

3 2

30

Ethernet RS-232 5

Flash

Estándar

1.0 A a 5 VCC 200 mA a 24 VCC

SLC 5/05 (1747-L553)

1 2

Chasis de E/S — Una unidad física que aloja módulos de E/S. Con este procesador también es posible instalar un módulo escáner de E/S remotas 1747–SN para configurar E/S en una red universal de E/S remotas y/o añadir un módulo escáner DeviceNet 1747–SDN para configurar E/S en una red Devicenet. Se pueden configurar 32 chasis de E/S por escáner de E/S remotas universales usando las E/S complementarias. Si no se usan las E/S complementarias, se pueden configurar 16 chasis de E/S por escáner de E/S remotas universales. Con el escáner DeviceNet se puede direccionar un máximo de 63 dispositivos DeviceNet mediante la red DeviceNet. 3 Un procesador SLC 500 ó SLC 5/01 sólo puede recibir mensajes y enviar mensajes de respuesta a mensajes de comandos enviados desde otros nodos en la red DH–485; estos procesadores no pueden iniciar la comunicación. 4 El SLC 5/03 tiene un puerto RS–232, el cual también puede configurarse para una red DH–485, habilitando al SLC 5/03 para conectarse a dos redes DH–485 simultáneamente. 5 El SLC 5/04 y SLC 5/05 tienen un puerto RS–232, el cual también puede configurarse para una red DH–485.

Dispositivos de memoria Número de catálogo/producto

Para este producto

Función

Tamaño de memoria

1747-M1 EEPROM

Procesadores SLC 500

Almacenam. de tabla de datos y prog.

8 Kbytes, 1 K instrucciones

1747-M2 EEPROM

Procesadores SLC 500

Almacenam. de tabla de datos y prog.

32 Kbytes, 4 K instrucciones

1747-M3 UVPROM

Procesadores SLC 500

Almacenam. de tabla de datos y prog.

8 Kbytes, 1 K instrucciones

1747-M4 UVPROM

Procesadores SLC 500

Almacenam. de tabla de datos y prog.

32 Kbytes, 4 K instrucciones

Memoria Flash 1747-M11

Procesadores SLC 5/03 y 5/04 (no. de cat. 1747-L541 ó -L542)

Almacenam. de tabla de datos y prog.

28 K instrucciones (tabla de datos de 4 K palabras)

Memoria Flash 1747-M12

Procesador SLC 5/03 OS302 ó de mayor capacidad o SLC 5/04 0S401 ó de mayor capacidad (no. de cat. 1747-L543)

Almacenam. de tabla de datos y prog.

60 K instrucciones (tabla de datos de 4 K palabras)

5-11

Sistema SLC / 1746

Módulos adaptadores de E/S 1746 1747-ACN15, -ACNR15, -ASB Un módulo adaptador de E/S en un chasis con módulos de E/S interconecta los módulos de E/S y la red de E/S para permitir comunicación con un puerto escáner de un procesador en otro lugar. Los módulos adaptadores de E/S para las E/S 1746 están disponibles para las redes ControlNet , universales de E/S remotas y E/S locales extendidas. Para que las E/S 1746 sean controladas por un procesador que no sea uno en el chasis local con los módulos de E/S, es necesario colocar un módulo

Especificaciones

adaptador de E/S en la ranura del extremo izquierdo del chasis que tiene los módulos de E/S. El módulo adaptador de E/S puede interconectar un máximo de hasta 30 módulos de E/S en un máximo de 30 chasis de E/S conectados a cables de interconexión para prolongar las líneas de señal del backplane de un chasis al otro. El 1747–ASB es compatible con un vínculo de E/S con 32 dispositivos adaptadores de E/S y terminación de 82 W ó 150 W.

Peligro Clase I Div 2

Peligro Clase I Div 2

No. de catálogo

1747-ACN15, -ACNR15

1747-ASB

1747-PCIL

Descripción

Módulo adaptador de E/S ControlNet de medios no redundantes/medios redundantes de puerto único

Módulo adaptador de E/S remotas universales

Módulo adaptador de E/S locales extendidas — Compatible con la tarjeta escáner de E/S locales extendidas 1747-PCIS ó -PCIS2 en una ordenador compatible con PCI

Puerto

Puerto adaptador de E/S ControlNet

Puerto adaptador de E/S remotas universales

Puerto adaptador de E/S locales extendidas

Velocidad de comunicación

5 M bit/s

• 57.6 kbit/s • 115 kbit/s • 230 kbit/s

no comparable (en paralelo)

Conectores

1747-ACN: • 1 conector BNC para operación de medio no redundante • 1 conector NAP (RJ–45 de 8 pines con blindaje) 1747-ACNR: • 2 conectores BNC para operación de media redundante • 1 conector NAP (RJ–45 de 8 pines con blindaje)

Conector Phoenix de 6 pines

Conector tipo D

Cable

Cable coaxial RG–6 de blindaje cuádruple

Belden 9463

• 1746-PCIC — 3 m (9.84 pies) • 1747-PCIC2 — 10 m (32.81 pies)

Corriente de carga de backplane

900 mA a 5 VCC

375 mA a 5 VCC

100 mA a 5 VCC

Peso

• 1747-ACN 15— 0.2 kg (0.4 lb) • 1747-ACNR15 — 0.2 kg (0.5 lb)

0.2 kg (0.4 lb)

0.2 kg (0.4 lb)

Choque

• De operación: 30.0 g (3 pulsos, 11 ms) • Fuera de operación: 50.0 g (3 pulsos, 11 ms)

• De operación: 30.0 g • Fuera de operación: 50.0 g

Vibración

• De operación: 1.0 g a 5-2000 Hz • Fuera de operación: 2.5 g a 5-2000 Hz

• Desplazamiento constante de 10–60 Hz, 0.015 pulg. • Aceleración constante de 60–2000 Hz, 2.5 g

Temperatura de operación

0 a 60 °C (32 a 140 °F)

Temperatura de almacenamiento

-40 a 85 °C (–40 a 185 °F)

Humedad relativa

5–95% (sin condensación)

5-12

Sistema SLC / 1746

Chasis 1746 (1746-A2, -A4, -A7, -A10, -A13) Los chasis modulares SLC proporcionan flexibilidad en la configuración del sistema. Hay cinco tamaños de chasis disponibles para satisfacer las necesidades de su aplicación. Seleccione entre chasis de 2 ranuras, 4 ranuras, 7 ranuras, 10 ranuras y 13 ranuras en base a sus requisitos de componentes de hardware modular.

El chasis expansor de 2 ranuras se usa para los procesadores de hardware compacto. Añadiendo el chasis de expansión, usted puede añadir 2 módulos de E/S para un máximo de 64 E/S adicionales.

El chasis modular 1746 SLC aloja el módulo de procesador o adaptador de E/S y los módulos de E/S. Se puede interconectar un máximo de 3 chasis con cables de interconexión para un máximo de 30 ranuras de módulo que pueden ser direccionadas localmente por un procesador o adaptador de E/S en la ranura del extremo izquierdo del conjunto de 3 chasis.

Chasis de E/S Descripción

No. ranuras

Dimensiones (altura x anchura x profundidad)

Peso (kg (lb)

Chasis de expansión para añadir módulos de E/S 1746 a unidades de hardware compacto

Montaje

Nos. cat.

2 ranuras

80 x 171 x 145 mm (3.15 x 6.73 x 5.71 pulg.)

0.4 (1.0)

Montaje en panel posterior

1746-A2

Chasis de E/S para módulos de E/S 1746

4 ranuras

177 x 171 x 145 mm (6.97 x 6.73 x 5.71 pulg.)

0.7 (1.6)

Montaje en panel posterior

1746-A4

Chasis de E/S para módulos de E/S 1746

7 ranuras

282 x 171 x 145 mm (11.11 x 6.73 x 5.71 pulg.)

1.1 (2.4)

Montaje en panel posterior

1746-A7

Chasis de E/S para módulos de E/S 1746

10 ranuras

397 x 171 x 145 mm (15.64 x 6.73 x 5.71 pulg.)

1.5 (3.3)

Montaje en panel posterior

1746-A10

Chasis de E/S para módulos de E/S 1746

13 ranuras

502 x 171 x 145 mm (19.78 x 6.73 x 5.71 pulg.)

1.9 (4.2)

Montaje en panel posterior

1746-A13

Cables de interconexión de chasis Descripción

Longitud

Nos. cat.

Conecta el chasis 1746 para extender el backplane de uno al otro

0.15 m (0.5 pies)

1746-C7

Conecta el chasis 1746 para extender el backplane de uno al otro

0.91 m (3.0 pies)

1746-C9

Conecta el chasis 1746 para extender el backplane de uno al otro

1.22 m (4.0 pies)

1746-C16

Accesorios varios Descripción

Instrucciones de secuenciador

No. de cat.

Tapa ciega

Una vez que haya instalado sus módulos de E/S, si quedan ranuras de módulos de E/S sin usar, puede cubrirlas con una tapa ciega. Una tapa ciega evita que caigan materias residuales en la ranura, lo cual puede causar un cortocircuito en el backplane.

1746-N2

5-13

Sistema SLC / 1746

Descripción general del módulo de E/S 1746 La línea de productos de E/S 1746 proporciona más de 60 módulos para satisfacer las necesidades de su aplicación en un conjunto modular – incluyendo módulos inteligentes de E/S. • los módulos de E/S digitales proporcionan de 4 a 32 E/S por módulo — los circuitos de E/S digitales se interconectan con sensores/accionadores de encendido/apagado — la lógica de escalera tiene acceso directo a valores de E/S — módulos de entrada, módulos de salida y combinación de módulos de entrada/salida — módulos de entrada de CA y CC — módulos de salida de CA, CC y contacto de relé • los módulos de E/S analógicas proporcionan de 4 a 16 E/S por módulo — las conversiones D/A y A/D interconectan señales analógicas con los valores de la tabla de datos — la lógica de escalera tiene acceso directo a valores de E/S — módulos de entrada, módulos de salida y combinación de módulos de entrada/salida — un alto nivel de resolución para un control preciso en una amplia gama de aplicaciones analógicas • hay módulos de E/S inteligentes para mejorar su sistema de control. Estos módulos incluyen un módulo contador de alta velocidad, un módulo de lenguaje BASIC, un módulo de control de movimiento y módulos de comunicación. Estos proporcionan una interface única y fácil de usar entre los circuitos de E/S (digitales y/o analógicos) y la CPU. Este hardware de diseño modular utiliza medios económicos y de tamaño compacto para añadir E/S a su sistema de control. Estos módulos pueden usarse: • en un chasis de expansión de 2 ranuras para aumentar un controlador de E/S fijas SLC 500 • en un chasis E/S locales de un controlador hardware modular SLC • en un lugar remoto del procesador, en un chasis de E/S con un adaptador de E/S 1747–ACN15 ó -ACNR15 en una red ControlNet con el procesador • en un lugar remoto del procesador, en un chasis de E/S con un adaptador de E/S 1747–ASB en una red de E/S remotas universales con el procesador

Características • La plataforma de hardware compartida hace que el almacenamiento de piezas de repuesto sea conveniente • Las combinaciones de entradas y salidas en los mismos módulos digitales y analógicos proporcionan capacidades de expansión sin sacrificar espacio ni aumentar costos • La variedad de voltajes permite el uso de la alimentación correcta para su aplicación • No es necesario desconectar el cableado para reemplazar el módulo de 16 ó más E/S; se envían bloques de terminales extraíbles con los módulos de E/S • Un amplio rango de interfaces de señal para detectores/accionadores de CA y CC para una gran variedad de aplicaciones • Los indicadores LED muestran el estado de las entradas/salidas, facilitando la resolución de problemas

5-14

• Los módulos están disponibles en diferentes densidades (32 E/S por módulo máximo) para una mayor flexibilidad y mayores ahorros • Los módulos de E/S 1746 incluyen acoplamiento óptico y circuitos de filtros para reducir el ruido de las señales • Un amplio rango de niveles de señales analógicas, incluyendo entradas y salidas analógicas estándar y entradas directas de temperatura de RTD y de termopar

Especificaciones Choque

• De operación: (salida de contacto de relé) 10 g (3 pulsos, 11 ms) • De operación: (todos los módulos excepto la salida de contacto de relé) 30.0 g (3 pulsos, 11 ms) • Fuera de operación: 50.0 g (3 pulsos, 11 ms)

Vibración

• De operación: 1.0 g a 5-2.000 Hz • Fuera de operación: 2.5 g a 5-2.000 Hz

Condiciones ambientales

• Temp. de operación: 0 a 60 °C (32 a 140 °F) • Temp. de almacen.: -40 a 85 °C (Ć40 a 185 °F) • Humedad relativa: 5–95% (sin condensación)

Para obtener un listado de los bloques de terminales extraíbles 1746, vea la página 5-20 Para los sistemas de cableado SLC, vea la página 5-21. Para obtener más información, vea: Descripción general del sistema de la familia SLC 500, pub. 1747-2.30; Analog I/O Modules Product Data, pub. 1746-2.34; Thermocouple Input Module Product Data, pub. 1746-2.36; High-Speed Counter Product Data, pub. 1746-2.32; Discrete I/O Modules Product Data, pub. 1746-2.35.

Sistema SLC / 1746

Cómo seleccionar los módulos de E/S 1746 Módulos de combinación de E/S digitales 1746 Entradas

Voltaje de operación 85-132 CA

Salidas Corriente máx. de estado desactiv. 2 mA

Retardo de señal (máx) activado = 35 ms d desactivado ti d = 45 ms

10-30 CC

activado = 8 ms

Número de entradas

Voltaje de operación/ tipo

2

5-265 CA 5-125 CC

Corriente continua máx. por salida 1.5 A a 120 VCA 1

Contacto de relé N.A.

1.2 A a 24 VCC 1

No. de cat. 1746IO4

4

IO8

60 mA a 5 V 45 mA a 24 V

6

6

IO12

90 mA a 5 V 70 mA a 24 V

6

6

IO12DC

80 mA a 5 V 60 mA a 24 V

4

1 mA

Corriente de carga de backplane 30 mA a 5 V 25 mA a 24 V

No. de salidas 2

desactivado = 8 ms

Aplicaciones Combinación de entradas de 120 VCA y salidas de contacto de relé

Combinación de entradas de 24 VCC y salidas de contacto de relé

1 Capacidad nominal de carga inductiva.

Módulos de entrada de CA digital 1746

Tipo CA

CA/CC

Voltaje de operación 85-132 85 132

Retardo de señal (máx) activado=35 activado 35 ms desactivado=45 ms

170-265 170 265

activado 35 ms activado=35 desactivado=45 ms

24 CA CC drenador (carga surtidora)

activado=15 ms CC desactivado=15 ms CC activado=25 ms CA desactivado=25 ms CA

Corriente máx. de estado desactiv. 2 mA 2 mA 2 mA 2 mA 2 mA 2 mA 1 mA

Número de entradas 4 8 16 4 8 16 16

No. de cat. 1746IA4 IA8 IA16 IM4 IM8 IM16 IN16

Corriente de carga del backplane a5V 35 mA 50 mA 85 mA 35 mA 50 mA 85 mA 85 mA

Aplicaciones Entradas de 120 VCA para fines ggenerales Entradas de 220 220–240 240 VCA ppara fines ggenerales Operación de VCA o VCC

Módulos de entrada de CC digital 1746

Tipo CC

1 2

Corriente máx. de estado desactiv.

Número de entradas

No. de cat. 1746-

Corriente de carga del backplane a5V

activado=0.25 ms desactivado=0.50 ms

no aplicable

16

IG16

140 mA

• Entrada TTL • Entradas BCD

Drenador de 10-30 s rtidora) (carga surtidora)

activado=8 ms desacti ado 8 ms desactivado=8

1 mA

8

IB8

50 mA

1 mA

16

IB16

85 mA

Entradas de CC ppara fines generales

Surtidor de 10 10–30 30 (carga drenadora)

activado=8 ms desacti ado 8 ms desactivado=8

1 mA

8

IV8

50 mA

1 mA

16

IV16

85 mA

activado=0.3 ms 1 desactivado=0.5 ms

1.5 mA

16

ITV16

85 mA

Drenador de 10-30 (carga surtidora)

activado=0.3 ms 1 desactivado=0.5 ms

1.5 mA

16

ITB16

85 mA

Drenador de 15–30 (carga surtidora)

activado=3 ms desactivado=3 ms

1 mA

32

IB32

106 mA

Surtidor de 15–30 (carga drenadora)

activado=3 ms desactivado=3 ms

1 mA

32

IV32

106 mA

Drenador de 30-55 (carga surtidora)

activado=4 ms desactivado=4 ms

1.5 mA

16

IC16

85 mA

Entradas de 48 VCC para fines generales

Drenador de 90-146 2 (carga surtidora)

activado=9 ms desactivado=9 ms

0.8 mA

16

IH16

85 mA

Entradas de 125 VCC para fines generales

Voltaje de operación

Retardo de señal (máx)

Surtidor de 4.5-5.5 (carga drenadora)

Aplicaciones

Respuesta rápida para aplicaciones con tiempos p p íti críticos Entradas de CC para fines ggenerales. Alta d id d para espacio i densidad de panel limitado

Retardo de señal típico para estos módulos: Activado=0.1 ms, Desactivado=0.25 ms a 24 VCC. Para obtener información sobre reducción de capacidad nominal del módulo a 146 VCC y 60 _C, consulte el manual del usuario.

5-15

Sistema SLC / 1746

Cómo seleccionar los módulos de E/S 1746 Módulos de salida de CA digital 1746

Tipo

Voltaje de operación

Corriente continua máx. por salida

Corriente continua máx. por módulo

Número de salidas

No. de cat. de 1746-

Corriente de carga de backplane

CA

85-265

1.0 A a 30 °C 0.5 A a 60 °C

8 A a 30 °C 4 A a 60 °C

8

OA8

185 mA a 5V

0.5 A a 30 °C 0.25 A a 60 °C

8 A a 30 °C 4 A a 60 °C

16

OA16

370 mA a 5V

2.0 A a 30 °C 1.25 A a 55 °C 1.0 A a 60 °C

9.0 A a 30° C 6.0 A a 60° C

12

OAP12

370 mA a 5V

Aplicaciones Salidas de 120/240 VCA para fines generales

Salidas de 120/240 VCA de alta corriente; 6 salidas por común; los comunes con fusible protegen al módulo

Módulos de salida de CC digital 1746

Tipo CC

Corriente continua máx. por salida

Corriente continua máx. por módulo

Número de salidas

No. de cat. 1746-

Corriente de carga de backplane

10-30 surtidor

2.0 A a 0 a 60 °C

12 A a 0 a 60 °C

6

OB6EI

46 mA a 5 V

Salidas de CC individualmente aisladas y con fusible electrónico que se restablecen automáticamente

10-50 surtidor

1.0 A a 30 °C 0.5 A a 60 °C

8 A a 30 °C 4 A a 60 °C

8

OB8

135 mA a 5 V

Salidas CC para uso general

10-50 Drenador

1.0 A a 30 °C 0.5 A a 60 °C

8 A a 30 °C 4 A a 60 °C

8

OV8

135 mA a 5 V

10-50 surtidor

0.50 A a 30 °C 0.25 A a 60 °C

8 A a 30 °C 4 A a 60 °C

16

OB16

280 mA a 5 V

10-30 surtidor

1.00 A a 30 °C 0.50 A a 60 °C

8 A a 0 a 60 °C

16

OB16E

135 mA a 5 V

Salidas de CC con fusibles electrónicos que se restablecen automáticamente

10-50 Drenador

0.5 A a 30 °C 0.25 A a 60 °C

8 A a 30 °C 4 A a 60 °C

16

OV16

270 mA a 5 V

Salidas CC para uso general

Surtidor de 20.4-26.4

2.0 A a 60 °C

8.0 A a 0 a 60 °C

8

OBP8

135 mA a 5 V

Salida surtidor CC de alta corriente

20.4-26.4 surtidor

1.5 A a 30 °C 1.0 A a 60 °C

6.4 A a 0 a 60 °C

16

OBP16

250 mA a 5 V

Salida surtidor CC de alta corriente, común con fusible

Drenador de 20.4-26.4

1.5 A a 30 °C 1.0 A a 60 °C

6.4 A a 0 a 60 °C

16

OVP16

250 mA a 5 V

Salida drenador CC de alta corriente, común con fusible

Drenador de 5

0.024 A

0.384 A

16

OG16

180 mA a 5 V

Cargas TTL; dispositivos BCD surtidores

Surtidor de 5 a 50

0.5 A a 30 °C 0.25 A a 60 °C

8.0 A a 0 a 60 °C

32

OB32

190 mA a 5 V

Salidas CC baja corriente de alta densidad

10-32 surtidor

0.5 A a 30 °C 0.25 A a 60 °C

8.0 A a 0 a 60 °C

32

OB32E

190 mA a 5 V

Salidas de CC con fusibles electrónicos que se restablecen automáticamente

5-50 Drenador

0.5 A a 30 °C 0.25 A a 60 °C

8.0 A a 0 a 60 °C

32

OV32

190 mA a 5 V

Salidas CC baja corriente de alta densidad

Voltaje de operación

Aplicaciones

Módulos de salida de contacto digital 1746 Corriente continua máx. por módulo

Número de salidas

No. de cat. 1746-

Corriente de carga de backplane

OX8

85 mA a 5 V 90 mA a 24 V

Salidas de contacto de relé de alta corriente individualmente aisladas

OW4

45 mA a 5 V 45 mA a 24 V

Salidas de contacto de relé

8 (2 conjuntos de 4)

OW8

85 mA a 5 V 90 mA a 24 V

Salidas de contacto de relé; 4 salidas por común

16 (2 conjuntos de 8)

OW16

170 mA a 5V 180 mA a 24 V

Salidas de contacto de relé; 4 salidas por común

Voltaje de operación

Corriente continua máx. por salida

5-265 CA 5-125 CC

3 A a 120 VCA 1 1.2 A a 24 VCC 1

Vea 2

8

1.5 A a 120 VCA 1 1.2 A a 24 VCC 1

8A

4

1.5 A a 120 VCA 1 1.2 A a 24 VCC 1

16 A 8 A/común

1.5 A a 120 VCA 1 1.2 A a 24 VCC 1

16 A 2 8 A/común

1 2

Tipo de salidas de contacto Salidas de contacto de relé NA N.A.

Aplicaciones

Capacidad nominal de carga inductiva. La corriente continua por módulo debe limitarse a 1440 VA.

Para obtener más información, vea el documento Discrete Input and Output Modules Product Data, pub. 1746-2.35.

5-16

Sistema SLC / 1746

Cómo seleccionar los módulos de E/S 1746 Módulos de E/S analógicas 1746 Número de catálogo/módulo

Corriente de carga de backplane

Alim. eléc. externa requerida

Anchura de banda

Respuesta a paso al 95%

Período de actualización

Resolución máx. (bits) 1

4 entradas (±10 VCC, ±20 mA)

1746-NI4 Entrada analógica

25 mA a 5 V 85 mA a 24 V

Ninguna

10 Hz

60 ms

512 ms

16

8 entradas (±10 VCC, ±20 mA)

1746-NI8 Entrada analógica

200 mA a 5 V 100 mA a 24 V

Ninguna

1a 75 Hz

0.75–730 ms al 99% 2

6 ms / 8 canales

16

16 entradas (±20 mA, 4-20 mA, 0-1 mA, ó 0-20 mA)

1746-NI16I Entrada analógica

125 mA a 5 V 75 mA a 24 V

Ninguna

6a 250 Hz

9–630 ms 2

no aplicable

16

16 entradas (±10 VCC, 1-5 VCC, 0-5 VCC ó 0-10 VCC)

1746-NI16V Entrada analógica

125 mA a 5 V 75 mA a 24 V

Ninguna

6a 250 Hz

9–630 ms 2

no aplicable

16

4 salidas (0–20 mA)

1746-NO4I Salida analógica

55 mA a 5 V 195 mA a 24 V

Ninguna

no aplicable

2.5 ms

512 ms

14

4 salidas (±10 VCC)

1746-NO4V Salida analógica

55 mA a 5 V 145 mA a 24 V

Ninguna

no aplicable

2.5 ms

512 ms

14

2 entradas (±10 VCC, ±20 mA) 2 salidas (±10 VCC)

1746-NIO4V Módulo analógico combinado

55 mA a 5 V 115 mA a 24 V

Ninguna

10 Hz

60 ms entrada 2.5 ms salida

512 ms

16 entrada 14 salida

2 entradas±10 VCC ±20 mA) 2 salidas (0 a 20 mA)

1746-NIO4I Módulo analógico combinado

55 mA a 5 V 145 mA a 24 V

Ninguna

10 Hz

60 ms entrada 2.5 ms salida

512 ms

16 entrada 14 salida

2 entradas (diferenciales, 0–10 VCC, 0–20 mA) 2 salidas (0–20 mA)

1746-FIO4I Módulo analógico combinado (salidas de corriente)

55 mA a 5 V 150 mA a 24 V

Ninguna

7k Hz

100 ms entrada 2.5 ms salida

512 ms

12 entrada 14 salida

2 entradas (diferenciales, 0–10 VCC, 0–20 mA) 2 salidas (±10 VCC)

1746-FIO4V Módulo analógico combinado (salidas de voltaje)

55 mA a 5 V 120 mA a 24 V

Ninguna

7k Hz

100 ms entrada 2.5 ms salida

512 ms

12 entrada 14 salida

4 entradas 100 W, 200 W, 500 W Platino 120 W Níquel 604 W Níquel/hierro 10 W Cobre 150 W, 500 W, 1,000 W, 3,000 W resistencia directa

1746-NR4 RTD/resistencia Módulo de entrada analógica

50 mA a 5 V 50 mA a 24 V

Ninguna

2.62 a 65.5 Hz

12 a 300 ms

17 ms a 1.2 s

16

4 entradas B, E, J, K, N, R, S, T Termopares y ±50 mV ó ±100 mV

1746-NT4 Módulo de termopar/entrada analógica mV

60 mA a 5 V 40 mA a 24 V

Ninguna

2.62 a 65.5 Hz

12 a 300 ms

26 ms a 1.2 s

16

8 entradas B, E, J, K, N, R, S, T Termopar y ±50 mV ó ±100 mV

1746-NT8 Módulo de termopar/entrada analógica mV

120 mA a 5 V 70 mA a 24 V

Ninguna

10 a 250 Hz

400 ms

356 ms a 4.05 s

16

4 entradas B, C, D, E, J, K, N, R, S, T Termopar y ±50 mV ó ±100 mV

1746-INT4 Módulo de termopar aislado/entrada analógica mV

110 mA a 5 V 85 mA a 24 V

Ninguna

8 Hz

400 ms

500 ms

16

Número de entradas/salidas

1 2

El formato de datos es BCD o binario natural para cada módulo. Una función de la selección del filtro de entrada.

Para obtener más información, vea: Módulos de E/S analógicas, Datos de productos, pub. 1746-2.34; SLC 500 Thermocouple/mV Input Module Product Data, pub. 1746-2.36; SLC 500 RTD/Resistance Input Module Product Data, pub. 1746-2.37.

5-17

Sistema SLC / 1746

Cómo seleccionar los módulos de E/S 1746 Módulos de E/S de control de proceso 1746

No. de cat/ módulo 1746-BLM 1 Módulo de moldeado por soplado

Número de entradas/ salidas 4 entradas analógicas 4 salidas analógicas 4 entradas digitales 4 salidas digitales Una salida excitadora de detector

Resolución Resolución de 16 bits ó 15 bits más bit de signo

Entradas analógicas

Salidas analógicas

Formato de datos

0-10 mV

±10 mV

Número entero con signo de 16 bits (binario natural)

Ran. 1

Corriente de carga de backplane 110 mA a 5 VCC; 85 mA a 24 VCC

Alimentación eléctrica externa requerida Ninguna

Accesorios de conexión de E/S 1492-CABLE010H y 1492-IFM40F

Descripción — El módulo de moldeado por soplado es un módulo de E/S inteligentes que puede proporcionar un máximo de 4 ejes de control de prensa de lazo cerrado para la mayoría de las máquinas de moldeado por soplado. Se pueden usar múltiples módulos en máquinas que tienen más de cuatro cabezales. Las configuraciones incluyen el control de pulso de acumulador y tres ejes de prensa y dos pulsos de acumulador y dos ejes de prensa. El módulo ha sido diseñado para funcionar en una variedad de aplicaciones de máquinas de tratamiento de plástico incluso máquinas acumuladoras, máquinas de extrusión continua y máquinas de tornillo oscilante. El módulo realiza la tarea de control servo independientemente pero recibe la información de configuración y tiempo de ejecución del procesador SLC. Vea también la descripción de productos de aplicación de control de máquinas de tratamiento de plástico en la página 11-7. 1746-BTM 2 Módulo de control de temperatura de barril

4 entradas de temp. (para 4 lazos PID de calentamiento/enfriamiento)

Resolución de 16 bits ó 15 bits más bit de signo

Termopar o ±50 mV o ±100 mV

Ninguno

Número entero con signo de 16 bits (binario natural)

1

110 mA a 5 VCC; 85 mA a 24 VCC

Ninguno

1746-RT32

Descripción — El módulo de control de temperatura de barril es un módulo inteligente que puede aceptar cuatro lazos PID de calentamiento/enfriamiento para las aplicaciones de control de temperatura. El módulo tiene 4 entradas analógicas, cada una de las cuales funciona como la entrada de variable controlada (C) para un lazo PID. El algoritmo PID se efectúa en el módulo para cada uno de los lazos. La salida variable manipulada (M) de cada lazo se envía desde el módulo a la tabla de datos del procesador SLC tanto en valor numérico como en señal de salida de tiempo proporcional (TPO). La lógica de escalera puede enviar el valor numérico M a un módulo de salidas analógicas, o la señal TPO a un módulo de salidas digitales para cerrar el lazo. Para un corte muy rápido, la lógica de escalera puede usar la señal TPO transferida individualmente a la imagen de entradas. El módulo proporciona el autoajuste de los lazos PID (optimizados para ajustar los lazos de control de temperatura de barril), autocalibración (se requiere referencia externa), autodiagnósticos y detección de circuitos abiertos de entrada (incluso ruptura de termopar). Vea también el control de proceso (sección 10). Vea también la descripción de productos de aplicación de control de máquinas de tratamiento de plástico en la página11-7. 1 Este módulo es compatible solamente con un procesador SLC 5/03, SLC 5/04 ó SLC 5/05 en un chasis de E/S locales. 2 Este módulo es compatible solamente con un procesador SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 ó SLC 5/05 en un chasis de E/S locales.

5-18

Sistema SLC / 1746

Cómo seleccionar los módulos de E/S 1746 Módulos de E/S de posicionamiento 1746 No. de cat/ módulo 1746-HS 1 Módulo de controlador servo IMC 110

Entradas +24 VCC

Frecuencia máxima de entrada 300 kHz a 0° cuadratura

Salidas

Tiempo de actualización de módulo

Ran.

+24 VCC

4.8 ms

1

Corriente de carga de backplane

Conexión de E/S

300 mA a +5 VCC 104 mA a +24 VCC (cuando se usa un terminal de mano)

no aplicable

Descripción — El módulo de controlador servo proporciona el control servo de lazo cerrado para un eje independiente por módulo en un sistema de control de transferencia IMC 110. Este módulo monitorea la retroalimentación del encoder en un canal de hasta 300 kHz a 0° cuadratura. El módulo monitorea el posicionamiento y errores de seguimiento después del encendido inicial y vuelta a la posición original. El módulo tiene una salida rápida y tres entradas rápidas. Para obtener más información, vea el documento IMC 110 Motion Control System System Overview, publicación 1746-2.30. Vea también la descripción de soluciones de aplicación de control de posicionamiento en la página 11-19). 1746-HSCE 1 Módulo contador de alta velocidad

1 entrada de contador (5 VCC, 12 VCC ó 24 VCC)

• 50 KHz para rango • 32 KHz para velocidad • 50 KHz para secuenciador

4 salidas (5 VCC, 12 VCC ó 24 V CC)

• Modo de secuenciador: 1.8 ms • Modo de rango: 3.9 ms • Modo de velocidad: 70.0ms + período de velocidad

1

32 mA a 5 VCC

1746-RT25G

Descripción — El módulo contador de alta velocidad se usa en aplicaciones de control donde la capacidad de detectar el movimiento de máquina o proceso a alta velocidad es crítica. Tiene un contador de 16 bits para aceptar frecuencias de impulso de entrada bidireccional de hasta 50 kHz desde los encoders y otros dispositivos de conmutación de alta velocidad. Tiene 4 salidas (drenadoras) de colector abierto, lo cual cierra el lazo de control en el módulo sin pasar por las E/S o retardos de escán del programa. El módulo tiene tres modos de operación: rango, velocidad y secuenciador. Las aplicaciones típicas incluyen el envasado, manejo de materiales, monitorizar de flujo, cortes a medida, control de velocidad de motor y maquinado. Para obtener más información, vea el documento High-Speed Counter Module Product Data, publicación 1746-2.32. Vea también la descripción de soluciones de aplicación de control de alta velocidad en la página 11-23. 1746-HSCE2 1 Módulo contador de alta velocidad

4 entradas unipolares ó 2 entradas diferenciales de cuadratura (5, 12 ó 24 V CC)

• 1 MHz

4 salidas (surtidor de 5 VCC, 12 VCC ó 24 V CC)

• 1.5 ms máximo

1

250 mA a 5 VCC

1746-RT25G

Descripción — El módulo contador de alta velocidad se usa en aplicaciones de control donde la capacidad de detectar el movimiento de máquina o proceso a alta velocidad es crítica. Tiene 4 contadores, pero solamente 2 se pueden usar con entradas de cuadratura. Cuando se configura para la operación de clase 1 con los procesadores SLC, proporciona contadores de 16 bits con 8 palabras de entrada y 8 palabras de salida. Cuando se configura para la operación de clase 4, proporciona contadores de 24 bits para rangos de conteo de "8,388, 607 con 23 palabras de entrada y 8 palabras de salida. Tiene 4 salidas surtidoras, las cuales cierran el lazo de control en el módulo sin pasar por las E/S o retardos de escán del programa. Las aplicaciones típicas incluyen el envasado, manejo de materiales, monitorizar de flujo, cortes a medida, control de velocidad de motor y maquinado. Vea también la descripción de soluciones de aplicación de control de alta velocidad en la página 11-23. 1746-HSRV Módulo de control servo SLC

3 entradas rápidas locales de uso general de 24 VCC

300 kHz a 0° error de cuadratura

1 entrada rápida local de uso general de 24 VCC

2 ms

1

300 mA a 5 VCC

Panel de terminación 1746-HT y cable 1746-HCA

Descripción — Este módulo proporciona un comando de velocidad analógica con límites programables de hasta ±10 VCC para interconectarse a una variedad de variadores servo de Rockwell Automation. Permite al usuario ejecutar y secuenciar comandos de movimiento individuales o uno de 16 perfiles de movimiento de hasta 32 segmentos de perfiles de movimiento complejos. El módulo funciona en dos modos: configuración y comando. Es compatible con los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05. No funciona en un chasis de E/S remoto del procesador. Vea también la descripción de soluciones de aplicación de control de posicionamiento en la página 11-19). 1746-HSTP1 Módulo de controlador de motores ppaso a paso SLC

Encoder diferencial (5 VCC), unipolar auxiliar (12 a 24 VCC)

1746-QS 1 Módulo de control de eje sincronizado

4 transductores de desplazamiento lineal

250 kHz

Salida digital para el traductor

4 ms

1

200 mA a 5 VCC 90 mA a 24 VCC

no aplicable

Descripción — Este módulo proporciona una solución económica para una aplicación de eje único de lazo abierto. El módulo puede proporcionar una posición absoluta de más de ±8,000,000 incrementos y velocidades de tren de pulsos de hasta 240 kHz. El módulo es compatible con traductores con entradas diferenciales, TTL unipolares e interfaces de acoplador óptico. El módulo es configurable para el tren de pulso y bit de dirección o salidas de tren de pulso hacia la derecha/hacia la izquierda. El módulo funciona en tres modos: configuración, comando y diagnóstico. Entradas de encoder digital y auxiliares (interruptor de fin de carrera de posición inicial; proximidad de posición inicial; límite de carrera a la derecha; límite de carrera a la izquierda; habilitación de tren de pulso; interrupción de emergencia). Es compatible con los procesadores SLC 500, 5/01, 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05. Vea también la descripción de soluciones de aplicación de control de posicionamiento en la página 11-19). 4 salidas analógicas ±10 VCC

2 ms

1

1000 mA a 5 VCC 200 mA a 24 VCC

1492-AIFMQS y un cable 2

Descripción — El módulo 1746–QS proporciona el control de posicionamiento sincronizado de lazo cerrado de 4 arietes hidráulicos y permite al usuario cambiar los parámetros de movimiento durante el movimiento del eje. Para cada eje, el módulo acepta una entrada desde un transductor de desplazamiento lineal y proporciona una salida de $10 V para interconectarse a amplificadores proporcionales o de válvula servo. El módulo está diseñado para uso con el configurador hidráulico, el cual es un producto de software que se puede obtener mediante el sitio web de Allen-Bradley o mediante la Internet. El configurador hidráulico es un programa ejecutable interactivo que permite al usuario configurar el módulo y ajustar los ejes del mismo. El configurador hidráulico ahorra mucho tiempo en la resolución de problemas o el ajuste de ejes. Las aplicaciones incluyen: prensas de madera contrachapada, posicionamiento de rollos, paletas y apiladoras, forjado y cargadoras hidráulicas de compuerta trasera. Vea también la descripción de soluciones de aplicación de control hidráulico en la página 11-26.

1 Este módulo es compatible solamente con un procesador SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 ó SLC 5/05 en un chasis de E/S locales. 2 Cables: 1492-ACABLE005Q (0.5 m), 1492-ACABLE010Q (1.0 m), 1492-ACABLE015Q (1.5 m), 1492-ACABLE025Q (2.5 m).

5-19

Sistema SLC / 1746

Cómo seleccionar los módulos de E/S 1746 Módulos de E/S de posicionamiento 1746 (continuación) No. de cat/ módulo 1746-QV 1 Módulo de control de velocidad de lazo abierto

Entradas

Frecuencia máxima de entrada

1 transductor de desplazamiento lineal

160 pulgadas a resolución de 0.01 pulg.

Salidas 1 salida analógica de 0 a 10 VCC ó ±10 VCC

Tiempo de actualización de módulo

Ran.

2 ms

1

Corriente de carga de backplane

Conexión de E/S

215 mA a 5 VCC

1746-RT27 (entrada) 1746-RT26 (salida)

Descripción — El módulo 1746–QV es parte de un sistema de control de lazo abierto basado en SLC que se usa para controlar la velocidad y el posicionamiento de un ariete hidráulico. El módulo acepta perfiles de movimiento programados en el procesador SLC y monitorea una entrada desde un transductor de desplazamiento lineal. El procesador SLC envía al módulo un par de perfiles de extensión y retracción que definen cuándo se debe acelerar o desacelerar el movimiento hidráulico. Esta capacidad de programar los cambios de velocidad reduce el tiempo de ciclo y reduce o elimina los picos de presión así como los arietes de agua para proporcionar un funcionamiento sin problemas y menos desgaste de la máquina. Esto también reduce el consumo de energía y permite un cambio más rápido de piezas de repuesto. El módulo es ideal para aplicaciones hidráulicas sencillas incluso prensas hidráulicas sencillas, máquinas troqueladoras y posicionamiento de cabezas de soldadura. El módulo proporciona a los OEM e integradores de sistemas un método menos complicado de hacer coincidir la presión o velocidad de los cilindros hidráulicos con los requisitos de la aplicación. Vea también la descripción de soluciones de aplicación de control hidráulico en la página 11-26. 1 Este módulo es compatible solamente con un procesador SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 ó SLC 5/05 en un chasis de E/S locales.

Accesorios de conexión de E/S (bloques de terminales extraíbles) Bloques de terminales extraíbles 1746 Muchos módulos de E/S 1746 proporcionan bloques de terminales extraíbles con codificación de colores. Estos bloques de terminales extraíbles le permiten reemplazar módulos de E/S sin tener que recablear. Una banda del color correspondiente en la parte frontal del módulo le

ayuda a identificar el tipo de módulo correcto para el bloque de terminales. Cada bloque de terminales incluye placas de presión de autolevantamiento para asegurar el cableado, y tiene barreras en tres lados para protección contra cortocircuitos accidentales en el cableado.

Número de terminales

Recubrimiento de contactos

Tamaño de fusible (máx.)

16

18

Oro

no aplicable

Bloque de terminales rojo para fines generales, usado con módulos de E/S de CA 1746–IA16, -IM16, -OA16, -OAP12

1746-RT25R

16

18

Oro

no aplicable

Bloque de terminales azul para fines generales, usado con módulos de E/S de CC 1746-IB16, -IC16, -IH16, -ITB16, -ITV16, -IV16, -OB16, -OBP16, -OBP8, -OV16, -OVP16, -IN16, -IG16, -OG16

1746-RT25B

16

18

Oro

no aplicable

Bloque de terminales anaranjado para fines generales, usado con módulos de salida de contacto de relé 1746–OW16, -OX8

1746-RT25C

16

18

Oro

no aplicable

Bloque de terminales verde para fines generales/especiales, usado con módulos de E/S especiales 1746-HSCE, -IO12, -NR4

1746-RT25G

no aplicable

2

Oro

no aplicable

Bloque de terminales de fuente de alimentación externa, usado con módulos de salida analógica 1746–NO41, -NO4V

1746-RT26

4

8

Oro

no aplicable

Usado con módulos de salida analógica 1746–NO41, -NO4V

1746-RT27

4

12

Oro

no aplicable

Usados con módulos de entradas analógicas/combinadas 1746–NI4, -NIO41, -NIO4V

1746-RT28

4

18

Oro

no aplicable

Bloque de terminales verde, usado con módulo de entrada de termopares 1746–NT4

1746-RT32

Número máximo de E/S

5-20

Aplicación típica

Bloque de terminales extraíble No. de cat.

Sistema SLC / 1746

Accesorios de conexión de E/S (sistemas de cableado) Serie 1492 Si el usuario no desea comprar los brazos de cableado individualmente y conectarles el cableado, se puede comprar cualquiera de los dos siguientes sistemas de cableado: • Módulos de interface (IFM) y cables precableados. Hay que seleccionar uno de cada uno. Una IFM se monta en un riel DIN. Los cables precableados son conjuntos de cables conectados en la fábrica. Un extremo del conjunto de cables se conecta a la IFM.

Hay en el otro extremo un RTB que se conecta a la parte frontal del módulo de E/S. Para las E/S analógicas, vea la tabla para seleccionar las IFM de módulos de E/S analógicas (página5-22) y la tabla para seleccionar cables precableados para módulos de E/S analógicas 1746 (página 5-22). Para las E/S digitales, vea la tabla de para seleccionar las IFM de módulos de E/S digitales (páginas 5-23 y 5-24) y la tabla para seleccionar cables precableados de módulos de E/S digitales 1746 (página 5-25).

RTB

Módulo de interface (IFM) Cable precableado

Conector

Módulo de E/S

Cableado de campo

Cableado en la fábrica Cableado en la fábrica

• Cables listos para módulos de E/S. Un extremo del conjunto de cables está conectado en la fábrica a un RTB que se conecta a la parte frontal del módulo de E/S. En el otro extremo hay conductores codificados

por color que se conectan a un bloque de terminales estándar deseado. Véase la tabla para seleccionar los cables listos para los módulos de E/S digitales 1746 (página 5-25). Bloque de terminales

RTB Cable listo para el módulo de E/S Módulo de E/S Cableado de campo

Cableado de campo

Cableado en la fábrica

Vea la sección 14 para obtener información general acerca de los sistemas de cableado de serie 1492. Vea los documentos siguientes para obtener detalles: Analog Programmable Controller Wiring Systems Product Data, publicación 1492-2.15; Digital Programmable Controller Wiring Systems Product Data, publicación 1492-2.12.

5-21

Sistema SLC / 1746

Accesorios de conexión de E/S (sistemas de cableado) Selección de IFM para los módulos de E/S analógicas 1746

L

A

6 canales aislados con 3 a 4 terminales/canal

1492-AIFM6S-3

8 canales con 3 terminales/canal

1492-AIFM8-3

Termopares

6 canales con 3 terminales/canal

1492-AIFM6TC-3

Fusible

2 canales con indicadores de fusible fundido de 24 V, puntos de prueba, 5 terminales/entrada, 3 terminales/salida

1492-AIFM4C-F-5 L

4 canales con indicadores de fusible fundido de 24 V, puntos de prueba, 5 terminales/entrada

1492-AIFM4I-F-5

8 canales con 5 terminales/canal

1492-AIFM8-F-5

16 canales con 3 terminales/canal

1492-AIFM16-F-3

16 canales con 5 terminales/canal

1492-AIFM16-F-5

16 canales con terminales/canal adicionales

1492-AIFMQS

L

L

B

B

QS

L

NRA

1492-AIFM4-3

NO4V

NI4

4 canales con 3 terminales/canal

NO4I

FIO4V

Conexión directa

NIO4V

Número de catálogo de IFM

NIO4I

Descripción de IFM

NI8

Tipo de IFM

FIO4I

No. de catálogo del módulo de E/S 1746-

D C L

L

L

A C

Q

Instrucciones: Encuentre la columna del módulo de E/S analógicas en esta tabla. Siga la columna hacia abajo para averiguar qué IFM analógicas son compatibles con los módulos de E/S según lo indica el código de letra de cable. Cuando seleccione la IFM, use este código de letra de la tabla para encontrar el cable compatible en la tabla de selección siguiente de cables precableados analógicos. El código de letra debe ser igual al último carácter del número de catálogo del cable analógico.

Selección de cables precableados para los módulos de E/S analógicas 1746 Un extremo de estos cables precableados tienen un RTB conectado en la fábrica que se conecta a la parte frontal de un módulo de E/S analógicas 1746 y hay un conector

en el otro extremo que se conecta a una IFM. Es necesario seleccionar la IFM de la tabla de selección anterior.

Long. de cable

Capac. nom. de aislamiento

Número de conductores 

Calibre del conductor

Diám. exterior nominal

RTB al extremo del módulo de E/S

1492-ACAB
AA69

0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

5 pares trenzados

22 AWG

7.4 mm (0.29 pulg.)

1746-RT28

1492-ACABLE
B

0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

5 pares trenzados

22 AWG

7.4 mm (0.29 pulg.)

1746-RT26 y 1746-RT27

1492-ACABLE
C

0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

9 pares trenzados 

24 AWG

6.8 m (0.27 pulg.)

1746-RT25G

1492-ACABLE
D

0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

20 conductores 

22 AWG

8.4 mm (0.33 pulg.)

1746-RT25G

1492-ACABLE
L

0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

5 pares trenzados 

22 AWG

7.4 mm (0.29 pulg.)

1746-RT28

1492-ACABLE
Q

0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

12 pares trenzados 

24 AWG

10.2 mm (0.40 pulg.)

26 pines, tipo D

Número de catálogo de cable


Los cables están disponibles con longitudes de 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el código de la longitud de cable deseada en el número de catálogo (“005” = 0.5 m, “010” = 1.0 m, “025” = 2.5 m y “050” = 5.0 m). Ejemplo: El número de catálogo 1492-ACAB005AA69 representa un cable de 0.5 m que se puede usar para conectar un IFM 1492-AIFM4-5 a un módulo de E/S 1746–NI4 de modo voltaje. Vea la sección 14 para obtener más detalles acerca de cómo componer los números de catálogo.  Cada cable para las E/S analógicas tiene un blindaje general. En 1492-ACABLE
C y 1492-ACABLE
D, el cable de tierra se conecta al terminal de blindaje en el conector de módulo de E/S. Todos los otros 1492-ACABLE tienen una conexión de anillo en un cable de tierra expuesto de 200 mm (8.87 pulg.) en el extremo del cable del módulo de E/S.  Una pareja no conectado al conector del módulo de E/S, 2 parejas adicionales no usadas.  Un conductor no conectado al conector del módulo de E/S, un conductor adicional no usado.  Una pareja no usada.

5-22

Sistema SLC / 1746

Accesorios de conexión de E/S (sistemas de cableado) Cómo selecc. las IFM para los módulos de E/S digit. 1746 que requieren 20 puntos de conex. de terminales

Fusible

Maestro d relé lé de Expansor d relé de lé Expansor de fusible

Expansor con ocho relés de 24 V Expansor con ocho relés de 120 V Expansor de 8 canales con indicadores de fusible fundido de 24 VCC Expansor de 8 canales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA Expansor con ocho canales de conexión directa

1492-IFM20D120

A

1492-IFM20D120N

A

OW16

E

D N

E E

C

D

G

N E

E

E

E

E

OX8

OVP16

E

E E

B B

D N

D

B

1492-IFM20D120-2 1492-IFM20D120A-2

D N D

E E

B B

B

E E E

E E E

B B

B

E E E

E E E

B B

B

E E E

C G C

B

B

E E E

B B B B

B B B B

1492-IFM20D24-2 1492-IFM20D24A-2

OV16

B B

OBP16

B B B B

OG16

B B B B

OB16E

B B B B

OB16

E E E E

IV16

IN16

ITB16

B B B B

OA16

1492-IFM20D24 1492-IFM20D24N

IH16

B B B B

IC16

A A A A

ITV16

Indicador LED

Número de catálogo de IFM 1492-IFM20F 1492-IFM20FN 1492-IFM20F-2 1492-IFM20F-3

IG16

Conexión di t directa

Descripción de IFM de 20 terminales Estándar Angosto estándar Terminales adicionales Dispositivos de entrada tipo de detector de 3 cables Estándar con indicadores LED de 24 VCA/VCC Angosto estándar con indicadores LED de 24 VCA/VCC Estándar con indicadores LED de 120 VCA/VCC Angosto estándar con indicadores LED de 120 VCA Indicadores LED de 24 VCA/VCC y terminales adicionales para las salidas Indicadores LED de 24 VCA/VCC y terminales adicionales para las entradas Indicadores LED de 120 VCA y terminales adicionales para las salidas Indicadores LED de 120 VCA y terminales adicionales para las entradas Detector de 3 cables con indicadores LED de 24 VCA/VCC Aislado con indicadores LED de 24/48 VCA/VCC y 4 terminales/salidas Aislado con indicadores LED de 120 VCA y 4 terminales/salidas Terminales adicionales para las salidas Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 240 VCA Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA Aislado con terminales adicionales para las salidas Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC Aislado con 4 terminales/entradas e indicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 120 VCA/VCC Aislado con 4 terminales/salidas e indicadores de fusible fundido de 120 VCA/VCC Aislado con 4 terminales/entradas e indicadores de fusible fundido de 120 VCA/VCC Aislado con 4 terminales/salidas e indicadores de fusible fundido de 240 VCA/VCC Maestro de 20 pines con ocho relés de 24 V Maestro de 20 pines con ocho relés de 120 V

IB16

Tipo de IFM

IA16

Número de catálogo de módulo de E/S 1746-

C

D

A

1492-IFM20D24-3

B

B

B

B

B

1492-IFM20DS24-4

S

1492-IFM20DS120-4

S

1492-IFM20F-F-2 1492-IFM20F-F24-2

C

1492-IFM20F-F120-2

C

D

1492-IFM20F-F240-2

C

D

1492-IFM20F-F24A-2 1492-IFM20F-F120A-2

B A

B

E E

E E

E E

B

E E

E

E E

D D

E

B

1492-IFM20F-FS-2

S

1492-IFM20F-FS24-2

S

1492-IFM20F-FS24A-4 1492-IFM20F-FS120-2

S

1492-IFM20F-FS120-4

S

1492-IFM20F-FS120A-4 1492-IFM20F-FS240-4 1492-XIM2024-8R 1492-XIM20120-8R

S E

E

E

{

{

{

{

{

{

C R

1492-XIM24-8R 1492-XIM120-8R 1492-XIMF-F24-2

{

1492-XIMF-F120-2

{

Expansor 1492-XIMF-2 { { { { de conexión directa * F o bien FF. { **Se conecta un módulo expansor a un maestro para proporcionar un total de 16 salidas. Se incluye un cable de expansión con cada expansor para conectarse al maestro. Instrucciones: Para los módulos de E/S digitales que requieren 20 puntos de conexión, encuentre en esta tabla la columna con el módulo de E/S digitales deseado. Siga la columna hacia abajo para averiguar qué IFM digitales son compatibles con los módulos de E/S según lo indica el código de letra de cable. Cuando seleccione la IFM, use este código de letra de la tabla para encontrar el cable compatible en la tabla de selección siguiente de cables precableados digitales. El código de letra debe ser igual al último carácter del número de catálogo del cable digital.

5-23

Sistema SLC / 1746

Accesorios de conexión de E/S (sistemas de cableado) Cómo seleccionar las IFM para los módulos de E/S digitales 1746 que requieren 40 puntos de conexión de terminales

Descripción de IFM de 40 terminales

Número de catálogo de IFM

IB32

IV32

OB32

OB32E

OV32

Número de catálogo de módulo de E/S 1746-

Estándar

1492-IFM40F

H

H

H

H

H

Terminales adicionales

1492-IFM40F-2

H

H

H

H

H

Dispositivos de entrada tipo detector de 3 cables

1492-IFM40F-3

H

H

Estándar con indicadores LED de 24 VCA/VCC

1492-IFM40D24

H

H

H

H

H

Indicadores LED de 24 VCA/VCC y terminales adicionales para las salidas

1492-IFM40D24-2

H

H

H

Indicadores LED de 24 VCA/VCC y terminales adicionales para las entradas

1492-IFM40D24A-2

Indicadores LED de 120 VCA y terminales adicionales para las salidas

1492-IFM40D120-2

Indicadores LED de 120 VCA y terminales adicionales para las entradas

1492-IFM40D120A-2

Detector de 3 cables con indicadores LED de 24 VCA/VCC

1492-IFM40D24-3

Aislado con indicadores LED de 24/48 VCA/VCC y 4 terminales/salida

1492-IFM40DS24-4

Aislado con indicadores LED de 24/VCA/VCC y 4 terminales/entrada

1492-IFM40DS24A-4

Aislado con indicadores LED de 120 VCA y 4 terminales/salida

1492-IFM40DS120-4

Aislado con indicadores LED de 120 VCA y 4 terminales/entrada

1492-IFM40DS120A-4

Aislado con indicadores LED de 240 VCA y 4 terminales/entrada

1492-IFM40DS240A-4

Terminales adicionales para las salidas

1492-IFM40F-F-2

H

H

H

Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC

1492-IFM40F-F24-2

H

H

H

Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA

1492-IFM40F-F120-2

Aislado con terminales adicionales para las salidas

1492-IFM40F-FS-2

Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 24 V

1492-IFM40F-FS24-2

Aislado con indicadores de fusible fundido de 24 V y 4 terminales/entrada

1492-IFM40F-FS24-4

Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 120 VCA/VCC

1492-IFM40F-FS120-2

Aislado con indicadores de fusible fundido de 120 V y 4 terminales/salida

1492-IFM40F-FS120-4

Aislado con indicadores de fusible fundido de 240 V y 4 terminales/salida

1492-IFM40F-FS240-4

Aislado con indicadores de fusible fundido de 24 V y 4 terminales/entrada

1492-IFM40F-FS24A-4

Aislado con indicadores de fusible fundido de 120 V y 4 terminales/entrada

1492-IFM40F-FS120A-4

Maestro de relé

Maestro de 40 pines con ocho relés de 24 V

1492-XIM4024-8R

H

H

Maestro de 40 pines con dieciséis relés de 24 V

1492-XIM4024-16R

H

H

Expansor p de relé

Expansor con ocho relés de 24 V

1492-XIM24-8R

}

}

Expansor con ocho relés de 120 V

1492-XIM120-8R

Expansor p de ffusible sible

Expansor de 8 canales con indicadores de fusible fundido de 24 VCC

1492-XIMF-F24-2

}

}

Expansor de 8 canales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA

1492-XIMF-F120-2

Expansor de conexión directa

Expansor con ocho canales de conexión directa

1492-XIMF-2

}

}

Tipo de IFM Conexión directa

Indicador LED

Fusible

H

H

H

H

} Se conectan 2 ó 3 expansores a un maestro para proporcionar un total de 32 salidas. Se incluye un cable de expansión con cada expansor para conexión al maestro.

5-24

Sistema SLC / 1746

Accesorios de conexión de E/S (sistemas de cableado) Selección de cables precableados para los módulos de E/S digitales 1746 Un extremo de estos cables precableados tienen un RTB conectado en la fábrica que se conecta a la parte frontal de un módulo de E/S y hay un conector en el otro extremo

que se conecta a una IFM de 20 ó 40 terminales. Primero se selecciona la IFM de una de las 2 tablas de selección anteriores.

Número de catálogo de cable

Long. de cable

Capac. nom. de aislamiento

No. de conductores

Calibre del conductor

Diám. exterior nominal

RTB en el extremo del módulo de E/S

1492-CABLE
A

0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

20

22 AWG

9.0 mm (0.36 pulg.)

1746-RT25R (rojo)

1492-CABLE
B

0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

20

22 AWG

9.0 mm (0.36 pulg.)

1746-RT25B (azul)

1492-CABLE
C

0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

20

22 AWG

9.0 mm (0.36 pulg.)

1746-RT25R (rojo)

1492-CABLE
CR

0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

20

22 AWG

9.0 mm (0.36 pulg.)

1746-RT25R (rojo)

1492-CABLE
D

0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

20

22 AWG

9.0 mm (0.36 pulg.)

1746-RT25C (anaranjado)

1492-CABLE
E

0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

20

22 AWG

9.0 mm (0.36 pulg.)

1746-RT25B (azul)

1492-CABLE
G

0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

20

22 AWG

9.0 mm (0.36 pulg.)

1746-RT25R (rojo)

1492-CABLE
H

0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m

\300 V 80 °C

40

22 AWG

11.7 mm (0.46 pulg.)

1746-N3 (conector de cable de 40 pines)

1492-CABLE
N

0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

20

22 AWG

9.0 mm (0.36 pulg.)

1746-RT25C (anaranjado)

1492-CABLE
S

0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

20

22 AWG

9.0 mm (0.36 pulg.)

1746-RT25C (anaranjado)


Los cables están disponibles con longitudes de 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el código de la longitud de cable deseada en el número de catálogo (“005” = 0.5 m, “010” = 1.0 m, “025” = 2.5 m y “050” = 5.0 m). Ejemplo: El número de catálogo 1492-CAB005E69 representa un cable de 0.5 m que se puede usar para conectar un 1492-IFM20D24N IFM a un módulo de E/S 1746-OW16. Vea la sección 14 para obtener más detalles acerca de cómo componer los números de catálogo.

Selección de cables listos para los módulos de E/S digitales 1746 En un extremo de los cables listos para los módulos de E/S hay un RTB conectado en fábrica que se conecta a la parte frontal de un módulo de E/S 1746 y en el otro extremo hay 20 ó 40 conductores de calibre 18 AWG con

colores individuales. Estos cables proporcionan la utilidad de conexiones efectuadas en la fábrica en el extremo del módulo de E/S y la flexibilidad de conexión en el campo a los bloques de terminales estándar deseados.

Número de catálogo de cable

Long. de cable

Capac. nom. de aislamiento

No. de conductores

Calibre del conductor

Diám. exterior nominal

RTB al extremo del módulo de E/S

1492-CABLE
N3

1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

40

22 AWG

9.0 mm (0.36 pulg.)

1746-N3 (conector de cable de 40 pines)

1492-CABLE
RTBB

1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

20 

18 AWG

9.0 mm (0.36 pulg.)

1746-RT25B (azul)

1492-CABLE
RTBO

1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

20 

18 AWG

9.0 mm (0.36 pulg.)

1746-RT25C (anaranjado)

1492-CABLE
RTBR

1.0, 2.5, 5.0 m

300 V 80 °C

20 

18 AWG

9.0 mm (0.36 pulg.)

1746-RT25R (rojo)


Los cables están disponibles en longitudes de 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el código de la longitud de cable deseada en el número de catálogo (“010” = 1.0 m, “025” = 2.5 m y “050” = 5.0 m). Ejemplo: El número de catálogo 1492-CAB05N1069 representa un cable de 5.0 m con un RTB 1746-RT25R conectado en la fábrica en un extremo. Vea la sección 14 para obtener más detalles acerca de cómo componer los números de catálogo.  Hay dos conductores no conectados al brazo de cableado.

5-25

Sistema SLC / 1746

Módulos de comunicación 1746-BAS, 1747-KE, -KFC15, -DCM, -SCNR, -SDN, -SN, -BSN, 1203-SM1 Además de los puertos incorporados disponibles con los procesadores SLC, existe la opción de proporcionar otro puerto de comunicación para un procesador SLC añadiendo un módulo de comunicación. Cada uno de estos módulos ocupa una sola ranura en un chasis 1746 local para un procesador SLC. Dos de estos módulos de comunicación proporcionan solamente una interface entre un puerto incorporado en el procesador y otro vínculo de comunicación con un tipo Comunicación con procesador SLC

• Backplane 1746

• Puerto DH-485

Operación • Ejecuta programas BASIC • 3 puertos de comunicación • Compatible con el software de desarrollo BASIC (1747-PBASE) • Para obtener más información, vea el documento Basic Module and Basic Development Software Product Data, publicación 1746-2.33 • Interconecta el puerto DH–485 en un procesador SLC 500, 5/01, 5/02 ó 5/03 a un vínculo RS-232 • Para obtener información, vea el documento DH-485/RS-232-C Interface Module Product Data, publicación 1747-2.37

diferente de protocolo. Los otros módulos se comunican al procesador SLC mediante el backplane 1746. Además de proporcionar puertos de comunicación, el módulo 1746–BAS proporciona la capacidad de procesamiento para ejecutar programas generados en el lenguaje BASIC. Los resultados de la ejecución de estos programas se pueden enviar desde los puertos de comunicación o mediante el backplane al procesador SLC.

Protocolo del puerto de comunicación

Producto (no. de cat).

Backplane Corriente de carga

• RS-232/423, -422, 485 • RS-232/423, -422, 485 • DH-485

Módulo BASIC SLC (1746-BAS)

• 150 mA a 5 VCC • 40 mA a 24 VCC

• RS-232/423, -422, 485 • RS-232/423, -422, 485 • DH-485

Módulo de interface DH-485/DF1 (1747-KE)

• 150 mA a 5 VCC • 40 mA a 24 VCC

Módulo de interface RS–232 ControlNet (1747-KFC15)

• 640 mA a 5 VCC

• Puerto RS-232

• Interconecta el puerto RS–232 en un procesador SLC 5/03, 5/04 ó 5/05 a una red ControlNet

• RS-232 • ControlNet

• Backplane 1746

• Permite que el procesador SLC local lea hasta 8 palabras de datos de entrada y escriba 8 palabras de datos de salida al puerto escáner de un procesador supervisor mediante una red universal de E/S remotas • Para obtener más información, consulte Datos del producto de módulo de comunicación directa, pub. 1747-2.33ES.

• Módulo adaptador de E/S remotas universales

Módulo de comunicación directa (1747-DCM)

• 360 mA a 5 VCC

• Escáner ControlNet

Módulo escáner ControlNet (1747-SCNR)

• 800 mA a 5 VCC • 9 0 mA a 24 VCC

• Backplane 1746

• E/S de escán • Compatible con los procesadores SLC 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05

Aspectos ambientales

Temp. de operación C • 0 a 60 °C • (32 a 140 °F) Temp. de almacenamiento • –40 40 a 85 °C • (–40 a 185 °F)

• E/S de escán • Compatible con los procesadores SLC 5/02, Módulo escáner • Backplane 5/03, 5/04 y 5/05 • 500 mA a DeviceNet • Escáner DeviceNet Humedad 1746 5 VCC • Para obtener más información, vea Descripción (1747-SDN) relativa: general de productos DeviceNet, publicación • 5 a 95% (sin DN–2.5ES. condensación) • E/S de escán • Compatible con los procesadores SLC 5/02, Módulo escáner de • Backplane 5/03, 5/04 y 5/05 • Escáner de E/S • 600 mA a E/S remotas 1746 remotas universales 5 VCC • Para obtener más información, vea Módulo (1747-SN) escáner de E/S remotas, Datos del producto, publicación 1747–2.34ES. • Escanea E/S y pasa datos retentivos entre los • Escáner de E/S Módulo escáner de módulos escáner de respaldo para remotas universales • Backplane • 800 mA a respaldo proporcionar respaldo cuando hay fallos • Vínculo en serie de 1746 5 VCC (1747-BSN) • Compatible con los procesadores SLC 5/02, alta velocidad 5/03, 5/04 y 5/05 • Vínculo en serie local • Proporciona una interface de alta velocidad entre un procesador y un máximo de 3 productos habilitados por SCANport 1 • Compatible con cualquier procesador SLC en un chasis local o remoto para funciones Módulo de básicas • Backplane • 300 mA a comunicación • SCANport • Compatible con los procesadores SLC 5/02, 1746 5 VCC SCANport 5/03, 5/04 y 5/05 en un chasis local para (1203-SM1) funciones con características mejoradas • Se conecta a los productos habilitados por SCANport mediante los cables SCANport: 1202-C03 (0.33 m), 1202-C10 (1.0 m), 1202-C30 (3.0 m) ó 1202-C90 (9.0 m) 1 Los productos habilitados por SCANport incluyen: variadores de CA 1305, variadores de CA 1336 PLUS, variadores de CA 1336 PLUS II, variadores de CA 1336 IMPACT, variadores de CA 1336 FORCE, variadores de CA 1336 SPIDER, paquete 1336 REGEN, variadores de CC 1397, variadores de CA de voltaje mediano 1557, sistemas de control de movimiento 1394, SMC Dialog Plus, protector inteligente de motor SMP y fuente de bus de CC regenerativo 2364.

5-26

Sistema SLC / 1746

Fuentes de alimentación eléctrica 1746-P1, -P2, -P3, -P4, -P5, -P6, P7 Hay siete fuentes de alimentación disponibles para satisfacer los requisitos de alimentación; tres fuentes de alimentación de entrada de CA y cuatro fuentes de alimentación de entrada de CC. Cada chasis requiere una fuente de alimentación para proporcionar energía al procesador y a cada ranura de E/S. Al seleccionar una fuente de alimentación se debe considerar la expansión futura del sistema. Las características y ventajas de las fuentes de alimentación incluyen: • Todas las fuentes de alimentación tienen un indicador LED que indica la alimentación correcta de la fuente; un simple vistazo a este indicador LED le indica si su fuente está funcionando correctamente.

• Las fuentes tienen un tiempo de retención (el tiempo que el sistema está operativo durante un breve corte de energía) típicamente entre 20 milisegundos y 3 segundos; las fuentes de alimentación están diseñadas para soportar breves cortes de energía sin afectar la operación del sistema. La duración del tiempo de retención de la fuente de alimentación depende del número, tipo y estado de los módulos de E/S. • En las fuentes de alimentación de CA, usted puede seleccionar operación de 120 V o de 240 V estableciendo un puente; no se requiere cableado especial.

Especificaciones de la fuente de alimentación 1746

Peligro Clase I Div 2

No. de cat. de fuente de alim.

1746-P1

1746-P2

1746-P3

1746-P4

1746-P5

1746-P6

1746-P7

Voltaje de entrada nominal

120 ó 220 V CA

120 ó 220 V CA

24 VCC

120 ó 220 V CA

125 VCC

48 VCC

12 ó 24 VCC

Rango de voltaje de entrada

85-132 VCA 170-265 VCA

85-132 VCA 170-265 VCA

19.2-28.8 VCC

85-132 VCA 170-265 VCA

90-146 VCC

30 a 60 VCC

10 a 30 VCC

Corriente de entrada al momento del arranque (máx.)

20 A

20 A

20 A

45 A

20 A

20 A

20 A

Potencia de entrada real máx.

42 W

70 W

61 W

92 W

85 W

100 W

75 mA a 24 V 50 W a 12 V

Potencia de entrada de aplicación máxima

69 VA

110 VA

no aplicable

225 VA

no aplicable

no aplicable

no aplicable

Carga máx. de transformador

106 VA

175 VA

no aplicable

230 VA

no aplicable

no aplicable

no aplicable

Corriente de salida de usuario

0.2 A a 24 VCC

0.2 A a 24 VCC

no aplicable

1.0 A a 24 VCC

0.2 A a 24 VCC

0.2 A a 24 VCC

no aplicable

Rango de voltaje de salida del usuario

18-30 VCC

18-30 VCC

no aplicable

20.4-27.6 VCC

18-30 VCC

18-30 VCC

no aplicable

Salida del backplane Corriente

2 A a 5 VCC 0.4 6A a 24 VCC

5 A a 5 VCC 0.96 A a 24 VCC

3.6 A a 5 VCC 0.87 A a 24 VCC

10 A a 5 VCC 2.88 A a 24 VCC La potencia de salida total (incluyendo la del usuario) es 70 W máx.

5 A a 5 VCC 0.96 A a 24 VCC

5 A a 5 VCC 0.96 A a 24 VCC

Con entrada de 24 V: 3.6 A a 5 VCC 0.87 A a 24 VCC Con entrada de 12 V: 2 A a 5 VCC 0.4 6A a 24 VCC

Frecuencia

47-63 Hz

47-63 Hz

CC

47-63 Hz

CC

CC

CC

Fusible 1

3A, 250 V

3A, 250 V

5A, 250 V

ninguno

ninguno

ninguno

ninguno

Dimensiones en mm (pulgadas) (alto ancho prof.)

140 58 145 (5.5 2.3 5.7)

140 74 145 (5.5 2.9 5.7)

140 74 145 (5.5 2.9 5.7)

140 110 145 (5.5 4.3 5.7)

140 74 145 (5.5 2.9 5.7)

140 85 145 (5.5 3.6 5.7)

140 85 145 (5.5 3.6 5.7)

Peso en kg (libras)

0.9 (2.0)

1.1 (2.5)

1.1 (2.5)

1.1 (2.5)

0.4 (0.8)

1.1 (2.5)

1.1 (2.5)

Temperatura ambiente nominal de operación

0 a 60 °C (32 a 140 °F) (Reducción de capacidad nominal de corriente 5% por encima de 55 °C)

0 a 60 °C (32 a 140 °F)

0 a 60 °C (32 a 140 °F) (Reducción de capacidad nominal de corriente 5% por encima de 55 °C)

Temperatura de almacenamiento

-40 a 85 °C (-40 a 185 °F)

Humedad nominal

5–95% (sin condensación)

Cableado

dos cables #14 AWG por terminal (máximo)

Ubicación

Lado del chasis 1746

1

El fusible de la fuente de alimentación ha sido diseñado para proteger contra peligros de incendio debido a condiciones de cortocircuito, y puede no proteger a la fuente contra daño bajo estas condiciones.

Para obtener más información vea el documento SLC 500 Modular Chassis and Power Supplies Product Data, publicación 1746–2.38.

5-27

Sistema SLC / 1746

Fuentes de alimentación En los siguientes gráficos, mostramos la carga de alimentación eléctrica del backplane en el eje vertical. Puesto que estas fuentes tienen múltiples salidas, la carga de potencia del backplane se indica en watts.

Requisitos de alimentación y tamaño del transformador Cada fuente de alimentación eléctrica de entrada de CA genera una señal de desactivación en el backplane cuando el voltaje de línea de CA cae por debajo del límite de voltaje inferior. Elimina la señal de desactivación cuando el voltaje de línea se eleva al límite de voltaje inferior. Esta interrupción es necesaria para asegurar que sólo se almacenen datos válidos en la memoria.

Para la fuente de alimentación de entrada de CC, mostramos la potencia real de entrada en watts. Para cada fuente de alimentación de entrada de CA, mostramos la potencia real de entrada en watts, la potencia aparente en VA y la carga del transformador en VA, en un gráfico separado.

La capacidad nominal del transformador externo (en VA) de cada fuente de alimentación es mayor que su potencia real de entrada (en watts) porque una fuente de CA/CC de entrada con condensador consume potencia sólo del pico de la forma de onda del voltaje de CA. Si el transformador es muy pequeño, corta el pico de la onda senoidal; cuando el voltaje todavía está sobre el límite de voltaje inferior, la fuente de alimentación detectará esta forma de onda cortada como bajo voltaje y puede desactivar prematuramente los módulos en el chasis. 1746-P1 CA/CC

Carga de potencia de salida (watts)

• Use el valor de potencia real en watts para determinar la cantidad de disipación de calor que tendrá dentro del envolvente. • Use el valor de potencia aparente en VA para estimar el costo de energía. • Use el valor de carga del transformador en VA de cada fuente de alimentación más todas las otras cargas de un transformador para determinar el tamaño requerido de transformador.

30 24 18 12 6 0

30 24 18 12 6 0 0

10

20

30

40

50

30 24 18 12 6 0 10

Potencia real (watts)

1746-P2 CA/CC

Carga de potencia de salida (watts)

60 48 36 24 12 0

Carga de potencia de salida (watts)

30

40

50

60

70

60 48 36 24 12 0 10

20

30

40

50

60

70

20

40

60

80

100

120

Carga del transformador (VA) = potencia real (watts) x 2.5 60 48 36 24 12 0

20

Potencia real (watts)

1746-P3 CC/CC

20

Potencia aparente (VA)

40

60

80

100

120

Potencia aparente (VA)

30

60

90

120

150

180

Carga del transformador (VA) = potencia real (watts) x 2.5

40 30 20 10 0 5

15

25

35

45

55

65

Potencia real (watts) 1746-P4 CA/CC

Carga de potencia de salida (watts)

75 60 45 30 15 0

75 60 45 30 15 0 0

20

40

60

80

100

Potencia real (watts) 1746-P5 CC/CC

Carga de potencia de salida (watts)

15

30

45

60

Potencia real (watts)

5-28

25

65

105

145

185

225

Potencia aparente (VA)

60 45 30 15 0 0

75 60 45 30 15 0

75

25

75

125

175

225

Carga del transformador (VA) = potencia real (watts) x 2.5

Sistema SLC / 1746

Terminal de mano SLC 500 1747-PT1 Especificaciones

Peligro Clase I Div 2

Fuente de alimentación eléctrica

• En línea: desde el procesador • Fuera de línea: desde la fuente de alimentación autónoma

Carga de fuente de alimentación

0.105 A a 24 VCC (2.52 W)

Comunicaciones

DH-485

Dimensiones (alto × ancho × prof.)

201.3 × 193.04 × 50.18 mm (7.925 × 7.6 × 2 pulg.)

Peso

0.62 kg (1.37 lb.)

Información para hacer pedidos Use el terminal de mano SLC-500 (HHT) para introducir, editar y controlar un “programa de usuario”. El HHT se conecta directamente a un controlador de E/S SLC 500 compacto, procesador 5/01, ó 5/02 para desarrollo en línea. También puede usar el HHT para desarrollo fuera de línea, en cuyo caso, necesita tener una fuente de alimentación de 24 V separada. El HHT funciona excelentemente en un ambiente industrial. El teclado proporciona realimentación táctil cuando se presionan las teclas y está sellado para protegerlo contra derrames. La pantalla del HHT puede leerse fácilmente desde una distancia aproximada de 1 metro (3 pies).

Características • Característica “zoom” poderosa para un acceso inmediato a datos de instrucción específicos

Producto

Número de catálogo

El terminal portátil incluye cable de 6 pies (1.8 m). Nota: No incluye batería

1747-PT1

Paquete de memoria, versión en inglés (debe pedirse con cada HHT)

1747-PTA1E

Fuente de alimentación de instalación en la pared (entrada de 120 VCA) no regulada (para programación remota fuera de línea)

1747-NP1

Fuente de alim. eléc. global de mesa (entrada de 85/285 VCA), regulada (para programación remota fuera de línea)

1747-NP2

Estuche del HHT

1747-PT1CC

Batería (para retención de memoria RAM)

1747-BA

• La programación y el monitorizar completo de datos le permiten desplazarse por todos los archivos • La fácil configuración del sistema le permite seleccionar los números de catálogo de los componentes en su sistema

5-29

Sistema SLC / 1746

Software Windows CE El software Windows CE es un sistema operativo desarrollado por Microsoft para permitir que las PC y los dispositivos que no son PC se comuniquen y compartan información. Los puertos en serie incorporados de la ordenador personal de mano (HPC) hace posible la interface con la mayoría del equipo industrial, y los servicios Windows CE también proporcionan la función de sincronización automática con las ordenadors de mesa. Las HPC basadas en Windows CE también tienen capacidades de instalación instantánea y software basado en RAM o ROM que elimina la necesidad de unidades de discos duros. El software Windows CE de Microsoft ofrece mejor movilidad de los controladores industriales.

Características • Las interfaces de editor y las herramientas diagnósticas familiares reducen el tiempo necesario para la puesta en marcha. • La interface con fichas permite acceso fácil a las funciones de resolución de problemas más usadas. • La activación y desactivación instantáneas eliminan la necesidad de esperar la inicialización de la ordenador aumentando así la productividad. • La HPC es fácil de llevar y usar en la fábrica. • Los servicios Windows CE permiten al usuario descargar archivos de programación a una ordenador de escritorio para el almacenamiento de datos a largo plazo. • El puerto en serie incorporado en una HPC permite al usuario comunicarse directamente a un procesador PLC mediante el puerto RS–232 usando el cable provisto con la HPC.

Para obtener información acerca del software RSLogix 500 para programar un procesador SLC, vea la página 3-9. Para obtener información acerca del software RSLogix Emulate 500 para probar y depurar los programas de lógica de escalera antes de poner en marcha y encender un procesador SLC, vea la página 3-9. Para obtener información acerca del software RSPocketLogix para programar un procesador SLC, vea la página 3-10.

5-30

Sistema SLC / 1746

E/S distribuidas Además de controlar/monitorear las E/S 1746 en el chasis local y en chasis remotos mediante una red ControlNet o universal de E/S remotas, el procesador SLC puede controlar/monitorear E/S en lugares remotos en una variedad de plataformas distribuidas mediante las redes ControlNet, DeviceNet y de E/S remotas universales.

Módulo del procesador SLC

Módulo del procesador SLC

Módulo del procesador SLC

Backplane del chasis de E/S 1746

Backplane del chasis de E/S 1746

Backplane del chasis de E/S 1746

Módulo 1747-SCNR

Módulo 1747-SDN

Módulo 1747-SN

Red ControlNet

S S S S S S

Módulos de E/S 1746 Módulos de E/S 1771 Módulos de E/S 1793 Módulos de E/S 1794 Módulos de E/S 1797 Otros dispositivos

Red DeviceNet

S S S S S S

Módulos de E/S 1734 Módulos de E/S 1791D Módulos de E/S 1792 Módulos de E/S 1793 Módulos de E/S 1794 Otros dispositivos

Red universal de E/S remotas

S S S S S S

Módulos de E/S 1746 Módulos de E/S 1771 Módulos de E/S 1791 Módulos de E/S 1793 Módulos de E/S 1794 Otros dispositivos

1 Para obtener una lista actual de los dispositivos (variadores, interfaces de operador) con interfaces ControlNet, DeviceNet o E/S remotas

universales compatibles con el procesador SLC, comuníquese con la oficina de ventas o distribuidor regional de Rockwell Automation. Para obtener información acerca de cómo seleccionar:

para uso mediante una:

vea esta sección:

Módulos de E/S 1771 (más los módulos adaptadores de E/S, chasis y fuentes de alimentación eléctrica)

Red ControlNet o de E/S remotas universales

Sistema PLC-5/1771 (sección 6)

Bloques de E/S 1791

Red de E/S remotas universales

E/S distribuidas (sección 9)

Módulos de E/S 1734 (más los módulos adaptadores de E/S, bases y fuentes de alimentación eléctrica), bloques de E/S 1791D o bloques de E/S 1792.

Red de E/S DeviceNet

E/S distribuidas (sección 9)

Módulos de E/S 1793, 1794 ó 1797 (más los módulos adaptadores de E/S, bases y fuentes de alimentación eléctrica)

Red ControlNet, DeviceNet o de E/S remotas universales

E/S distribuidas (sección 9)

5-31

Sistema SLC / 1746

Pesos Número de catálogo y peso en kg (libras) • 1746-A2 • 1746-A4 • 1746-A7 • 1746-A10 • 1746-A13 • 1746-BLM • 1746-BTM • 1746-FIO4I • 1746-FIO4V • 1746-HSCE • 1746-IA4 • 1746-IA8 • 1746-IA16 • 1746-IB8 • 1746-IB16 • 1746-IB32 • 1746-IG16 • 1746-IM4 • 1746-IM8 • 1746-IM16 • 1746-INT4 • 1746-IO4 • 1746-IO8 • 1746-IO12 • 1746-ITB16 • 1746-ITV16 • 1746-IV8 • 1746-IV16 • 1746-IV32 • 1746-MPM • 1746-NI4 • 1746-NI8 • 1746-NIO4I • 1746-NIO4V • 1746-NO4I

5-32

0.4 (1.0) 0.7 (1.6) 1.1 (2.4) 1.5 (3.3) 1.9 (4.2) 0.2 (0.4) 0.3 (0.6) 0.2 (0.5) 0.2 (0.4) 0.2 (0.6) 0.2 (0.4) 0.2 (0.4) 0.3 (0.6) 0.2 (0.4) 0.2 (0.5) 0.2 (0.5) 0.2 (0.5) 0.2 (0.4) 0.2 (0.4) 0.3 (0.6) 0.3 (0.6) 0.2 (0.4) 0.2 (0.5) 0.3 (0.6) 0.0 (0.5) 0.2 (0.5) 0.2 (0.4) 0.2 (0.5) 0.2 (0.5) 0.3 (0.6) 0.2 (0.4) 0.3 (0.6) 0.2 (0.5) 0.2 (0.4) 0.2 (0.4)

• 1746-NO4V • 1746-NR4 • 1746-NT4 • 1746-OA8 • 1746-OA16 • 1746-OAP12 • 1746-OB8 • 1746-OB16 • 1746-OB32 • 1746-OBP16 • 1746-OV8 • 1746-OV16 • 1746-OV32 • 1746-OVP16 • 1746-OW4 • 1746-OW8 • 1746-OW16 • 1746-OX8 • 1746-P1 • 1746-P2 • 1746-P3 • 1746-P4 • 1746-P5 • 1746-P6 • 1746-P7 • 1746-QS • 1746-QV • 1747-ACN15 • 1747-ACNR15 • 1747-ASB • 1747-DCM • 1747-KFC15 • 1747-SCNR • 1747-SDN • 1747-SN

0.2 (0.5) 0.3 (0.6) 0.2 (0.5) 0.3 (0.7) 0.4 (0.8) 0.4 (0.9) 0.2 (0.4) 0.3 (0.5) 0.2 (0.5) 0.3 (0.6) 0.2 (0.4) 0.2 (0.5) 0.2 (0.5) 0.3 (0.6) 0.2 (0.4) 0.2 (0.4) 0.3 (0.7) 0.3 (0.6) 0.9 (2.0) 1.1 (2.5) 1.1 (2.5) 1.1 (2.5) 0.4 (0.8) 1.1 (2.5) 1.1 (2.5) 0.2 (0.5) 0.2 (0.4) 0.2 (0.4) 0.2 (0.5) 0.2 (0.4) 0.2 (0.3) 0.2 (0.5) 0.2 (0.5) 0.3 (0.6) 0.2 (0.4)