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SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO Practica Calificada Tercera Unidad

DOCENTE: ING. Jose Fernandez G. Correo:[email protected] Celular: 980037571

En la presente practica tenemos los siguientes casos para automatizar, por esta razón se les pide que realicen el programa en Ladder . PROCESO Nº 1: Control de Nivel en Tolva de Arroz En una fábrica productora de arroz, se desea controlar el nivel de arroz en los silos de almacenamiento. Para tal fin, se ha instalado sensores de tipo capacitivo en cada silo (A, B): • Cuando el Sensor A detecta vacío el silo, el motor de la faja de alimentación del producto inicia su marcha. • Cuando el Sensor B detecta lleno el silo, el motor de la faja de alimentación cesa su marcha e inicia la descarga del silo por medio de una válvula. • La secuencia se repite al quedar vacío nuevamente el silo. • Para detener el proceso de llenado y vaciado de los silos, se utilizará un selector de 02 posiciones. PROCESO Nº 2: Mezclador de Pinturas En una fábrica de pinturas, se desea controlar el proceso de mezclado de 02 sustancias de diferente coloración, las cuales se vierten a un tanque. Para este fin utilizaremos 03 sensores de tipo capacitivo, los que se ubicarán a 0% (A) 50% (B) y 100% (C) de la altura del tanque que se desea controlar. Daremos inicio al proceso de mezclado con el tanque vacío, mediante un selector de 02 posiciones. Al accionar el mismo, la válvula 1 apertura y vierte la pintura X, cuando esta haya alcanzado el 50% de altura del tanque, la válvula 1 cierra; y apertura la válvula 2, vertiendo la pintura Y hasta llenarse el tanque al 100%. Cuando ello sucede, la válvula 2 cierra y se energiza el motor por un tiempo de 10 segundos (mezcla). Al finalizar este tiempo, el motor se desenergiza y apertura la válvula 3, como consecuencia de ello, da inicio la descarga. Al descender el nivel por debajo del sensor A, la válvula 3 seguirá aperturada por un tiempo de 8 segundos, garantizando que el tanque quede totalmente vacío. La secuencia reiniciará en este momento de forma automática. Habrá una lámpara intermitente que indique que el proceso se está llevando a cabo. PROCESO Nº 3: Control de Bombas Alternadas Se desea instalar 02 electrobombas para el llenado de un tanque que abastecerá de servicio. Debe seguir la siguiente lógica: – El control de inicio del proceso, debe ser de modo: manual/automático: – Automático: – Si la cisterna carece de agua, ninguna electrobomba debe energizarse (B1, B2). – Al quedar desabastecido el tanque, debe energizarse una de las electrobombas, lo cual deberá ejecutarse alternadamente (B1 – B2 – B1 – B2 - …) en cada desabastecimiento. – Ante una sobrecarga en cualesquiera de las bombas, debe activarse el relé térmico deteniendo el proceso, además una lámpara intermitente deberá indicar que el proceso está en falla. – Manual: –

El operario podrá controlar cualesquiera de las electrobombas (B1 ó B2)

PROCESO Nº 4: Lavadora Industrial Se desea automatizar una lavadora industrial, la cual debe seguir la siguiente lógica: – Al pulsar marcha se energiza la bomba, la cual en 8seg, debe llenar la lavadora, pasados los cuales iniciará su trabajo.

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DOCENTE: ING. Jose Fernandez G. Correo:[email protected] Celular: 980037571

Una vez llena la lavadora, la bomba se desenergiza y se energiza el motor de la lavadora, girando hacia la derecha durante un tiempo de 7seg, luego reposar 3seg, para después volver a energizarse y girar hacia la izquierda durante un tiempo de 7seg, luego reposa 3seg y vuelve a girar el motor hacia la derecha, así sucesivamente Al repetirse el ciclo por tercera vez, el motor de la lavadora se desenergiza y la válvula de desagüe apertura para evacuar toda el agua de la lavadora. Pasados 5 seg de la apertura de la válvula y evacuada el agua en su totalidad, inicia el centrifugado, el cual consiste en energizar el motor de la lavadora durante 10seg, para que la ropa se seque; una vez terminado este proceso de centrifugado, la válvula de desagüe se cierra y se desenergiza el motor de la lavadora.

PROCESO N° 5 SELECCIÓN DE CAJAS Una vez se active el clasificador mediante la orden de marcha, las cajas llegarán por la cinta transportadora. Al final del primer tramo existen dos células fotoeléctricas que permiten conocer la altura de las cajas dado que están situadas a distancias diferentes. Si se activan los sensores A y B, el sistema nos estará indicando que la caja es grande. Si únicamente se activa el sensor B, la caja a clasificar será pequeña. El orden de activación será A, si se presenta la ocasión, y después B. Además, el sistema nos asegura que sólo llegará una caja cuando la última haya sido clasificada. Al llegar a la zona de clasificación se activará el cilindro empujador 1 ó 2, ambos con válvulas monoestables, mediante los sensores C ó D respectivamente. Si la caja es grande se activará el empujador 1 y si es pequeña el 2. Se pide, además, la utilización de símbolos para la identificación de variables.