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PROYECTO DE INGENIERIA 1 CÓDIGO: 212020A_614

Fase 3: Inicio del proyecto

Presentado a: Jonathan Cano

Entregado por: Jeisson Esneider Castellanos Nieto

Grupo: 212020_146

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA Octubre del 2019 Yopal

SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo del curso se describe a continuación: “En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente recorrido”.

RECURSOS: Kit LEGO MINDSTORM EV3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ¿Cómo Transportar una capsula de 500 kg de peso, un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal, sin que el material tenga algún tipo de contacto con los seres humanos?

FORMULACION DEL PROBLEMA

OBJETO PARA TRANSPORTAR: Capsula Radioactiva de 500 kg TRAYECTO PARA RECORRER: Pista hexagonal

RESTRICCIONES: a. No debe haber contacto con los seres humanos, debido a lo nocivo de la sustancia. b. No puede haber choques ni movimientos bruscos. c. La única herramienta disponible para realizar la función es un Robot EV3.

ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN Se cuenta con un robot EV3, que dispone de un Brick programable EV3 que es el centro de control, por lo que el robot puede funcionar en forma remota y autónoma a través de medios tecnológicos.

Imagen tomada de https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-641227772-lego-mindstormsev3-core-set-45544-version-educativa-_JM

Sensores para robot Lego EV3 Sensor de Color: Reconoce siete colores diferentes y mide la intensidad de la luz.

Sensor Táctil: Permite a tu robot reaccionar al contacto y reconoce tres estados: tocado, en contacto y liberado.

Sensor Infrarrojo: Es un sensor digital puede detectar luz infrarroja reflejada por objetos macizos. También puede detectar señales de luz infrarroja enviadas por la Baliza infrarroja remota.

Motor Grande: Te permite programar acciones robóticas precisas y potentes.

A continuación, doy mi propuesta de alternativa de solución al problema planteado teniendo en cuenta los sensores y herramientas que tiene el robot LEGO EV3:

Se debe realizar la programación previa en el software LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition, con todas las medidas de seguridad con base a las restricciones formuladas en el problema evitando cualquier tipo de colisión y/o desestabilidad en el robot durante el transporte de la capsula.

Para la programación se debe apoyar en el manual de programación y otros contenidos multimedia que explican y enseñan a programar según la función que se quiera realizar con el robot. Como alternativa también se puede realizar la programación directa en el brick o ladrillo, siendo mas practico desde mi punto de vista desde el software del PC.

Entendiendo que la situación problema nos habla de transportar una capsula, nos proponemos transportarla dentro de un guacal sellado para favorecer la recogida y la descarga de manera más segura.

Para realizar un trayecto sin complicaciones se debe hacer la pista hexagonal demarcando con dos líneas paralelas separadas entre sí unos 10 cm y posteriormente demarcar una línea por el centro del recorrido para que el robot solo deba seguir la línea desde el inicio hasta el final con el sensor de color, esto aprovechando la capacidad de análisis del terreno que tiene el EV3, para esto se debe programar dándole tiempo al robot para evaluar su entorno.

Además, para darle más seguridad, utilizaremos el sensor de infrarrojo con el objetivo que al detectar objetos se detenga evitando cualquier tipo de accidente en caso de alguna irregularidad que se pueda llegar a presentar. Finalmente, al terminar la línea, se debe programar para que detenga suavemente su desplazamiento y pueda ser descargado el guacal con la capsula en una zona segura bajo condiciones de absoluta precaución.

Referencias



https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads



http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software



http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

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