sistema?
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¿En qué influye directamente el valor de la ganancia en cada caso sobre el sistema? La ganancia K influye directamente en los valores de la respuesta en el tiempo del sistema. Al variar K cambia toda la dinámica del sistema debido a que los polos son diferentes y al igual que la ecuación caracterisitca.
¿Si se desea diseñar un compensador tipo proporcional (sólo ganancia) utilizando el lugar geométrico de las raíces, en qué casos no se podrían usar las ganancias que nos arroja la gráfica directamente? No se podría usar las ganancias directamente cuando los valores pasan al semiplano derecho, donde el sistema se vuelve inestable. Los polos con parte real negativa equivalen a tener un sistema estable.