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• Richard Alexander Ruano Leyton

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Laboratorio de Automatización, 2 de marzo del 2020. Universidad Tecnológica de Pereira.

Laboratorio de Automatización, Práctica 3

SEÑALES TEMPORIZADAS Y MEMORIAS Autores: Emanuel Gaviria Vargas Correo-e: [email protected]

Autores: Jehan Manuel Ruano Leitón Correo-e: [email protected]

Programa de Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira. 2 de marzo del 2020. Pereira – Colombia

Laboratorio de Automatización, 2 de marzo del 2020. Universidad Tecnológica de Pereira.

Resumen— este documento presenta el pre-informe de la practica 3 del laboratorio de automatización, la cual consiste en comprender y aplicar el uso de temporizadores en el diseño de automatismos, además extender su funcionamiento conjuntamente con aplicaciones de señales con mando por flancos y/o lógica combinacional. Palabras clave— mando, flancos, lógica combinacional, ,temporizadores, señales. Abstract— This document presents the pre-report of practice 3 of the automation laboratory, which consists of Understand and apply the use of timers in the design of automatisms, also extend its operation with applications of signals with edge control and / or combinational logic. Key Word — command, flanks, combinational logic, timers, signals.

I.

INTRODUCCIÓN

la bobina del relé y por un tiempo programado mediante algún elemento de ajuste. Estos relés poseen contactos auxiliares instantáneos y temporizados, los cuales cambian de estado desenergiza la bobina, solo los contactos instantáneos regresan de forma inmediata al reposo; mientras que los temporizados retardan dicha acción por el tiempo de ajuste. En este tipo de relé, si se vuelve a energizar la bobina antes determinar la temporización, los contactos auxiliares temporizados continuarán en su estado conmutado y volverán a temporizar con la nueva des energización de la bobina, es decir, no harán conmutación a reposo. La nomenclatura para la bobina y sus contactos asociados se observa en Fig. 2.

2. Muestre la nomenclatura para bobinas y contactos asociados a temporizadores.

Los temporizadores son una herramienta que pueden ser utilizados para activar y desactivar una bobina o memoria dentro del programa de acuerdo a un tiempo especificado. Asi es posible programar una salida, para que en un determinado tiempo encienda o apague un dispositivo externo, por medio de un temporizador que solo existe a nivel lógico, es decir que solo este internamente en el plc y no como un dispositivo externo.

II.

Solución del pre-informe

1. Describa el funcionamiento de los temporizadores a la conexión (ON) y a la desconexión (OFF). Temporizadores a la conexión: son relés dotados de un mecanismo neumático o electrónico el cual retarda el accionamiento de contactos auxiliares desde la energización de la bobina del relé por un tiempo programado mediante algún elemento de ajuste. Estos relés poseen contactos auxiliares instantáneos que cambian de estado inmediatamente se energiza la bobina, y contactos auxiliares temporizados que retardan su embargo, conmutación por el tiempo ajustado. Sin cuando se desenergiza la bobina del relé, todos los contactos auxiliares, regresan al estado de reposo. En este tipo de relé, si antes de terminarse la temporización para conmutación se desenergiza la bobina, los contactos temporizados no cambian de estado, es decir, permanecen en reposo. La nomenclatura para la bobina y sus contactos asociados se observa en Fig. 1. Temporizador al reposo: Son relés dotados de un mecanismo neumático o electrónico el cual retarda el regreso al estado de reposo de contactos auxiliares luego de la desenergización de

Fig. 1. Representación y operación de temporizador a la conexión

Fig. 2. Representación y operación de temporizador a la desconexión

cortes en el suministro de potencia del circuito de control y reanudar en la posición correcta. Diferencia Una memoria ladder es la función que me permite retener el estado anterior de una bobina, mediante la configuración de una bobina con enclavamiento, que no es más que un contactor normalmente abierto en paralelo asociado a la bobina , a la cual la cual se desea que permanezca en su estado La otra forma es una bobina de retención, que a diferencia de la de enclavamiento, no necesita un contactor NA asociado a ella, y solo se desernegizara en el momento en que otra bobina reset sea energizada para volver a su estado inicial. 

Tabla 1. Elementos básicos en Ladder 3. ¿Qué es una memoria en Ladder? ¿Qué es una bobina de enclavamiento? ¿Qué es una bobina de retención? Establezca la forma de operación de cada una y las diferencias entre ellas. 

¿Qué es una memoria en Ladder?

Es una técnica que permite almacenar información sobre un estado (bandera, flag) en la bobina de un relé para ser utilizada posteriormente en el automatismo. Es la acción de mantener encendida una bobina al ocurrir una acción, de forma tal que se recuerda la ocurrencia de una acción. Lo anterior se realiza mediante bobinas de enclavamiento o bobinas de retención.  ¿Qué es una bobina de enclavamiento? Es un tipo especial de relé que posee dos bobinas, una bobina principal de operación normal, la cual al ser energizada cambia el estado de los contactos que son todos del tipo auxiliar, pero una vez desenergizada los contactos no regresan al estado de reposo debido a la acción de un dispositivo de enclavamiento. Para regresar los contactos al estado de reposo es preciso energizar una bobina auxiliar la cual es la encargada de retirar el enclavamiento. Este tipo de relé se emplea como función de memoria en un proceso, permitiendo recordar el estado en el cual se encontraba un proceso ante posibles

¿Qué es una bobina de retención?

Es un contactor que posee además de la bobina principal una adicional de bloqueo o de autorretención. La función de la bobina de bloqueo es impedir el accionamiento de la bobina principal, así si la bobina principal no ha sido energizada, y por ende los contactos se encuentran en posición de reposo, y se energiza la bobina de autorretención los contactos permanecerán en sus posiciones de reposo así se energice la bobina principal. Solo actúa como medio para impedir el recorrido de la bobina principal desde su posición de reposo al de energización más no al contrario, es decir, no se puede emplear como medio para regresar los contactos al estado de reposo 4.

Muestre la nomenclatura para los diferentes tipos de memorias en Ladder. Fig. 3. Bobina de enclavamiento Fig. 4. Bobina de retención

5. Se tiene el siguiente problema a resolver: Un sistema de corte industrial posee un inicio de seguridad que consta de dos pulsadores monoestables (P1 y P2). El inicio del sistema solo es posible si primero se presiona el pulsador P1 y antes de que transcurran 6s de estar presionándolo, se detecta un flanco de bajada del pulsador P2, dando así inicio a la operación del sistema. En caso de superarse los 6s para la detección del flanco de P2, el sistema debe forzar al usuario a tener que liberar a P1 para poder iniciar nuevamente con el protocolo

estipulado. Para la detección del flanco de P2 se debe garantizar que P1 aún sigue estando presionado, en caso de no estarlo el sistema debe reiniciarse, obligando al operario a iniciar nuevamente el procedimiento para el arranque seguro. Al momento de iniciar el corte, la sierra debe operar durante 5s y una vez transcurridos el sistema debe retornar a sus condiciones de inicio, esperando así una nueva orden de corte mediante el inicio seguro.

BIBLIOGRAFIA [1 ] A]utomatismos Industriales Álvaro Ángel Orozco Gutiérrez Universidad Tecnológica de Pereira Guarnizo Lemus Universidad Tecnológica de Pereira Mauricio Holguín Londoño Universidad Tecnológica de Pereira [1] 2008 [2] https://es.scribd.com/doc/211086425/Tema1Componentes-de-un-automatismo-electrico [3] http://www.elai.upm.es/webantigua/spain/Asignaturas/ Automatizacion/teoria/TempYCont_Step5.pdf