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• Anto Antonini

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Timer 1 Modos: como contador, temporizador, modo comparador y modo PWM. El timer1 AVR es un temporizador/contador de 16 bits. El registro donde se guardan los valores del timer1 AVR es el registro temporizador contador representado por TCNT1. Cuando es utilizado como temporizador, sus valores aumentaran de uno en uno entre 0 y 65535 con cada ciclo de reloj, por ejemplo si el oscilador con el que está funcionando el microcontrolador AVR es de 1MHz, entonces el registro TCNT1 aumentará una unidad en 1 us, si el registro TCNT1 se incrementa en 100 unidades habrán transcurrido 100us. Cuando es utilizado como contador el temporizador timer1 AVR ya no aumenta su valor de uno en uno en cada ciclo de reloj, sino que lo hará mediante el flanco de subida o el flanco de bajada de alguna señal que llegue a un pin especial del AVR conectado al timer1 AVR, este pin es identificado como T1 . El registro TCNT1 del timer1 AVR puede ser leído y escrito, puede ser prescalado para que el tiempo en su incremento de valor en una unidad sea mayor, el timer1 AVR cuando alcanza su valor máximo de 65535 se reinicia, volviendo a incrementar sus valores de 0 a 65535, además cuando llega a su valor máximo y se reinicia puede producir una interrupción, lo cual se decide por programa.

Timer1 AVR como contador (external clock) TCCR1A=0 TCCR1B=00000111 ó 00000010 dependiendo si queremos que el flanco sea ascendente o descendente. Para el ATmega88 el registro TCNT1 del timer1 AVR está formado por 16 bits por lo que se puede contar desde 0 hasta 65535, al utilizar timer1 AVR como contador este no aumentará sus valores o su cuenta con cada ciclo de programa, en este caso el timer1 estará conectado al pin T1 por donde se le hará llegar una señal, la cual al cambiar de estado hará que el timer1 AVR se incremente en una unidad, estos incrementos en su cuenta pueden ser por cada flanco de subida o cada por flanco de bajada de la señal, el flanco a utilizar se elige por programa; por ejemplo su se elige el flanco de subida quiere decir que cada vez que la señal que llega al pin T1 pase de un bajo a un alto o de 0 a 1, el registro TCNT1 aumentará en una unidad, de esta manera se le puede utilizar como contador, cuando la señal pase de un alto a un bajo o de 1 a 0 el registro TCNT1 no aumentará su valor o no se incrementará. Para programar el timer1 AVR como contador será necesario colocar todos los bits del registro TCCR1A a cero, esto es TCCR1A=0, en realidad esto no es necesario ya que el registro se inicializa automáticamente a 0, este registro será útil cuando se utilice el timer1 AVR en modo comparación y para la modulación de ancho de pulso PWM.

El registro TCCR1B es el que permitirá utilizar el timer1 avr como contador:

Según se ve en la hoja de datos del ATmega88 para utilizar el timer1 AVR como contador, del registro TCCR1B hay que manipular sus bits 0, 1 y 2 (CS10, CS11 y CS12) los demás bits se pondrán a 0, se tienen dos posibilidades, para que el conteo se realice cuando la señal que llega al pin T0 pase de 0 a 1 o por flanco de subida estos 3 bits se

pondrán a 1 esto es CS00=1, CS01=1 y CS02=1; y si el conteo será cuando la señal que llega al pin T0 pase de 1 a 0 o por flanco de bajada solo se pondrán a 1 los bits 1 y 2, mientras el bit0 se deja a 0 esto es CS00=0, CS01=1 y CS02=1.

Al elegir alguna de las 2 posibilidades, cada vez que la señal digital que llegue al pin T1 pase de un alto a un bajo o de un bajo a un alto, según se haya elegido, el valor del contador, esto es el valor del registro TCNT1, aumentará en una unidad hasta un máximo de 65535, luego se pondrá nuevamente a 0 y otra vez comenzará el conteo. El programa realizado en el atmel studio para el uso del temporizador contador timer1 AVR como contador es el siguiente: Timer1 AVR como temporizador TCCR1A=0 TCCR1B=00000xxx

(xxx=prescaler)

Para el ATmega88 el registro TCNT1 del timer1 AVR está formado por 16 bits por lo que se sus valores pueden ser desde 0 hasta 65535, al utilizar timer1 AVR como temporizador este aumentará sus valores o su cuenta con cada ciclo de reloj, sus valores aumentaran de uno en uno entre 0 y 65535, por ejemplo si el oscilador con el que está funcionando el microcontrolador AVR es de 1MHz, entonces el registro TCNT1 aumentará una unidad en 1 us, si el registro TCNT1 se incrementa en 2700 unidades habrán transcurrido 2700us. Normalmente el registro del timer1 TCNT1 irá aumentando su conteo con cada ciclo de reloj del microcontrolador, si se usa por ejemplo una frecuencia de trabajo (lo que se conoce como FCPU) de 1Mhz entonces el registro TCNT1 aumentará en una unidad cada microsegundo, y como este registro es de 8 bits este aumentará desde 0, o desde algún valor que se le ponga como valor inicial al registro TCNT1, hasta un máximo de 65535, por ejemplo si va desde 0 hasta 65535 habrán transcurrido 65535us luego volverá a 0 pero en esa vuelta a 0 transcurre 1us mas, por lo cual en ir de 0 y volver a 0 transcurren 65536us; no siempre se utiliza una FCPU de 1Mhz esto puede variar, por lo que como consecuencia variará el tiempo que trascurre para que el registro TCNT1 aumente su valor. Para programar el timer1 AVR como temporizador será necesario colocar todos los bits del registro TCCR1A a cero, esto es TCCR1A=0, en realidad esto no es necesario ya que el registro se inicializa automáticamente a 0, este registro será útil cuando se utilice el timer1 AVR en modo comparación y para la modulación de ancho de pulso PWM.

El registro TCCR1B es el que permitirá utilizar el timer1 avr como temporizador:

El timer1 AVR cuenta con lo que se conoce como el prescaler esto hace que la frecuencia de trabajo FCPU se divida por este prescaler, con lo que se logra que el timer1 AVR tarde un poco más en aumentar su valor en una unidad; el prescaler puede tomar el valor de 1, 8, 64, 256 o 1024; estos valores se eligen programando los bits 0, 1 y 2 del registro TCCR1B, los bits 7 a 3 en este caso se pondrán a 0.

En la siguiente tabla se ve los valores que hay que dar a estos bits para obtener los diferentes valores de los prescaler para el temporizador timer1 AVR, observar que cuando estos bits son todos iguales a 0 el timer1 AVR está deshabilitado.

Si el prescaler elegido es por ejemplo de 64 y la FCPU=1Mhz, entonces la frecuencia de trabajo del timer1 AVR Ftemp será de Ftemp=FCPU/prescaler, el tiempo que tardará ahora el temporizador en aumentar una unidad será la inversa de este valor lo cual se conoce como periodo Ttemp=prescaler/FCPU por lo que en este caso Ttemp=(64)/(1Mz) de donde Ttemp = 64us, esto quiere decir que ahora el timer1 AVR aumentará en una unidad cada 65us y en este caso entonces el registro TCNT1 para ir de 0 a 65535 tardará 65535 * Ttemp = 65535 * 64us = 4194240us = 4,194240s; la misma idea es para los demás prescaler. Al utilizar los prescaler se tiene la ventaja de lograr tiempos más largos para cada incremento en una unidad del registro TCNT1 del timer1 AVR, y por lo tanto realizar temporizaciones más largas mientras el timer1 AVR incrementa sus valores. De acuerdo a los tiempos que se quieran obtener al utilizar el timer1 AVR, habrá que utilizar el prescaler adecuado así como inicializar el registro TCNT1 también con un valor adecuado, no olvidar que este registro es de 16 bits y por lo tanto solo puede contener valores enteros entre 0 y 65535. Utilizando una regla de 3 simple se llega a la siguiente ecuación que ayudará a encontrar el valor inicial adecuado a cargar en el registro TCNT1 para obtener el tiempo buscado. TCNT1=216-Tretardo*(FCPU/prescaler) Donde TCNT1 es el valor inicial a cargar en este registro para obtener el tiempo buscado, 216 porque el timer1 es de 16 bits, Tretardo es el tiempo que se quiere obtener con el timer1 AVR, FCPU es la frecuencia de trabajo del microcontrolador o del cristal utilizado, y prescaler será el prescaler elegido según la tabla anterior. Por ejemplo si se quiere temporizar 500ms, en este caso 500ms sería el tiempo de retardo, y si el microcontrolador AVR trabaja con una FCPU de 1Mhz, habrá que elegir entre los posibles prescaler que se tienen, reemplazar en la ecuación anterior y ver si el número obtenido esta entre 0 y 65535, de ser así la elección del prescaler es correcta, de lo contrario habrá que utilizar otro, por ejemplo si se elige un prescaler de 8 se tendría:

TCNT1=65535-(500ms)(1Mhz)/8 TCNT1=3036 El valor obtenido está entre 0 y 65535 por lo que 3036 sería el valor inicial a cargar en el registro TCNT1 para obtener una temporización de 500ms con el timer1 AVR, esto quiere decir que si se inicia el timer1 AVR con 3036 y un prescaler de 8, cuando aumente su valor de 3036 a 65535 habrán transcurrido 500ms. Este proceso será el que se seguirá cuando se utilice el timer1 AVR como temporizador.

Timer1 AVR en modo comparador modo CTC Al utilizar el timer1 AVR en modo comparador ocurre que el registro TCNT1, que en este caso es de 16 bits, irá aumentando su valor de uno en uno desde 0 hasta que este se haga igual a un valor almacenado en el registro OCR1A (no en el registro OCR1B) o en el registro ICR1, en el momento que se hacen iguales los valores de los registros TCNT1 y OCR1A o TCNT1 y ICR1, el registro TCNT1 se pone automáticamente a cero o también se dice se borra, para nuevamente comenzar a aumentar su valor desde 0 hasta que se vuelva hacer igual al valor almacenado en el registro OCR1A o en el registro ICR1, más adelante se verá como elegir para la comparación el registro OCR1A o el registro ICR1. A esto se lo conoce como el modo de trabajo CTC, que quiere decir borrado del timer por comparación. Si se utiliza el modo CTC y se tiene almacenado un valor en el registro OCR1A o en el registro ICR1, eso quiere decir que por el pin OC1A o el pin OC1B, más adelante se verá como elegir el pin a utilizar, cuando el valor del registro TCNT1 se haga igual al valor almacenado en el registro OCR1A o en el registro ICR1, ocurrirá algún evento en alguno de estos pines, como por ejemplo que si el pin está a uno se pondrá a cero, o si está a cero se pondrá a uno; es necesario además configurar el pin a utilizar como una salida mediante el registro DDRx dependiendo en que puerto este el pin, que para el atmega88 está en el puerto B. En el modo de trabajo CTC del timer1 se utilizarán los registros TCCR1A y TCCR1B El registro TCCR1A con este registro se elige si el evento a ocurrir como respuesta por comparación a la igualdad entre el registro TCNT1 y el registro OCR1A o el registro ICR1, será por el pin OC1A u OC1B, en la siguiente imagen se tiene el registro TCCR1A, en el se pueden ver los nombres dados a sus bits.

Los bits 7 y 6 son para elegir que el evento cuando ocurra la comparación sea por el pin OC1A, para elegir el tipo de evento que ocurrirá cuando se iguale el registro TCNT1 con el registro OCR1A o el registro ICR1, en el caso de utilizar el pin OC1A para las combinaciones de los bits 7 y 6 se tiene la siguiente tabla, si ambos bits son 0 la opción OC1A del pin no está disponible trabajando el pin como una entrada salida digital normal.

Si por ejemplo los bits 6 y 7 se ponen a 0 el pin OC1A no se verá afectado por la comparación pudiendo utilizarse como una entrada salida digital, si por ejemplo el el bit7 se pone a 0 y el bit6 a 1 entonces el estado del pin OC1A alternará cada vez que la comparación ocurra, si el bit7 y el bt6 se ponen a 1 ocurrirá que si el pin OC1A estaba a 0 este se pondrá a 1, pero si estaba a 1 este no se verá afectado. Los bits 5 y 4 son para elegir que el evento cuando ocurra la comparación sea por el pin OC1B, para elegir el tipo de evento que ocurrirá cuando se iguale el registro TCNT1 con el registro OCR1A o el registro ICR1, en el caso de utilizar el pin OC1B para las combinaciones de los bits 5 y 4 se tiene la siguiente tabla, si ambos bits son 0 la opción OC1A del pin no está disponible trabajando el pin como una entrada salida digital normal.

Si por ejemplo los bits 5 y 4 se ponen a 0 el pin OC1B no se verá afectado por la comparación pudiendo utilizarse como una entrada salida digital, si por ejemplo el el bit5 se pone a 0 y el bit4 a 1 entonces el estado del pin OC1B alternará cada vez que la comparación ocurra, si el bit5 y el bt4 se ponen a 1 ocurrirá que si el pin OC1B estaba a 0 este se pondrá a 1, pero si estaba a 1 este no se verá afectado. Los bits 3 y 2 no se utilizan por lo que se les suele pones a 0. Los bits 1 y 0 en el modo comparación se ponen a 0, será utilizado en el modo PWM. El registro TCCR1B con este registro se elige el prescaler a utilizar, para obtener en cuanto tiempo se quiere que el registro TCNT1 se iguale al registro OCR1A o al registro ICR1, en la siguiente imagen se tiene el registro TCCR1B, en el se pueden ver los nombres dados a sus bits.

Los bits 7 y 6 son utilizados en el modo captura por lo que en el modo CTC se les pone a 0. El bit5 no se utilizan por lo que se les suele poner a 0. Los bits 4 y 3 con estos bits se elige cual será el registro utilizado en la comparación con el registro TCNT1. 

Si el bit4 es puesto a 0 y el bit3 es puesto a 1 el registro a utilizar en el modo CTC será el registro OCR1A.



Si el bit4 es puesto a 1 y el bit3 es puesto a 1 el registro a utilizar en el modo CTC será el registro ICR1.

Los bits 2, 1, y 0 son utilizados para elegir el prescaler de acuerdo a las combinaciones de estos bits, según la siguiente tabla.

Timer1 AVR en modo CTC los registro OCR1A e ICR1 En el registro OCR1A o en el registro ICR1 según el que se elija con el el registro TCCR1B, se cargará el valor hasta el cual se quiere que llegue el registro TCNT1 en el modo CTC, por lo que hay que ver como se puede encontrar el valor adecuado a cargar en el registro OCR1A o en el registro ICR1, en lo que sigue se verá el procedimiento para el registro OCR1A pero el lo mismo para el registro ICR1. Se ha visto que para utilizar el timer1 AVR como temporizador hay que cargar el registro TCNT1 con un valor obtenido de la siguiente ecuación: TCNT1=216-Tretardo*(FCPU/prescaler)-1 Para el caso de utilizar el timer1 AVR en modo de comparación o CTC hay que cargar en el registro OCR1A, la cantidad de veces que tiene que contar el registro TCNT1, lo que viene a ser el máximo valor al que el registro TCNT1 puede llegar que es 65535 menos lo que sería necesario cargar en el registro TCNT1 para obtener el tiempo buscado, entonces de la ecuación anterior se tendría que cargar el registro OCR1A: OCR1A = 216-TCNT0-1 = Tretardo*(FCPU/prescaler) entonces: OCR1A= Tretardo*(FCPU/prescaler) El registros OCR1A es de 16 bits por lo que el valor obtenido mediante la ecuación anterior tendrá que ser un número entero comprendido entre 0 y 65535, de no ser así el valor no será válido. Por ejemplo, para lograr que la comparación ocurra cada 500ms, utilizando un prescaler de 8 será necesario cargar el registro OCR1A con el valor de OCR1A=(500ms)(1Mhz)/8 De donde OCR1A=62500 El valor obtenido está entre 0 y 65536, por lo que 62500 será el valor a cargar en el registro OCR1A, si se elige el registro ICR1 este sería el valor a cargar en este registro. Para el registro TCNT1 del timer1 AVR, si se carga el registro OCR1A con 62500 y se utiliza un prescaler de 8, entonces cuando aumente el valor del registro TCNT1 de 0 a 62500 habrán transcurrido 500ms. 62500 sería el valor a cargar en el registro OCR1A para que cada 500ms el valor del registro TCNT1 llegue a 62500 y por comparación se produzca un evento en el pin OC1A u OC1B, tras lo cual el registro TCNT1 se pondrá automáticamente a 0 para volver a aumentar su valor nuevamente hasta 62500 en un lapso de 500ms y se vuelva ha repetir el proceso.

Timer 2 En este caso se verá el uso del timer2 AVR, este temporizador no funciona como contador, solo como temporizador, y puede ser usado en modo comparador, y también en modo PWM, el uso del timer2 AVR en modo PWM se verá en otro apartado, a utilizarse el timer2 como temporizador, este tiene dos opciones, el timer2 AVR puede trabajar con el mismo cristal o reloj con el cual trabaja el microcontrolador AVR, o el timer2 AVR puede trabajar con un cristal o reloj independiente conectado exteriormente a los pines TOSC1 y TOSC2, en este caso se dice que trabaja en forma asíncrona al sistema. El timer2 AVR es un temporizador de 8 bits, el registro donde se guardan los valores del timer2 AVR es el registro representado por TCNT2, al ser utilizado este registro sus valores aumentaran de uno en uno entre 0 y 255 con cada ciclo de reloj, puede ser el reloj al cual trabaja el microcontrolador AVR o un reloj externo, por ejemplo si trabaja con el reloj del sistema y si el oscilador con el que está funcionando el microcontrolador AVR es de 1MHz, entonces el registro TCNT2 aumentará una unidad en 1 us, si el registro TCNT2 se incrementa en 100 unidades habrán transcurrido 100us. El registro TCNT2 del timer2 AVR puede ser leído y escrito, puede ser prescalado para que el tiempo en su incremento de valor en una unidad sea mayor, el timer2 AVR cuando alcanza su valor máximo de 255 se reinicia, volviendo a incrementar sus valores de 0 a 255, además cuando llega a su valor máximo y se reinicia puede producir una interrupción, lo cual se decide por programa.

Timer2 AVR temporizador con reloj del sistema

TCCR2A=0 TCCR2B=00000xxx donde xxx=prescaler

Para el ATmega88 el registro TCNT2 del timer2 AVR está formado por 8 bits por lo que se sus valores pueden ser desde 0 hasta 255, al utilizar timer2 AVR como temporizador este aumentará sus valores o su cuenta con cada ciclo de reloj, sus valores aumentaran de uno en uno entre 0 y 255, por ejemplo si el oscilador con el que está funcionando el microcontrolador AVR es de 1MHz, entonces el registro TCNT2 aumentará una unidad en 1 us, si el registro TCNT2 se incrementa en 93 unidades habrán transcurrido 93us. Normalmente el registro del timer2 TCNT2 irá aumentando su conteo con cada ciclo de reloj del microcontrolador, si se usa por ejemplo una frecuencia de trabajo (lo que se conoce como FCPU) de 1Mhz entonces el registro TCNT2 aumentará en una unidad cada microsegundo, y como este registro es de 8 bits este aumentará desde 0, o desde algún valor que se le ponga como valor inicial al registro TCNT2, hasta un máximo de 255, por ejemplo si va desde 0 hasta 255 habrán transcurrido 255us luego volverá a 0 pero en esa vuelta a 0 transcurre 1us mas, por lo cual en ir de 0 y volver a 0 transcurren 256us; no siempre se utiliza una FCPU de 1Mhz esto puede variar, por lo que como consecuencia variará el tiempo que trascurre para que el registro TCNT2 aumente su valor. Para programar el timer2 AVR como temporizador será necesario colocar todos los bits del registro TCCR2A a cero, esto es TCCR2A=0, en realidad esto no es necesario ya que el registro se inicializa automáticamente a 0, este registro será útil cuando se utilice el timer2 AVR en modo comparación y para la modulación de ancho de pulso PWM.

El registro TCCR2B es el que permitirá utilizar el temporizador timer2 avr.

El timer2 AVR cuenta con lo que se conoce como el prescaler esto hace que la frecuencia de trabajo FCPU se divida por este prescaler, con lo que se logra que el timer2 AVR tarde un poco más en aumentar su valor en una unidad; el prescaler puede tomar el valor de 1, 8, 32, 64, 128, 256 o 1024; estos valores se eligen programando los bits 0, 1 y 2 del registro TCCR2B, los bits 7 a 3 en este caso se pondrán a 0.

En la siguiente tabla se ve los valores que hay que dar a estos bits para obtener los diferentes valores de los prescaler para el temporizador timer2 AVR, observar que cuando estos bits son todos iguales a 0 el timer2 AVR está deshabilitado.

Si el prescaler elegido es por ejemplo de 8 y la FCPU=1Mhz, entonces la frecuencia de trabajo del timer2 AVR Ftemp será de Ftemp=FCPU/prescaler, el tiempo que tardará ahora el temporizador en aumentar una unidad será la inversa de este valor lo cual se conoce como periodo Ttemp=prescaler/FCPU por lo que en este caso Ttemp=(8)/(1Mz) de donde Ttemp=8us, esto quiere decir que ahora el timer2 AVR aumentará en una unidad cada 8us y en este caso entonces el registro TCNT2 para ir de 0 a 255 tardará 255*Ttemp=255*8us=2040us=2,040ms; la misma idea es para los demás prescaler. Al utilizar los prescaler se tiene la ventaja de lograr tiempos más largos para cada incremento en una unidad del registro TCNT2 del timer2 AVR, y por lo tanto realizar temporizaciones más largas mientras el timer2 AVR incrementa sus valores. De acuerdo a los tiempos que se quieran obtener al utilizar el timer2 AVR, habrá que utilizar el prescaler adecuado así como inicializar el registro TCNT2 también con un valor adecuado, no olvidar que este registro es de 8 bits y por lo tanto solo puede contener valores enteros entre 0 y 255. Utilizando una regla de 3 simple se llega a la siguiente ecuación que ayudará a encontrar el valor inicial adecuado a cargar en el registro TCNT2 para obtener el tiempo buscado. TCNT2=28-Tretardo*(FCPU/prescaler) Donde TCNT2 es el valor inicial a cargar en este registro para obtener el tiempo buscado, 28 porque el timer2 es de 8 bits, Tretardo es el tiempo que se quiere obtener con el timer2 AVR, FCPU es la frecuencia de trabajo del microcontrolador o del cristal utilizado, y prescaler será el prescaler elegido según la tabla anterior. Por ejemplo si se quiere temporizar 100ms, en este caso 100ms sería el tiempo de retardo, y si el microcontrolador AVR trabaja con una FCPU de 1Mhz, habrá que elegir entre los posibles prescaler que se tienen, reemplazar en la ecuación anterior y ver si el número obtenido esta entre 0 y 255, de ser así la elección del prescaler es correcta, de lo contrario habrá que utilizar otro, por ejemplo si se elige un prescaler de 1024 se tendría:

TCNT2=256-(100ms)(1Mhz)/1024 TCNT2=157,3437 El valor obtenido está entre 0 y 255 aunque no es un número entero, por lo que hay que redondearlo a un entero cercano en este caso 158, al hacer esto la temporización no será exactamente 100ms pero si un valor bastante próximo y aceptable. 158 sería el valor inicial a cargar en el registro TCNT2 para obtener una temporización de 100ms con el timer2 AVR, esto quiere decir que si se inicia el timer2 AVR con 158 y un prescaler de 1024, cuando aumente su valor de 158 a 255 habrán transcurrido 100ms. Este proceso será el que se seguirá cuando se utilice el timer2 AVR como temporizador. Timer2 AVR en modo comparador

Al utilizar el timer2 AVR en modo comparador ocurre que el registro TCNT2, que en este caso es de 8 bits, irá aumentando su valor de uno en uno desde 0 hasta que este se haga igual a un valor almacenado en el registro OCR2A (no en el registro OCR2B), en el momento que se hacen iguales los valores de los registros TCNT2 y OCR2A, el registro TCNT2 se pone automáticamente a cero o también se dice se borra, para nuevamente comenzar a aumentar su valor desde 0 hasta que se vuelva hacer igual al valor almacenado en el registro OCR2A. A esto se lo conoce como el modo de trabajo CTC, que quiere decir borrado del timer por comparación. Si se utiliza el modo CTC y se tiene almacenado un valor en el registro OCR2A, eso quiere decir que por el pin OC2A o el pin OC2B, más adelante se verá como elegir el pin a utilizar en este caso para atmega88, cuando el valor del registro TCNT2 se haga igual al valor almacenado en el registro OCR2A ocurrirá algún evento en alguno de estos pines, como por ejemplo que si el pin está a uno se pondrá a cero, o si está a cero se pondrá a uno; es necesario además configurar el pin a utilizar como una salida mediante el registro DDRx dependiendo en que puerto este el pin. En el modo de trabajo CTC del timer2 se utilizarán los registros TCCR2A y TCCR2B El registro TCCR2A con este registro se elige si el evento a ocurrir como respuesta por comparación a la igualdad entre el registro TCNT2 y el registro OCR2A, será por el pin OC2A u OC2B, en la siguiente imagen se tiene el registro TCCR2A, en él se pueden ver los nombres dados a sus bits.

Los bits 7 y 6 son para elegir que el evento cuando ocurra la comparación sea por el pin OC2A, para elegir el tipo de evento que ocurrirá cuando se iguale el registro TCNT2 con el registro OCR2A, en el caso de utilizar el pin OC2A para las combinaciones de los bits 7 y 6 se tiene la siguiente tabla, si ambos bits son 0 la opción OC2A del pin no está disponible trabajando el pin como una entrada salida digital normal.

Si por ejemplo los bits 6 y 7 se ponen a 0 el pin OC2A no se verá afectado por la comparación pudiendo utilizarse como una entrada salida digital, si por ejemplo el bit7 se pone a 0 y el bit6 a 1 entonces el estado del pin OC2A alternará cada vez que la comparación ocurra, si el bit7 y el bt6 se ponen a 1 ocurrirá que si el pin OC2A estaba a 0 este se pondrá a 1, pero si estaba a 1 este no se verá afectado. Los bits 5 y 4 son para elegir que el evento cuando ocurra la comparación sea por el pin OC2B, para elegir el tipo de evento que ocurrirá cuando se iguale el registro TCNT2 con el registro OCR2A, en el caso de utilizar el pin OC2B para las combinaciones de los bits 5 y 4 se tiene la siguiente tabla, si ambos bits son 0 la opción OC2A del pin no está disponible trabajando el pin como una entrada salida digital normal.

Si por ejemplo los bits 5 y 4 se ponen a 0 el pin OC2B no se verá afectado por la comparación pudiendo utilizarse como una entrada salida digital, si por ejemplo el bit5 se pone a 0 y el bit4 a 1 entonces el estado del pin OC2B alternará cada vez que la comparación ocurra, si el bit5 y el bt4 se ponen a 1 ocurrirá que si el pin OC2B estaba a 0 este se pondrá a 1, pero si estaba a 1 este no se verá afectado. Los bits 3 y 2 no se utilizan por lo que se les suele pones a 0. El bit1 para utilizar el modo CTC tiene que ser puesto a 1, ¡Muy importante! El bit0 este bit en el modo comparación se pone a 0, será utilizado en el modo PWM. El registro TCCR2B con este registro se elige el prescaler a utilizar, para obtener en cuanto tiempo se quiere que el registro TCNT2 se iguale al registro OCR2A, en la siguiente imagen se tiene el registro TCCR2B, en el se pueden ver los nombres dados a sus bits.

Los bits 7 y 6 no son utilizados en el modo CTC por lo que se les pone a 0. Los bits 5 y 4 no se utilizan por lo que se les suele poner a 0. El bit3 este bit en el modo comparación se pone a 0, será utilizado en el modo PWM. Los bits 2, 1, y 0 son utilizados para elegir el prescaler de acuerdo a las combinaciones de estos bits, según la siguiente tabla.

Timer2 AVR en modo comparador modo CTC el registro OCR2A En el registro OCR2A se cargará el valor hasta el cual se quiere que llegue el registro TCNT2 en el modo CTC, por lo que hay que ver cómo se puede encontrar el valor adecuado a cargar en el registro OCR2A, se ha visto que para utilizar el timer2 AVR como temporizador hay que cargar el registro TCNT2 con un valor obtenido de la siguiente ecuación: TCNT2=28-Tretardo*(FCPU/prescaler)-1 Para el caso de utilizar el timer2 AVR en modo de comparación o CTC hay que cargar en el registro OCR2A, la cantidad de veces que tiene que contar el registro TCNT2, lo que viene a ser el máximo valor al que el registro TCNT2 puede llegar que es 255 menos lo que sería necesario cargar en el registro TCNT2 para obtener el tiempo buscado, entonces de la ecuación anterior se tendría que cargar el registro OCR2A: OCR02A = 28-TCNT2-1 = Tretardo*(FCPU/prescaler) entonces: OCR2A= Tretardo*(FCPU/prescaler) El registros OCR2A es de 8 bits por lo que el valor obtenido mediante la ecuación anterior tendrá que ser un número entero comprendido entre 0 y 255, de no ser así el valor no será válido. Por ejemplo, para lograr que la comparación ocurra cada 50ms, utilizando un prescaler de 256 será necesario cargar el registro OCR2A con el valor de OCR2A = (50ms)(1Mhz)/256 De donde OCR2A=195,3125 El valor obtenido está entre 0 y 255 aunque no es un número entero, por lo que hay que redondearlo al entero más cercano en este caso 195, al hacer esto la comparación no ocurrirá exactamente a los 50ms pero si en un momento bastante próximo y aceptable. Para el registro TCNT02 del timer2 AVR, si se carga el registro OCR2A con 195 y se utiliza un prescaler de 256, entonces cuando aumente el valor del registro TCNT2 de 0 a 195 habrán transcurrido 50ms. 195 sería el valor a cargar en el registro OCR2A para que cada 50ms el valor del registro TCNT2 llegue a 195 y por comparación se produzca un evento en el pin OC2A u OC2B, tras lo cual el registro TCNT2 se pondrá

automáticamente a 0 para volver a aumentar su valor nuevamente hasta 195 en un lapso de 50ms y se vuelva a repetir el proceso.