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UCSP / PROYECTO -> TRANSPORTE DE MATERIALES HACIA DOS PUNTOS

1. Descripción del Proceso

Se desea comandar una faja transportadora en dos direcciones derecha e izquierda a través de interruptores de posición ubicados convenientemente, tal como muestra la siguiente figura. Previamente se habilitara el sistema mediante pulsadores ubicados en un tablero de mando, donde S1Q lo habilita y S0Q lo deshabilita indicándose mediante lámparas pilotos ubicados en el mismo tablero H1H (deshabilitado) y H2H (habilitado) respectivamente. Cuando el carro “A” actica FC1 la faja envía material hacia este carro una vez que el material es vaciado de la tolva mediante la electroválvula EV1 por activación del pulsador S2Q. Funcionamiento análogo se da cuando el carro “B” aparece presionado FC2. Es necesario que la faja este en funcionamiento para que se active la electroválvula, en caso contrario, no funciona. Existe solamente un motor que mueve la faja en ambas direcciones protegido con fusibles y su parte térmica. REPRESENTACION PICTORICA

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UCSP / PROYECTO -> TRANSPORTE DE MATERIALES HACIA DOS PUNTOS 2. Esquema Eléctrico 2.1. Fuerza

2.2.

Mando

2.3.

Descripción del circuito de mando

Accionamiento por pulsadores, finales de carrera y con contactor auxiliar El pulsador S1Q energiza la bobina del contactor auxiliar K3A, cuyo contacto de autoretención se cierra. Tres contactos auxiliares del contactor auxiliar K3A comandan las luces de habilitación y deshabilitación del sistema y del funcionamiento del motor. Cuando FC1 se cierra el contactor K1B hace funcionar al motor hacia la izquierda enclavándose con el contactor K2B. Así también. Si primero se activa FC2 hace girar el motor hacia la derecha a través de K2B enclavándose del mismo modo con K1B. Si la faja está en funcionamiento, presionando S2Q se energiza la electroválvula EV1 dejando salir material de la tolva.

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UCSP / PROYECTO -> TRANSPORTE DE MATERIALES HACIA DOS PUNTOS 3.

Lista de Ordenamiento

A.

VARIABLE

DETALLE

I:0/0

F2F - Térmico

I:0/1

S0Q - Paro

I:0/2

S1Q - Marcha

I:0/3

FC1 - Carro A

I:0/4

FC2 - Carro B

I:0/5

S2Q - Activación Válvula

O:0/0

Bombilla H1H – 2ª parte del circuito desactivada

O:0/1

Bombilla H2H – 2ª parte del circuito activada

O:0/2

K1B - Giro de la faja en un sentido

O:0/3

K2B - Giro de la faja en el otro sentido

O:0/4

Electroválvula y bombilla H3H activadas

B3:0/0

Memoria

4. Conexión al PLC Para realizar las conexiones al PlC se deben tener en cuenta todas las entradas, en primer lugar se tuvieron en cuenta los botones de marcha, térmico y paro, en segundo lugar se colocaron los interruptores de activación de movimiento de la faja transportadora en los dos sentidos y activación de la electroválvula que permite el paso de material hacia la faja transportadora para ser llevado por los carros, y a su vez se activa la bombilla H3.

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Las salidas respectivas son las dos bombillas H1 y H2 que corresponden a la habilitación o des habilitación de la segunda parte del circuito. Cuando la bombilla está deshabilitada, la segunda parte del circuito no funciona, aun cuando se activen los pulsadores FC1 o FC2. Además están las bobinas que activan los pulsadores K1B y K2B, que permiten activar la electroválvula.

5. LADDER Para realizar la programación se utilizaron dos temporizadores TON, de los cuales se tomaron las salidas TT, dichas salidas se activan una vez haya transcurrido el tiempo acumulado; para este caso el tiempo base es de 1 segundo y el preseleccionado es de 5, para lograr que el tiempo acumulado sea de 5 segundos.

Programación en software Rs Logix 500

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UCSP / PROYECTO -> TRANSPORTE DE MATERIALES HACIA DOS PUNTOS Las tres primeras entradas corresponden a mando, paro y emergencias, las cuales son resumidas con un binario del plc. En seguida las salidas O:0/0 y O:0/1 representan que la segunda parte del circuito está activa o inactiva mediante dos bombillas. Los pulsadores que simulan la llegada de un carro a cada lado de la faja son I:0/3 e I:0/4 , cuando uno de ellos está activo, se asegura que el otro no lo esté negando la salida contraria

Programación en software Rs Logix 500

Cuando se pulsa la entrada I:0/3, se da inicio al conteo del temporizador T4:0, una vez pasa el tiempo acumulado (5s), se activa la salida TT del temporizador y por tanto se activa la salida O:0/2 que indica el movimiento de la faja hacia uno de los lados. Lo mismo sucede cuando se activa la entrada I:0/4 para dar movimiento a la faja en el otro sentido.

Programación en software Rs Logix 500

En el caso de que la faja se esté moviendo haca uno de los lados, y llegue el segundo carro y active su respectivo pulsador, este debe esperar hasta que el primer carro se haya ido. Cuando el carro se ha ido, se activa la entrada I:0/3 y empieza a contar el temporizador T4:1, una vez pasados los 5 segundos, se activa su salida TT y por tanto la salida O:0/3 que indica el movimiento de la faja hacia el otro sentido.

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. Programación en software Rs Logix 500

Programación en software Rs Logix 500

Por último, cuando la faja esté activada en cualquier dirección, se pulsa la entrada I:0/5 que indica la apertura de la electroválvula para permitir el paso de material.

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