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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL INGENIERIA CIVIL

GEODESIA SATELITAL TEMA: “TRACK LOG Y TRACK BACK USANDO APLICATIVO MÓVIL” DOCENTES: PABLO BARRETO MIGUEL MIRANDA FLORINDEZ INTEGRANTES: GAMARRA PALOMINO MIGUEL ANGEL HUACHOS BENDEZÚ ISAI CENTENO SAENZ ANTONY TEÓFILO MAMANI RAMÍREZ ETZON ANTONIO PAZ GÓMEZ RICARDO BRANDON

LIMA-2020

INICIO 1

RESUMEN.............................................................................................................................3

2

INTRODUCCIÓN...................................................................................................................4

3

OBJETIVOS...........................................................................................................................5

4

MATERIALES Y SOFTWARE..................................................................................................5

5

REGISTRO DE DATOS...........................................................................................................5

6

PROCESOS Y RESULTADOS...................................................................................................7 6.1

PROMEDIO DE COORDENADAS ESTE Y NORTE.............................................................7

6.2

DESVIACION ESTANDAR...............................................................................................7

6.3

CALCULO DE AZIMUT DE LAS 5 COMBINACIONES ELEGIDAS........................................7

6.4 PROMEDIO Y DESVIACION ESTANDAR DE LOS AZIMUTS DE LAS 5 COMBINACIONES ELEGIDAS..................................................................................................................................7 7

CONCLUSIONES....................................................................................................................7

1 RESUMEN En el presente informe se describirán los pasos y procesos de como transformar datos de una ruta en tramo de ida y vuelta (TRACK LOG Y TRACK BACK) tomados con el aplicativo móvil Waypoints. Las mediciones tomadas serán procesadas con el programa Global Mapper y así obtener un archivo .dwg que se pueda visualizar en el programa AutoCAD. Una vez en este programa se realizarán los planos correspondientes a la ruta de ida y de vuelta.

2 INTRODUCCIÓN La geolocalización es la capacidad de conocer la posición geográfica, las coordenadas, o ubicación de un objeto: celulares, tabletas, ordenadores, autos… entre otros. Casi todos contamos con un aparato que puede proporcionar esta información: el celular inteligente o smartphone. Cualquier tipo de celular inteligente puede ser localizado, ya que contamos con varios modos de geolocalizar. Para la geolocalización por GPS, los celulares incorporan receptores de GPS o Sistema de Posicionamiento Global (red compuesta por al menos 30 satélites que orbitan alrededor de la Tierra). Al menos 4 de estos satélites son visibles para nuestro dispositivo y cada satélite emite una señal sobre su ubicación cada cierto tiempo. Teniendo en cuenta la latitud, longitud, altura y tiempo se calcula la ubicación. Cuantos más satélites tomen parte en el proceso, más exacta será la triangulación. Cada vez son más los smartphones que incluyen un GPS para poder determinar nuestra localización sobre el mapa, y es que es el sector del desarrollo de aplicaciones móviles el que más jugo está sacando a la geolocalización.

3 OBJETIVOS   

Registrar puntos cada 2 segundos con el aplicativo móvil Waypoints; Procesar los datos medidos con el programa Global Mapper; Realizar planos de la ruta en AutoCAD.

4 EQUIPOS Y PROGRAMAS -

5

Smartphone Laptop Aplicación Waypoints Google Earth Programa Global mapper AutoCAD

REGISTRO DE DATOS

Los registros iniciaron a las 6:00 pm del día 28 de diciembre del 2020 tomándose registro cada 2 segundos hasta completar el recorrido de 4 manzanas, este proceso se hace de ida y vuelta pasando por la misma ruta. Y se registraron 83 datos para el tracklog (ida) y 81 datos para el trackback (vuelta), los cuales se muestran a continuación. Paso 1: Abrir el aplicativo Waypoints y abrir en la opción de la brújula.

Figura 1: Interfaz inicial de la aplicación Waypoints. Fuente: Propia

Paso 2: Seleccionar la opción en la parte inferior: Menú

Figura 2: Interfaz para la grabación de datos en UTM. Fuente: Propia

Paso 3: Seleccionar dentro de todas las herramientas de Menú a la opción de Récord un camino.

Figura 3: Interfaz del Menú, se puede visualizar la opción de Récord un Camino. Fuente: Propia

Paso 4: Al dar en la opción de Récord un Camino, la aplicación te pide ingresar un nombre de la ruta. Una vez escogido el nombre empieza a grabar los datos. Solo quedaría realizar la trayectoria cargando el smartphone para que se vayan registrando las mediciones.

Figura 4: Interfaz del Menú, se puede visualizar la opción de Récord un Camino. Fuente: Propia Paso 5: Repetir los pasos del 1 al 4 para realizar el Track back. La ruta será la misma pero en sentido contrario al Track log. A continuación, mostraremos una tabla con los mediciones tomadas por el Waypoints.

    1 2 3 4 5 6 7 8 9

TRACKLOG Este Norte 288868.5 8652846.6 288869.6 8652844.9 288863.9 8652847.7 288860.1 8652852.7 288855.5 8652858.2 288849.9 8652872.7 288847.9 8652875.1 288846.3 8652884.9 288838.1 8652894.0

TRACKBACK Este Norte 288872.7 8652841.6 288880.0 8652837.1 288885.2 8652833.3 288886.3 8652831.9 288891.1 8652824.6 288895.8 8652817.0 288901.4 8652811.1 288904.4 8652807.2 288907.1 8652805.5

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55

288830.3 288829.6 288821.6 288814.2 288803.3 288798.8 288787.5 288783.3 288779.7 288766.6 288760.9 288749.1 288739.8 288738.6 288733.8 288739.0 288753.0 288757.3 288758.3 288767.4 288772.0 288778.0 288780.3 288782.9 288788.9 288792.1 288804.1 288807.2 288817.0 288823.6 288832.4 288835.6 288841.5 288846.9 288847.9 288851.1 288855.1 288859.4 288867.2 288874.9 288902.5 288909.1 288914.8 288922.1 288924.3 288934.6

8652904.2 8652907.9 8652912.2 8652915.2 8652920.3 8652916.1 8652904.7 8652897.8 8652895.7 8652888.2 8652883.7 8652874.8 8652872.3 8652870.9 8652856.1 8652847.5 8652830.8 8652819.7 8652818.5 8652809.1 8652802.4 8652783.8 8652782.5 8652781.0 8652773.8 8652769.3 8652760.9 8652753.6 8652741.5 8652727.5 8652712.2 8652705.7 8652695.4 8652688.4 8652687.1 8652676.1 8652669.3 8652663.0 8652653.8 8652649.4 8652667.0 8652667.6 8652670.2 8652678.6 8652681.6 8652686.3

288912.5 288918.1 288919.5 288921.6 288924.5 288925.2 288931.0 288938.7 288948.0 288957.3 288960.4 288964.2 288968.9 288966.4 288962.9 288955.1 288930.3 288919.5 288917.7 288915.4 288906.0 288905.4 288895.4 288884.3 288868.9 288862.0 288846.8 288837.8 288835.2 288833.5 288827.3 288821.2 288816.5 288812.8 288808.7 288803.3 288802.7 288797.7 288795.0 288787.5 288782.1 288778.3 288768.0 288763.2 288758.6 288752.3

8652798.0 8652791.2 8652789.2 8652786.2 8652781.9 8652780.9 8652772.8 8652759.5 8652749.5 8652733.6 8652727.5 8652719.6 8652703.2 8652702.1 8652700.8 8652696.9 8652678.0 8652675.8 8652675.0 8652671.6 8652664.1 8652662.1 8652659.6 8652651.6 8652650.5 8652659.9 8652681.5 8652694.1 8652696.0 8652697.6 8652706.9 8652715.2 8652722.6 8652730.3 8652741.3 8652751.1 8652752.7 8652756.8 8652759.1 8652768.8 8652785.6 8652788.7 8652794.8 8652799.1 8652807.3 8652812.3

56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83

Cuadro.1.

288944.3 288949.2 288957.8 288964.1 288965.2 288970.1 288972.9 288967.2 288964.9 288960.6 288957.9 288953.9 288949.7 288943.0 288940.0 288933.6 288928.7 288927.2 288919.5 288913.3 288903.3 288906.2 288888.6 288884.0 288879.0 288872.3 288875.0 288874.5

8652688.5 8652691.5 8652695.0 8652701.3 8652701.4 8652702.9 8652710.6 8652720.3 8652723.0 8652728.0 8652732.0 8652739.4 8652744.5 8652750.7 8652756.9 8652762.8 8652767.8 8652771.7 8652781.1 8652792.0 8652801.6 8652811.1 8652821.0 8652830.8 8652836.0 8652842.0 8652841.7 8652841.0

288748.7 288742.8 288737.0 288732.2 288723.5 288728.9 288733.8 288742.5 288750.8 288765.6 288771.1 288785.5 288791.5 288797.7 288806.6 288811.0 288817.3 288822.3 288828.6 288831.8 288835.9 288851.5 288859.9 288870.0 288878.1 288877.1  

8652818.6 8652825.6 8652838.0 8652848.6 8652854.0 8652865.0 8652865.7 8652870.8 8652877.2 8652888.8 8652893.3 8652903.2 8652905.4 8652911.6 8652917.2 8652920.5 8652909.0 8652903.3 8652898.5 8652892.5 8652886.7 8652877.1 8652858.3 8652855.4 8652845.6 8652843.9    

Tracklog y trackback medidos con la aplicación WAYPOINTS.

6 PROCESOS Y RESULTADOS Global Mapper Global Mapper es una aplicación GIS fácil de usar, robusta y realmente asequible que combina una amplia gama de herramientas de procesamiento de datos espaciales con acceso a una variedad incomparable de formatos de datos. A continuación, describiremos los pasos a seguir en esta etapa de gabinete. PASO 1: Abrimos la aplicación Global Mapper, Seleccionamos Open data files luego seleccionamos el archivo que queremos abrir.

FIGURA 5 Apartado de Open Data Files dentro de Global Mapper para subir archivos. Fuente: Propia

PASO 2 Una vez hecho el paso uno se abre el archivo como vemos en la imagen

PASO 3 Seleccionamos la opción toos y damos click en configure. Esto se hace para todo pasarlo a coordenadas UTM

PASO 4 En la parte proyección seleccionamos coordenadas UTM, le damos aplicar y luego OK. Con esto ya todo está configurado.

PASO 5 Ahora vamos a exportar este archivo a un formato que es DWG para que lo lea el AutoCAD. Entonces damos click en FILES, luego en export y finalmente en Export Vector / lidar format.

PASO 6 Una vez concluida el paso 5 saldran unas viñetas donde daremos a todo OK y luego aparecerá la siguiente imagen para poner el nombre del archivo en DWG.

7 CONCLUSIONES -

Se ha registrado de forma exitosa los puntos en UTM de la ruta tanto para Track Log y Track Back con la aplicación móvil Waypoints. Se ha procesado de forma exitosa las mediciones del Track Log y Track Back con el programa Global Mapper generándose archivos .dwg. Se ha concluido con éxito los planos en AutoCAD a partir de los archivos .dwg. Dichos planos se adjuntarán en los Anexos. En los planos se aprecia como la ruta trazada tanto en Track Log y Track Back está en zigzag incluso podemos apreciar en los planos que la ruta atraviesa las casas que están cerca de las rutas de ida y vuelta. Esto debido al error que existe en la precisión de aplicativo Waypoints y el receptor GPS incorporado al smartphone.