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• Ma-Klauditha Gpe López Juanes

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE DURANGO

ING. MECATRÓNICA TALLER DE INVESTIGACIÓN I

CLAUDIA GUADALUPE LOPEZ JUANES

14040687

LUIS GUSTAVO BUTZMANN MALDONADO

12041444

HUMBERTO GONZALES MORENO

11041112

NORMA ARACELI GARCIA AGUILAR

11040337

DANIEL MERAZ

Fecha: 12 de Mayo de 2014

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Contenido Prótesis Robóticas ............................................................................................................................... 3 Antecedentes .................................................................................................................................. 3 Planteamiento del problema .......................................................................................................... 3 Objetivos de la investigación........................................................................................................... 3 Hipótesis .......................................................................................................................................... 4 Justificación ..................................................................................................................................... 4 Impacto social, ambiental y tecnológico ......................................................................................... 5 Social: .......................................................................................................................................... 5 Tecnológico: ................................................................................................................................ 5 Ambiental: ................................................................................................................................... 5

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Prótesis Robóticas Antecedentes La primera prótesis se diseñó del año 2000 a.C., fue encontrada en una momia egipcia, la prótesis estaba sujeta al antebrazo por medio de un cartucho adaptado del mismo. Gracias al hierro el hombre ha podido construir manos más resistentes que pudieran ser empleados para fabricar objetos más pesados. En el caso de un general romano Marcus Sergius, durante la segunda guerra púnica (218-202 a.C.) fabrico una mano de hierro para él, esta es la primer mano registrada. En las búsquedas de mejoras en el año 1400 se fabricó la mano de altrutin construida de hierro. El empleo de hierro para la fabricación de hierro Goethe a una de sus obras inspirado en el caballero germano Gotz Berlichingen, por la mano de hierro.

Planteamiento del problema Una de las principales limitaciones del desarrollo de prótesis robóticas comerciales, es por el relativo número de personas que lo necesitan que es muy pequeño; los componentes de una prótesis robótica es cara y el número de personas que las necesitan es bastante bajo, dificultando el desarrollo de productos comerciales.

Objetivos de la investigación Como principal objetivo se busca mejorar el costo de las prótesis robóticas e innovar para mejorar la calidad de vida de las personas que necesitan una prótesis robótica, a causa de haber perdido alguna extremidad o parte de su cuerpo. Contribuir a bajar el costo en la elaboración y ayudar al medio ambiente al momento de fabricarlas.

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Hipótesis Las prótesis se han empleado para el fin de mejorar o remplazar una función, una parte o un miembro del cuerpo humano afectado. También colabora en el desarrollo psicológico del mismo, renovando en totalidad o parcialmente la movilidad y aspecto. Los fines principales de la investigación son: Revisar las prótesis robóticas actuales, clasificar los tipos de prótesis, por funcionamiento actuación y modo de control. Explicar el porqué es útil el desarrollo de las prótesis robóticas y los retos existentes para crearlas (para que estas sean fiables i no tan caras).

También hacer un conteo de personas necesitadas de una prótesis; se espera que en un futuro a medida que se haga más económica la tecnología los prototipos existentes como el “Brazo de Luke” se conviertan en productos comerciales atractivos y de uso general. Como estudiantes nos interesa mejorar el costo de estas, investigando sobre los materiales que se utilizan para realizarlas y encontrar un posible reciclaje de materiales para elaborarlas.

Ayudar a las personas a rehabilitarse usando prótesis robóticas, para que siga su vida normal. Y ya no existirán personas incapacitadas.

Justificación Al hablar sobre las prótesis robóticas es muy interesante ya que ha destacado dentro del ámbito médico y mecánico que ha favorecido a personas que han perdido alguna parte de su cuerpo, ya sea por algún accidente o como bien señala el marco teórico, la guerra fue el factor que da el impulso a realizar estas prótesis. Cabe señalar que las prótesis de brazos datan desde 1912, estas prótesis tenían la forma de gancho que podía ser cerrado o abierto encogiendo los hombros y 4

mediante una cuerda que pasaba por la espalda. Como bien se sabe en el transcurso de los tiempos se ha ido actualizando estas prótesis. Por eso al realizar esta investigación es conocer y actualizarse sobre este tema, saber también que causas y que factores tiene las prótesis y que hay que hacer para mejorarlo, también tener en cuenta el conocimiento sobre quienes fueron los principales doctores o ingenieros que ayudaron a mejorar la calidad de vida de las personas que le hayan faltado alguna parte de su cuerpo. De igual manera favorecer el entendimiento del por qué es importante este tipo de prótesis robóticas, tener en cuenta los prototipos que se hicieron y que dificultad hay al hacerlos y sobre todo tener una idea sobre cómo podemos contribuir a este tipo de sistema robótico.

Impacto social, ambiental y tecnológico Social: El impacto social en nuestra sociedad seria, que veríamos muchas personas

circulando por la calle, ya que personas que no podían salir a causa de falta de extremidades con las prótesis les facilitaría la vida considerablemente. Tecnológico: El impacto tecnológico seria grande ya que sería un gran avance ya

que se les brindarían una segunda oportunidad aquellas personas que por accidente perdieron una parte de sus cuerpos para que con la prótesis vuelva a tener la misma vida de antes. Ambiental: El impacto ambiental no sería tan grande ya que no contaminaría ni

tampoco limpiaría demasiado algunas prótesis se puede fabricar por medio del reciclaje o reutilización de ciertos materiales.

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