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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA FECHA: 20/07/2014

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN I GRUPO: 6TO -2

TIA PORTAL Luis Lema [email protected]

Cristian Veloz [email protected] ABSTRAC Se diseña en laboratorio varios circuitos utilizando contadores y otros bloques ya utilizados como timers, switchs y bobinas, en el software de Siemens Totally Integrated Automation (TIA Portal) para familiarizarse con su sintaxis y simbología.

donde, uno o varios segmentos constituyen el área de instrucciones de un bloque lógico. Disponiendo de las siguientes funciones: 

KEYWORDS PLC programming language KOP

1. OBJETIVOS



1.1 GENERAL: 

2.2 SOFTWARE DE FST. Festo FST 4 es un compilador y programador de PLC's muy sencillo y fácil de usar, tiene la posibilidad de adoptar diferentes métodos de programación como son la lista de instrucciones

Familiarizar al estudiante con la simbología y funcionamiento que ofrece el software TIA PORTAL.

1.2 ESPECIFICOS: 



Definición de las designaciones simbólicas y comentarios para las señales de proceso (entradas / salidas), marcas y bloques Funciones de ordenación

En la figura 2.1 se puede observar un PLC tipo FESTO, donde las entradas se encuentran en la parte superior y las salidas en la inferior.

Analizar el software TIA PORTAL mediante el manual del programa para desarrollar la práctica requerida. Analizar el funcionamiento de marcas, temporizadores, contadores de subida y bajada.

2. MARCO TEÓRICO 2.1 TOTALLY INTEGRATED AUTOMATION (TIA PORTAL) Es un innovador sistema de ingeniería que permite la programación del controlador, configuración de los sistemas de visualización y programación de aplicaciones a prueba de fallo en un mismo programa. Permitiendo al usuario utilizar la capacidad de rendimiento de estos sistemas de forma cómoda y sencilla. Este programa nos permite simular circuitos de automatización y con sus herramientas externas poder verificar los sistemas desarrollados.

Fig 2.1 PLC tipo FESTO [3] 2.2 SOFTWARE DE FST. Festo FST 4 es un compilador y programador de PLC's muy sencillo y fácil de usar, tiene la posibilidad de adoptar diferentes métodos de programación como son la lista de instrucciones y la programación tipo escalera.

El lenguaje de programación integrado en TIA PORTAL es KOP es un esquema de contactos, en una programación gráfica

Las entradas adoptan la siguiente simbología I#.# y las entradas se simbolizan con la letra O#.#.

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2.3 TEMPORIZADORES

Primero se requiere escoger el tipo de contador con un interrogador es decir un contacto normalmente abierto, el valor de partida se carga en el counter Word. Para el contador incremental el valor inicial es 0, para el decremental es un valor cargado en el counter Word.

FST nos presenta varios tipos de temporizador. Para representar un temporizador con retardo al encendido se utiliza las letras TON seguido de un número. Y se coloca un numero en segundos con la simbología V#.

Cada pulso o activación del contacto de interrogación realizara el conteo guardándose el estado en el counter Word. Se debe tomar en cuenta que para que se realice el conteo el counter siempre tiene que tener un valor a la entrada de uno lógico.

2.4 CONTADORES (COUNTERS). Todos los controles festo tienen integrados contadores de eventos. Los contadores o counters tienen tres operandos que dan información del estado, valor actual y preselección.   

El contador siempre guardara el ultimo estado y es necesario un reset para que el valor inicial sea cero.

Cnn para el estado del counter (activo o inactivo). CWnn para el counter Word (valor actual). CPnn para el counter preselect (valor de preselección.

2.4.4

INICIALIZACIÓN DE UN CONTADOR

Primero se requiere escoger el tipo de contador con un interrogador es decir un contacto normalmente abierto, el valor de partida se carga en el counter Word. Para el contador incremental el valor inicial es 0, para el decremental es un valor cargado en el counter Word.

Nn representan la dirección del contador se tiene disponible 32 contadores. Existen dos tipos de contadores: Incrementales y Decrementales .

2.4.5 Los incrementales cuentan de forma ascendente desde su valor actual y los decrementales en forma descendente desde el valor actual. 2.4.1

Se debe escoger la misma caja de contador, al colocar el contactor abierto de interrogación en serie con una bobina con el mismo nombre del contador y con la simbología de (I) de incremento. Para la nomenclatura se debe colocar el operando del counter seguido del número del preselect.

ESTADO DEL CONTADOR

El estado del counter indica si se encuentra activo o inactivo es decir es monobit. Un contador normalmente abierto sirve de interrogante del estado del counter es decir este llamará a la función de incremento o decremento según se haya requerido. 2.4.2

CONTADOR INCREMENTAL

En la figura 2.1 se puede observar la nomenclatura y un circuito para la utilización de contador incremental.

PRESELECTOR DEL COUNTER

Representa el valor final para contadores incrementales y el valor inicial para contadores decrementales y es un comando multibit. El preselector del counter se guarda hasta que se defina un nuevo valor de preselección y se encuentra en un rango de -32768 y +32767. 2.4.3

INICIALIZACIÓN DE UN CONTADOR

Fig 2.1 Contador incremental C1 con máximo de 100 conteos [3]

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2.4.6

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CONTADOR DECREMENTAL

avanzada y de gran funcionalidad. El FESTO COMPACTO es una solución económica para el control de un sistema automatizado, aunque es antiguo y de poco uso en las empresas puede ser una solución rápida y económica.

Se debe escoger la misma caja de contador, al colocar el contactor abierto de interrogación en serie con una bobina con el mismo nombre del contador y con la simbología de (D) de decremento. Para la nomenclatura se debe colocar el operando del counter seguido del número del preselect.

¿Qué características tienen las entradas y salidas del PLC FESTO COMPACT? Las entradas pueden ser PNP o NPN y tiene que ser alimentadas con 24 VDC.

En la figura 2.2 se puede observar la nomenclatura y un circuito para la utilización de contador decremental.

Todos los FEC Compacto tienen salidas de relevador conectables a máximo 230 Vac. Los controles FC2X disponen de 8 salidas de relevadores.

5 CONCLUSIONES Fig 2.1 Contador decremental C2 inicializado con counter word de 50 [3]

3 MATERIALES Y EQUIPOS    

4

Cable de comunicación Ethernet Fuente continua a 24 v PLC FEST COMPACT Computador (FESTO FST 4.10)

DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO Se establece la conexión PC-PLC mediante el cable Ethernet de Fsto Compact con un adaptador USB, verificándose el puerto de acceso COM.

5.4 Las comparaciones se pueden realizar con bytes, enteros, enteros dobles y reales. Pero ambos operandos en una comparación han de ser del mismo tipo. 5.5 Los temporizadores nos permitirán controlar el tiempo mediante su reloj interno so cual nos permite tener el control de nuestro programa y hardware. 5.6 Los temporizadores son muy utilizados en la industria para cerrar o abrir circuitos con un determinado tiempo dependiendo de su utilización de debe escoger el adecuado para que así no haya inconvenientes.

6 BIBLIOGRAFÍA

Se alimenta el PLC con 24 VDC y los interruptores I0.0 y I0.1.

[1] [1] V. Nheim, S. Willskv, S. Hamid, “automatizacion y sistemas”, 2nd Ed, Pearson Prentice Hall, pag83-88.

Se carga el programa en el PLC mediante el software FESTO FST 4.1. y se comprueba el programa.

[2]

4.1 Registro de resultados:

http://www.infoplc.net/blog2/2010/03/21/ entradas-analogicas/

¿Qué tipos de interfaces pueden utilizarse en el PLC FESTO COMPACT ?

http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/ electronica-ingenieria/automatasprogramables/2013/ii/guia-8.pdf

Statement List y Ladder Diagram. ¿Qué es el FESTO COMPACTO explique con sus palabras mínimo 3 líneas? Es un tipo de PLC económico y de sencilla utilización, que ofrece una tecnología

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