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Table of Contents Chapter 1

Relays, Memory Areas and Constants

1.1

Table of Relays, Memory Areas and Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 2 1.1.1 FP0/FP−e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 2 1.1.2 FP0R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 7 1.1.3 FPΣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 9 1.1.4 FP−X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 13 1.1.5 FP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 15 1.1.6 FP2SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 17 1.1.7 FP10SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 19 1.1.8 Relay Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 21

1.2

Explanation of Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 External Input Relays (X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 External Output Relays (Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Internal Relays (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4 Special Internal Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5 Link Relays (L) for FPΣ, FP−X, FP0R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.6 Link Relays (L) for FP2/FP2SH/FP10SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.7 Timer (T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.8 Counter (C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.9 Items Shared by the Timer and Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.10 Pulse Relays (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.11 Error Alarm Relays (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 - 24 1 - 24 1 - 25 1 - 26 1 - 28 1 - 29 1 - 31 1 - 35 1 - 36 1 - 37 1 - 39 1 - 41

1.3

Explanation of Memory Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Data Register (DT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Special Data Registers (DT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 File Registers (FL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 WX, WY, WR and WL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.5 Link Data Registers (LD) for FPΣ/FP−X/FP0R . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.6 Link Data Registers (LD) for FP2/FP2SH/FP10SH . . . . . . . . . . . . 1.3.7 Set Value Area for Timer/Counter (SV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.8 Elapsed Value Area for Timer/Counter (EV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.9 Index Registers (IX, IY) (for FP0, FP−e) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.10 Index Registers (I0 to ID) (for FPΣ/FP−X/FP0R) . . . . . . . . . . . . . . 1.3.11 Index Registers (I0 to ID) (for FP2, FP2SH and FP10SH) . . . . . .

1 - 44 1 - 44 1 - 46 1 - 48 1 - 49 1 - 50 1 - 52 1 - 56 1 - 57 1 - 58 1 - 61 1 - 62

1.4

Explanation of Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Integer Type Decimal Constants (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Hexadecimal Constants (H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 Floating Point Type Real Numbers (f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 - 72 1 - 72 1 - 73 1 - 74 i

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1.4.4 1.4.5 1.5

BCD Type Real Numbers (H) (for FP2, FP2SH and FP10SH) . . . 1 - 79 Character Constants (M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 80

Data Ranges Which can be Handled in the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 81 1.5.1 Data Ranges Which can be Handled in the PLC . . . . . . . . . . . . . . 1 - 81 1.5.2 Overflow and Underflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 84

Chapter 2

Basic Instructions

2.1

Composition of Basic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Sequence Basic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Basic Function Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4 Data Compare Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Number of Steps in the FP2, FP2SH and FP10SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 6

Chapter 3 3.1

High−level Instructions

Composition of High-level Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 High-level Instruction Numbers and Program Input . . . . . . . . . . . . . 3.1.3 High-level Instruction and Execution Condition (Trigger) . . . . . . . . 3.1.4 “F” and “P” Type High-level Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 4

2-3 2-3 2-4 2-4 2-5

3-3 3-3 3-4 3-5 3-6

Precautions Concerning Programs

4.1

Changing the Set Value of Timer/Counter During RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 3 4.1.1 Method of Rewriting Constant in the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 3 4.1.2 Method of Rewriting a Value in the Set Value Area . . . . . . . . . . . . . 4 - 5

4.2

Use of Duplicated Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 8 4.2.1 Duplicated Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 8 4.2.2 When Output is Repeated with an OT, KP, SET, or RST Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 9

4.3

Leading Edge Detection Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Instructions of Leading Edge Detection Method . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Operation and Precautions at Run Start Time . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Precautions when Using a Control Instruction . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4

Operation Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 15 4.4.1 Operation Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 15

4 - 10 4 - 10 4 - 11 4 - 13

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4.4.2 4.4.3 4.4.4

Operation Mode when an Operation Error Occurs . . . . . . . . . . . . . 4 - 16 Dealing with Operation Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 17 Points to Check in Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 18 4 - 19 4 - 19 4 - 20 4 - 21

4.5

Handling Index Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 Index Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2 Memory Areas Which can be Modified with Index Registers . . . . 4.5.3 Example of Using an Index Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6

Handling BCD Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 25 4.6.1 BCD Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 25 4.6.2 Handling BCD Data in the Programmable Controller . . . . . . . . . . . 4 - 25

4.7

Precautions for Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 27

4.8

Rewrite Function During RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.1 Operation of Rewrite During RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2 Cases Where Rewriting During Run is not Possible . . . . . . . . . . . 4.8.3 Procedures and Operation of Rewrite During RUN . . . . . . . . . . . .

4.9

Processing During Forced Input and Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 32 4.9.1 Processing when forced input/output is initiated during RUN . . . . 4 - 32

4 - 28 4 - 28 4 - 29 4 - 31

4.10 Second Program Area (FP2SH, FP10SH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 34

Chapter 5

Appendix

5.1 System Registers / Special Internal Relays / Special Data Registers....... 5−3 5.1.1 Table of System Registers for FP0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−5 5.1.2 Table of Special Internal Relays for FP0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−15 5.1.3 Table of Special Data Registers for FP0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−18 5.1.4 Table of System Registers for FP−e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−28 5.1.5 Table of Special Internal Relays for FP−e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−32 5.1.6 Table of Special Data Registers for FP−e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−36 5.1.7 Table of System Registers for FP0R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−43 5.1.8 Table of Special Internal Relays for FP0R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−49 5.1.9 Table of Special Data Registers for FP0R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−59 5.1.10 Table of System Registers for FPΣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−78 5.1.11 Table of Special Internal Relays for FPΣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−84 5.1.12 Table of Special Data Registers for FPΣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−93 5.1.13 Table of System Registers for FP−X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−107 5.1.14 Table of Special Internal Relays for FP−X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−119 5.1.15 Table of Special Data Registers for FP−X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−130 5.1.16 Table of System Registers for FP2/FP2SH/FP10SH . . . . . . . . . . . 5−151 5.1.17 Table of Special Internal Relays for FP1/FP−M/FP2/FP2SH/FP10SH/FP3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−165 iii CTi Automation - Phone: 800.894.0412 - Fax: 208.368.0415 - Web: www.ctiautomation.net - Email: [email protected]

Table of Contents

5.1.18 Special Data Registers for FP2/FP2SH/FP3/FP10SH . . . . . . . . . . 5−176 5.2 Table of Basic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−201 5.3 Table of High−level Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−209 5.4 Table of Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−229 5.5 MEWTOCOL−COM Communication Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−242 5.6 Hexadecimal/Binary/BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−243 5.7 ASCII Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−244

Record of changes

............................................... R-1

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Basic Instructions Sequence basic instructions

TMX

On−delay timer TMX . . . . 2 − 42

ST

Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 8

TMY

On−delay timer TMY . . . . 2 − 42

ST/

Start Not . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 8

CT

Counter . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 48

OT

Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 8

SR

Shift register . . . . . . . . . . . 2 − 54

/

Not . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 10

AN

AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 11

AN/

AND Not . . . . . . . . . . . . . . 2 − 11

OR

OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 12

OR/

OR Not . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 12

ST↑

Leading edge start . . . . . . 2 − 14

ST↓

Trailing edge start . . . . . . 2 − 14

AN↑

Leading edge AND . . . . . 2 − 14

AN↓

Trailing edge AND . . . . . . 2 − 14

OR↑

Leading edge OR . . . . . . . 2 − 14

OR↓

Trailing edge OR . . . . . . . 2 − 14

OT↑

Leading edge out . . . . . . . 2 − 16

OT↓

Trailing edge out . . . . . . . 2 − 16

ALT

Alternative out . . . . . . . . . 2 − 18

ANS

AND stack . . . . . . . . . . . . . 2 − 19

ORS

OR stack . . . . . . . . . . . . . . 2 − 21

PSHS

Push stack . . . . . . . . . . . . 2 − 23

RDS

Read stack . . . . . . . . . . . . 2 − 23

POPS

Pop stack . . . . . . . . . . . . . 2 − 23

DF

Leading edge differential 2 − 26

Subroutine instructions

DF/

Trailing edge differential . 2 − 26

CALL

Subroutine call . . . . . . . . . 2 − 86

DFI

Leading edge differential (initial execution type) . . . 2 − 30

FCAL

Output off type subroutine call . . . . . . . . . 2 − 89

SET

Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 32

SUB

Subroutine entry . . . . . . . . 2 − 86

RST

Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 32

RET

Subroutine return . . . . . . . 2 − 86

KP

Keep . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 34

NOP

No operation . . . . . . . . . . . 2 − 35

Control instructions MC

Master control relay . . . . . 2 − 57

MCE

Master control relay end . 2 − 57

JP

Jump . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 61

LBL

Label . . . . . . . . . . 2 − 61, 2 − 64

LOOP

Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 64

BRK

Break . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 68

ED

End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 70

CNDE

Conditional end . . . . . . . . 2 − 71

EJECT Eject . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 −73

Step ladder instructions SSTP

Start step . . . . . . . . . . . . . . 2 − 75

NSTL

Next step . . . . . . . . . . . . . . 2 − 75

NSTP

Next step . . . . . . . . . . . . . . 2 − 75

CSTP

Clear step . . . . . . . . . . . . . 2 − 75

STPE

Step end . . . . . . . . . . . . . . 2 − 75

SCLR

Clear multiple processes 2 − 85

Interrupt instructions INT

Interrupt . . . . . . . . 2 − 91. 2 − 97

Basic function instructions

IRET

Interrupt return . . 2 − 91, 2 − 97

TML

On−delay timer TML . . . . 2 − 36

ICTL

Interrupt control 2 − 102, 2 − 110

TMR

On−delay timer TMR . . . . 2 − 42 v

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Special setting instructions SYS1

Communication conditions setting . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 119 Password setting . . . . . . 2 − 123 Interrupt setting . . . . . . . 2 − 125 PLC link time setting . . . 2 − 127 Change high−speed counter operation mode . . . . . . . 2 − 129

STF>

Floating point real number data comparison: (Start) . . . . 2 − 140

STF>= Floating point real number data comparison: (Start) . . . . 2 − 140 STF
=

16−bit data compare (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 142

AN
=

16−bit data compare (Start) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 136

ST


32−bit data compare (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 144

AND>= 32−bit data compare (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 144 AND


STD
= Floating point real number data comparison: (AND) . . . . 2 − 146

32−bit data compare (Start) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 138

Floating point real number data comparison: (AND) . . . . 2 − 146

STD=

16−bit data compare (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 148

OR
= 32−bit data compare (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 150 ORD
= Floating point real number data comparison: (OR) . . . . . 2 − 152 ORF