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• Alejandro Rivera

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retardo de control El sistema de control también tiene un retraso asociado con su operación que debe ser comparado con el retraso del proceso. El retardo de control se refiere al tiempo para que el bucle de control de proceso realice los ajustes necesarios en el elemento de control final. Por lo tanto, en la Figura, si ocurre un cambio repentino en la temperatura del líquido, se requiere un tiempo finito para que el sistema de control active físicamente la válvula de control de vapor.

Tiempo muerto Este es el tiempo transcurrido entre el instante en que ocurre una desviación (error) y cuando se produce la acción correctora por primera vez. Un ejemplo de tiempo muerto ocurre en el control de una reacción química variando la velocidad de flujo de reactivo a través de una tubería larga. Este es el tiempo requerido para que el nuevo caudal baje a lo largo de la tubería. Dichos tiempos muertos pueden tener un efecto profundo en la realización de operaciones de control en un proceso.

T°o

t

T°a

ciclo Con frecuencia nos referimos al comportamiento del error de variable dinámica bajo varios modos de control. Uno de los modos más importantes es una oscilación del error sobre cero. Esto significa que la variable está ciclando por encima y por debajo del valor de consigna. Este ciclismo puede continuar indefinidamente, en cuyo caso tenemos ciclismo de estado estacionario. Aquí nos interesa tanto la amplitud máxima del error como el período de la oscilación. Sin embargo, si la amplitud del ciclo decae a cero, tenemos un error transitorio cíclico. Aquí estamos interesados en el error inicial, el período de la oscilación cíclica, y el tiempo de decaimiento para que el error llegue a cero.

Modos de control El controlador se definió por la afirmación de que un controlador genera una señal de control al elemento final, basándose en una desviación medida de la variable controlada del punto de consigna. El funcionamiento de cada modo se define más adelante, y los ejemplos se dan con algunas declaraciones generales de los detalles de la aplicación. En cada caso, la salida del controlador es descrita por un factor p. Este es el porcentaje de salida del controlador en relación con su rango total Control Discreto o On/Off

Control Continúo

ejemplo si un controlador emite una señal de corriente de 4-20-mA al elemento de control final y tiene un P = 25%, entonces la corriente correspondiente es:

ejemplo Si esta corriente se utiliza para conducir un actuador de valor para el cual 4 mA está cerrado y 20 mA completamente abierto, entonces la válvula está el 25% abierta. Si la válvula es un tipo de porcentaje igual con una capacidad de rango de 30, entonces el caudal es:

ejemplo En el ejemplo se muestra que si se conoce el resultado porcentual del controlador, se puede determinar el valor real de la variable controlada. La entrada del controlador es descrita por el error Ep, definido en la ecuación como el error porcentual de la variable medida del punto de consigna en relación con el rango. En general, la operación del controlador se expresa como una relación:

representa la relación por la que se determina la salida del controlador correspondiente