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• Wilber Pari Reyes

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PRIMER EXAMEN SISTEMAS DE CONTROL AVANZADO 1. Para el siguiente sistema de suspensión simplificada de un automóvil.

a) Encontrar la representación en el espacio de estados, considerando como salidas el desplazamiento del cuerpo de masa m1 (neumático) y el desplazamiento del cuerpo de masa m2 (cuerpo del auto); y como entrada el desplazamiento r(t) (perfil del terreno). (Para la obtención de las ecuaciones diferenciales realice los diagramas de cuerpo libre) b) Obtener las gráficas de la respuesta al escalón unitario de las siguientes variables:  Aceleración del cuerpo del auto  Desplazamiento vertical del cuerpo del auto  Desplazamiento vertical del neumático (Obtener mediante dos formas: comando step y simulink) c) Diseñar un sistema de realimentación de estado, para que el sistema tenga un tiempo de establecimiento menor a 1.2 segundos y un sobrepaso máximo menor al 15%. Obtener las gráficas de las siguientes variables:  Aceleración del cuerpo del auto  Desplazamiento vertical del cuerpo del auto  Desplazamiento vertical del neumático (Obtener mediante dos formas: comando step y simulink)

Escriba aquí la ecuación.

e) Diseñar un sistema de realimentación de estado, para que el sistema tenga un tiempo de establecimiento menor a 4 segundos, un sobrepaso máximo menor al 20% y error en estado estacionario cero. (3 pts) f) Construya un observador que estime los estados del sistema del nivel. Use un factor apropiado para la ubicación de los polos. (3 pts) g) Diseñar un controlador óptimo. (3 pts)

https://es.scribd.com/doc/48547682/Simulacion-de-suspension-activa-y-pasiva-de-un-cuarto-de-automovil-envariables-de-estado https://es.scribd.com/document/48617482/Simulacion-suspension-pasiva-y-grua-viajera