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Nombre: Mandujano Torres Arturo

Matrícula: 016019846

Nombre del curso:

Nombre del profesor:

Automatización Industrial

María Del Carmen García López

Grado y Grupo:

Actividad:

M131-6°

Practica del semaforo

Fecha: 13 de Junio del 2018.

Objetivo: Realizar una práctica sobre el ejercicio un semáforo cíclico con paro de emergencia 

Realizar un reporte y practica sobre un semáforo que tendrá encendido el color verde durante cinco segundos, el color amarillo dos segundos y el rojo durante 3 segundos



Utilizar los conocimientos de Temporizadores vistos en clase

Introducción: Para poder realizar un ensayo, debemos empezar por saber que es un PLC 

PLC (Controlador lógico programable) Un controlador lógico programable, es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como: el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas. Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real,donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado

 Diagrama en escalera. El diagrama de escalera es un programa muy utilizado para programar PLC o autómatas programables. El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes utilizados para programar PLCs debido a su similitud con los diagramas de relés que los técnicos ya conocían. Este lenguaje permite representar gráficamente el circuito de control de un proceso, con ayuda de símbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y normalmente abiertos (N.A.), relés, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.

Procedimiento: 1.- Conocer el programa Codesys. CODESYS es un entorno de desarrollo para la programación de controladores conforme con el estándar industrial internacional IEC 61131-3. El término CODESYS es un acrónimo y significa Sistema de Desarrollo de Controladores.

CODESYS es desarrollado y comercializado por la empresa de software alemán 3SSmart de Soluciones de Software situado en la ciudad bávara de Kempten. La Primera Versión (1,0) fue creada en 1994.

Metodología Para empezar, debemos de realizar: 1. Un diagrama de estados 2. Transición 3. Diagrama en escalera 4. Simulación

Diagrama de estados: Es un tipo de diagrama de comportamiento en el Lenguaje Unificado de Modelado. Se especializa en mostrar transiciones entre diversos objetos. Apagado

Encendido

Lavado

L1=0

L1=1

L1=1

L2=0

L2=0

L2=1

Tabla1.- Diagrama de estados

Apagado: Al estar apagada la lavadora, los indicadores L1 y L2 estarán apagados, ya que no les llegara ninguna señal. Encendido: Al estar encendido el indicador L1 estará encendido y el indicador L2 estará apagado. Lavado: Al estar en modo de lavado los dos indicadores estarán encendidos. Como se muestra en la siguiente transición Transición I4 = 1

I1 = 1

Apagado

I3 = 1

Encendido

Lavado

I4 = 0

I2 = 1

I4 = 0

Figura 1.- Transicion En la transición se muestra como va cambiando de estado las entradas y dependiendo de la entrada, la lavadora, enciende, lava o se apaga.

Desarrollo de el diagrama en escalera y la simulación.

Diagrama de escalera en CODESYS Sabiendo la forma en que el diagrama de transiciones se debe de comportar procedemos a realizar el diagrama en escalera, en la plataforma codesys, para asimismo poder simular el programa.

Figura2.-Diagrama en escalera.

1. Explicacion del Diagrama en escalera. 1.1. Para poder encender la lavadora, la entrada1 (I1) debe de estar activa, para poder garantizar que este encendida. 1.2. Al estar encendida, el indicador L1 estara activo (Encendera la lampara)

1.3. Para que la lavadora empieze a lavar, despues de estar encendida, deben de estar activas las entradas 3 y 4 (I3 e I4 respectivamente) y la entrada 2(I2) debe de estar desactivada, ya que es el boton de detener, y en caso de que se active la lavadora dejará de lavar. 1.4. Para poder aoagar la lavadora, solo será necesario desactivar la entrada 1(I1) que es la de encendido,

Simulación

Figura3.- Simulación de la lavadora.

Figura 4.-Lavadora encendida

Figura 5.- Lavadora encendida y lavando

Conclusión Puedo concluir que codesys es un programa que facilita demasiado al momento de programar, ya que te permite realizar tu código en distintos lenguajes, además te da la opción de texto estructurado o diagrama en escalera, como se requiera y te permite realizar la simulación, agregando botones, lamparas, potenciómetros, etc.

Bibliografía Dunn, A. (20 de Mayo de 2014). Wikipedia. Obtenido de Wikipedia: https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable Torres, M. J. (30 de Junio de 2004). HETPRO. Obtenido de HETPRO: https://hetprostore.com/TUTORIALES/microcontrolador/