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• Rafael Medina

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Solución parcial II.1.-En el mecanismo de la figura, la manivela OA gira con ω y α conocidas. Todos los puntos de articulación son pasadores. La guía B se mueve horizontalmente. Para el instante de la figura el ángulo en D es recto. Determinar: a.-) Velocidades angulares de las barras 1 y 3. b.-) Aceleración del punto B. (Dato: OA=AC=CB=CD=l, DE= 2l) Problema 1.

PASO 1.Comenzaremos analizando el punto B del mecanismo por tener cierta información conocida, estos:  El punto B no se mueve en la dirección vertical debido al par cinemático o ligadura presente.  Además si nos fijamos bien, la posición horizontal de la barras impide que el punto B (deslizadera) se mueven en dirección horizontal (para el instante mostrado) Desarrollo: Ec.(1)

De esta forma la Ec. (1) se transforma en

PASO 2.Aplicando la restricción de movimiento del punto B, tenemos el valor de la velocidad angular de la barra 1

sentido horario

PASO 3.-Cálculo de velocidad angular de barras 1 y barra 2.

Además, podemos calcular la velocidad del punto C respecto al punto O, que al igual que el punto E es fijo.

Igualando se obtiene: horaria

antohoraria

PASO 4.-Cálculo de la aceleración del punto B.-

Además,

Sustituyendo

También se tiene, anulando (por restricción) la componente Y de la aceleración, el valor de la aceleración angular. Así