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• ALfredo ROldan

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Instalaciones domóticas.

INTRODUCCIÓN AL LENGUAJE KOP (MARCAS Y FLANCOS)

El autómata programable S7-1214 (SIEMENS)

Instalaciones domóticas.

Marcas. q

Si el resultado del enlace de determinados elementos no debe ser asignado directamente a una salida, puede ser guardado como resultado intermedio en una memoria interna (Marca) de resultados. q

Son celdas de memoria del autómata en las que son almacenados resultados intermedios.

La marca de bit «M0.0» se utiliza dentro del PLC para memorizar el resultado intermedio de la combinación de «I0.0 y I0.1» en lugar de la salida.

En este segmento, la marca de bit se utiliza como «contacto NA de entrada» controlando así la salida Q0.3. La marca puede utilizarse en todos los puntos que se desee dentro del programa.

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Se utilizan como la memoria de una calculadora de bolsillo, para guardar resultados intermedios

Su efecto es similar a los relés o contactores auxiliares de los automatismos convencionales. Se puede utilizar todas las veces que se desee.

El contenido de marcas ésta inmediatamente disponible (en el mismo ciclo) para las combinaciones siguientes.

Si se corta la alimentación se pierde el estado de la marca. Para evitar esto existe la función “remanencia”. El autómata programable S7-1214 (SIEMENS)

Se utilizan cuando el resultado intermedio de un segmento debe procesarse en otros segmentos o para guardar estados sucesivos evaluados.

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Marcas. (ejemplo 1).

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Marcas. (ejemplo 2).

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Marcas. (ejemplo 3).

Para activar un motor Q0.0, debemos pulsar dos veces el pulsador de marcha (NA) I0.0. Disponemos de un pulsador para parar la instalación (NA) I0.1.

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Se habilitan en las propiedades de la CPU Los bytes de "marcas de sistema" se habilitan en las propiedades de la CPU. Con valores definidos.

Marcas de sistema. (CPU 1200) q

q

Aplicaciones: p. ej. para ejecutar partes del programa sólo en el primer ciclo tras el arranque o para evaluar el diagnóstico al cambiar el estado del mismo.

Se pone a 1 durante un ciclo, ante un evento de diagnóstico

Se pone a 1 durante el primer ciclo Siempre puesto a 1 Siempre puesto a 0 El autómata programable S7-1214 (SIEMENS)

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Marcas de ciclo. (CPU 1200) q

q

Se habilitan en las propiedades de la CPU

Marcas que modifican su estado entre impulso y pausa. p. ej., para controlar indicadores luminosos con una luz intermitente o lanzar procesos periódicos, como la adquisición de un valor real.

Debemos cargar en la CPU. (Al mismo tiempo que las propiedades, IP, ect.)

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Ejemplo de marcas de ciclo y de sistema. q

Utilizando las marcas especiales debemos activar una salida siempre que se encuentre el autómata en Run, una segunda salida que se active solo la primera vez que se pone en RUN y dos salidas con señales periódicas de 0.5 segundos y 2 segundos. Debemos habilitarlas y cargar en la CPU. Siempre activada

Activada durante el primer ciclo

Intermitente de 0.5 segundos

Intermitente de 2 segundos

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Evaluación de flancos.

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Evaluación de flancos. q

Detecta los cambios de estado de una señal. El PLC guarda el estado de una señal, para en el ciclo siguiente compararla con el valor real y detectar así el cambio de la señal ascendente o descendente.

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Evaluación de flancos. Flanco ascendente.

cambia de “0” a “1”

Un pulsador asociado a una entrada y a una operación de flanco positivo solamente generará la señal (1) en el instante de ser pulsado, pasando a la situación (0) inmediatamente aunque continúe la acción sobre el pulsador.

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Flanco descendente.

cambia de “1” a “0”

Un pulsador asociado a un entrada y a una operación de flanco negativo solamente generará la señal (1) en el instante de soltar el pulsador.

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Evaluación de flancos.

Señal que se consulta

Señal que se activa

Marca de flancos en la que se almacena el estado lógico de la consulta anterior.

Marca de flancos en la que se almacena el estado lógico de la consulta anterior.

Debe estar en un bloque de datos (área 'Static' de FB) o en el área de marcas.

Debe estar en un bloque de datos (área 'Static' de FB) o en el área de marcas.

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Evaluación de flancos. (Ejemplo 1)

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Instalaciones domóticas.

Evaluación de flancos. (Ejemplo 2)

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Evaluación de flancos. (Ejemplo3)

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Evaluación de flancos.

cambio del estado lógico del resultado lógico (RLO)

cambio del estado lógico del resultado lógico (RLO)

Resultado

Marca de flancos en la que se almacena el estado lógico de la consulta anterior. Debe estar en un bloque de datos (área 'Static' de FB) o en el área de marcas. No se puede mostrar la imagen en este momento.

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Resultado

Marca de flancos en la que se almacena el estado lógico de la consulta anterior. Debe estar en un bloque de datos (área 'Static' de FB) o en el área de marcas. No se puede mostrar la imagen en este momento.

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Evaluación de flancos. (Ejemplo 4)

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Evaluación de flancos.

Entrada de habilitación

Salida de habilitación

Entrada de habilitación

Resultado. Señal que se consulta.

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Salida de habilitación

Resultado. Señal que se consulta.

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Evaluación de flancos. (Ejemplo 5)

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Evaluación de flancos. (Ejemplo 6) q q

Activar y desactivar una salida mediante un pulsador. Se desea enceder una lámpara conectada a la salida Q0.5 tan pronto como se apriete brevemente el pulsador S1. Si se activa nuevamente S1 (I0.0), Q0.5 deberá desactivarse y apagarse así la lámpara. Cada vez que se active el pulsador S1 conectado a la entrada I0.0. Deberá invertirse el estado de Q0.5

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