• Author / Uploaded
• Fernando David Siles Nates

Citation preview

Universidad Católica de Santa María

Tema

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica.

TRABAJO PRACTICO CINEMÁTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Guía de Laboratorio de Dinámica

NOTA

Docente Código del Estudiante Grupo de Prácticas Horario Fecha

Ing. F. Si

Apellidos y Nombres

RESOLVER LOS SIGUIENTES EJERCICIOS

EN GRUPOS DE 2

PERSONAS: Problema Nro. 1 El brazo AB tiene una velocidad angular ω y aceleración angular α. Si no ocurre deslizamiento entre el disco y la superficie curva fija, determine la velocidad angular y la aceleración angular del disco.

Pag. 1/1

G.P. 10

Universidad Católica de Santa María

Tema

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica.

TRABAJO PRACTICO CINEMÁTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Guía de Laboratorio de Dinámica

NOTA

Docente Código del Estudiante Grupo de Prácticas Horario Fecha

Ing. F. Si

Apellidos y Nombres

Problema Nro. 2 El extremo A de la barra se está moviendo hacia la izquierda con velocidad constante V A. Determine la velocidad angular ω y la aceleración angular α de la barra en función de su posición X.

Pag. 1/1

G.P. 10

Universidad Católica de Santa María

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica.

TRABAJO PRACTICO CINEMÁTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Tema

Guía de Laboratorio de Dinámica

NOTA

Docente Código del Estudiante Grupo de Prácticas Horario Fecha

Ing. F. Si

Pag. 1/1

G.P. 3

Apellidos y Nombres

Problema Nro. 3 La cruz de malta A proporciona un movimiento rotatorio intermitentemente ω A para un movimiento continuo ωD = 2 rad/s del disco D. Al elegir

d=100 √ 2

mm. la rueda tiene

una velocidad angular cero en el instante en que el pasador B entre a , o sale de , una de las cuatro ranuras. Determine la magnitud de la velocidad angular ω A de la cruz de Malta para cualquier angulo θ para el cual el pasador B esté en contacto con la ranura.

Universidad Católica de Santa María

Tema

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica.

TRABAJO PRACTICO CINEMÁTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Guía de Laboratorio de Dinámica

NOTA

Docente Código del Estudiante Grupo de Prácticas Horario Fecha

Ing. F. Si

Apellidos y Nombres

Problema Nro. 4 La barra ranurada está articulada en el punto A mientras que el extremo B se usa para mover el pistón R horizontalmente . Si el disco gira con velocidad angular constante ω,

Pag. 1/1

G.P. 8

determine la velocidad y la aceleración del pistón. El pasador C está fijo al disco y gira con él.

Universidad Católica de Santa María

Tema

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica.

TRABAJO PRACTICO CINEMÁTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Guía de Laboratorio de Dinámica

NOTA

Docente Código del Estudiante Grupo de Prácticas Horario Fecha

Ing. F. Si

Apellidos y Nombres

Problema Nro. 5 Dos bloques y una polea se unen mediante cuerdas inextensibles como indica la figura. La velocidad relativa del bloque A respecto al bloque B es de 0.8 m/s hacia la izquierda en el tiempo t=0 y de 0.4 m/s hacia la izquierda cuando t= 0.25 s. Si la aceleración angular de la polea es constante, encuentre :  

Aceleración relativa del bloque A respecto al bloque B La distancia que el bloque A se mueve respecto al bloque B durante el intervalo 0≤t≤0.25s

Pag. 1/1

G.P. 8

Universidad Católica de Santa María

Tema

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica.

TRABAJO PRACTICO CINEMÁTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Guía de Laboratorio de Dinámica

NOTA

Docente Código del Estudiante Grupo de Prácticas Horario Fecha

Ing. F. Si

Apellidos y Nombres

Problema Nro. 6 En un proceso de impresión continuo , las prensas del papel a una rapidez constante v. Si r denota el radio del rollo de papel en cualquier momento dado, y b denota el espesor del papel , deduzca una expresión para la aceleración angular del rollo de papel.

Pag. 1/1

G.P. 8

Universidad Católica de Santa María

Tema

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica.

TRABAJO PRACTICO CINEMÁTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Guía de Laboratorio de Dinámica

NOTA

Docente Código del Estudiante Grupo de Prácticas Horario Fecha

Ing. F. Si

Apellidos y Nombres

Problema Nro. 7 El mecanismo representado en la figura se utiliza para convertir el movimiento de rotación del brazo AB en movimiento de traslación del vástago CD. En el instante representado , el brazo AB de longitud b=0.2 m , está girando en sentido antihorario con celeridad angular constante ω=12 rad/s y θ= 600. Determinar la velocidad y la aceleración del vástago en ese instante.

Pag. 1/1

G.P. 8

Universidad Católica de Santa María

Tema

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica.

TRABAJO PRACTICO CINEMÁTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Guía de Laboratorio de Dinámica

NOTA

Docente Código del Estudiante Grupo de Prácticas Horario Fecha

Ing. F. Si

Apellidos y Nombres

Problema Nro. 8 La barra AB de 2 m de longitud , representada en la figura se desliza por un escalón de altura d=1 m. Si el extremo B de la barra se mueve hacia la derecha con una celeridad constante de 0.25 m/s , determinar la velocidad angular de la barra en el instante en que el ángulo θ valga 500

Pag. 1/1

G.P. 8

Universidad Católica de Santa María

Tema

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica.

TRABAJO PRACTICO CINEMÁTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Guía de Laboratorio de Dinámica

NOTA

Docente Código del Estudiante Grupo de Prácticas Horario Fecha

Ing. F. Si

Apellidos y Nombres

Problema Nro. 9 La barra CD de la figura se mueve horizontalmente haciendo que gire la palanca AB. El disco tiene un radio de r= 50 mm. y en el instante representado , θ=30 0 y la velocidad del vástago es de 7 m/s hacia la derecha . Determinar la velocidad angular ω de la palanca AB.

Pag. 1/1

G.P. 8

Universidad Católica de Santa María

Tema

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica.

TRABAJO PRACTICO CINEMÁTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Guía de Laboratorio de Dinámica

NOTA

Docente Código del Estudiante Grupo de Prácticas Horario Fecha

Ing. F. Si

Apellidos y Nombres

Problema Nro. 10 Al girar la leva circular de la figura , la barra seguidora se mueve arriba y abajo. El radio de la leva es de r1= 40 mm. y está montada sobre un eje situado a una distancia b= 25mm. de su centro. El radio del disco menor es de r 2= 30 mm. En el instante representado , la leva gira con una celeridad angular constante ω= 10 rad/s y θ=30 0. Determinar la velocidad y la aceleración que en este instante , lleva la barra seguidora.

Pag. 1/1

G.P. 8

Universidad Católica de Santa María

Tema

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica.

TRABAJO PRACTICO CINEMÁTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Guía de Laboratorio de Dinámica

NOTA

Docente Código del Estudiante Grupo de Prácticas Horario Fecha

Ing. F. Si

Apellidos y Nombres

Problema Nro. 11 El bloque se mueve a la izquierda con una velocidad constante V0. Determine la velocidad y aceleración angulares de la barra en función de θ.

Pag. 1/1

G.P. 8

Universidad Católica de Santa María

Tema

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica.

TRABAJO PRACTICO CINEMÁTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Guía de Laboratorio de Dinámica

NOTA

Docente Código del Estudiante Grupo de Prácticas Horario Fecha

Ing. F. Si

Apellidos y Nombres

Problema Nro. 12 Los pasadores A y B solo pueden moverse en los carriles vertical y horizontal. Si el brazo ranurado hace que A baje a VA, determine la velocidad de B en función de θ.

Pag. 1/1

G.P. 8

Universidad Católica de Santa María

Tema

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica.

TRABAJO PRACTICO CINEMÁTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Guía de Laboratorio de Dinámica

NOTA

Docente Código del Estudiante Grupo de Prácticas Horario Fecha

Ing. F. Si

Apellidos y Nombres

Problema Nro. 13 Si la cuña se mueve a la izquierda a una velocidad constante v, determine la velocidad angular de la barra en función de θ

Pag. 1/1

G.P. 8

Universidad Católica de Santa María

Tema

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica.

TRABAJO PRACTICO CINEMÁTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Guía de Laboratorio de Dinámica

NOTA

Docente Código del Estudiante Grupo de Prácticas Horario Fecha

Ing. F. Si

Apellidos y Nombres

Problema Nro. 14 En el instante que se muestra , el disco gira a una velocidad angular ω y una aceleración angular α. Determine la velocidad y la aceleración del cilindro B en este instante. Ignore el tamaño de la polea C.

Pag. 1/1

G.P. 8