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Introducción a los mecanismos y a la cinemática 1.10 EL MECANISMO DE CUATRO BARRAS El eslabonamiento más simple y más c

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Introducción a los mecanismos y a la cinemática

1.10 EL MECANISMO DE CUATRO BARRAS El eslabonamiento más simple y más común es el eslabonamiento de cuatro barras. Es una combinación de cuatro eslabones, uno designado como la bancada y conectado por cua-

FIGURA 1.33

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tro uniones de perno. Como se le encuentra con mucha frecuencia, una revisión adicional no está de más. La figura 1.33a muestra el mecanismo de un sistema de limpiador para el cristal trasero de un automóvil. El