• Author / Uploaded
• jaromero

Citation preview

PUERTA SENSÓRICA

Introducción La utilización de sensores es indispensable en la automatización de industrias de proceso y manufacturados, incluidas la robótica, en ingeniería experimental, en sectores no productivos como son el ahorro energético y el control ambiental (aire, ruido, calidad del agua), en automóviles y electrodomésticos, en la agricultura y medicina, incorporan internamente para su funcionamiento correcto varios sensores.

Resumen El criterio de selección para el detector de proximidad esta basado en detecciones de distancias cortas (< 50 mm ) pueden realizarse con captadores inductivos o capacitivos, (que resultan ser los de menor coste) el empleo de unos u otros dependerá de la naturaleza metálica o no del material a detectar. Para las distancias largas (> 50 mm) se hace necesario irse a ultrasónicos u ópticos, teniendo presentes las limitaciones que ofrecen los primeros en ambientes ruidosos y de los segundos con materiales a detectar transparentes. La aplicación que se implementara esta basada en un mecanismo de control para condiciones discapacitivas como lo es una puerta de control de acceso. Para el automatismo se empleara el pic 16F877 (ASM), el cual controlara el dispositivo mecánico, acoplado a un circuito eléctrico donde estará implementado nuestro sensor de proximidad óptico. Emplean fotocélulas como elementos de detección. A veces disponen de un cabezal que contiene un emisor de luz y la fotocélula de detección del haz reflejado sobre el objeto. Otros trabajan en modo barrera y se utilizan para cubrir mayores distancias, con fuentes luminosas independientes del detector. Ambos tipos suelen trabajar con frecuencias en la banda de infrarrojos.

Esos transductores se usan mucho en pares, separados por una diferencia de orientación de 90 grados. La frecuencia de respuesta del transductor de desplazamiento va desde DC (0 Hz) hasta alrededor de 1 000 Hz. El esquema electrónico del montaje de operación esta basado en un par de reles controlados por un sencillo circuito de excitación para poder controlar la activación o no de las bobinas que abren o cierran los contactos que controlan la carga. Los sensores ópticos LSO son compactos, versátiles y están equipados con un LED. De relación costo beneficio optima, ofrecen una alta performance. Se dispone del formato adecuado para cada requerimiento, como sensor difuso (palpador) o reflex.

Los sensores reflex contienen en una misma carcasa, emisor y receptor. Se requiere un reflector donde se refleja la luz que es devuelta al sensor para ser evaluada. Existen diversos tamaños de reflector para distintos tamaños de objeto a detectar.

Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es que devuelve la luz en el mismo ángulo que la recibe (9 m de alcance). SENSOR INFRARROJO DE BARRERA Esta barrera con un rango de 5 mts. Nos permite detectar intrusos que se acerquen al exterior de nuestra casa. Ideal para proteger jardines, muros, y zonas exteriores. Utiliza un sistema de modulación de pulsos activos de infrarrojos, que evitan las falsas alarmas producidas por: Cuando se cruza la barrera sucede lo siguiente se activa el led rojo al mismo tiempo que se apaga el verde Se activa el sensor de prealarma Se empieza a contar los 40 segundos para activar la sirena si esta armada la alarma UNA SALIDA CONTROLADA POR RELEVADOR Esta salida se puede conectar a otro aparato como un dialer, una cámara, sirena extra, activación de luces, puertas de garaje, etc. La salida del relevador soporta NA o NC 10 AMP. El dispositivo emite un rayo infrarrojo codificado para ser inmune a la luz ambiente y es infrarrojo para ser invisible para el ojo. Cuando un objeto o persona se interpone en su trayectoria este se interrumpe y se activa la sirena, la luz parpadeante y se abre la puerta. DETECTOR DE PROXIMIDAD CON INFRARROJOS

Funcionamiento: El sensor esta formado por dos partes El emisor y receptor. Emisor Este tiene como elemento principal un Chip configurado para que envíe un pulso Codificado al led emisor de luz infrarroja

Receptor Esta formado por un fototransistor Que recibe el pulso codificado reflejado por un objeto.

si este es igual al que se mando el chip lo reconocerá y mandara un pulso de activación

a un dispositivo de salida audible ( beeper) o el accionamiento de cualquier aparato o sistema de seguridad.

Ventajas  Es un sistema compacto y de tamaño reducido que garantiza la integridad física del control.  Se maneja a través de un programa en ambiente Windows.  Utiliza tecnología de punta y permite ser programado según las necesidades del usuario.

Descripción del proyecto Este proyecto trata de una puerta sensórica automatizada que puede ser utilizada por usuarios con cualquier tipo de discapacidad. La puerta cuenta con un sistema automático para apertura y cierre cuando se detecta proximidad del individuo con un tiempo especifico y programado de duración, además cuenta con alarma sonora y parpadeo luminoso mientras la puerta se encuentra abierta. Para abrir la puerta se usa un sensor de proximidad tipo Reflex, el cual fue citado y explicado anteriormente. La puerta es movida con un motor y usando un mecanismo de poleas y una guía que le indica en que punto debe detenerse. Todo el sistema se controla a través del PIC16F877 (ASM) que dirige el movimiento de la puerta y controla la inversión de giro del motor, así mismo se encarga de activar las alarmas sonora y luminosa, y determina el tiempo que el usuario desea que la puerta permanezca abierta.

Este sistema es aplicable para diferentes tipos de puertas (las opciones las veremos a continuación), podemos implementarlo en cualquier ámbito posible (edificios, servicios de transportes, residencias, garajes, etc.) AUTOMATISMOS PARA PUERTAS SECCIONALES Motores para puertas seccionales según uso puerta, medidas y peso. Los motores para puertas seccionales permiten su instalación en espacios reducidos gracias a la altura de su guía. Son fuertes seguros y fiables. Los principales modelos incluyen el sistema de paro suave que regula la velocidad de cierre e incluso de apertura amortiguando el ruido de la puerta al cerrarse.

Características principales • Mecanismo para uso residencial • Luz de cortesía incorporada • Sonda térmica • Para toda clase de puertas contrapesadas • final de carrera incorporado

Motores para puertas seccionales de grandes dimensiones, de gran rendimiento, seguridad y fácil uso. Ideal para puertas industriales. • • • •

Línea estilizada. Bajo índice de ruido. En caso de fallo de fluido eléctrico, posibilidad de apertura y cierre manual. Versatilidad de instalación, se puede montar a la derecha a la izquierda, horizontalmente o verticalmente.

Mantenimiento prácticamente nulo. Puertas enrollables compuestas por: • •

Eje con poleas y muelles espirales para puertas hasta 10 m2. Juego de guías laterales con garras para su fijación a eje.

Bajo puerta completo provisto de cerradura de bombillo normalizada con dos llaves y pestillos puentes.

AUTOMATISMOS ENROLLABLES Motores para puertas enrollables según uso puerta, medidas y peso. Motores para puertas enrollables usados según la puerta son los siguientes: Automatismos para tiendas y locales comerciales: • • •

Duraderos por su composición en piñones de acero. De fácil instalación por su compatibilidad con las medidas habituales del eje, sin necesidad de un motor para cada tubo. Silencioso gracias a sus rodillos deslizante.

PUERTAS AUTOMATICAS CORREDERAS Puertas automáticas construidas a medida según necesidades obra, puertas automáticas correderas ideales para hoteles, bancos, farmacias, centros comerciales, tiendas aeropuertos, hospitales y oficinas, entre otros.

Referencias de Internet www.sick.es/es/productos/sensores/barreras_reflex/es.html www.ing.uc.edu.ve/~emescobar/automat_l “Motores para puertas seccionales” www.adosa.es/automatismosseccionales.htm