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• Jasser Calero

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Una placa triangular y dos placas rectangulares se sueldan a una barra recta AB. La unidad soldada gira completa alrededor del eje AB con una velocidad angular constante de 7 rad/s. Si se sabe que en el instante considerado la velocidad de la esquina E se dirige hacia abajo, determine la velocidad y la aceleración de la esquina D.

Si la manivela AB tiene una velocidad angular constante de 160 Rpm en sentido contrario a las manecillas del reloj, determine la velocidad angular de la varilla BD y la velocidad del collarín D cuando: a) Θ=0° b) Θ=90° Nota: Haga uso del centro instantáneo de rotación.