• Author / Uploaded
• Roberto Carlos Urquiola Ayala

Citation preview

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

INSTRUCCIONES TIPO RELE CONTENIDO

- Instrucciones tipo relé - Direccionamiento de instrucciones - Instrucciones por ramas - Relés de control - Contactores - Arrancadores de motor - Interruptores operados manualmente - Interruptores operados mecánicamente - Sensores - Sensores de proximidad - Detectores magnéticos - Detectores de luz - Dispositivos de control de salida - Conversión de esquemas a relés a programas en diagrama ladder

1

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

2

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

- Elaboración de un diagrama ladder - Ejemplo 2-1 - Ejemplo 2-2 - Ejemplo 2-3 - El PLC Micrologix 1000 Analog - Diagrama del PLC Micrologix 1000 Analog - Diagranma ladder - Instrucciones tipo Bit - Instrucción Examine Si Cerrado (XIC) - Instrucción Examine Si Abierto (XIO) - Instrucción Conecte la Salida (OTE) - Archivo de datos de I/O - Tarea N° 1: Arranque directo de un motor 3 - Tarea N° 2: Arranque directo con inversión de giro de un motor 3

- Tarea N° 3: Arranque directo con inversión de giro sin paro previo de un motor 3

- Tarea N° 4: Inversión de giro basculante 2

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

 Un 1 corresponde a un estado verdadero o condición On.  Un 0 corresponde a un estado falso o condición Off.  Cuando la instrucción está asociada a una entrada física, la instrucción será puesta a 1 cuando la entrada física está presente (la tensión es aplicada al terminal de entrada), y a 0 cuando no haya entrada física (la tensión no es aplicada al terminal de entrada).

INSTRUCCIONES TIPO RELE El lenguaje Diagrama ladder (LD) es básicamente un conjunto simbólico de instrucciones creado para programar controladores. Estos símbolos están organizados para obtener la lógica de control deseada para ser ingresada a la memoria del PLC. Puesto que el conjunto de instrucciones está compuesto de símbolos de contactos, el diagrama ladder es referido también como simbología de contactos. Las representaciones de los contactos y bobinas son los símbolos básicos del conjunto de instrucciones del diagrama ladder. Los tres símbolos fundamentales que se usan para traducir la lógica de control por relés a la lógica simbólica de contactos son: Examine If Closed (XIC), Examine If Open (XIO) y Output Energize (OTE). Cada una de estas instrucciones se relaciona con un solo bit de la memoria del PLC que es especificada por la dirección de la instrucción. El símbolo para la instrucción XIC se muestra en la Fig. 2-1. La instrucción XIC observa y opera como un contacto de relé normalmente abierto (NA). Asociado con cada instrucción XIC está un bit de memoria ligado al estado de un dispositivo de entrada o una condición lógica interna en un renglón. Esta instrucción pregunta al procesador del PLC para que examine si el contacto está cerrado. Hace esto examinando el bit en la locación de memoria especificado por la dirección de la siguiente manera:  La memoria del bit se pone a 1 o 0 dependiendo del estado del dispositivo físico de entrada o de la dirección del relé interno (marca) asociado con tal bit.

Fig. 2-1 La instrucción Examine If Closed (XIC). 3

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

 Cuando la instrucción está asociada con un relé interno el estado del bit es dependiente del estado lógico del bit interno con la misma dirección.  Si el bit de memoria de la instrucción es un 1 (verdadero) esta instrucción permitirá continuidad en el renglón mismo, como un contacto de relé cerrado.  Si el bit de memoria de la instrucción es un 0 (falso) esta instrucción no permitirá continuidad a través de sí mismo y se asumirá como un estado normalmente abierto justo como un contacto de relé abierto.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

 Si la instrucción XIO estuviera asociada con una dirección de un relé interno, entonces el estado del bit sería dependienre del estado lógico del bit interno de la misma dirección.  Tal como la instrucción XIO, el estado de la instrucción (verdadero o falso) determina si la instrucción permitirá continuidad en el renglón a través de sí mismo, como un contacto cerrado de relé.

El símbolo para la instrucción Examina si está abierto (XIO) se muestra en la Fig. 2-2. La instrucción XIO observa y opera como contacto de relé normalmente cerrado. Asociado con cada instrucción XIO está una memoria ligada al estado de un dispositivo de entrada o una condición lógica en un renglón. Esta instrucción pregunta al procesador del PLC si el contacto está abierto. Hace esto examinando el bit en la locación de memoria especificada por la dirección de la siguiente manera:  Como con cualquier otra entrada, el bit de memoria es puesta a 1 o 0 dependiendo del estado del dispositivo de entrada (físico) o de la dirección del relé interno asociada con tal bit.  Un 1 corresponde a un estado verdadero o condición On.  Un 0 corresponde a un estado falso o condición Off.  Cuando la instrucción XIO se usa para examinar una entrada física, la instrucción será interpretada como falsa cuando exista una entrada física (tensión) y será verdadera cuando no esté presente una entrada física. 4

PLC I

Fig. 2-2 La instrucción Examine If Open (XIO).

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

 El bit de memoria siempre sigue al estado (1 o 0) de la dirección de entrada o dirección interna a él. La interpretación de tal bit, sin embargo, está determinada por la instrucción que se use para examinarlo.  Las instrucciones XIC siempre interpretan un estado 1 como verdadero y un estado 0 como falso, en tanto que las instrucciones XIO interpretan un estado 1 como falso y un estado 0 como verdadero. El símbolo para la instrucción Activacion de energía (OTE) se muestra en la Fig. 2-3. La instruccción OTE se ve y opera como una bobina de relé y está asociada con un bit de memoria. Esta instrucción da señales al PLC para energizar (cerrar) o desenergizar (abrir) la salida. El procesador realiza esta instrucción (análogo a energizar una bobina) cuando existe una trayectoria lógica de instrucciones XIC o XIO verdaderas en el renglón. La operación del la instrucción OTE puede resumirse como sigue:  El bit de estado de la instrucción OTE direccionada es puesta a 1 para energizar la salida y puesta a 0 para desenergizar dicha salida.  Si se establece una trayectoruia lógica verdadera con las instrucciones de entrada en el renglón, la instrucción OTE es activada y el dispositivo de salida conectado a su terminal es energizada.  Si no puede establecerse una trayetoria lógica verdadera o las condiciones del renglón son falsas, la instrucción OTE es desactivada y el dispositivo de salida conectado a su terminal es desenergizada.  5

Fig. 2-3 La instrucción Output Energize (OTE).

PLC I

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

A veces los programadores principiantes suelen pensar en términos de circuitos de control por relés al usar el mismo tipo de contacto (NA o NC) en el diagrama ladder que corresponde al tipo de interruptor de campo conectado a la entrada discreta. Aunque esto es correcto en muchas instancias, no es la mejor manera de pensar en el concepto. Una mejor alternativa es separar la acción del dispositivo de campo de la acción de los bits del PLC como se ilustra en la Fig. 2-4. Una señal presente hace que el bit Normalmente Abierto sea verdadero; una señal ausente hace que el bit Normalmente Abierto sea falso. Lo inverso es correcto para un bit Normalmente Cerrado. Una señal presente hace que el bit Normalmente Cerrado sea falso; una señal ausente hace que el bit Normalmente Cerrado sea verdadero.

Fig. 2-4 Separando la acción del dispositivo de campo y el bit del PLC.

6

PLC I

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

La principal función del programa en diagrama ladder es controlar las salidas basadas en las condiciones de entrada, como se ilustra en la Fig. 2-5. Este control se consigue a través de lo que se conoce como renglón de un diagrama ladder. En general, un renglón consiste en un conjunto de condiciones de entrada, representadas por instrucciones de contactos y una instrucción de salida al final del renglón, representado por el símbolo de bobina. Cada símbolo de contacto o bobina es referida por una dirección que identifica lo que está siendo evaluado y lo que está siendo controlado. La misma instrucción de contacto puede usarse a lo largo del programa cuandoquiera que la condición necesite ser evaluada. El número de relés lógicos ladder e instrucciones de entrada y salida está limitada solamente por el tamaño de la memoria. La mayoría de los PLCs permiten más de una salida por renglón.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

Para que una salida sea activada, al menos debe existir una trayectoria lógica verdadera de izquierda a derecha, como se ilustra en la Fig. 2-6. Una trayectoria cerrada completa es referida como que tiene continuidad lógica. Cuando existe continuidad lógica en al menos una trayectoria, la condición del renglón y la instrucción OTE se dice que es verdadera. La condición del renglón y la instrucción OTE son falsas si no se ha establecido una trayectoria de continuidad lógica. Durante la operación del controlador, el procesador evalúa la lógica del renglón y los cambios de estado de la salidas de acuerdo a la continuidad lógica de los renglones.

Fig. 2-6 Continuidad lógica.

Fig. 2-5 Renglones de diagramas ladder. 7

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

DIRECCIONAMNIENTO DE INSTRUCCIONES Para completar el ingreso de una instrucción tipo relé se debe asignar una dirección a cada instrucción. Esta dirección indica qué entrada del PLC está conectada a qué dispositivo de entrada y qué salida del PLC manejará a qué dispositivo de salida. El direccionamiento de las entradas y salidas reales, así como de las internas, depende del modelo de PLC usado. Los formatos de direccionamiento pueden variar de una familia de PLC a otra, así como por diferentes fabricantes. Estas direcciones pueden ser representadas en decimal, octal o hexadecimal, dependiendo del sistema de numeración usado por el PLC. La dirección identifica la función de una instrucción y lo vincula a un bit particular en una porción de la tabla de datos de la memoria. La Fig. 2-7 muestra el formato de direccionamiento para un controlador SLC 500 de Allen-Bradley. Las direcciones contienen el número de slot del módulo donde los dispositivos de entrada o salida están conectados. Las direcciones están formateadas en tipo de archivo, número de slot y bit.

Fig. 2-7 Formato de direccionamiento para el controlador SLC 500.

8

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

La asignación de una dirección I/O puede ser incluída en el diagrama de conexión de I/O, tal como se muestra en la Fig. 2-8. Las entradas y salidas están representadas típicamente por cuadrados y diamantes, respectívamente.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

INSTRUCCIONES POR RAMAS Las instrucciones por ramas se usan para crear trayectorias paralelas de instrucciones de condición de entradas (Lógica OR) para establecer continuidad lógica en un renglón. La Fig. 2-9 ilustra una típica instrucción por ramas. El renglón será verdadero si la instrucción A o B es verdadera.

Fig. 2-9 Típica instrucción por ramas.

Fig. 2-8 Diagramas de conexión de Entradas y Salidas. La ramificación de entradas para la formación de ramas paralelas puede usarse en su programa de aplicación para permitir más de una combinación de las condiciones de entrada. Si al menos una de estas ramas en paralelo forma una trayectoria lógica verdadera, la lógica del renglón es verdadera y la salida será energizada. Si ninguna de las ramas en paralelo completa una trayectoria lógica, la continuidad del renglón lógico no será establecida y la salida no será energizada. En el ejemplo de la Fig. 2-10, ya sea A y B ó C proporciona continuidad lógica y energiza la salida D. 9

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

2019

PLC I

Fig 2-12 Ramificación de salidas en paralelo con condiciones.

Fig 2-10 Ramas de entradas en paralelo.

En la mayoría de los modelos de PLC, las ramas pueden ser establecidas tanto en las entradas como en las salidas de un renglón. Con la rama de salidas, se puede programar salidas paralelas en un renglón que permita una trayectoria lógica para controlar múltiples salidas, como se ilustra en la Fig. 2-11. Cuando existe una trayectoria lógica verdadera, todas las salidas en paralelo serán verdaderas. En el ejemplo indicado, A o B proporcionan una trayectoria lógica verdadera para las tres instrucciones de salida: C, D y E.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

Las ramas de entradas y salidas pueden ser anidadas para evitar instrucciones redundantes y acelerar el tiempo del scan del procesador. La Fig. 2-13 ilustra ramas anidadas de entradas y salidas. Una rama anidada comienza o termina dentro de otra rama.

Fig 2-13 Ramas con entradas y salidas anidadas.

Fig 2-11 Ramas de salidas en paralelo.

En algunos modelos de PLCs, la programación de una rama dentro de otra rama anidada puede hacerse directamente. Sin embargo, es posible programar una condición lógicamente equivalente. La Fig. 2-14 muestra un ejemplo de un circuito que contiene un contacto anidado D. Para obtener una lógica requerida, el circuito sería programado como se muestra en la Fig. 2-15. La duplicación del contacto C elimina el contacto D anidado. Las ramas anidadas pueden convertirse en ramas no anidadas mediante la repetición de instrucciones para hacer equivalentes paralelos.

Pueden programarse instrucciones lógicas de entradas adicionales en la ramas de salida para establecer condiciones de control de las salidas. Cuando exista una trayectoria lógica verdadera, incluyendo las condiciones de entrada extra en una rama de salida, esa rama será verdadera. En el ejemplo mostrado en la Fig. 2-12, ya sea A y D, ó B y D proporcionan una trayectoria verdadera para E. 10

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

La única limitación para el número de renglones es el tamaño de memoria. La Fig. 2-16 muestra el diagrama de limitación matricial para un típico PLC. Un máximo de siete líneas paralelas y 10 contactos en serie por renglón es posible.

Fig. 2-14 Programa con contacto anidado.

Fig. 2-15 Programa requerido para eliminar el contacto anidado. Algunos fabricantes de PLCs virtualmente no tienen limitaciones en permitir elementos en serie, ramas paralelas o salidas. Para otros, existen limitaciones con el número de instrucciones de contactos en serie que pueden ser incluídos en un renglón de un diagrama ladder así como limitaciones con el número de ramas paralelas. También hay una limitación adicional con algunos PLCs: Solamente una salida por renglón y la salida debe ser colocada al final del renglón.

Fig. 2-16 Diagrama de limitación matricial del PLC. Otra limitación a la programación de circuitos ramificados es que el PLC no permite la programación de contactos verticales. Un ejemplo típico de esta limitación es el contacto C del esquema de la Fig. 2-17. Para obtener la lógica requerida, el circuito se reprogramaría como se muestra en la Fig. 2-18. 11

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

Fig. 2-17 Programa con contacto vertical.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

El procesador examina la lógica de renglón por continuidad de izquierda a derecha solamente. El procesador nunca permite ir de derecha a izquierda. Esta situación presenta un problema al usuario para programar circuitos similares al mostrado en la Fig. 219. Si está programado como se muestra, la combinación de contactos FDBC será ignorada. Para obtener la lógica requerida, el circuito deberá ser reprogramado como se muestra en la Fig. 2-20.

Fig. 2-19 Circuito original.

Fig. 2-18 Reprogramado para eliminar el contacto vertical.

Fig. 2-20 Circuito reprogramado. 12

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

RELES DE CONTROL El propósito original del PLC fue el reemplazo de los relés electromagnéticos con un sistema de interrupción de estado sólido que pueda ser programado. Aunque el PLC ha reemplazado mucho de la lógica de control por relés, los relés electromagnéticos son usados aún como dispositivos auxiliares para conmutar dispositivos de campo I/O.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

Es más, un entendimiento de la operación y terminología de un relé electromagnético es importante para convertir correctamente diagramas de relés a programas en diagrama ladder. Un relé eléctrico es un switch magnético. Usa el electromagnetismo para conmutar contactos. Un relé tiene usualmente una sola bobina que puede tener cualquier número de contactos diferentes. La Fig. 2-22 ilustra la operación de un típico relé de control.

El controlador programable está diseñado para reemplazar a los relés de control físicamente pequeños que toman la decisión lógica pero que no están diseñados para manejar grandes corrientes o altas tensiones (Fig. 2-21).

Fig. 2-22 Operación de un relé.

Fig. 2-21 Relé de control electromecánico.

13

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

Sin flujo de corriente a través de la bobina (desenergizada), la armadura es mantenida alejada del núcleo de la bobina por tensión del muelle. Cuando se energiza la bobina, produce un campo electromagnético. La acción de este campo, a su vez, causa el movimiento físico de la armadura. El movimiento de la armadura causa que los puntos de contacto del relé se abran o se cierren. La bobina y los contactos están aislados uno del otro; por consiguiente, bajo condiciones normales, ningún circuito eléctrico existirá entre ellos. El símbolo usado para representar un relé de control se muestra en la Fig. 2-23. Los contactos están representados

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

por un par de líneas cortas paralelas y están identificados con la bobina por medio de letras; la letra M indica frecuentemente un arrancador de motor, en tanto que CR se usa para relés de control. Los contactos normalmente abiertos (NO) están definidos como aquellos contactos que son abiertos cuando no hay flujo de corriente a través de la bobina pero se cierran tan pronto como la bobina conduzca corriente. Los contactos normalmente cerrados (NC) son cerrados cuando la bobina está desenergizada y abiertas cuando la bobina está energizada. Cada contacto usualmente es representada como aparece cuando la bobina está desenergizada.

Fig. 2-23 Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados de un relé.

14

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

Un típico relé de control usado para controlar dos lámparas piloto se muestra en la Fig. 2-24. La operación del circuito puede resumirse como sigue:  Con el interruptor abierto, la bobina CR está desenergizada.  El circuito de la lámpara piloto verde se completa a través del contacto normalmente cerrado, de modo que esta lámpara está encendida.  Al mismo tiempo, el circuito de la lámpara piloto rojo está abierto a través del contacto normalmente abierto, de modo que esta lámpara está apagada.  Con el cierre del interruptor, la bobina es energizada.  El contacto normalmente abierto se cierra para que la lámpara piloto roja se encienda.  Al mismo tiempo, el contacto normalmente cerrado se abre para que la lámpara piloto verde se apague. Las bobinas y contactos de los relés de control tienen valores nominales separados. Las bobinas son especificadas para el tipo de corriente de operación (DC o AC) y tensión normal de operación. Los contactos son especificados en términos de cantidad máxima de corriente que los contactos son capaces de manejar a un nivel y tipo de tensión especificado (AC o DC). Los contactos de los relés de control generalmente están diseñados para manejar grandes corrientes o altas tensiones. Los contactos son especificados usualmente entre 5 y 10 amperios, con la tensión más común para la bobina que es de 120VAC.

Fig. 2-24 Relé de control usado para controlar dos lámparas piloto.

15

PLC I

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

CONTACTORES Un contactor es un tipo especial de relé diseñado para manejar fuertes cargas que están más allá de la capacidad de un relé de control. La Fig. 2-25 muestra un contactor tripolar magnético. A diferencia de los relés, los contactores están diseñados para cerrar y abrir circuitos energizados sin sufrir daño. Tales cargas incluyen lámparas, calefactores, transformadores, capacitores, y motores eléctricos para el cual la protección contra sobrecarga está provista por separado o no es requerida. Los controladores programables tienen normalmente una capacidad de salida capaz de hacer operar a una bobina de contactor, pero no la que se necesita para operar cargas pesadas directamente.

Fig 2-25 Contactor magnético tripolar.

16

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

La Fig. 2-26 ilustra la aplicación de un PLC usado en conjunción con un contactor para encender y apagar una bomba. El módulo de salida está conectado en serie con la bobina para formar un circuito de baja corriente. Los contactos del contactor están conectados en serie con la bomba para formar un circuito de alta corriente.

Fig. 2-26 Contactor usado en conjunción con la salida de un PLC. 17

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

ARRANCADORES DE MOTOR Un arrancador de motor está diseñado para proporcionar energía a los motores. El arrancador de motor está conformado por un contactor y un relé de sobrecarga vinculado físicamente y eléctricamente tal como se ilustra en la Fig. 2-27.

Fig. 2-27 El arrancador de motor es un contactor con un relé de sobrecarga.

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

La función del relé de sobrecarga puede resumirse como sigue:  Los relés de sobrecarga están diseñados para cumplir con las necesidades de protección especial de los circuitos de control de motores.  Permiten las sobrecargas temporales no dañinas que ocurren cuando arranca un motor.  El relé de sobrecarga saltará y desconectará la energía al motor si persiste la condición de sobrecarga.  Los relés de sobrecarga pueden ser reseteados después que se haya corregido la condición de sobrecarga. La Fig. 2-28 muestra el diagrama de un típico arrancador magnético de motor trifásico. La operación del ciruito puede resumirse como sigue:  Cuando se presiona el botón START se energiza la bobina M cerrando todos los contactos M normalmente abiertos.  Los contactos M en serie con el motor se cierran para completar la trayectoria de corriente al motor. Estos contactos son parte del circuito de potencia y deben ser diseñados para manejar la corriente plena del motor.  Los contactos de control M (a través del botón START) se cierran para sellar el circuito de la bobina cuando se suelte el botón START. Este contacto es parte del circuito de control y, como tal, solamente es requerido para manejar la pequeña cantidad de corriente que se necesita para energizar la bobina.

18

Fig. 2-28 Arrancador magnético de motor trifásico.

 Se proporciona un relé de sobrecarga (OL) para proteger al motor contra sobrecargas de corriente. El contacto de relé normalmente cerrado OL se abre automáticamente cuando se sensa una corriente de sobrecarga para desenergizar la bobina M y parar así al motor.

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

Los arrancadores de motor están disponibles en varios tamaños y medidas estandarizadas NEMA. Cuando un PLC necesita controlar un motor grande, debe trabajar con un arrancador como se ilustra en la Fig. 2-29. Los requerimientos de energía para la bobina del arrancador deben estar dentro de la capacidad del módulo de salida del PLC. Nótese que la lógica de control está determinado y ejecutado por el programa dentro del PLC y no por la disposición de cableado de los dispositivos de control de entradas.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

INTERRUPTORES OPERADOS MANUALMENTE Los interruptores operados manualmente son controlados a mano. Estos incluyen al interruptor de palanca, pulsadores, interruptores de cuchilla y selectores. Los pulsadores son la forma más común de control manual. Un pulsador opera abriendo o cerrando contactos cuando son presionados. La Fig. 2-30 muestra los tipos de pulsadores usados comúnmente, que incluyen:  Pulsador normalmente abierto (NO), que forma un circuito cuando es presionado y retorna a su posición abierto cuando es soltado.  Pulsador normalmente cerrado (NC), que abre un circuito cuando es presionado y retorna a su posición cerrado cuando es soltado.  Pulsador NO + NC. Cuando se presiona el botón, los contactos superiores se abren antes de que los del fondo se cierren.

Fig. 2-29 Control de un motor con PLC.

Fig. 2-30 Tipos de pulsadores usados comúnmente. 19

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

El selector es otro interruptor común operado manualmente. La principal diferencia entre un pulsador y un selector es el mecanismo operador. Un selector es rotado (en lugar de presionado) para abrir o cerrar los contactos del bloque de contactos.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

Los interruptorfes Dual in-line Package (DIP) son interruptores pequeños diseñados para montaje en módulos de circuitos impresos (Fig. 2-32). Los pines o terminales al fondo del interruptor DIP son del mismo tamaño y están espaciados como un chip de circuito integrado. Los interruptores individuales pueden ser de palanca, de presión o deslizamiento suave.

La Fig 2-31 muestra un selector de tres posiciones. Las posiciones del selector se establecen girando la maneta de operador a la derecha o izquierda. Los selectores pueden tener dos o más posiciones, con contacto mantenido o con retorno por muelle para operación de contacto momentáneo.

Los interruptores DIP usan contactos binarios (on/off) para establecer los parámetros de un módulo en particular. Por ejemplo, el rango de tensión de un módulo de entrada en particular puede ser seleccionado por medio de interruptores DIP localizados en la parte posterior del módulo.

Fig. 2-31 Interruptor selector de tres posiciones.

Fig. 2-32 Interruptor DIP.

20

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

INTERRUPTORES OPERADOS MECANICAMENTE Un interruptor operado mecánicamente es controlado automáticamente por factores como presión, posición o temperatura. El interruptor de límite, mostrado en la Fig. 2-33 es un dispositivo de control industrial muy común. Los interruptores de límite se diseñan para operar solamente cuando se alcanza un límite predeterminado, y son actuados usualmente por contacto con un objeto. Estos dispositivos toman el lugar de un operador humano. Son usados con frecuencia en circuitos de control de procesos maquinados para gobernar el arranque, paro o inversión de giro de los motores.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

El interruptor por temperatura, o termostato, mostrado en la Fig 2-34 se usa para sensar cambios de temperatura. Aunque existen muchos tipos disponibles, todos ellos son actuados por algún cambio de temperatura ambiente específico. Los interruptores por temperatura abren o cierran cuando se alcanza una temperatura diseñada. Las aplicaciones industriales para estos dispositivos incluyen mantenimiento del rango de temperatura deseado del aire, gases, líquidos o sólidos.

Fig. 2-34 Interruptor por temperatura.

Fig. 2-33 Interruptor de límite operado mecánicamente. 21

PLC I

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

Los interruptores de presión, tales como el mostrado en la Fig. 2-35 se usan para controlar la presión de líquidos y gases. Aunque están disponibles en muchos tipos diferentes, básicamente todos ellos están diseñados para actuar (abrir o cerrar) sus contactos cuando se alcanza una presión especificada. Los interruptores por presión pueden conmutar neumáticamente (aire) o hidráulicamente (líquido). Generalmente, un fuelle o un diafragma presiona contra un microswitch pequeño y causa la apertura o el cierre.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

Los interruptores de nivel se usan para sensar niveles de líquido en tubos y proporcionan control automático a los motores que transfieren líquido desde los sumideros a los tanques. Son usados también para abrir o cerrar válvulas solenoides de tuberías para controlar fluídos. El interruptor flotador mostrado en la Fig. 2-36 es un tipo de interruptor de nivel. Este interruptor está lastrado de modo que a medida que el líquido hace subir al interruptor flotador, lo vuelca de costado haciendo que sus contactos internos actúen.

Fig. 2-36 Interruptor de nivel tipo flotador.

Fig. 2-35 Interruptor de presión. 22

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

 El objeto a ser detectado es demasiado pequeño, ligero en peso, o suave para operar un interruptor mecánico.  Se requieren rápida respuesta y alta velocidad de conmutación, como en aplicaciones de control de conteo o disparos.  Un objeto tiene que ser sensado a través de barreras no metálicas tales como vidrio, plástico y cartones de papel.  Ambientes hostiles demandan sellos adecuados, que impiden la operación adecuada de interruptores mecánicos.  Se requiere larga vida y rentabilidad.  Un sistema rápido de control electrónico requiere una señal de entrada libre de rebotes.

SENSORES Los sensores son usados para detectar, y con frecuencia medir, la magnitud de algo. Convierten variaciones mecánicas, magnéticas, térmicas, ópticas y químicas en tensiones y corrientes eléctricas. Los sensores están usualmente categorizados por lo que miden, y juegan un rol importante en el control de procesos de manufactura moderna. SENSORES DE PROXIMIDAD Los sensores o interruptores de proximidad, tal como se muestra en la Fig. 2-37, son dispositivos que detectan la presencia de un objeto (usualmente llamado destino) sin contacto físico. Estos dispositivos electrónicos de estado sólido están completamente encapsulados para protegerse contra la excesiva vibración, líquidos, químicos y agentes corrosivos encontrados en el ambiente industrial.

Los sensores de proximidad operan bajo diferentes principios, dependiendo del tipo de materia a ser detectado. Cuando una aplicación precisa de sensar destinos metálicos sin contacto, se usa el sensor de proximidad tipo inductivo. Los sensores de proximidad inductivos se usan para detectar metales ferrosos (que contienen hierro) y metales no ferrosos (tales como cobre, aluminio y latón).

Los sensores de proximidad se usan cuando:

Los sensores de proximidad inductivos operan bajo el principio eléctrico de inductancia, donde una corriente fluctuante induce una fuerza electromotriz en un objeto destino. El diagrama de bloques para un sensor de proximidad inductivo se muestra en la Fig. 2-38 y su operación puede resumirse como sigue:

Fig. 2-37 Sensor de proximidad. 23

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

La mayoría de las aplicaciones con sensores operan a 24VDC o 120VAC. El método de conexión de un sensor de proximidad varía con el tipo de sensor y su aplicación. La Fig. 2-39 muestra una típica conexión de sensor DC de tres alambres. El sensor de proximidad DC de tres alambres tiene las líneas positiva y negativa conectadas directamente al sensor. Cuando es actuado el sensor, el circuito conectará el alambre de señal a lado positivo de la línea operando normalmente abierto. Si operara normalmente cerrado, el circuito desconectaría el alambre de señal del lado positivo de la línea.

Fig. 2-38 Sensor de proximidad inductivo.  El circuito oscilador genera un campo electromagnético de alta frecuencia que radia desde el extremo del sensor.  Cuando un objeto metálico entra al campo, se induce corrientes de Eddy en la superficie del objeto.  Las corrientes de Eddy en el objeto absorben algo de la energía radiada del sensor, dando por resultado una pérdida de energía y un cambio en la resistencia del oscilador.  El circuito de detección del sensor monitorea la resistencia del oscilador y dispara una salida de estado sólido a un nivel específico.  Una vez que objeto metálico deja el área sensada, el oscilador retorna a su valor inicial. 24

Fig. 2-39 Conexión típica de un sensor DC de 3 alambres.

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

La Fig. 2-40 muestra una típica conexión de un sensor de proximidad de dos alambres destinada a conectarse en serie con la carga. Son fabricados para tensiones de alimentación AC o DC. En el estado Off, debe fluir suficiente corriente en el circuito para mantener activo al sensor. Esta corriente de estado off se llama corriente de dispersión y típicamente puede variar de 1 a 2mA. Cuando el interruptor es actuado, conducirá la corriente normal de carga del circuito.

Fig. 2-41 Rango de sensibilidad del sensor de proximidad. cercano para activar al sensor que para desactivarlo. Si el destino se está moviendo hacia el sensor, tendrá que moverse a un punto más cercano. Una vez que el sensor se active, permanecerá activo hata que el destino se mueva al punto de quiebre. Fig. 2-40 Conexión típica de un sensor DC de 2 alambres. La Fig. 2-41 muestra el rango de sensado del sensor de proximidad. Histéresis es la distancia entre el punto de operación cuando el destino se acerca a la cara del sensor de proximidad y el punto de quiebre cuando el destino se está alejando de la cara del sensor. El objeto debe estar más 25

Se necesita la histéresis para mantener a los sensores de proximidad libres del castañeteo cuando esté sujeta al choque y vibración, destinos moviéndose lentamente, o disturbios menores tales como ruído eléctrico y desviaciones de temperatura. La mayoría de los sensores de proximidad vienen equipados con un indicador LED de estado para verificar la acción de conmutación de la salida.

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

Como resultado de la conmutación de estado sólido de la salida, una pequeña corriente de dispersión fluye a través del sensor aun cuando la salida esté desactivada. Similarmente, cuando el sensor está activado, una pequeñla caída de tensión se pierde a través de los terminales de salida.

Los sensores de proximidad capacitivos son similartes a los sensores de proximidad inductivos. Las diferencias principales entre los dos tipos estriba en que los sensores de proximidad capacitivos producen un campo electrostático en lugar de un campo electromagnético y son actuados tanto por materiales metálicos como por no metálicos.

Para operar adecuadamente, un sensor de proximidad deberá estar energizada continuamente. La Fig. 2-42 ilustra el uso de un resistor bleeder conectado para permitir suficiente corriente por el sensor cuando opere pero no lo suficiente para activar la entrada del PLC.

La Fig. 2-43 ilustra la operación de un sensor capacitivo. Un sensor capacitivo contiene un oscilador de alta frecuencia a lo largo de la superficie de sensado formado por dos electrodos de metal. Cuando el destino se acerca a la superficie de sensado, ingresa al campo electrostático de los electrodos y cambia la capacitancia del oscilador. Como resultado, el circuito oscilador empieza a oscilar y cambia el estado de salida del sensor cuando alcanza cierta amplitud. A medida que el destino se aleja del sensor, la amplitud del del oscilador disminuye, conmutando el sensor a su estado original.

Fig. 2-42 Resistor bleeder conectado para energizar continuamente a un sensor de proximidad.

Fig. 2-43 Sensor de proximidad capacitivo. 26

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

Los sensores de proximidad capacitivos pueden sensar objetos metálicos y materiales no metálicos tales como papel, vidrio, líquido y tela. Típicamente tienen un corto rango de sensado de casi 1 pulgada, sin importar el tipo de material que está siendo sensado. Mientras mayor sea la constante dieléctrica del destino, más fácil le será al sensor capacitivo detectar. Esto hace posible la detección de materiales dentro de contenedores no metálicos como se ilustra en la Fig. 2-44.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

Los detectores de proximidad inductivos pueden ser actuados solamente por un metal y son insensibles a la humedad, polvo, suciedad, y al moho. Sin embargo, los detectores de proximidad capacitivos pueden ser actuados por cualquier suciedad en el ambiente. Para aplicaciones generales, los detectores de proximidad capacitivos no son realmente una alternativa sino un suplemento de los detectores de proximidad inductivos. Son un suplemento cuando no hay metal disponible para la actuación (e.g. para máquinas de madereras y para determinar el nivel exacto de los líquidos o polvos).

En este ejemplo, el líquido tiene una constante dieléctrica mucho más alta que el contenedor de carton, lo que da al sensor la capacidad de ver a través del contenedor y detectar el líquido. En el proceso mostrado, los contenedores vacíos detectados son automáticamente separados vía el vástago del cilindro.

DETECTORES MAGNETICOS Un detector magnético está compuesto de dos contactos planos herméticamente sellados en un tubo de vidrio lleno con gas protector, como se ilustra en la Fig. 2-45. Cuando se

Fig. 2-44 Detección de líquido por sensor de proximidad capacitivo. Fig. 2-45 Interruptor de lengüeta magnético. 27

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

genera una fuerza magnética paralela al detector, los contactos se convierten en portadores de flujo en el circuito magnético. Los extremos que sobrepasan a los contactos llegan a ser polos magneticos opuestos, los cuales se atraen el uno al otro. Si la fuerza magnética entre los polos es suficientemente fuerte para sobreponerse a la fuerza de restauración de los contactos, los contactos serán movidos juntos para actuar al detector. Ya que los contactos son sellados, están inafectos al polvo, humedad, y vapores; en consecuencia, su expectativa de vida es bastante alta. DETECTORES DE LUZ La celda fotovoltaica y la celda fotoconductiva, ilustradas en la Fig. 2-46, son dos ejemplos de detectores de luz.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

La celda solar o celda fotovoltaica reacciona a la luz convirtiendo la energía lumínica directamente en energía eléctrica. La celda fotoconductiva (llamada también celda fotoresistiva) reacciona a la luz mediante el cambio en la resistencia de la celda. Un detector fotoeléctrico es un dispositivo de control óptico que opera detectando un haz visible o invisible de luz y respondiendo a un cambio en la intensidad de luz recibida. Los detectores fotoeléctricos están compuestos de dos componentes básicos: un transmisor (fuente de luz) y un receptor (detector), como se muestra en la Fig. 2-47. Estos dos componentes pueden estar o no alojados en unidades separadas. La operación básica de un detector fotoeléctrico puede resumirse como sigue:

Fig. 2-47 Sensor fotoeléctrico.

Fig. 2-46 Celdas de luz fotovoltaica y fotoconductiva. 28

PLC I

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

 El transmisor contiene una fuente de luz, usualmente un LED que viene con un oscilador.  El oscilador modula encendiendo y apagando el LED a alta velocidad.  El transmisor envía este haz de luz modulada al receptor.  El receptor decodifica el haz de luz y conmuta el dispositivo de salida, la cual se interconecta con la carga.  El receptor es sintonizado a la frecuencia de la modulación de su emisor y amplifica solamente la señal de luz que responde a la frecuencia específica.  La mayoría de los detectores permiten el ajuste de cuánta luz causará que cambie de estado la salida del sensor.  El tiempo de respuesta está relacionado con la frecuencia de los pulsos de luz. El tiempo de respuesta puede llegar a ser importante cuando una aplicación busca la detección de objetos muy pequeños, objetos que se mueven a alta velocidad, o ambos.

En un scan retroreflectivo, el transmisor y el receptor están alojados en la misma envolvente. Este arreglo requiere el uso de un reflector separado montado lejos del sensor para que retorne la luz al receptor.

La técnica de scan se refiere al método usado por los detectores fofoeléctricos para detectar un objeto. La técnica de scan throughbean (llamada también scan directo) coloca al transmisor y receptor en línea directa el uno al otro, como se ilustra en la Fig. 248. Ya que el haz de luz viaja solamente en una dirección, el scaneo through-bean proporciona sensado de alto rango.

El scan retroreflectivo está diseñado para responder a objetos que interrumpen el haz normalmente mantenido entre el transmisor y el receptor, como se ilustra en la Fig. 2-49. En contraste a una aplicación through-bean, los detectores retroreflectivos se usan para aplicaciones de rango medio.

Con bastante frecuencia, el automatismo de una puerta de garaje tiene un sensor fotoeléctrico through-bean montado cerca del piso, a través del ancho de la puerta. Para esta aplicación el detector sensa que nada esté en la trayectoria de la puerta cuando esté cerrándose. 29

Fig. 2-48 Scan trhough-beam.

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

Fig. 2-49 Scan retroreflectivo. La fibra óptica no es una técnica de scan, sino otro método para transmitir luz. Los detectores de fibra óptica usan un cable flexible que contiene fibras pequeñitas que canalizan la luz desde un emisor al receptor, como se ilustra en al Fig. 250.

Fig. 2-50 Sensores de fibra óptica.

Los sistemas por sensor de fibra óptica son completamente inmunes a toda forma de interferencia eléctrica. El hecho de que la fibra optica no contenga movimiento de partes y lleve solamente luz significa que no hay posibilidad de una chispa. Esto significa que puede ser seguramente usado aún en ambientes de sensado peligrosos tales como una refinería para producir gases, graneros, minería, manufactura farmacéutica y procesamientos químicos. 30

PLC I

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

DISPOSITIVOS DE CONTROL DE SALIDA Una variedad de dispositivos de control de salida pueden ser operados por la salida del PLC para controlar procesos industriales tradicionales. Estos dispositivos incluyen lámparas indicadoras, relés de control, arrancadores de motor, alarmas, calefactores, solenoides, válvulas solenoides, pequeños motores, y bocinas. Se usan símbolos eléctricos similares para representar estos dispositivos en esquemas de relés y diagramas de conexión de PLCs. La Fig. 2-51 muestra los símbolos eléctricos comunes usados para varios dispositivos de salida. Aunque estos símbolos son aceptables generalmente, existen algunas diferencias entre los fabricantes.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

Un actuador, en el sentido eléctrico, es cualquier dispositivo que convierte una señal eléctrica en un movimiento mecánico. Un solenoide electromecánico es un actuador que usa la energía eléctrica para causar magnéticamente una acción de control mecánico. Un solenoide consiste en una bobina, un núcleo y una armadura. La Fig. 2-52 muestra la construcción y operación básica de un solenoide. Su operación puede resumirse como sigue:  La bobina y el núcleo conforman la parte fija.  Cuando se energiza la bobina, se produce un campo magnético que atrae a la armadura, jalándolo hacia el núcleo, creando así un movimiento mecánico.  Cuando se desenergiza la bobina, la armadura retorna a su posición normal a través de la gravedad o asistencia del muelle del solenoide.  El núcleo y la armadura de un solenoide operado en AC están construídos con láminas en lugar de una sola pieza de hierro con la finalidad de limitar las corrientes de Eddy inducidas por el campo magnético. Las válvulas solenoides son dispositivos electromecánicos que trabajan al pasar una corriente eléctrica a través del solenoide, cambiando así el estado de la válvula.

Fig. 2-51 Símbolos para dispositivos de control de salida. 31

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

Fig. 2-52 Construcción y operación del solenoide. Normalmente, existe un elemento mecánico, que con frecuencia es el muelle, que sostiene a la válvula en su posición de reposo. Una válvula solenoide es una combinación de un solenoide y una válvula, que controla el flujo de líquidos, gases, vapores y otros medios. Cuando está energizada eléctricamente, abren, cierran o direccionan el flujo del medio. La Fig. 2-53 ilustra la construcción y principio de operación de una típica válvula solenoide. Su operación puede resumirse como sigue:  El cuerpo de la válvula contiene un orificio en la que un disco o plug se posiciona para retringir o permitir el flujo. 32

Fig. 2-53 Construcción y operación de la válvula solenoide.

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

 El flujo a través del orificio es restringido o permitido dependiendo de si la bobina del solenoide está energizada o desenergizada.  Cuando la bobina es energizada, el núcleo es movido hacia la bobina del solenoide para abrir la válvula.  El muelle retorna a la válvula a su posición de reposo cerrado cuando la bobina es desenergizada.  Una válvula debe ser instalada con la dirección del flujo de acuerdo a la flecha que está en el costado del cuerpo de la válvula.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

Un proceso de control secuencial se requiere para procesos que demandan determinadas operaciones a ejecutarse en un orden específico. La Fig. 2-54 ilustra parte de un proceso de llenado de botellas. En las operaciones de llenado y tapado, las tareas son (1) llenar la botella y (2) presionar la tapa. Estas tareas deben ser ejecutadas en el orden adecuado. Obviamente no podemos llenar la botella después que se le haya tapado. Por consiguiente, este proceso requiere de control secuencial.

CONVERSION DE ESQUEMAS A RELE A PROGRAMAS EN DIAGRAMA LADDER La mejor forma de desarrollar un programa por PLC a partir de un esquema a base de relés es entender primero la operación de cada renglón del esquema a base de relés. A medida que cada renglón del esquema a base de relés es entendido, puede generarse un renglón equivalente por PLC. Este proceso requerirá el acceso al esquema a base de relés, documentación de los diferentes dispositivos de entrada y salida usados, y posiblemente un diagrama de flujo de la operación del proceso. La mayoría de los procesos de control requieren el cumplimiento de varias operaciones para producir la salida requerida. La manufactura, el maquinado, el ensamblaje, la finiquitación o el transporte de productos requiere de la coordinación precisa de tareas.

Fig. 2-54 Proceso de control secuencial. 33

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

Los controles de combinación requieren que determinadas operaciones se ejecuten sin alterar el orden en que son ejecutados. La Fig. 2-55 ilustra otra parte del mismo proceso de llenado de botellas. Aquí, las tareas son (1) colocar la etiqueta 1 en la botella y (2) colocar la etiqueta 2 en la botella. El orden en que se ejecutan estas tareas realmente no interesa. De hecho, muchos procesos industriales que no son inherentemente secuenciales en naturaleza, son ejecutadas de manera secuencial solo para obtener un orden más eficiente de operaciones.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

ELABORACION DE UN DIAGRAMA LADDER En la mayoría de los casos, es posible preparar un diagrama ladder directamente desde una descripción narrativa del proceso a controlar. Algunos de los pasos al planear un programa se muestra a continuación:  Defina el proceso a controlarse.  Trace un bosquejo del proceso, incluyendo todos los sensores y controles manuales que se necesita para llevar a cabo la secuencia.  Liste la secuencia de pasos operacionales con el mayor detalle posible.  Escriba el diagrama ladder a usarse como una base para el programa por PLC.  Considere diferentes escenarios donde la secuencia del proceso pueda fallar y realice los ajustes necesarios que se necesite. Lo siguiente son ejemplos de diagramas ladder derivados de descripciones narrativas de procesos a controlar.

Fig. 2-55 Proceso de control de combinación.

Ejemplo 2-1 En la Fig. 2-56 se muestra el bosquejo de un proceso de taladrado que requiere que el taladro de banco funcione solamente si hay un objeto presente y el operador tiene una mano en cada uno de los interruptores de arranque. Esta precaución asegurará que las manos del operador no estén debajo de la broca. La secuencia de operación requiere que los interruptores 1 y 2 y el sensor de objeto estén activados para hacer que el motor del taladro opere. En la Fig. 2-57 se muestra el diagrama ladder requerido para el proceso implementado usando un controlador SLC 500. 34

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

Ejemplo 2-2 Una puerta levadiza de garaje debe operarse automáticamente para las posiciones de abierto y cerrado. Los dispositivos de campo incluyen lo siguiente:

Fig. 2-56 Bosquejo y programa por PLC del proceso de taladrado.

35

 Contactores de motor para las direcciones arriba y abajo.  Final de carrera de abajo normalmente cerrado para sensar cuando la puerta está completamente cerrada.  Final de carrera de arriba normalmente cerrado para sensar cuando la puerta está completamente abierta.  Botón de arriba normalmente abierto para la dirección de arriba.  Botón de abajo normalmente abierto para la dirección de abajo.  Botón de parada normalmente cerrado para detener la puerta.  Lámpara indicadora roja para señalizar cuando la puerta está parcialmente abierta.  Lámpara indicadora verde para señalizar cuando la puerta está completamente abierta.  Lámpara indicadora amarilla para señalizar cuando la puerta está completamente cerrada.

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

La secuencia requiere que:

de

operación

 Cuando se presiona el botón arriba, se energiza el contactor de motor arriba y la puerta se dirige hacia arriba hasta que el final de carrera de arriba quede actuado.  Cuando se presiona el botón abajo, se energiza el contactor de motor abajo y la puerta se dirige hacia abajo hasta que el final de carrera de abajo quede actuado.  Cuando se presiona el botón parada, el motor se detiene. El motor debe detenerse antes que pueda cambiar de sentido de giro. La Fig. 2-57 muestra el diagrama ladder requerido para la operación implementada usando un controlador SLC 500.

Fig. 2-57 Programa por PLC de una puerta levadiza de garaje. 36

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

Ejemplo 2-3 La Fig. 2-58 muestra el bosquejo de una operación de llenado continuo. Este proceso requiere que las cajas en movimiento en una faja transportadora sean automáticamente posicionadas y llenadas.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

La secuencia de operaciones para la operación de llenado continuo es como sigue:  La banda arranca cuando el botón start es momentáneamente presionado.  La banda se detiene cuando cuando el botón stop es momentáneamente presionado.  La lámpara de estado Run se energiza cuando el proceso está operando.  La lámpara de estado Standby se energiza cuando el proceso está detenido.  La banda se detiene cuando el lado derecho de la caja es sensado por el fotosensor.  Con la caja en posición y la banda detenida, se abre la válvula solenoide y permite que la caja se llene. El llenado deberá detenerse cuando el sensor de nivel sea verdadero.  La lámpara de lleno se energiza cuando la caja está llena. La lámpara lleno deberá permanecer energizada hasta que la caja sea movida fuera del alcance del fotosensor. La Fig. 2-59 muestra el diagrama ladder requerido para la operación.

Fig. 2-58 Bosquejo de la operación de llenado continuo.

37

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

Fig. 2-59 Programa por PLC de la operación de llenado continuo.

38

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

EL PLC MICROLOGIX 1000 ANALOG - El PLC Micrologix 1000 Analog de Allen-Bradley puede usarse para monitorear varias señales de entrada a fin de controlar varios dispositivos de salida electromecánicos. - La relación lógica entre las señales de entrada y las señales de salida son controladas por un programa desarrollado por el usuario. La elaboración de un programa empieza creando una lógica escalera del sistema a ser controlado. - Esta es luego convertida en una serie de instrucciones de programa usando un terminal de programación adecuado. Las instrucciones más utilizadas para convertir un mando convencional en uno por PLC, corresponden al Tipo BIT. Mediante estas instrucciones podemos reemplazar las funciones que realizan los pulsadores, contactos de relés térmicos, finales de carrera, etc. (entradas); así como las que cumplen las bobinas de contactores, lámparas de señalización, electroválvulas, etc. (salidas), tal como se puede apreciar en la figura adjunta. El estudio de las instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio, propiamente dicho, controladores lógicos programables. 39

de los mandos por

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

DIAGRAMA DEL PLC MICROLOGIX 1000 ANALOG

40

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

DIAGRAMA LADDER Un diagrama ladder es un método de representación lógica de un sistema de relés, pulsadores, solenoides, lámparas, etc. Por ejemplo, el circuito electromecánico de la siguiente figura está representado por el subsiguiente esquema de lógica ladder. S1Q

S2Q

S3Q SOL

I:0/1

O:0/4

2019

PLC I

En los diagramas ladder es esencial que exista una trayectoria de flujo de energía. Esto significa que las entradas y salidas de un diagrama ladder deben organizarse de modo tal que, bajo condiciones lógicas apropiadas, la electricidad pueda fluir de izquierda a derecha en el diagrama. La trayectoria de izquierda a derecha se conoce como una rama de escalera (rung, network, etc.). Cuando se programe en lógica ladder, se debe aplicar las siguientes reglas básicas: 1. La energía fluye siempre de izquierda a derecha. 2. Una bobina de salida no debe ser conectada directamente al lado izquierdo del diagrama. 3. No debe colocarse ningún contacto a la derecha de una bobina de salida. 4. En un programa debe especificarse solamente una vez cada bobina de salida.

SOL

I:0/0

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

I:0/2

O:0/4

Una de las ventajas que tienen los controladores programables sobre los relés es que no hay restricción sobre el número de contactos que una bobina puede controlar. Por último, es más rápido y más efectivo para la CPU del PLC, procesar información de ramas sencillas que de una muy compleja. 41

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

Durante su operación, el procesador puede establecer o reestablecer el bit en base a la continuidad lógica de los renglones del diagrama ladder.

3

I:0/3

O:0/2

2 F

F

OFF

- El pulsador NA está conectado al terminal 3 del módulo de entrada. - La lámpara está conectada al terminal 2 del módulo de salida. - La instrucción I:0/3 es FALSA. - La instrucción O:0/2 es FALSA.

Entre estas instrucciones tipo bit tenemos: Instrucción Instrucción Instrucción Instrucción Instrucción Instrucción

PLC I

En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la Instrucción Examine si cerrado con el pulsador en estado de reposo.

INSTRUCCIONES TIPO BIT Estas instrucciones funcionan con datos de un solo bit.

-

2019

Examine si cerrado (XIC) Examine si abierto (XIO) Conecte la salida (OTE) Enclavamiento de salida (OTL) Desenclavamiento de salida (OTU) Detección de flanco positivo (OSR)

Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrán los siguientes estados:

INSTRUCCIÓN EXAMINE SI CERRADO (XIC) I:x/y

3

La instrucción Examine si cerrado examina una ubicación de la memoria del PLC para ver si existe continuidad en el captador asociado.

I:0/3

O:0/2

V

2 V

ON

- La instrucción I:0/3 es VERDADERA. - La instrucción O:0/2 es VERDADERA. - La lámpara conectada al terminal 2 está encendida.

Si existe continuidad la instrucción es VERDADERA; de lo contrario, es FALSA. 42

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

INSTRUCCIÓN EXAMINE SI ABIERTO (XIO) Ix.y

O:0/4

O:x/y

O:x/y

4

O:x/y F

F

OFF

- El pulsador NC está conectado al terminal 1 del módulo de entrada. - La lámpara está conectada al terminal 4 del módulo de salida. - La instrucción I:0/1 es FALSA. - La instrucción O:0/4 es FALSA.

I:0/1

O:0/4

V

4 V

La instrucción Conecte la salida es VERDADERA si existe por lo menos una asociación en secuencia de instrucciones verdaderas, que llegue hasta dicha salida. Si una instrucción OTE es VERDADERA, los estados de sus respectivos contactos cambiarán de estado; esto es, un contacto NORMALMENTE ABIERTO (F), se cerrará (V); y un contacto NORMALMENTE CERRADO (V), se abrirá (F). Finalmente, si una instrucción OTE es FALSA, su contacto NORMALMENTE ABIERTO (F), permanecerá ABIERTO (F); y su CONTACTO NORMALMENTE CERRADO (V), permanecerá CERRADO (V).

Si se presiona dicho pulsador, se tendrá los siguientes estados: 1

PLC I

INSTRUCCIÓN CONECTE LA SALIDA (OTE)

En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la instrucción Examine si abierto con el pulsador respectivo en estado de reposo. I:0/1

2019

- La instrucción I:0/1 es VERDADERA. - La instrucción O:0/4 es VERDADERA. - La lámpara conectada al terminal 4 está encendida.

La instrucción Examine si abierto examina una ubicación de la memoria del PLC para ver si existe discontinuidad en el captador asociado. Si existe discontinuidad la instrucción es VERDADERA; de lo contrario, es FALSA.

1

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

ON

43

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

F

F O:0/0

F

F

Los bits de la palabra no usados no están disponibles para su uso.

V

En la tabla adjunta se explica el formato direccionamiento para salidas y entradas.

O:0/1

O:0/4 V

V

V

Cuando trabaje con instrucciones de archivo, haga referencia al elemento como e.s (ranura y palabra) tomados juntos.

V O:0/0

O:0/4 V

V O:0/1

O:0/4 F

de

Note que el formato especifica e como el número de ranura y s como el número de palabra.

O:0/4 V

PLC I

Los bits en archivo 1 se usan para representar las entradas externas. En la mayoría de los casos, una sola palabra de 16 bits en estos archivos corresponderá a una ubicación de ranura en su controlador con los números de bit correspondientes a números de terminal de entrada o salida.

O:0/4 V

2019

ARCHIVO DE DATOS DE I/O Estos representan salidas y entradas externas.

A continuación se muestra un ejemplo del funcionamiento de la instrucción Conecte la salida (OTE).

V O:0/4

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

F

44

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

Ejemplos O:3/15 O:5/0 O:10/11 I:7/8 I:2.1/3 O:5 O:5.1 I:8

Salida 15, Ranura 3 Salida 0, Ranura 5 Salida 11, Ranura 10 Entrada 8, Ranura 7 Entrada 3, Ranura 2, Palabra 1 Palabra de salida 0, ranura 5 Palabra de salida 1, ranura 5 Palabra de entrada, ranura 8

Valores predeterminados Su dispositivo de programación mostrará una dirección de una manera más formal. Por ejemplo, cuando asigna la dirección O:5/0, el dispositivo de programación la mostrará como O:5.0/0 (archivo de salida, ranura 5, palabra 0, terminal 0)

45

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

2019

PLC I

TAREA N° 01. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO CONDICIONES

ESQUEMA DE FUERZA

Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial, el cual se visualizará con una lámpara de señalización de marcha. Si se dispara el relé térmico, el motor quedará desconectado automáticamente de la red, indicándose ello con una lámpara de señalización de sobrecarga.

ESQUEMA DE MANDO F3F

L1

L1

L2 F2F

L3

S1Q

F1F

K1M S2Q

K1M

K1M

F2F STOP

MARCHA U

START

V

W L2

SOBRECARGA

M

PANEL DE CONTROL

3

46

K1M

H1

H2

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

DIAGRAMA LADDER I:0/0

I:0/1

I:0/0

2019

PLC I

LISTA DE ORDENAMIENTO I:0/2

O:0/4

O:0/4

O:0/4

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

O:0/0

SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

F2F

CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO

I:0/0

S1Q

PULSADOR (NA) DE PARADA

I:0/1

S2Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA

I:0/2

K1M

CONTACTOR DE MOTOR

O:0/4

H1

LAMPARA DE SEÑALIZACION DE MARCHA

O:0/0

H2

LAMPARA DE SEÑALIZACION DE SOBRECARGA

O:0/1

O:0/1

47

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

2019

PLC I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

-

+

DC COM

0

1

2

3

DC COM

4

5

6

AC DC

1

AC DC

2

3

AC DC

7

8

9

10

11

SHD

V+

V-

IA -

24V

ALLEN BRADLEY MICROLOGIX 1000 ANALOG

L1

L2

AC DC

0

N 220V 60Hz L

48

4

5

6

7

NOT USED

SHD

V±

I+

-

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

2019

TAREA N° 02. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO ESQUEMA DE FUERZA

CONDICIONES

L1

Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial con inversión de giro, el cual se visualizará con dos lámparas de señalización de marcha.

L2 L3 F1F

Si se dispara el relé térmico, el motor quedará desconectado automáticamente de la red, indicándose ello con una lámpara de señalización de sobrecarga.

PARADA

DERECHA

DERECHA

IZQUIERDA

IZQUIERDA

SOBRECARGA

K1M

K2M

F2F

U

V

W

M 3

PANEL DE CONTROL

49

PLC I

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ESQUEMA DE MANDO

I:0/0

L1

I:0/1

F2F

I:0/2

O:0/5

S1Q

I:0/0

K1M

I:0/0 K2M

K1M

K1M

H1

K2M

I:0/3

O:0/5

K2M

S3Q

I:0/1

H2

H3

50

O:0/4

O:0/0

O:0/4

S2Q

PLC I

DIAGRAMA LADDER

F3F

L2

2019

O:0/4

O:0/5

O:0/1

O:0/2

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

2019

LISTA DE ORDENAMIENTO

SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

F2F

CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO

I:0/0

S1Q

PULSADOR (NA) DE PARADA

I:0/1

S2Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA

I:0/2

S3Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA

I:0/3

K1M

CONTACTOR DE MARCHA DERECHA

O:0/4

K2M

CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA

O:0/5

H1

LAMPARA DE SEÑALIZACION DE MARCHA DERECHA

O.0/0

H2

LAMPARA DE SEÑALIZACION DE MARCHA IZQUIERDA

O:0/1

H3

LAMPARA DE SEÑALIZACION DE SOBRECARGA

O:0/3

51

ELECTRICISTA INDUSTRIAL PLC I

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

2019

PLC I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

+

-

DC COM

0

1

2

3

DC COM

4

5

6

AC DC

1

AC DC

2

3

AC DC

7

8

9

10

11

SHD

V+

V-

IA -

24V

ALLEN BRADLEY MICROLOGIX 1000 ANALOG

L1

L2

AC DC

0

N 220V 60Hz L

52

4

5

6

7

NOT USED

SHD

V±

I+

-

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

TAREA N° 03. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO ESQUEMA DE FUERZA

CONDICIONES L1 L2

Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial con inversión de giro sin paro previo, el cual se visualizará con dos lámparas de señalización de marcha.

L3 F1F

Si se dispara el relé térmico, el motor quedará desconectado automáticamente de la red, indicándose ello con una lámpara de señalización de sobrecarga. K1M

PARADA

K2M

DERECHA F2F

DERECHA

IZQUIERDA U

IZQUIERDA

V

W

SOBRECARGA

M PANEL DE CONTROL

3

53

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ESQUEMA DE MANDO

2019

DIAGRAMA LADDER

F3F

I:0/0

L1

I:0/1

F2F

I:0/2

S1Q

I:0/0

I:0/1

I:0/4

O:0/5

O:0/5

S3Q

K2M

K1M

O:0/4

O:0/0

I:0/3

O:0/4

O:0/5

O:0/1

K2M

K1M

I:0/0

L2

I:0/5

O:0/4

S2Q

PLC I

K1M

H1

K2M

H2

H3

54

O:0/2

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

2019

LISTA DE ORDENAMIENTO

SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

F2F

CONTACTO (NC) DE RELE TERMICO

I:0/0

S1Q

PULSADOR (NC) DE PARADA

I:0/1

S2QA

PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA

I:0/2

S2QC

PULSADOR (NC) DE MARCHA DERECHA

I:0/3

S3QA

PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA

I:0/4

S3QC

PULSADOR (NC) DE MARCHA IZQUIERDA

I:0/5

K1M

CONTACTOR DE MARCHA DERECHA

O:0/4

K2M

CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA

O:0/5

H1

LAMPARA DE SEÑALIZACION DE MARCHA DERECHA

O:0/0

H2

LAMPARA DE SEÑALIZACION DE MARCHA IZQUIERDA

O:0/1

H3

LAMPARA DE SEÑALIZACION DE SOBRECARGA

O.0/2

55

ELECTRICISTA INDUSTRIAL PLC I

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

2019

PLC I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

-

+

DC COM

0

1

2

3

DC COM

4

5

6

AC DC

1

AC DC

2

3

AC DC

7

8

9

10

11

SHD

V+

V-

IA -

24V

ALLEN BRADLEY MICROLOGIX 1000 ANALOG

L1

L2

AC DC

0

N 220V 60Hz L

56

4

5

6

7

NOT USED

SHD

V±

I+

-

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

TAREA N° 04. INVERSION DE GIRO BASCULANTE CONDICIONES - Al presionar el botón UP, la celda empieza a subir hasta que

el final de carrera ARRIBA lo detiene, haciéndolo bajar hasta que el final de carrera ABAJO lo detiene, haciéndole subir nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente. - Al presionar el botón DOWN, la celda empieza a bajar hasta que el final de carrera ABAJO lo detiene, haciéndolo subir hasta que el final de carrera ARRIBA lo detiene, haciéndole bajar nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente. - Al presionar el botón STOP, la celda se detiene. - Se visualiza tanto la subida como la bajada de la celda. - El disparo del relé térmico bloquea al sistema. Se visualiza el disparo por sobrecarga.

FC2 ARRIBA

STOP ARRIBA

ABAJO

UP SOBRECARGA DOWN

FC1 ABAJO

PANEL DE CONTROL

57

ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2019

PLC I

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

ESQUEMA DE FUERZA Y MANDO

2019

PLC I

F3F L1

L1

F2F

L2 L3

S1Q

F1F

FC1

K1M

S2Q K1M

K2M

K2M

K2M

F2F

K1M

S3Q U

V

3

W

FC2

M

L2

K1M

58

H1

K2M

H2

H3

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

2019

DIAGRAMA LADDER I:0/0

I:0/1

I:0/2

O:0/5

I:0/7

I:0/9

O:0/4

O:0/0

I:0/4

O:0/4

I:0/0

I:0/1

I:0/6

O:0/4

I:0/3

I:0/5

O:0/5

O:0/1

I:0/8

O:0/5

O:0/2

I:0/0

59

ELECTRICISTA INDUSTRIAL PLC I

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

2019

LISTA DE ORDENAMIENTO SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

F2F

CONTACTO (NC) DE RELE TERMICO

I:0/0

S1Q

PULSADOR (NA) DE PARADA

I:0/1

S2QA

PULSADOR (NA) DE SUBIDA

I:0/2

S2QC

PULSADOR (NC) DE SUBIDA

I:0/3

FC1A

FINAL DE CARRERA (NA) DE LIMITE INFERIOR

I:0/4

FC1C

FINAL DE CARRERA (NC) DE LIMITE INFERIOR

I:0/5

S3QA

PULSADOR (NA) DE BAJADA

I:0/6

S3QC

PULSADOR (NC) DE BAJADA

I:0/7

FC2A

FINAL DE CARRERA (NA) DE LIMITE SUPERIOR

I:0/8

FC2C

FINAL DE CARRERA (NC) DE LIMITE SUPERIOR

I:0/9

K1M

CONTACTOR DE SUBIDA

O:0/4

K2M

CONTACTOR DE BAJADA

O:0/5

H1

LAMPARA DE SEÑALIZACION DE SUBIDA

O:0/0

H2

LAMPARA DE SEÑALIZACION DE BAJADA

O:0/1

H3

LAMPARA DE SEÑALIZACION DE SOBRECARGA

O:0/2

60

ELECTRICISTA INDUSTRIAL PLC I

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I VERSION COMPLETA MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY

2019

PLC I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

+

-

DC COM

0

1

2

3

DC COM

4

5

6

AC DC

1

AC DC

2

3

AC DC

7

8

9

10

11

SHD

V+

V-

IA -

24V

ALLEN BRADLEY MICROLOGIX 1000 ANALOG

L1

L2

AC DC

0

N 220V 60Hz L

61

4

5

6

7

NOT USED

SHD

V±

I+

-