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• Luis Israel

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Tren de Fuerza UNIDAD I

Molino de agua El tren de fuerza es un grupo de componentes q u e trabajan juntos para transferir potencia d es de la fuente d o n d e se produce hasta el punto donde se usa para realizar u n trabajo.

Molino de agua El tren de fuerza es un grupo de componentes q u e trabajan juntos para transferir potencia d es de la fuente d o n d e se produce hasta el punto donde se usa para realizar u n trabajo.

Funciones del tren de fuerza 1) C o n e ctar y d e s c o n e ctar la potencia del motor a las ruedas d e ma n d o . 2) Modificar la velocidad y el par. 3) P ro v e er u n m e dio p a ra ma r c h a en retroceso. 4) Regular la distribución de potencia a las ruedas d e ma n d o (para hacer que el vehículo gire).

Principio de la potencia La potencia se define como la velocidad a la que se realiza el trabajo o la transferencia de ener gía. E n otras palabras, la potencia mi d e la rapidez c on que se hace el trabajo.

Trabajo y potencia La potencia se define como la velocidad a la que se realiza el trabajo o la transferencia de ener gía. E n otras palabras, la potencia mi d e la rapidez c on que se hace el trabajo.

Par

El par es u n esfuerzo d e torsión aplicado a un objeto que tiende a hacer que el objeto gire alrededor de su eje de giro.

Tren de fuerza mecánico L o s trenes de fuerza usados e n la mayoría d e las máquinas de construcción actuales pueden clasificarse en tres tipos básicos: Mecánicos Hidrostático s Eléctricos

Cargador 962g con los componentes de tren de fuerza mecánico

Tractor D11R con los componentes de tren de fuerza mecánico

Convertidor de torque (1) Eje cardan (2) Caja de transferencia (3) Transmisión (4) Diferencial (5) Mandos Finales (6) Filtro de la transmisión (7) Filtro del convertidor de par (8) Tanque hidráulico del convertidor – tanque de la transmisión (9)

Tren de fuerza de mando hidrostático

Cargador de ruedas con los componentes del tren de fuerza hidrostático

3- TREN DE FUERZA ELÉCTRICO

Componentes del mando eléctrico CC

Componentes del mando eléctrico CA

Acoplamiento UNIDAD III

1. 2. 3.

Diafragma Plato de presión Carcaza

6. 7. 8.

Collarín Palanca de accionamiento Disco de embrague

CARACTERISTICAS DEL EMBRAGUE DE FRICCION

CONVERTIDOR DE PAR Y DIVISOR DE PAR

Acoplamiento hidráulico Su objetivo es transferir la fuerza hidráulicamente del volante del motor a la transmisión. El convertidor utiliza aceite, para generar una fuerza entre motor y la transmisión. C u a n d o u n a ma q u i n a esta trabajando contra u na carga, el convertidor puede multiplicar la fuerza del motor hacia la transmisión.

CONVERTIDOR DE PAR Los componentes principales del convertidor son: Impelente Turbina Estator Eje de salida

Divisor de par

Convertidor de par de embrague de traba

Convertidor de par de embrague unidireccional

Convertidor de par con embrague impulsor

Convertidor de par de capacidad variable

Prueba de calado del convertidor de par

Transmisión UNIDAD IV

CAJA DE CAMBIOS MECÁNICA

Mecanismos de Accionamiento

CAJA DE CAMBIOS POWER SHIFT

TIPOS DE TRANSMISION EN EQUIPO PESADO EJES COLINIALES

EJES PARALELOS

EJES PARALELOS

Transmisión planetaria

EJES COLINIALES

PROB LEMA D E APLICACION SE TIENE U N T RE N EPICICLOIDAL C U Y O S OL A R TIENE 40 DIENTES Y L A C O R O N A TIENE 80 DIENTES. HAL L E US T ED L A RELACION E N LOS SIGUIENTES CASO.

A) CORO NA DETENIDA B) S O L A R F R E N A D O C) P ORT A S A TELITE F R E N A D O

Ejes de entrada y de salida Este eje (rojo) es el eje de entrada. L o s engranajes solares d e los juegos d e engranajes planetarios d e avance y retroceso, están mo n t a d o s en el eje d e entrada. Este eje (azul) es el eje de salida. L o s engranajes solares para los planetarios de la segunda velocidad y de la primera velocidad.

Portados típico

Portados central

Portados frontal, portador central y portador trasero L o s tres portadores están montados en esta ilustración. D e izquierda a derecha, ellos son el portador frontal, portador central y portador trasero.

Transmisión completa En esta ilustración, los cuatro juegos d e engranajes planetarios han sido ilustrados. Desde el extremo de salida (izquierdo) ellos son: 1. 2. 3. 4.

Retroceso. Avance. Segunda. Primera.

Flujo de potencia 2 velocidades y 2 direcciones

Avance (forward )

Retroceso ( Reverse)

Segunda velocidad

Primera velocidad

Primera velocidad de avance

Primera velocidad de retroceso

Segunda velocidad de avance

Segunda velocidad de retroceso

Diferencial UNIDAD V

Klingelberg

Gleason

Diferencial Nos pin

Traba de diferencial

Sistema de control de tracción TCS

Propós ito del s is tema del tren de m ando inferior.

Dirigir la maquina.

Detener la maquina.

Reducción final del engranaje e incremento de par.

Mando Final UNIDAD VI

Tenem os 4 tipos de man d os finales 1. E n gran aje d e red u cción simple 2. E n granaje de reducción doble 3. Siste m a planetario de reducción simple 4. Sistem a planetario de reducción doble

1.-Engranaje de reducción simple

2.-Engranaje de reducción doble

3.- Sist. Planetario de reducción simple

Con sta d e u n j uego d e engranajes planetarios q u e incluye u n engranaje central , una corona y porta planetario

4.- Sist. Planetario de reducción doble

Grupo de freno

Tren de rodaje

UNIDAD VII

RUEDA MOTRIZ Y SEGMENTOS

Función • Mueven el cuerpo de la máquina al agarrar los bujes de la oruga

Tipos • D e aro soldado

• D e aro e mp er n ab l e

• Segmentada

Cadenas

Sirven de rieles para el tractor

RUEDAS GUIA 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Cuerpo Eje. Portabocinas. Bocinas. Soporte. Guía interior. Guía Exterior. Bastidor de rodillos. Sellos

BASTIDOR DE RODILLOS

RODILLOS SUPERIORES

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Cuerpo Eje. Tapa Rodamiento cónico. Collar. Sellos. G u ía n y soportan el peso de la cadena.

RODILLOS INFERIORES

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Cuerpo Eje. Portabocinas Bocina Collar. Sellos.

RODILLOS INFERIORES

Función Guían y soportan el peso de la máquina

B arra E s tabilizadora

Permite que el cuerpo del tractor no se incline demasiado cu ando está en una ladera.

4.

TIPOS DE ZAPATAS

FUNCIONAMIENTO DE LAS CADENAS

TREN DE RODAJE DE SPROCKET ELEVADO

2. VENTAJES DEL SPROCKET ELEVADO

3.

DESVENTAJAS

Disposición Estándar

Disposición XL (extra largo) flotación explanación equilibrada

Disposición XR (más largo hacia atrás) desgarramie nto

Disposición LPG (baja presión sobre el suelo) Terreno pantanosos

PROCEDIMIENTOS DE AJUSTE DE CADENAS

SERVICIO ESPECIAL DE CADENAS

FACTORES CONTROLABLES A ju s t e d e las c a d e n a s A n c h o de las Zapatas

Factores que afectan la producción de la maquina a. Flotación b. Penetración – Tracción c. Maniobrabilidad d. Versatilidad

FACTORES NO CONTROLABLES Condiciones de Suelo y de Tracción Abrasión Impacto Acumulación de Material

Condiciones Ambientales H u me d a d C o mp u es to s Q u í mi c o s Temperatura

3.3. Condiciones del Terreno Trabajo Cuesta Arriba

Trabajo Cuesta Abajo

Trabajo en abovedados

Trabajo en Depresiones

Trabajo en laderas

MEDICIONES DEL DESGASTE DEL TREN DE RODAJE

INSTRUMENTOS DE MEDICION

• Profundímetro • Regla d e acero • Flexómetro •Juego de co mp as e s • P ent á g o n o para segmentos • Espátula

DE ESLABONES

D E BUJES

DE ZAPATAS

DE RODILLOS

DE RUEDAS GUIAS

DE SEGMENTOS

PROYECCIONES DE LA VIDA UTIL REMANENTE DE LA CADENA

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INFORME DE INSPECCCION DEL SEC PROX. FECHA DE INSPECCION________ NOMBRE DEL DISTRIBUIDOR _________ Serie Númer o ________________ Fecha de inspección __________________ Not as : ___________________________________ Modelo _ _ ______________ UMS __________________ _____________________ ___________________ Equipo Número _ _ ______________ Ho ras / S ema na __________________ _____________________ ___________________ 1 Fabr icant e _____ ___________ Lugar d e Trabajo __________________ _______________________ _________________ Nombre del Cliente ________________ Co nd. del Suelo BAJO MOD. ALTO ________________________________________ Número ________________ Impacto m M M ________________________________________ Hu medad M M M Ubicación ________________ _____________________ ___________________ 3 Especialista del S E C ________________ _____________________ ___________________ Acumul M M M _______________________ _________________ ¿Funciona e l Horómet ro? SI M No M Desig. Permis. del Buje Código de Tren de Rodaje ________________ Mayor M Menor M ________________________________________ Marca de Tren de Rodaje ________________ Co mba de la Cadena Izq._____ Der. ______ _____________________________ ___________ _____________________________ ___________ Junt as S e c a s Izq. ____ _Der. ______

UMS O FECHA INSTALACION COMPONENTES

2

Nuevo

Volteado/ soldado

HORAS en Super. M E D ID O R Desgaste UTILIZADO ** Izq.

Profund. Sónico

E sca lo nado s BUJE S S ellados Sellados y Lubr. Externo E sca lo nado s

metro

ZAP ATAS Cond.Ser.Con.MuySer 1 Garra 3 Garras ancho______ 2 Garras

Profund. Sónico

Del.

Calibr. Profund. Sónico

Profund.

Sónico

Tra Do s t amaño s RODILLOS SUP.

RODILLOS INF. n° P ieza u na pest aña _________ do s pe st a ña s ____________

Profund.

Sónico

Del. 2 3 Posición/Tipo Delant e____ 2 ________ 3________ 4________ 5 ________ 6 ________ 7 ________

Der.

Izq.

Der.

HORAS POTENC. TOTALES

Izq.

Der.

4

E S LABONE S N° Pieza _______ Cant . S eccio nes____

RUEDAS GUIAS

%DESGASTE

Calibr. Sónico

Profund. Calibr. Sónico

5

Izq.

Der.

RECOMENDACIONES PARA LAS ACCIONES Eslabones DE MANTENIMIENTO Reconstrucción: 70 % Para cálculos: 9 5 %

% D

100%.

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RECOMENDACIONES PARA LAS ACCIONES DE MANTENIMIENTO Bujes Volteo: 90 % D 100% Para cálculos: 9 5 %

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RECOMENDACIONES PARA LAS ACCIONES DE MANTENIMIENTO Ruedas guía •Reconstrucción: 90 % D 100% Para cálculos: 9 5 % • Intercambio: D % / % d >= 1,5 : 1 y % D PR OM < 60 % Donde D% / % d significa la relación del rodillo MAS Desgastado (en % D ) entre el M E N O S Desgastado (en %d )

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RECOMENDACIONES PARA LAS ACCIONES DE MANTENIMIENTO Rodillos Superiores •Reconstrucción: 90 % D 100% Para cálculos: 9 5 % • Intercambio: D % / % d >= 1,5 : 1 y % D PR OM < 60 % Donde D% / % d significa la relación del rodillo MAS Desgastado (en % D ) entre el M E N O S Desgastado (en %d )

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RECOMENDACIONES PARA LAS ACCIONES DE MANTENIMIENTO Rodillos Inferiores •Reconstrucción: 90 % D 100% Para cálculos: 9 5 % • Intercambio: D % / d% >= 1,3 : 1 y % D PR OM < 50 % Donde D% / d% significa la relación del rodillo MAS Desgastado (en % D ) entre el M E N O S Desgastado (en %D)

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RECOMENDACIONES PARA LAS ACCIONES DE MANTENIMIENTO Zapatas •Reconstrucción: 90 Para cálculos: 9 5 %

% D

100%

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RECOMENDACIONES PARA LAS ACCIONES DE MANTENIMIENTO Segmentos: •Reconstrucción: N o se recomienda reconstruirlos. •S i e m p r e c amb i ar l o s c u a n d o s e voltea o se c a m b i a bujes

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RECORDAR QUE...

LIMITE DE SERVICIO

PUNTO DE DESTRUCCION

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CALCULO DE LAS HORAS POTENCIALES TOTALES AL 100 %D (HPT100)

HTC HPT100 = %D ×100% “LO QUE PODRÍA TRABAJAR DESDE 0%D HASTA EL 100%D” HPT100 = Horas Potenciales Totales del Componente al 100 %D HTC = Horas Trabajadas del Componente %D = Porcentaje de Desgaste del Componente JESUS C OR NEJ O

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CALCULO DE LAS HORAS POTENCIALES TOTALES AL 120 %D (HPT120)

HPT120

=

HPT100×1,2

“LO QUE PODRÍA TRABAJAR DESDE 0%D HASTA EL 120%D” HPT120 = Horas Potenciales Totales del Componente al 120 %D HPT100 = Horas Potenciales Totales del Componente al 100 %D

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CALCULO DE LAS HORAS TRABAJADAS DEL COMPONENTE (HTC)

HTC UMSmaq - UMSinst “LO QUE YA HA TRABAJADO DESDE 0%D HASTA EL %D ACTUAL” HTC = Horas Trabajadas del Componente UMSmaq = Horómetro de la máquina actual UMSinst = Horómetro de la máquina en que fue instalado el componente JESUS C OR NEJ O

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CALCULO DE LA VIDA UTIL REMANENTE AL 100 %D (VUR100)

VUR100 HPT100 - HTC “LO QUE PODRÍA TRABAJAR DESDE %Dactual HASTA EL 100%D MENOS LO QUE YA TRABAJÓ” VUR100 = Vida Util Remanente al 100 %D HPT100 = Horas Potenciales Totales del Componente al 100 %D HTC = Horas Trabajadas del Componente

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CALCULO DE LA VIDA UTIL REMANENTE AL 120 %D (VUR120)

VUR120

=

HPT120 x HTC

“LO QUE PODRÍA TRABAJAR DESDE 0%D HASTA EL 120%D MENOS LO QUE YA TRABAJÓ” VUR120 = Vida Util Remanente al 120 %D HPT120 = Horas Potenciales Totales del Componente al 120 %D HTC = Horas Trabajadas del Componente

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CALCULO DE LOS DIAS REMANENTES DEL COMPONENTE (DRCM)

VUR# DRCM

=

HPD “LA VIDA UTIL REMANENTE EN DIAS LABORABLES” DRCM = Días Laborables Remanentes del Componente hasta una tarea M = Tareas de Mantenimiento: Cambio, Intercambio, Volteo, Reconstrucción, Dejarlo. VUR# = Vida Util Remanente al #%D # = Porcentaje d e Desgaste del Componente para la toma de decisión HPD = Horas de Trabajo por Día. JESUS C OR NEJ O

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EJEMPLO Se tiene un tractor de orugas C A T D1 0 N que siempre trabaja en el botadero de Cerro Verde. L a política de gestión del Superintendente d e mantenimiento es evitar las paradas N o programadas. Debido a las condiciones del terreno las cad en as tienen zapatas d e 1 garra d e servicio extra pesado. El equipo trabaja en tres turnos co n u n a utilización d e 70 % los 7 días a la s eman a (considere u n año 365 días) Usted es el inspector de Monitoreo de Condiciones d e las flotas de Equipos y ha realizado el SEC.Calcular la fecha tentativa d e desmontaje para el calzado d e zapatas. JESUS C OR NEJ O

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