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• LUIS CAMILO INGUILÁN RODRÍGUEZ

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DEPARTAMENTO DE DINAMICA APLICADA

PROBLEMARIO DE DINAMICA I

ING. LILIA NELDA TREVIÑO LARA TA352

.17 1997

1997

TA 35 2 . T7 1997

DEPARTAMENTO DE DINAMICA APLICADA 1020125028

PROBLEMARIO DE DINAMICA I 4a EDICION / FEBRERO 1997 ING. ULIA NELDA TREVIÑO LARA

I

COLABORADOR:

ING. SERGIO RAMIREZ GUZMAN COLABORADORES DE EDICION: ING. FERNANDO J. ELIZONDO GARZA ING. ADRIAN GARCIA MEDEREZ

JEFE DEL DEPARTAMENTO DE DINAMICA ING. SERGIO A. VALDERRABANO SALAZAR f*WI i 1 'f-u | - , Jf

JEFE DE ACADEMIA DE DINAMICA ING. CESAR GUERRA TORRES

OMAIV.

DEPARTAMENTO DE DINAMICA APLICADA PROBLEMARIO DE DINAMICA I 4A E D I C I O N

i

m

CONTENIDO TEMA

I.-

V E L O C I D A D E S RELATIVAS O POLIGONO D E V E L O C I D A D E S

1

II.-

VELOCIDADES POR CENTROS INSTANTANEOS:

7

ESLABON POR

FONDO

UNIVERSITARIO

PAG.

ESLABON

III.-

VELOCIDADES POR EL TEOREMA DE VELOCIDADES ANGULARES . . .

12

IV.-

ACELERACIONES EN BARRAS ARTICULADAS

16

V.-

VELOCIDAD EN DESLIZAMIENTO PURO

23

VI.-

ACELERACION EN DESLIZAMIENTO PURO

28

VIL-

VELOCIDAD Y ACELERACION EN RODADURA PURA

33

VIII.-

ENGRANES

4 0

P R O B L E M A 1.1 CD2 = 17.5

^

seg

ESCALA

MO

Mecanismo de manivela con carrera duplicada.

V B = VA + VBA

C03 =

VBA ÍBA

(favor de mancato* dei r»Jq )

V E = VA + VCA VE = VB + VCB

1 2 1 — VD = VC + VDC

Vca = 0)3 x r c *

VD = Ve + VDC Ve* = ^

RB A

VA

=

0)2

x

x

rCA V D

R02A

Vca

VA = (17.5)(20 cm.)

-

VA = 350 cm/s

=

x

= 150

M

0 2 1+1 VE = VA + VCA

f , 0

ESCALA

M00

—

1 2 1 — V B = VA + VBA — ESCALA 1:100 0

\

VA \ viT^ ESCALA

M00

.

VBA

VA

VCA

\—

VB = 470 cm / seg V E = 300 cm / seg VD = 70 c m / s e g

PROBLEMARIO DE DINAMICA I

PROBLEMARIO DE DINAMICA I

P R O B L E M A 1.2 C02 = 20

^

seg

1

2

1 2 1 — VD = V E + VDC

1

V E = V B + VCB

0

ESCALA

1:200

E S C A L A 1-200

VB = 1240 cm/seg

roso

0)6

= =

22

= 28 18

f/S

VE = 1414 cm/seg VD= 620 cm/seg

V

E

=

C06

x

r06E

V E = (28.18)(50) = 1409 cm/s V B = VA + VBA

Mecanismo para retener la cadena del transportador en caso de rotura de ésta o de paro del motor.

V E = V B + VCB

ESCALA

V D = V E + VDC VA = 20 X 40 VA = 800 cm/s

-

1 2 1 V E = VA + VBA

—

1=200

VE= 1409 cm/seg

P R O B L E M A 1.3 Determine la velocidad angular del cubo de basura en este instante del mecanismo siguiente C02 = 10 M .

P R O B L E M A 1.4

En el siguiente mecanismo de la máquina de pulir, encontrar la velocidad del punto" A" el cual se desplaza paralelamente a la mesa y la 0) del punto D. C O 2 = 1 0seg ^

P R O B L E M A 1.5 El siguiente mecanismo presenta la máquina trituradora de piedra accionada por un mecanismo de manivela a través de un cuadrilátero articulado considerando que C02 = 15 obtener la velocidad seg angular de la barra 6.

PROBLEMA

2.1

El siguiente mecanismo trata de una trituradora de piedra, utilice el método de centros instantáneos y encuentre las velocidades VB, V E cd ^2 2 = 20 te* seg

012

?

ESCALA ESCALA ESCALA

013

DIBUJO H O VECTORES M00

1:30

VA = (O2 x r02A V A = 20 X 10 = 200 cm / seg

= 203 cm / seg VE = 190 cm/seg VB

=

# CENTROS

1

2

=

3

© E l ® (23) 24

25