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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECÁNICA ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA DAC PROYECTO DRON FUMIGADOR

Integrantes: Alejandro Lozano,7573 Erick Gavilanes,7546 Bryan Méndez,7507 Curso:

Segundo B

Riobamba, Julio 2018

CONTENIDO

RESUMEN ..................................................................................................................................... 3 CAPÍTULO I .................................................................................................................................. 4 MARCO REFERENCIAL .............................................................................................................. 4 1.1

INTRODUCCIÓN ........................................................................................................... 4

1.2

ANTECEDENTES ........................................................................................................... 5

1.3

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................ 5

1.4

OBJETIVOS..................................................................................................................... 6

CAPÍTULO II ................................................................................................................................. 7 MARCO TEÓRICO........................................................................................................................ 7 2.1 ESTUDIO DEL ARTE DEL PRODUCTO .......................................................................... 8 2.2 MATERIALES PARA SU FABRICACIÓN ...................................................................... 10 2.3 NORMATIVA .................................................................................................................... 11 2.4 PROCESOS DE MANUFACTURA DE LAS DIFERENTES PARTES CONSTITUVAS DE LA MÁQUINA ................................................................................................................... 13 CAPÍTULO III .............................................................................................................................. 15 CAPÍTULO IV.............................................................................................................................. 16 4. ANALISIS DE COSTOS PARA FABRICACION .............................................................. 16 4.1 COSTOS DIRECTOS ......................................................................................................... 17 4.2 COSTOS INDIRECTOS ..................................................................................................... 18 4.3 COMPARACION: COSTO DE PRODUCTO NACIONAL VS COSTO DE PRODCUTO IMPORTADO ........................................................................................................................... 18 CAPÍTULO V ............................................................................................................................... 19 5.1 CONCLUSIONES .............................................................................................................. 19 5.2 RECOMENDACIONES ..................................................................................................... 20 BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................................... 21 ANEXOS ...................................................................................................................................... 22

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TABLA DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1 .................................................................................................................................... 9 Ilustración 2 .................................................................................................................................. 10 Ilustración 3 .................................................................................................................................. 12 Ilustración 4 .................................................................................................................................. 14 Ilustración 6 .................................................................................................................................. 15 Ilustración 5 .................................................................................................................................. 15

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RESUMEN En la actualidad, está declarado que el uso de unidades domóticas facilitan al ser humano en sus labores como por ejemplo las máquinas automatizadas que ayudan a los constructores. En nuestro caso queremos facilitar el trabajo en el campo con el uso de un dron fumigador el cual puede hacer el trabajo de fumigación de una forma homogénea, eficaz y rápida. Con esto logramos implementar un ahorro para el agricultor con el ahorro de sustancias químicas para la fumigación y el salario laboral del personal ocupado a la fumigación del campo. Este proyecto trata en concreto el diseño de la estructura de un dron fumigador, intentándolo hacer lo más eficiente y barato posible. El diseño será hecho en el software NX Siemens versión 12.0. En dicho software se hará el diseño de las piezas, el ensamble de estas formando el dron y una simulación de movimiento de este. Este diseño se hará con consciencia de medidas, ya que nuestra intención es que este dron fumigador, es decir, su estructura sea útil para un futuro proyecto en el cual se aplique CAM y CAE, ya hecha por nuestra parte con anterioridad la parte CAD.

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CAPÍTULO I MARCO REFERENCIAL 1.1 INTRODUCCIÓN Un sistema aéreo no tripulado es un concepto muy atractivo para la humanidad ya que este, de alguna forma puede llegar a garantizar la seguridad y la eficiencia en un trabajo establecido. Un Dron volador viene siendo aludido por esta definición de sistema de vuelo no tripulado. En la actualidad este tipo de sistemas es muy costoso, tanto en su adquisición como en el mantenimiento, esto llega a dificultar enormemente el uso del dron para la civilización ya que este tipo de sistemas es relativamente nuevo. Este sistema tiene distintos tipos de uso, como por ejemplo podría ser usado en zonas en las que el trabajo sea riesgoso o de difícil acceso, también hay que destacar tiene un pequeño contra que vendría siendo su capacidad para poder aguantar fenómenos meteorológicos como podría ser un clima extremadamente elevado, tormentas, lloviznas, vientos huracanados o simplemente mal clima. Este contra viene dado ya que su estructura debe ser ligera y eso provoca que sea más débil. En nuestro proyecto lo que trataremos de realizar es la construcción de la estructura de un dron fumigador, dron creado recientemente y que su estado en el país se podría decir que pasa por desapercibido por su poca comercialización. En el momento de realizar dicha estructura vamos a tener en cuenta, a pesar de no tratar con la parte domótica del dron, cosas como su capacidad de vuelo, la fuente de energía, tamaño adecuado para realizar su función correctamente, alcance e incluso su sistema de navegación si es posible. Todas estas características a cumplir nos llevo al planteamiento del problema lo cual está indicado a continuación.

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1.2 ANTECEDENTES En la actualidad es más común haber podido observar un dron volador en sus distintas funciones, portando una cámara para grabar un evento entre otras, pero cuantas veces hemos visto un dron volador fumigando las cosechas de nuestro país. En el siguiente proyecto intentaremos crear la estructura de un dron fumigador para incrementar el conocimiento de este dentro del país, sobre todo en la zona agraria.

1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Está claro que toda innovación provoca incertidumbres y dudas en el momento de intentar realizarla, sobre todo a las personas que desconocen el tema por lo que nos planteamos las siguientes preguntas: ¿Realmente la utilización de un dron fumigador puede mejor la producción? ¿Será aceptado correctamente en la comunidad agraria? ¿Cuáles serían los beneficios de la utilización del dron fumigador? ¿Los agricultores podrán dar un uso correcto a dichos drones? La intención de este proyecto del dron fumigador es claramente que la producción mejore, lograr una fumigación por igual de toda la cosecha e integrar este tipo de mecanismo automatizado dentro de la agricultura del país.

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1.4 OBJETIVOS 1.4.1 OBJETIVO GENERAL Como objetivo general en este proyecto tenemos la construcción de la estructura de un dron fumigador, teniendo cuenta muchos aspectos técnicos, eléctricos y de control de este dron para que nuestra estructura sea útil para la creación completa de un dron fumigador. 1.4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS Los distintos objetivos específicos vienen siendo los siguientes: -Poder crear una estructura asequible para el consumidor. -Poder crear una estructura atractiva para el consumidor. -Poder crear una estructura eficaz para la creación del dron automatizado. -Demostrar que la utilización del dron fumigador mejorara la producción agraria. -Brindar una mayor comodidad a los agricultores en el momento de trabajar sus cosechas.

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CAPÍTULO II MARCO TEÓRICO Este proyecto se refiere a un dron fumigador, el cual se emplea en ámbitos muy específicos como en el área de banano, arroz, etc. Cumple un papel muy importante en la industria agricultora, es algo innovador y empleado en muy pocos lugares, su funcionamiento se realiza de manera muy segura, y se efectúa de esta manera debido a que evita mayor contaminación hacia los alrededores. Su funcionalidad es muy satisfactoria, el proceso de realización del trabajo es muy específico debido a que se procede a encender el dron y llenar el tanque. Una de las tecnologías que más destacan y llaman la atención de todos en estos últimos años son los llamados drones, pequeños aparatos voladores no tripulados y que pueden ser controlados Estos drones, más grandes y dotados de mayor autonomía abrieron el campo de las ideas para usos que van más allá del uso letal o de inteligencia. Al igual que en el campo de batalla sirven para vigilar una determinada zona, en una plantación pueden monitorizar el estado del riego y las condiciones generales de la misma. El drone puede elevarse hasta 10 metros y vierte el líquido de fumigación y fertilización de forma precisa en el área donde se estime oportuno. Este trabajo es mucho más conciso que si se realiza con una avioneta, ya que no se desperdician líquidos de manera masiva y solo se tratan las zonas que lo necesitan. Los desperdicios afectan directamente a los ecosistemas y contribuyen a la contaminación del aire. Los insectos, por su parte, son las principales víctimas de la escasa precisión en las labores de fumigación y fertilización actuales, y esto afecta manera directa a las personas. Las abejas, por 7

ejemplo, son una de las principales especies que se ven afectadas todos los años por los líquidos fertilizantes y las labores de fumigación masivas. Se trata de una solución de alta tecnología, que permite su adaptabilidad de acuerdo con las diferentes condiciones y necesidades requeridas en el momento de controlar los incendios forestales. Cada dron tiene una capacidad máxima de hasta 300 litros de agua y unas dimensiones de 160 cm de diámetro por 50 cm de alto. El COIAE ha creado este año el “Premio innovación aeronáutica” con el objeto de servir de apoyo al emprendimiento y el desarrollo de la I+D de los ingenieros aeronáuticos, y la industria en general. Abierto a cualquiera de las ramas de la ingeniería aeronáutica debe tener un componente muy elevado en innovación. El jurado está compuesto por representantes de la junta directiva del COIAE y la Asociación de Ingenieros Aeronáuticos de España (AIAE), representantes de la industria aeronáutica, así como de las delegaciones del COIAE y la AIAE. Ha tenido en cuenta la originalidad de la idea, la viabilidad del proyecto, la posibilidad de comercialización o la internacionalización.

2.1 ESTUDIO DEL ARTE DEL PRODUCTO Este estudio se basa en la mejoría de la fumigación en la agricultura, destacando su funcionamiento, ayudando a que no haiga problemas en la esparció del pesticida. Cabe recalcar que es muy difícil su manejo, pero genera empleos mucho mas eficientes, es mas practico y mucho más económico que una avioneta fumigadora. “El objetivo es disminuir los costos para los productores y minimizar el daño ambiental que causan las fumigaciones”, indicó Sequeiros. Bollati – becaria doctoral del CONICET en el CITES y es la responsable del desarrollo de los sensores trampa para monitoreo y control de plagas- agregó: “También reduce los daños a la salud en los casos en que la fumigación se hace con mochila y el operador está expuesto al agroquímico”. 8

La bióloga también explicó: “se atrae a los insectos mediante la liberación de feromonas, se los contabiliza, identifica y se dispara la alarma”. Luego de eso una base de datos recibe y almacena la información para enviarla a un servidor central que procesa y analiza si es necesario aplicar el insecticida. En este punto, entran en acción los drones, que fumigarán las zonas en que se activaron las trampas, en vez de pulverizar indiscriminadamente el campo. De esta manera, ante la proliferación de una plaga, en lugar de pasar varios días hasta que el productor contrate un servicio de fumigación, con BioDrone la aplicación es “prácticamente inmediata, porque la alarma se activa, la información se procesa rápidamente y, como mucho, al día siguiente se envía al dron a fumigar”. Y agregó Bollati: “Nuestro objetivo final es que el sistema sea autónomo: que los drones se activen cuando el insecto ingrese a la trampa”. El equipo tiene además un 50 por ciento de componentes nacionales lo cual para Sequeiros implica un gran avance, pues “los drones suelen tener entre un ochenta y un noventa por ciento de componentes importados. Lo que nosotros tenemos que importar es la electrónica, porque todavía no se puede competir con los precios de los fabricantes chinos. Pero desarrollamos el software y varias piezas mecánicas, como la caja de engranajes necesaria para el sistema de combustión interna”, sostuvo.

Ilustración 1

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2.2 MATERIALES PARA SU FABRICACIÓN 

4 variadores

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Conectores XT60

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Tuercas x4

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Hélices x4

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Sujeta baterías

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Distribución de corriente

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Tubo termo retráctil

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Extensión de servo

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Batería



Motores x4



Conectores receptores/apm



Frame

Ilustración 2

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2.3 NORMATIVA Uso de drones en materia de seguridad y salud Ningún precepto de los que componen la normativa sobre prevención de riesgos laborales indicia expresamente que el empresario deba acudir o utilizar los drones dentro de las actividades de protección por cada uno de los empleados. El suelo no es uniforme. En algunas partes de un cultivo las plantas pueden presentar carencia de vigor y en otras, si la tierra es de buena calidad, prosperan. Esto lleva a diferencias de rendimiento muy localizadas que el agricultor compensa gracias al aporte de abono. La agricultura de precisión utilizada en las explotaciones permite hoy en día una distribución muy precisa por GPS, pero ¿cómo repartir las dosificaciones precisas? Hasta ahora, el diagnóstico se hacía mediante muestras de plantas que se analizaban en laboratorio. Sin embargo, existe otro método para evaluar la salud de las plantas y así ajustar la cantidad de abono: la medición de su reflectancia o sea la luz que reflejan en diferentes longitudes de ondas, invisibles al ojo. Para eso, hay que tomar una foto con un sensor multiespectral y correlacionar la instantánea con modelos agronómicos. Y ya que la mejor manera de conseguir una imagen de toda la parcela es la fotografía aérea, el dron va a desempeñar un papel muy importante. Fumigación aérea Se pueden también utilizar los drones para fumigación aérea. Esta está prohibida en muchos países de Europa ya que puede contaminar los suelos indiscriminadamente y de manera importante. Sin embargo, se puede autorizar para la pulverización de fitosanitarios en los terrenos muy inclinados o de difícil acceso. No obstante, la fumigación por avión es muy peligrosa ya que requiere vuelos a menos de 20 metros de altura. La fumigación por dron tiene entonces una doble ventaja: si se estrella el dron, no hay víctimas y las consecuencias sobre el medio ambiente son positivas ya que la dosificación de productos fitosanitarios es más precisa. Sin embargo, siendo limitadas las 11

cantidades de productos que pueden transportar los drones (algunas decenas de litros), este tipo de práctica conviene sólo para pequeñas parcelas. Preservación de la biodiversidad Otra aplicación para los drones, es el censo de la flora y de la fauna. Para proteger la biodiversidad de especies protegidas, se censan a menudo las poblaciones de animales y su hábitat. Pero este censo se hace, en muchos casos, a pie, en zonas naturales de difícil acceso en las cuales cualquier intervención humana molesta a los animales. Los drones podrían así ser una solución interesante ya que emiten poco ruido y poco CO2. Asimismo, se puede utilizar los drones para analizar el impacto del cambio climático, la migración o la deforestación. Hoy en día, esta tecnología parece representar una solución eficaz a los desafíos agrícolas actuales. Aunque el precio de un dron es elevado (entre 20.000 y 50.000 euros), la inversión suele recuperarse rápidamente gracias al ahorro de insumos que puede generar.

Ilustración 3

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2.4 PROCESOS DE MANUFACTURA DE LAS DIFERENTES PARTES CONSTITUVAS DE LA MÁQUINA Se comienza con la fabricación de los componentes externos mediante extrusión de polímeros como la fibra de carbono y policarbonato. Luego se procede a realizar las hélices y el armazón, una vez ya realizado esto se procede a realizar los componentes de eléctricos como son la batería, las conexiones, la base para el líquido pesticida. Cada dron tiene una capacidad máxima de hasta 300 litros de agua y unas dimensiones de 160 cm de diámetro por 50 cm de alto. La configuración elegida da como resultado una solución compacta, estable y resistente al fallo. Cuenta con modificaciones estructurales que permiten implementar características que hacen viable el transporte y nebulización, así como los sistemas de control, cámaras térmicas y navegación. Tras fabricar el primer prototipo, Drone Hopper ha diseñado un segundo dron de 80 litros de agua, pensado tanto para la extinción de incendios forestales, desde un plano más indirecto, como para la agricultura de precisión de grandes cultivos. En julio de este año, el startup llevará a cabo las primeras pruebas de vuelo de este segundo prototipo donde, entre otros parámetros, se medirán las condiciones de operación y de extinción de pequeños incendios. “Este será un gran paso que dar por nuestra parte, que dará como resultado el comienzo en la etapa de comercialización de estas dos aeronaves no tripuladas”, según apunta Pablo Flores, ingeniero aeronáutico y CEO de Drone Hopper.

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Por su parte, y años más tarde, Sequeiros presentó la idea y el prototipo en el Centro de Innovación Tecnológica, Empresarial y Social (CITES), la “incubadora” que el Grupo Sancor Seguros tiene en Sunchales (Santa Fe) y actualmente se encuentra allí para conformar una empresa de base tecnológica (EBT) llamada BioDrone, junto con la bióloga Luciana Bollati. La idea de Sequeiros con su empresa BioDrone es ser un sistema integral para el monitoreo y control de plagas automatizado: la detección de los insectos se realiza mediante sensores trampa colocados en campo, que envian la información a un software supervisado por un técnico que da la orden a los drones para que fumiguen solo donde se haya detectado la presencia de insectos. El dron que está desarrollando Sequeiros junto a su colega Bollati tendrá mayor capacidad de carga y más autonomía, y quieren que se impulse con nafta, en lugar de baterías.

Ilustración 4

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CAPÍTULO III Este capítulo esta dado en otro software, ya que se basa en la creación de las piezas del dron fumigador y el ensamble de estas piezas. Adjuntaremos los planos de detalle en los anexos.

Ilustración 6

Ilustración 5

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CAPÍTULO IV 4. ANALISIS DE COSTOS PARA FABRICACION Dentro de los usos de los drones en el campo civil podemos encontrar aquellos que son utilizados por los cuerpos policiacos como medio de vigilancia para zonas urbanas conflictivas, o aquellos drones que permiten realizar mapeos y trazar rutas. Aunque como usuarios promedio generalmente solo conocemos los drones que tienen fines de entretenimiento y que podemos comprar de forma comercial, lo cierto es que estos aparatos han sido utilizados con muchos más fines en las últimas décadas y uno de ellos es la agricultura. El uso de drones en la agricultura se remonta aproximadamente a la década de 1980 cuando en Japón se necesitó hacer frente a la menor cantidad de personas que se estaban encargando de labores de agricultura. Ante esta problemática era necesario encontrar la forma de modernizar el manejo de cultivos y que resultara atractivo para las nuevas generaciones. Es así como la compañía Yamaha empezó sus investigaciones para desarrollar drones que pudieran realizar las labores de lanzar los pesticidas y fertilizantes, de esto nace el dron Yamaha RMAX, el primero en utilizarse para estos propósitos y que estuvo disponible desde la década de los 90; a partir de entonces se han desarrollado una mayor cantidad de aparatos con nuevas características que prometen optimizar el trabajo de la agricultura moderna. Las aplicaciones que actualmente se pueden hacer de los drones en la agricultura son muchas, pero las principales de ellas son las siguientes: -Realizar el monitoreo de grandes extensiones de cultivos de forma precisa, sin necesidad de la presencia humana. -Controlar por medio de sistemas especiales las condiciones del suelo, como hidratación, temperatura o la velocidad de crecimiento de las plantas. -Localizar de manera prematura la aparición de plagas que puedan afectar al cultivo en su totalidad. -Esparcir fertilizantes o pesticidas de forma eficaz.

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ASPECTOS LEGALES Debido a que los drones que se utilizan en la agricultura tienen un tamaño mucho más grande que los que tradicionalmente se utilizan como entretenimiento, estos se rigen por leyes que regulan el uso del espacio aéreo y que se determinan de acuerdo al tamaño del dron, de la siguiente forma: Los drones con un peso mayor a 150 kilogramos se encuentran regulados por las normativas que indica la Agencia Europea de Seguridad Aérea. -Los drones con un peso menor a 150 kilogramos se encuentran regulados por las normativas de las agencias aéreas locales. -Para drones de menos de 25 kilogramos las normas son menos restrictivas y no se suelen requerir permisos especiales. El motivo por el que los drones de mayor tamaño deban estar regulados por normas de aviación específicas es que debido a su tamaño y la altura a la que pueden volar, estos podrían representar un riesgo para vehículos aéreos que sí lleven tripulantes. Muchos de los drones que se utilizan en la agricultura, principalmente para recoger datos sobre cultivos, no exceden un peso de 5 kilogramos por lo que pueden volar libremente sin requerir ningún permiso. En la Unión Europa aún no se han presentado situaciones legales en contra de los drones que utilizan cámaras, que los consideren como una invasión a la privacidad de terceros, sin embargo, es importante notar que estos deben utilizarse únicamente con fines de mediciones agrícolas.

4.1 COSTOS DIRECTOS Un dron fumigador agrícola SZD20A puede llegar a costar entre 6.000 a 10.000 euros debido a su excelente eficiencia.

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4.2 COSTOS INDIRECTOS

Puede encontrarse a menor precio cuando se lo compra por partes o de segunda mano, pero esto crea un problema debido a que se deben hacer reparaciones muy importantes y con un alto grado de precisión.

4.3 COMPARACION: COSTO DE PRODUCTO NACIONAL VS COSTO DE PRODCUTO IMPORTADO

PRODUCTO NACIONAL 5.000 a 8.000 dólares

PRODUCTO IMPORTADO 6.000 a 10.000 euros

Pero se puede destacar que el precio es más económico nacionalmente pero el importado posee una mejor calidad y materiales mucho más duraderos.

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CAPÍTULO V

5.1 CONCLUSIONES

Se cabe destacar que este es un proyecto muy importante debido a los beneficios que se obtienen en el ámbito agricultor, dando mejores resultados tanto económicamente como en el trabajo en sí. Sus mejores cualidades son trabajos mucho más eficientes, realizándose en pocas horas y con una excelencia, es muy satisfactorio todo su proceso. Se podría decir que alivianaría el trabajo de todo agricultor. Es un hecho que a partir de drones se puede obtener la especialización de los elementos presentes en un área de interés definida; para el caso de fincas, son de gran ayuda para el análisis de cultivos y la toma de decisiones apropiadas y pertinentes para mejorar la productividad del sector agro. En caso de problemáticas en terreno, con el soporte de los drones se llega a soluciones integrales y de mayor efectividad. Con la correcta utilización de imágenes multiespectrales obtenidas de dron, existe una aproximación a lo que sería una radiografía de los cultivos, identificando problemas que alteran el buen comportamiento de los mismos y que a simple vista no se ven; esto facilita una gestión inmediata, para apoyar de manera adecuada en la productividad de los cultivos, permitiendo también el uso de agroquímicos u otros insumos que aportan a su buen desarrollo, en el momento preciso. Un adecuado análisis de las imágenes obtenidas previene problemas como plagas, estrés hídrico, estrés por nitrógeno, entre otros. Tanto la teledetección como la fotogrametría moderna son ciencias (que si bien sus principios no se basan en el agro) de gran ayuda y utilidad en todo este tipo de procesos, aportando en todas las fases de un cultivo. Principalmente, a partir de técnicas apropiadas de interpretación del territorio, es posible determinar qué áreas son cultivables de acuerdo con el tipo de suelo y sus características y más aún se puede determinar en qué tiempos y qué tipo de cultivo es más apropiado en una zona

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predefinida; en la fase del cultivo se puede hacer un seguimiento y monitoreo de los cultivos con el fin de ver su comportamiento, en cada una de sus etapas, teniendo la posibilidad de tomar decisiones idóneas en momentos críticos que pudieran poner en riesgo la productividad y calidad de los cultivos. Actualmente, es posible encontrar en el mercado imágenes satelitales gratuitas, drones de un costo no tan elevado y, del mismo modo, sensores más potentes y de precios más cómodos, de los cuales es posible extraer más información del espectro electromagnético y con resoluciones más precisas por banda, discriminando con mayor detalle el espectro visible, infrarrojos y térmicos, entre otros; así se posibilita la realización de composiciones y usos adecuados de estas bandas espectrales para precisar el estado actual del cultivo e identificar algunos tipos de problemáticas que sufren las plantas o de lo contrario estimar la posible productividad de la tierra a futuro.

5.2 RECOMENDACIONES

Se recomienda que se use con presiones, de tal manera que se efectué un trabajo excelente, demostrando la funcionalidad del Dron Fumigador. El uso de aviones no tripulados en este proyecto identificó varias advertencias y desafíos prácticos que deben tenerse en cuenta para futuros estudios. En primer lugar, los datos del terreno, recogidos del campo, pueden no coincidir espacialmente con el modelo digital de superficie (DSM) generado desde el dron. Siguiendo los protocolos estándar de la red CTFS-ForestGEO [40], casi todos los de más de 60 parcelas han tenido variables traficas medidas en la escala de 20 m. Existen algunos errores de este enfoque, especialmente para las parcelas con grandes rangos de topografía. Aunque se seleccionaron 9 puntos de control en tierra para la geo corrección de la nube de puntos y los resultados mostraron una alta precisión de estos puntos de control, la estimación de los datos de la altura del dosel se afectó por los datos DEM en tierras relativamente gruesas (4,28 m de RMSE al interpolar a 1 escala -m).

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BIBLIOGRAFÍA L. Koh, S. Wich, “Dawn of drone ecology: low-cost autonomous aerial vehicles for conservation”, 2012. http://www.scielo.org.mx/img/revistas/remexca/v1n1/a11f1.jpg J. McGlone, “Manual of Photogrammetry”, 2013. http://www.rankia.com.ar/foros/bolsa-ar/temas/1983658-sector-agropecuarioargentina-queproblemas-tiene-como-mejorar-agricultura-ganaderia-pais J. Paneque-Gálvez, M. McCall, B. Napoletano, S. Wich, L. Koh, “Small drones for communitybased forest monitoring: an assessment of their feasibility and potential in tropical areas”, 2014. http://www.perfil.com/ciencia/Los-primeros-drones-ya-vuelan-en-el-pais-pero-nadie-loscontrola20131214-0063.html Ramallo, F. (2014). Presentan un proyecto de ley para regular los drones en la Argentina. Infotechnology. http://www.infotechnology.com/comunidad/presentan-un-proyecto-de-ley-para-regularlosdrones-en-la-argentina-20140611-0003.html

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ANEXOS

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