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• Cristian Lenin Rodas Ramirez

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Problema 10: El ensamble triangular soldado ABC se guía mediante dos pasadores que se deslizan libremente en ranuras curvas paralelas con radio de 6 in. El ensamble soldado pesa 16 lb y su centro de masa está localizado en el punto G. Si en el instante mostrado la velocidad de cada pasador es de 30 in/s hacia abajo y a lo largo de las ranuras, determine: a) la aceleración del ensamble b) las reacciones en A y B°.

Solución: Realizando los diagramas de cuerpo libre para el problema:

Calculamos la aceleración normal: a n=

v2 r 2

30 ¿ s a n= 6∈¿ ¿

( )

a n=150 ¿2 s Transformando las unidades a a n=1 2.5

ft s2

Posteriormente an at

γ =tan

( )

γ =tan−1

12.5 ( 27.889 )

−1

γ =24.14 ° Calculando la aceleración total: a=√ an2 +at 2 a=√ 12.52+ 27.8892 a=30.56

ft ∡ 84.1 ° s2

Calculando m∗a=

16 lb ft ∗30.56 2 ft s 32.2 2 s

m∗a=15.185 lb

ft : s2

Aplicando sumatoria de momentos en el punto A:

∑ M A =∑ (M A )e Bcos ( 30 )∗9−16∗6=15.185cos ( 84.1 )∗3 B=1.289 lb B ≈1 lb Por otro lado:

∑ F x =∑ (F x )e Acos ( 30 )∗( 1.289 )∗cos ( 30 ) =15.185cos ( 84.1 ) A=0.5 lb